顯示裝置、顯示裝置的控制方法以及程序的制作方法【專利摘要】本發(fā)明涉及顯示裝置、顯示裝置的控制方法以及程序。在使用顯示裝置的使用者能夠視覺確認(rèn)外景和顯示圖像的情況下，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整顯示圖像。HMD(1)具備由分別與使用者的右眼和左眼對應(yīng)地顯示圖像以便能夠視覺確認(rèn)外景的第一顯示裝置(100A)、以及第二顯示裝置(100B)構(gòu)成的虛像顯示裝置(100)。HMD(1)具備根據(jù)使用者的注視距離來控制虛像顯示裝置(100)的圖像的顯示方式的控制裝置(300)?！緦＠f明】顯示裝置、顯示裝置的控制方法以及程序
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本發(fā)明涉及顯示裝置、顯示裝置的控制方法以及程序?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]以往，在頭戴式的顯示裝置中，已知有顯示實(shí)際空間的物體的圖像的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I公開為了使用戶通過顯示裝置所顯示的圖像感知物體的位置與用戶在實(shí)際空間中觀看到物體時的位置一致，而進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。[0003]專利文獻(xiàn)I:日本特表2013-537784號公報[0004]然而，使用顯示裝置的使用者在視覺確認(rèn)顯示裝置所顯示的圖像和外景的情況下，根據(jù)使用者注視哪個方向、或者多大的距離，顯示圖像的觀看方式發(fā)生變化。然而，在這種顯示裝置中，并沒有調(diào)整顯示圖像的觀看方式的例子?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0005]本發(fā)明是鑒于上述情況而提出的，目的在于在使用顯示裝置的使用者能夠視覺確認(rèn)外景和顯示圖像的情況下，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整顯示圖像。[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征在于，具備:顯示部，分別與使用者的右眼和左眼對應(yīng)地顯示圖像以便能夠視覺確認(rèn)外景;和控制部，其根據(jù)上述使用者的注視距離來控制上述顯示部的圖像的顯示方式。[0007]根據(jù)本發(fā)明，在使用者視覺確認(rèn)外景和圖像的情況下，能夠使圖像的顯示方式適合使用者注視的距離。因此，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整顯示圖像，例如能夠減輕使用者的負(fù)荷，并提尚顯不圖像的可視性。[0008]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述控制部根據(jù)上述使用者的注視距離，來對上述顯示部的上述圖像的顯示位置以及/或者上述圖像的顯示尺寸進(jìn)行變更。[0009]根據(jù)本發(fā)明，能夠使圖像的顯示位置、顯示尺寸適合使用者注視的距離。[0010]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述控制部基于與上述使用者的注視距離對應(yīng)的雙眼的收斂角，來控制上述顯示部的圖像的顯示方式。[0011]根據(jù)本發(fā)明，與使用者的雙眼的收斂角對應(yīng)地控制圖像的顯示方式，從而能夠?qū)崿F(xiàn)適合使用者注視的距離的顯示方式。[0012]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述控制部求出上述使用者的雙眼的收斂角，并使上述使用者視覺確認(rèn)上述顯示部所顯示的圖像的位置與求出的收斂角對應(yīng)地變化。[0013]根據(jù)本發(fā)明，由于顯示裝置求出使用者的雙眼的收斂角，來使使用者視覺確認(rèn)顯示圖像的位置變化，所以能夠在適合使用者的注視距離的位置顯示圖像。因此，能夠提高顯示圖像的可視性，能夠使使用者視覺確認(rèn)適合使用者在外景中注視的距離的顯示圖像。[0014]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述控制部使上述顯示部所顯示上述圖像的顯示位置與上述使用者的雙眼的收斂角對應(yīng)地從預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)位置移位。[0015]根據(jù)本發(fā)明，能夠在適合使用者的注視距離的位置顯示圖像。[0016]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，具備檢測上述使用者的雙眼的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部，上述控制部基于上述狀態(tài)檢測部的檢測結(jié)果，計(jì)算上述使用者的注視距離，并根據(jù)計(jì)算出的注視距離來控制上述顯示部的圖像的顯示方式。[0017]根據(jù)本發(fā)明，由于顯示裝置檢測使用者的雙眼的狀態(tài)來計(jì)算注視距離，所以即使使用者不進(jìn)行繁瑣的操作，也能夠適當(dāng)?shù)貙D像的顯示方式進(jìn)行調(diào)整。[0018]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述狀態(tài)檢測部具備分別與上述使用者的右眼和左眼對應(yīng)地設(shè)置的第一拍攝部，上述控制部通過基于上述第一拍攝部的拍攝圖像求出上述使用者的雙眼的瞳孔間距離、瞳孔直徑、或者注視方向的注視時間的至少任一個，來計(jì)算上述使用者的注視距離。[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)使用者的雙眼的狀態(tài)高精度地計(jì)算注視距離。[0020]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述狀態(tài)檢測部具備拍攝上述使用者的注視方向的第二拍攝部，上述控制部通過基于上述第二拍攝部的拍攝圖像，求出到上述使用者注視的注視對象物為止的距離，來計(jì)算上述使用者的注視距離。[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠以更高精度計(jì)算注視距離。[0022]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述顯示部具備:射出部，其射出圖像光;光學(xué)系統(tǒng)，其將上述射出部射出的圖像光分別導(dǎo)入上述使用者的右眼和左眼；以及變更部，其使構(gòu)成上述射出部或者上述光學(xué)系統(tǒng)的至少一部分部件位移，對從上述光學(xué)系統(tǒng)入射至上述使用者的右眼和左眼的圖像光的角度進(jìn)行變更，上述控制部根據(jù)上述使用者的注視距離使上述變更部動作。[0023]根據(jù)本發(fā)明，能夠通過使部件位移來調(diào)整圖像的顯示方式。[0024]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述控制部根據(jù)上述使用者的注視距離，來控制上述使用者視覺確認(rèn)上述顯示部所顯示的圖像的顯示范圍中的圖像的位置。[0025]根據(jù)本發(fā)明，能夠按照使用者的注視距離適當(dāng)?shù)卣{(diào)整圖像的顯示位置。[0026]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，具備基于圖像數(shù)據(jù)生成上述顯示部所顯示的圖像的圖像生成部，上述控制部根據(jù)上述使用者的注視距離，通過上述圖像生成部切取上述圖像數(shù)據(jù)的一部分并生成調(diào)整用的圖像，使上述調(diào)整用的圖像顯示于上述顯示部。[0027]根據(jù)本發(fā)明，通過切取圖像，能夠放大圖像的顯示位置的調(diào)整范圍，另外，能夠消除變更圖像的顯示位置的情況下的不協(xié)調(diào)感。[0028]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，在上述使用者的注視距離比預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)距離近的情況下，上述控制部通過上述顯示部顯示與上述使用者的右眼或者左眼的任一個對應(yīng)的圖像。[0029]根據(jù)本發(fā)明，即使在使用者的注視距離較近的情況下，也能夠減輕使用者的負(fù)擔(dān)。[0030]另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征在于，是分別與使用者的右眼和左眼對應(yīng)地顯示圖像以便能夠視覺確認(rèn)外景的顯示裝置，上述顯示裝置具備:顯示部；圖像生成部，其基于圖像數(shù)據(jù)生成上述顯示部所顯示的圖像；以及控制部，其執(zhí)行以下處理的至少任一個，即計(jì)算上述使用者的注視距離，根據(jù)計(jì)算出的注視距離來使上述變更部動作的處理、以及根據(jù)上述使用者的注視距離，通過上述圖像生成部切取上述圖像數(shù)據(jù)的一部分并生成調(diào)整用的圖像，使上述調(diào)整用的圖像顯示于上述顯示部，上述顯示部具有:射出部，其射出圖像光;光學(xué)系統(tǒng)，其將上述射出部射出的圖像光分別導(dǎo)入上述使用者的右眼和左眼；以及變更部，其對上述射出部的射出方向或者從上述光學(xué)系統(tǒng)入射至上述使用者的右眼和左眼的圖像光的入射角度進(jìn)行變更。[0031]根據(jù)本發(fā)明，在使用者視覺確認(rèn)外景和圖像的情況下，能夠使圖像的顯示方式適合使用者注視的距離。因此，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整顯示圖像，例如能夠減輕使用者的負(fù)荷，并提尚顯不圖像的可視性。[0032]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，具備外部拍攝部，上述控制部能夠執(zhí)行使基于上述外部拍攝部的拍攝圖像的圖像顯示于上述顯示部的處理。[0033]根據(jù)本發(fā)明，能夠使使用者視覺確認(rèn)顯示部的外側(cè)的景色即外景。[〇〇34]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述顯示部構(gòu)成為上述使用者通過透過上述顯示部的外部光能夠視覺確認(rèn)外景，將基于上述外部拍攝部的拍攝圖像的圖像顯示為與上述外景同時地能夠視覺確認(rèn)。[〇〇35]根據(jù)本發(fā)明，在將外景和顯示圖像顯示為能夠視覺確認(rèn)的情況下，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整顯示圖像，例如能夠減輕使用者的負(fù)荷，并提高顯示圖像的可視性。[0036]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述控制部在使基于上述拍攝圖像的圖像顯示于上述顯示部的情況下，進(jìn)行與透過上述顯示部的外部光相比提高基于上述拍攝圖像的圖像的可視性的處理。[〇〇37]根據(jù)本發(fā)明，能夠清晰地視覺確認(rèn)顯示部所顯示的圖像，容易區(qū)別通過外部光視覺確認(rèn)的外景和顯示圖像。[0038]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述控制部在使基于上述拍攝圖像的圖像顯示于上述顯示部的情況下，進(jìn)行通過使基于上述拍攝圖像的圖像的亮度或者色彩變化、或者針對基于上述拍攝圖像的圖像的邊緣強(qiáng)調(diào)處理，來提高基于上述拍攝圖像的圖像的可視性的處理。[〇〇39]根據(jù)本發(fā)明，能夠有效地提高顯示部的顯示圖像的可視性。[〇〇4〇]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述控制部通過上述顯示部與上述使用者的右眼和左眼的任一方對應(yīng)地顯示基于上述外部拍攝部的拍攝圖像的圖像。[0041]根據(jù)本發(fā)明，能夠不影響使用者的注視距離地，使使用者視覺確認(rèn)顯示部所顯示的圖像。[0042]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述控制部通過上述顯示部，以沒有左右的視差的方式分別與上述使用者的右眼以及左眼對應(yīng)地顯示基于上述外部拍攝部的拍攝圖像的圖像。[〇〇43]根據(jù)本發(fā)明，不容易受到使用者的注視距離的影響，能夠良好地視覺確認(rèn)顯示圖像。[0044]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述控制部將上述外部拍攝部的拍攝圖像放大并通過上述顯示部進(jìn)行顯示。[〇〇45]根據(jù)本發(fā)明，能夠以放大的方式顯示外景。[〇〇46]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述控制部在受理了上述使用者的操作的情況下，顯示基于上述外部拍攝部的拍攝圖像的圖像。[0047]根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)使用者的操作來顯示外景。[0048]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述控制部檢測上述使用者的注視距離，在檢測出的注視距離比預(yù)先設(shè)定的距離短的情況下，顯示基于上述外部拍攝部的拍攝圖像的圖像。[〇〇49]根據(jù)本發(fā)明，能夠與使用者的注視距離對應(yīng)地進(jìn)行外景的顯示。[0050]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述顯示裝置中，上述外部拍攝部在上述顯示部的佩戴狀態(tài)下拍攝包含上述使用者的視線方向的范圍。[0051]根據(jù)本發(fā)明，能夠顯示基于包含使用者的視線方向的范圍的拍攝圖像的圖像。[0052]另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的顯示裝置的控制方法的特征在于，通過具備分別與使用者的右眼和左眼對應(yīng)地顯示圖像以便能夠視覺確認(rèn)外景的顯示部的顯示裝置，根據(jù)上述使用者的注視距離來控制上述顯示部的圖像的顯示方式。[0053]根據(jù)本發(fā)明，在使用者視覺確認(rèn)外景和圖像的情況下，能夠使圖像的顯示方式適合使用者注視的距離。因此，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整顯示圖像，例如能夠減輕使用者的負(fù)荷，并提尚顯不圖像的可視性。[0054]另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是對具備分別與使用者的右眼和左眼對應(yīng)地顯示圖像以便能夠視覺確認(rèn)外景的顯示部的顯示裝置進(jìn)行控制的計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行的程序，使上述計(jì)算機(jī)作為根據(jù)上述使用者的注視距離來控制上述顯示部的圖像的顯示方式的控制部發(fā)揮作用。[0055]通過計(jì)算機(jī)執(zhí)行本發(fā)明的程序，在使用者視覺確認(rèn)顯示裝置所顯示的圖像和外景的情況下，能夠使圖像的顯示方式適合使用者注視的距離。因此，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整顯示圖像，例如能夠減輕使用者的負(fù)荷，并提高顯示圖像的可視性?！靖綀D說明】[0056]圖1是對本發(fā)明的第一實(shí)施方式的HMD的外觀進(jìn)行說明的立體圖。[0057]圖2是表示從虛像顯示裝置除去了外部部件的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖。[0058]圖3(A)是表示虛像顯示裝置的外觀的俯視圖，圖3(B)是主視圖，圖3(C)是側(cè)視圖。[〇〇59]圖4是從其它的角度表示虛像顯示裝置的外觀的立體圖。[0060]圖5是構(gòu)成虛像顯示裝置的主體部分的俯視的剖視圖。[0061]圖6是對光學(xué)裝置部與導(dǎo)光部件的配置關(guān)系進(jìn)行說明的剖視圖。[0062]圖7是表示觀察者的視覺確認(rèn)距離與收斂角的說明圖。[〇〇63]圖8是對收斂角與顯示距離的關(guān)系進(jìn)行說明的圖表。[〇〇64]圖9是HMD的各部的功能框圖。[〇〇65]圖10是表示圖像的顯示方式的調(diào)整方法的說明圖，圖10(A)是表示使用者的注視距離與收斂角的示意圖，圖10(B)是表示使用者的雙眼的視場的示意圖。[0066]圖11是表示圖像的顯示方式的調(diào)整方法的說明圖，圖11(A)表示通過機(jī)械動作來調(diào)整顯示位置的動作，圖11(B)以及圖11(C)表示通過圖像處理來調(diào)整顯示位置的動作。[〇〇67]圖12是表示HMD的動作的流程圖。[〇〇68]圖13是表示參照數(shù)據(jù)生成處理的流程圖。[〇〇69]圖14是表示收斂角檢測處理的流程圖。[0070]圖15是表示圖像調(diào)整處理的流程圖。[0071]圖16是表示第二實(shí)施方式中的HMD的動作的流程圖。[〇〇72]圖17是表示顯微鏡顯示處理的流程圖。[〇〇73]圖18是顯微鏡顯示處理中的顯示例的圖。[〇〇74]圖19是表示望遠(yuǎn)鏡顯示處理的流程圖。[〇〇75]圖20是表示第二實(shí)施方式中的圖像調(diào)整處理的流程圖。[〇〇76]圖21是表示第三實(shí)施方式中的HMD的結(jié)構(gòu)的圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0077]第一實(shí)施方式[0078]以下，參照圖1等，對本發(fā)明的虛像顯示裝置的一個實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。[〇〇79]圖1是表示作為應(yīng)用了本發(fā)明的第一實(shí)施方式的顯示裝置的HMD(HeadMountedDisplay:頭部佩戴型顯示裝置)1的外觀結(jié)構(gòu)的說明圖。HMD1具備在佩戴于使用者的頭部的狀態(tài)下使使用者視覺確認(rèn)虛像的虛像顯示裝置1〇〇(顯示部)、以及控制虛像顯示裝置1〇〇的控制裝置300。控制裝置300也作為使用者操作HMD1的控制器發(fā)揮作用。[0080]本實(shí)施方式的HMD1是在使用者通過虛像顯示裝置100視覺確認(rèn)虛像的同時，能夠透過虛像顯示裝置100視覺確認(rèn)外景的光學(xué)透射式的顯示裝置。此外，在本說明書中，為了方便起見，將使用者通過HMD1視覺確認(rèn)的虛像稱為“顯示圖像”。另外，也將虛像顯示裝置100射出基于圖像數(shù)據(jù)生成的圖像光稱為“對圖像進(jìn)行顯示”。[0081]虛像顯示裝置100通過連接電纜41與控制裝置300連接。連接電纜41內(nèi)置從控制裝置300向虛像顯示裝置100供給電源的電源電纜(省略圖示)、以及虛像顯示裝置100和控制裝置300收發(fā)各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)通信電纜(省略圖示)。[〇〇82]另外，控制裝置300與連接電纜41和分支的音頻電纜46連接。音頻電纜46與右耳機(jī)32以及左耳機(jī)34、和麥克風(fēng)63連接。右耳機(jī)32以及左耳機(jī)34基于聲音處理部190(圖9)輸出的聲音信號輸出聲音。[〇〇83]麥克風(fēng)63收集聲音，將聲音信號輸出至后述的聲音處理部190(圖9)。麥克風(fēng)63例如可以是單聲道麥克風(fēng)也可以是立體聲麥克風(fēng)，也可以是具有指向性的麥克風(fēng)，也可以是無指向性的麥克風(fēng)。[0084]在這里，在虛像顯示裝置100具有電池等電源的情況下，也能夠通過無線通信來連接虛像顯示裝置100和控制裝置300。[0085]首先，對虛像顯示裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。[〇〇86]如圖1所示，虛像顯示裝置100構(gòu)成具有像眼鏡那樣的外觀的頭戴式顯示器。虛像顯示裝置100能夠使佩戴了虛像顯示裝置100的觀察者或者使用者視覺確認(rèn)虛像的圖像光(映像光)，并且能夠使觀察者以透視的方式視覺確認(rèn)或者觀察外界像(外景)。虛像顯示裝置100具備以能夠透視的方式覆蓋觀察者(使用者、用戶)的眼前的第一以及第二光學(xué)部件101a、101b、支承兩個光學(xué)部件101a、101b的框部102、以及附加在從框部102的左右兩端到后方的掛耳部分(眼鏡腿)1〇4的部分的第一以及第二圖像形成主體部105a、105b。在這里，在附圖上左側(cè)的組合有第一光學(xué)部件l〇la和第一圖像形成主體部105a的第一顯示裝置100A是形成右眼用的虛像的部分，即使單獨(dú)也作為虛像顯示裝置發(fā)揮作用。另外，在附圖上右側(cè)的組合有第二光學(xué)部件101b和第二圖像形成主體部105b的第二顯示裝置100B是形成左眼用的虛像的部分，即使單獨(dú)也作為虛像顯示裝置發(fā)揮作用。[〇〇87]圖2示出虛像顯示裝置100的內(nèi)部構(gòu)造，通過將圖2與圖1相比較，對虛像顯示裝置100的外觀和內(nèi)部進(jìn)行對比。例如，第一以及第二圖像形成主體部105a、105b分別由收納于鏡筒部39的投射透鏡30、包含映像顯示元件82的圖像顯示裝置80構(gòu)成。[0088]如圖1至圖4的各圖中表示外觀、內(nèi)部那樣，設(shè)置于虛像顯示裝置100的框部102具備配置于上端側(cè)的框架107、以及沿著框架107配置于其里側(cè)的樹脂部108。此外，虛像顯示裝置100為在下側(cè)沒有框狀的部分的結(jié)構(gòu)。構(gòu)成框部102的框架107是折彎成U字形的細(xì)長的板狀的部件，具備沿著對觀察者而言的與眼睛的排列對應(yīng)的方向即左右的橫向延伸的正面部107a、以及沿著對觀察者而言的與前后對應(yīng)的方向即縱深方向延伸的一對側(cè)面部107b、107c。兩個側(cè)面部107b、107c嚴(yán)格來說并不平行，以朝向前端稍微張開的方式形成小角。所謂的框架107即正面部107a以及側(cè)面部107b、107c是由鋁壓鑄成型及其它各種金屬材料形成的金屬制的一體部件。樹脂部108沿著框架107配置，與框架107嵌合從而與其配合例如能夠收納用于圖像形成的各種電纜等。在框架107中，正面部107a以及樹脂部108的縱深方向的寬度成為與第一以及第二光學(xué)部件101a、101b對應(yīng)的導(dǎo)光裝置20的厚度或者寬度相同程度。通過在框架107的左側(cè)方，具體而言是面向正面部107a從左端部到側(cè)面部107b的部分，將第一光學(xué)部件l〇la和第一圖像形成主體部105a對準(zhǔn)例如通過螺紋固定來直接固定來進(jìn)行支承。另外，通過在框架107的右側(cè)方，具體而言是面向正面部107a從右端部到側(cè)面部107c的部分，將第二光學(xué)部件101b和第二圖像形成主體部105b對準(zhǔn)例如通過螺紋固定來直接固定，來進(jìn)行支承。此外，第一光學(xué)部件l〇la和第一圖像形成主體部105a通過嵌合等相互對準(zhǔn)，第二光學(xué)部件l〇lb和第二圖像形成主體部105b通過嵌合等相互對準(zhǔn)。[0089]構(gòu)成框部102的框架107以及樹脂部108不只支承第一以及第二圖像形成主體部105a、105b，還具有與覆蓋它們的罩狀的外部部件105d配合來保護(hù)第一以及第二圖像形成主體部105a、105b的內(nèi)部的作用。此外，框架107同與第一以及第二圖像形成主體部105a、105b連結(jié)的第一以及第二光學(xué)部件101a、101b或者導(dǎo)光裝置20的除去了根側(cè)的上側(cè)部分分離或者松散接觸。因此，即使在中央的導(dǎo)光裝置20和包含框架107的框部102之間有熱膨脹率的差，也允許框部102內(nèi)的導(dǎo)光裝置20的膨脹，能夠防止在導(dǎo)光裝置20產(chǎn)生形變、變形、破損。[0090]附隨著框部102,設(shè)置有鼻托部40。鼻托部40具有通過與觀察者的鼻子抵接來支承框部102的作用。即、框部102通過支承于鼻子的鼻托部40和支承于耳朵的一對眼鏡腿部104,配置于觀察者的面前。鼻托部40通過螺釘連接固定在構(gòu)成框部102的一方的框架107的正面部107a。此外，如上所述參照圖1表示的外觀是一個例子。例如，通過螺釘連接來固定的機(jī)構(gòu)等不是作為光學(xué)機(jī)構(gòu)直接參與的位置等的結(jié)構(gòu)能夠適當(dāng)?shù)刈兏0091]如圖2等所示，能夠看出第一顯示裝置100A具備作為投影用的光學(xué)系統(tǒng)的投射透視裝置70(光學(xué)系統(tǒng))、以及形成映像光的圖像顯示裝置80(射出部)。圖像顯示裝置80相當(dāng)于向投射透視裝置70投射映像光的投射部。另外，第二顯示裝置100B構(gòu)成為與第一顯示裝置100A左右對稱。第二顯示裝置100B所具備的部件、第二顯示裝置100B內(nèi)部的部件的配置與第一顯示裝置100A相同。因此，以下對第一顯示裝置100A進(jìn)行說明，代替第二顯示裝置100B的說明。[0092]投射透視裝置70具有將由圖像顯示裝置80形成的圖像作為虛像投射至觀察者的眼睛的作用。投射透視裝置70具備第一光學(xué)部件101a或者導(dǎo)光裝置20、以及成像用的投射透鏡30。第一光學(xué)部件101a或者導(dǎo)光裝置20由導(dǎo)光以及透視用的導(dǎo)光部件10和透視用的透光部件50構(gòu)成。此外，第一圖像形成主體部105a由圖像顯示裝置80和投射透鏡30構(gòu)成。另夕卜，雖然詳細(xì)地后述，但由多個透鏡構(gòu)成的投射透鏡30被收納于鏡筒部39，與鏡筒部39—起構(gòu)成光學(xué)裝置部130。光學(xué)裝置部130即投射透鏡30以通過嵌合高精度地定位于導(dǎo)光裝置20的狀態(tài)固定在鏡筒部39的端部39t。[〇〇93]圖像顯示裝置80除了作為透射式的空間光調(diào)制裝置的映像顯示元件(映像元件)82以外，還作為朝向映像顯示元件82射出照明光的照明裝置81具備背光燈(圖9的右背光燈221、左背光燈222)。另外，圖像顯示裝置80具有控制映像顯示元件82等的動作的驅(qū)動控制部(圖9的右驅(qū)動控制部211、左驅(qū)動控制部212)。映像顯示元件82被收納于映像元件殼體86,經(jīng)由映像元件殼體86組裝于收納成像用的投射透鏡30的鏡筒部39。換言之，鏡筒部39成為連結(jié)映像顯示元件82、投射透鏡30、導(dǎo)光裝置20等的連結(jié)部件。[〇〇94]導(dǎo)光裝置20如已經(jīng)敘述的那樣，是由導(dǎo)光以及透視用的導(dǎo)光部件10和透視用的透光部件50構(gòu)成的塊狀的部件。導(dǎo)光部件10是棱鏡型的導(dǎo)光裝置20的一部分，是一體的部件，但能夠分為光射出側(cè)的第一導(dǎo)光部分11和光入射側(cè)的第二導(dǎo)光部分12來理解。透光部件50是輔助導(dǎo)光部件10的透視功能的部件(輔助光學(xué)模塊)，與導(dǎo)光部件10—體地固定成為一個導(dǎo)光裝置20。具有像上述那樣的結(jié)構(gòu)的導(dǎo)光裝置20中，光源或者位于光入射側(cè)(根側(cè))的前端部12j嵌合于鏡筒部39的端部39t，從而高精度地定位并固定于投射透鏡30。[0095]在這里，例如圖3(A)?圖3(C)、圖4等所示，構(gòu)成導(dǎo)光裝置20的光學(xué)面中，作為表面?zhèn)砂韧鈧?cè))的露出面的第一露出面20a、作為里側(cè)(內(nèi)側(cè))的露出面的第二露出面20b是暴露于外部，并且影響透視的功能的部分。此外，如圖示那樣，第一露出面20a由導(dǎo)光部件10的光學(xué)面中的第三面S13和作為透光部件50的光學(xué)面的第三透過面S53構(gòu)成，第二露出面20b由導(dǎo)光部件10的光學(xué)面中的第三面S11以及第四面S14、和透光部件50的光學(xué)面中的第一透過面S51構(gòu)成。[〇〇96]以下，參照圖5,對構(gòu)成第一圖像形成主體部105a(參照圖1)的圖像顯示裝置80和投射透鏡30詳細(xì)地進(jìn)行說明。[〇〇97]圖像顯示裝置80除了上述的映像顯示元件82以外，還具有對映像顯示元件82射出照明光的照明裝置81、和控制照明裝置81以及映像顯示元件82的動作的驅(qū)動控制部84。[〇〇98]圖像顯示裝置80的照明裝置81具有發(fā)出包含紅、綠、以及藍(lán)3種顏色的光的光源、使來自該光源的光擴(kuò)散成為矩形剖面的光束的背光燈導(dǎo)光部。映像顯示元件(映像元件)82例如由液晶顯示器件形成，由多個像素構(gòu)成，在空間上對來自照明裝置81的照明光進(jìn)行調(diào)制形成應(yīng)成為動態(tài)圖像等顯示對象的圖像光。此外，雖然省略圖示，但驅(qū)動控制部84由向照明裝置81供給電力而射出穩(wěn)定的亮度的照明光的光源驅(qū)動電路、通過對映像顯示元件(映像元件)82輸出圖像信號或者驅(qū)動信號作為透過率模式形成成為動態(tài)圖像、靜止圖像的根源的彩色的映像光或者圖像光的液晶驅(qū)動電路構(gòu)成。此外，能夠使液晶驅(qū)動電路具有圖像處理功能，但也能夠使外置的控制電路具有圖像處理功能。[〇〇99]投射透鏡30是作為構(gòu)成要素，沿著入射側(cè)光軸具備3個作為光學(xué)元件的透鏡31?33的投射光學(xué)系統(tǒng)，由收納這些透鏡(光學(xué)元件)31?33的鏡筒部39支承。透鏡31?33是包含非軸對稱的非球面(非軸對稱非球面)和軸對稱的非球面(軸對稱非球面)雙方的非球面透鏡，與作為中繼光學(xué)系統(tǒng)的導(dǎo)光部件10的一部分配合在導(dǎo)光部件10的內(nèi)部形成與映像顯示元件82的顯示像對應(yīng)的中間像。此外，各透鏡(光學(xué)元件)31?33中，作為第一透鏡31的光的射出面的透鏡面31a為非軸對稱非球面，對于透鏡面31a以外的透鏡面為軸對稱非球面。[0100]以下，對導(dǎo)光裝置20等詳細(xì)地進(jìn)行說明。如上述那樣，導(dǎo)光裝置20由導(dǎo)光部件10和透光部件50構(gòu)成。其中，在俯視時，導(dǎo)光部件10的接近鼻子的中央側(cè)(眼前側(cè))的部分延伸成直線狀。導(dǎo)光部件10中的接近鼻子的中央側(cè)即配置于光射出側(cè)的第一導(dǎo)光部分11作為具有光學(xué)功能的面，具有第一面S11、第二面S12、以及第三面S13,遠(yuǎn)離鼻子的周邊側(cè)即配置于光入射側(cè)的第二導(dǎo)光部分12作為具有光學(xué)功能的面，具有第四面S14、以及第五面S15。其中，第一面S11和第四面S14連續(xù)地鄰接，第三面S13和第五面S15連續(xù)地鄰接。另外，在第一面S11和第三面S13之間配置有第二面S12,第四面S14和第五面S15以形成較大的角度的方式鄰接。并且，在這里，成為對置的配置的第一面S11和第三面S13為相互大致平行的平面。另一方面，具有光學(xué)功能的其它面，即第二面S12、第四面S14以及第五面S15為非軸對稱的曲面(自由曲面)。[0101]在這里，對于構(gòu)成導(dǎo)光部件10的多個面中第一面S11至第三面S13的面以外的面S14、S15,對于至少一個自由曲面，至少包含一個根據(jù)方向而曲率的符號不同的點(diǎn)。由此，能夠精密地控制映像光的導(dǎo)光，并且能夠進(jìn)行導(dǎo)光部件10的小型化。[0102]此外，在導(dǎo)光裝置20中，導(dǎo)光部件10經(jīng)由粘合層CC與透光部件50接合，將由導(dǎo)光部件10以及透光部件50的接合面、和粘合層CC構(gòu)成的部分設(shè)為接合部CN。此外，導(dǎo)光裝置20通過在利用接合部CN接合了應(yīng)成為導(dǎo)光部件10以及透光部件50的基體材料后，通過浸漬處理對接合后的基體材料進(jìn)行表面涂層而形成。即、導(dǎo)光部件10的硬質(zhì)涂層27與透光部件50—起設(shè)置于導(dǎo)光裝置20整體。[0103]導(dǎo)光部件10中的主體10s由在可視范圍中表現(xiàn)出較高的透光性的樹脂材料形成，例如通過向金屬模具內(nèi)注入熱塑性樹脂并使其固化而成型。此外，作為主體l〇s的材料例如能夠使用環(huán)烯烴聚合物等。雖然主體l〇s為一體形成品，但導(dǎo)光部件10能夠如已經(jīng)說明的那樣在功能上分為第一導(dǎo)光部分11和第二導(dǎo)光部分12來考慮。第一導(dǎo)光部分11能夠進(jìn)行映像光GL的導(dǎo)波以及射出，并且能夠進(jìn)行外界光HL的透視。第二導(dǎo)光部分12能夠進(jìn)行映像光GL的入射以及導(dǎo)波。[0104]在第一導(dǎo)光部分11中，第一面S11是作為使映像光GL射出到第一導(dǎo)光部分11外的折射面發(fā)揮作用，并且作為使映像光GL在內(nèi)表面?zhèn)热瓷涞娜瓷涿姘l(fā)揮作用的光學(xué)面。第一面S11配置于眼睛EY的正面，如已經(jīng)敘述的那樣，形成平面形狀。此外，第一面S11是由施加于主體l〇s的表面的硬質(zhì)涂層27形成的面。[0105]第二面S12是主體10s的表面，是在該表面附著有半透半反鏡層15的光學(xué)面且是非軸對稱非球面。該半透半反鏡層15是具有透光性的反射膜(即半透過反射膜)。半透半反鏡層(半透過反射膜)15不是形成于第二面S12的整體，而是形成在第二面S12上主要相對于沿著Y軸的鉛垂方向狹窄的部分區(qū)域(圖示省略)上。半透半反鏡層15通過在主體10s的基底面中的部分區(qū)域PA上形成金屬反射膜、電介質(zhì)多層膜而形成。從容易進(jìn)行透視的外界光HL的觀察的觀點(diǎn)來看，半透半反鏡層15的針對映像光GL的反射率在假定的映像光GL的入射角范圍內(nèi)為10%以上50%以下。具體的實(shí)施例的半透半反鏡層15的針對映像光GL的反射率例如被設(shè)定為20%，針對映像光GL的透過率例如被設(shè)定為80%。[0106]第三面S13是作為使映像光GL在內(nèi)表面?zhèn)热瓷涞娜瓷涿姘l(fā)揮作用的光學(xué)面。第三面S13配置于眼睛EY的大致正面，與第一面S11相同，形成平面形狀，并且第一面S11和第三面S13是相互平行的面，從而在通過第一面S11和第三面S13觀看外界光HL時，屈光度為〇,尤其不產(chǎn)生變倍。此外，第三面S13是由施加于主體10s的表面的硬質(zhì)涂層27形成的面。[0107]在第二導(dǎo)光部分12中，第四面S14是作為使映像光GL在內(nèi)表面?zhèn)热瓷涞娜瓷涿姘l(fā)揮作用的光學(xué)面且是非軸對稱非球面。第四面S14也作為使映像光GL入射至第二導(dǎo)光部分12內(nèi)的折射面發(fā)揮作用。即、第四面S14兼具作為使映像光GL從外部入射至導(dǎo)光部件10的光入射面、以及使映像光GL在導(dǎo)光部件10的內(nèi)部傳播的反射面的功能。此外，第四面(光入射面)S14是由施加于主體10s的表面的硬質(zhì)涂層27形成的面。[0108]在第二導(dǎo)光部分12中，第五面S15是通過在主體10s的表面上形成由無機(jī)材料形成的光反射膜RM而形成的光學(xué)面。第五面S15是作為反射面發(fā)揮作用的非軸對稱非球面。[0109]透光部件50如已經(jīng)敘述的那樣是與導(dǎo)光部件10—體地固定而成為一個導(dǎo)光裝置20,輔助導(dǎo)光部件10的透視功能的部件(輔助光學(xué)模塊)。透光部件50作為具有光學(xué)功能的側(cè)面，具有第一透過面S51、第二透過面S52以及第三透過面S53。在這里，在第一透過面S51與第三透過面S53之間配置有第二透過面S52。第一透過面S51處于在導(dǎo)光部件10的第一面S11上延長的面上，第二透過面S52是通過粘合層CC與該第二面S12接合而一體化的曲面，第三透過面S53處于在導(dǎo)光部件10的第三面S13上延長的面上。由于其中的第二透過面S52和導(dǎo)光部件10的第二面S12通過經(jīng)由較薄的粘合層CC的接合而一體化，所以具有大致相同的曲率的形狀。[0110]透光部件(輔助光學(xué)模塊)50在可視范圍表現(xiàn)出較高的透光性，透光部件50的主體部分由具有與導(dǎo)光部件10的主體l〇s大致相同的折射率的熱塑性樹脂材料形成。此外，透光部件50與導(dǎo)光部件10相同，為在主體部分的表面施加了硬質(zhì)涂層27的部件。即、第一透過面S51和第三透過面S53是由施加于主體部分的表面的硬質(zhì)涂層27形成的面。[0111]在本實(shí)施方式中，在導(dǎo)光部件10的內(nèi)部，將來自映像顯示元件82的映像光通過從包含作為非軸對稱非球面的第二面S12等的第一面S11到第五面S15的5次反射來導(dǎo)光。另夕卜，作為整體覆蓋眼前的導(dǎo)光裝置20作為第一露出面20a包含第三面S13、第三透過面S53，并且作為第二露出面20b包含與這些平行的第一面S11、第一透過面S51，沿著第二面S12內(nèi)置半透半反鏡層15。其結(jié)果，能夠兼得映像光GL的顯示和外界光HL的視覺確認(rèn)的透視，并且在導(dǎo)光部件10中進(jìn)行映像光GL的像差的修正。[0112]以下，參照圖5,對虛像顯示裝置100中的映像光GL等的光路具體地進(jìn)行說明。從映像顯示元件(映像元件)82射出的映像光GL通過構(gòu)成投射透鏡30的各透鏡31?33,從而被會聚，并且入射至設(shè)置于給予了預(yù)期的像散的導(dǎo)光部件10的具有正的折射力的第四面S14。此夕卜，該像散在經(jīng)過導(dǎo)光部件10的各面期間被抵消，最終以與初始的顯示對應(yīng)的狀態(tài)朝向觀察者的眼睛射出映像光。[0113]在這里，對包含投射透鏡30的光學(xué)裝置部130的相對于導(dǎo)光部件10的配置進(jìn)行說明。光學(xué)裝置部130或者投射透鏡30側(cè)的第一基準(zhǔn)光軸AX1相對于導(dǎo)光部件10的光射出側(cè)的第二基準(zhǔn)光軸AX2傾斜5?45°。在這里，第二基準(zhǔn)光軸AX2相當(dāng)于沿與觀察者的面部的正面方向?qū)?yīng)的Z方向延伸的視線基準(zhǔn)軸。若改變觀察方式，如圖6所示，投射透鏡30側(cè)的第一基準(zhǔn)光軸AX1與水平基準(zhǔn)軸AX3形成鈍角a，該水平基準(zhǔn)軸AX3和與眼睛EY的排列方向?qū)?yīng)的X方向平行。在該情況下，水平基準(zhǔn)軸AX3與第二基準(zhǔn)光軸(視線基準(zhǔn)軸)AX2正交，并通過第一基準(zhǔn)光軸AX1和第四面S14的交點(diǎn)。在這樣的前提下，第一基準(zhǔn)光軸AX1與水平基準(zhǔn)軸AX3所形成鈍角a為95°?135°。由此，能夠提高將包含投射透鏡30的第一圖像形成主體部105a、和包含導(dǎo)光部件10的導(dǎo)光裝置20從面部沿著側(cè)頭部配置時的配合性，其結(jié)果，裝置的輕薄化、輕型化也變得容易。此外，通過使第一基準(zhǔn)光軸AX1與水平基準(zhǔn)軸AX3所形成的鈍角a成為95°以上，能夠防止投射透鏡30與導(dǎo)光部件10的連接部有棱角而從面部突起。另一方面，通過使兩個軸AX1、AX3所形成的鈍角a成為135°以下，能夠抑制投射透鏡30的前端、與映像顯示元件82對應(yīng)的部分向面部的側(cè)方或者橫向突出。此外，從更加可靠地防止與映像顯示元件82對應(yīng)的部分等從面部突起的觀點(diǎn)來看，使兩個軸AX1、AX3所形成的鈍角a成為105°以下。即、更為優(yōu)選使第一基準(zhǔn)光軸AX1與水平基準(zhǔn)軸AX3所形成的鈍角a成為95°?105°。[0114]此外，第一基準(zhǔn)光軸AX1以及水平基準(zhǔn)軸AX3對應(yīng)于圖6的紙面處于沿著XZ平面延伸的基準(zhǔn)平面HM上?；鶞?zhǔn)平面HM是光學(xué)設(shè)計(jì)上的基準(zhǔn)面，如圖3(C)所示，朝向前方稍微向下。這一點(diǎn)對于觀察者而言使眼睛EY稍微向下是自然的，考慮了向下的視線的一方對眼睛EY的負(fù)擔(dān)較少。[0115]關(guān)于導(dǎo)光部件10繞與基準(zhǔn)平面HM垂直的Y軸的旋轉(zhuǎn)角相對于水平基準(zhǔn)軸AX3稍微向外傾斜。具體而言，導(dǎo)光部件10的第一面S11或者第三面S13相對于水平基準(zhǔn)軸AX3形成傾斜角0。其結(jié)果，如圖3(A)等所示，為第一以及第二光學(xué)部件101a、101b在前端側(cè)或者被二者夾持的中央側(cè)向外稍微突出的配置。由此，能夠提高沿著面部配置第一以及第二光學(xué)部件101a、101b時的配合性。[0116]返回到圖5,若對映像光GL的光路進(jìn)行說明，則入射至導(dǎo)光部件10的第四面S14并通過其的映像光GL會聚并且前進(jìn)，在經(jīng)由第二導(dǎo)光部分12時，被具有相對較弱的正的折射力的第五面S15反射，從內(nèi)側(cè)再次入射至第四面S14并被反射。[〇117]被第二導(dǎo)光部分12的第四面S14反射的映像光GL在第一導(dǎo)光部分11，入射至實(shí)際上不具有折射力的第三面S13并被全反射，再入射至實(shí)際上不具有折射力的第一面S11并被全反射。映像光GL在通過第三面S13的前后，在作為中繼光學(xué)系統(tǒng)的導(dǎo)光部件10中形成中間像。該中間像的像面II與映像顯示元件82的像面01對應(yīng)。[0118]被第一面S11全反射的映像光GL入射至第二面S12,但尤其是入射至半透半反鏡層15的映像光GL部分透過該半透半反鏡層15并且部分被反射而再次入射至第一面S11并通過。此外，半透半反鏡層15在這里作為對于被反射的映像光GL具有相對較強(qiáng)的正的折射力的面發(fā)揮作用。另外，第一面S11作為對于通過該面的映像光GL不具有折射力的面發(fā)揮作用。[0119]通過第一面S11的映像光GL作為與觀察者的眼睛EY的瞳孔或者其等價位置大致平行光束入射。即、觀察者通過作為虛像的映像光GL，觀察形成在映像顯示元件(映像元件)82上的圖像。[0120]另一方面，在外界光HL中，入射至比導(dǎo)光部件10的第二面S12靠+X側(cè)的光通過第一導(dǎo)光部分11的第三面S13和第一面S11，但此時，第三面S13和第一面S11成為相互大致平行的平面(即，相互大致平行的平面狀的光學(xué)面)，從而幾乎不產(chǎn)生像差等。即、觀察者隔著導(dǎo)光部件10觀察沒有形變的外界像。同樣地，外界光HL中，入射至比導(dǎo)光部件10的第二面S12靠-x側(cè)的光，S卩、入射至透光部件50的光通過設(shè)置于透光部件50的第三透過面S53和第一透過面S51時，第三透過面S53和第一透過面S51為相互大致平行的平面，從而不產(chǎn)生像差等。即、觀察者隔著透光部件50觀察沒有形變的外界像。并且，外界光HL中，入射至與導(dǎo)光部件10的第二面S12對應(yīng)的透光部件50的光通過第三透過面S53和第一面S11時，第三透過面S53和第一面S11為相互大致平行的平面，從而幾乎不產(chǎn)生像差等。即、觀察者隔著透光部件50觀察形變較少的外界像。此外，導(dǎo)光部件10的第二面S12和透光部件50的第二透過面S52均具有大致相同的曲面形狀，均具有大致相同的折射率，兩者的間隙被大致相同的折射率的粘合層CC填充。即、導(dǎo)光部件10的第二面S12、透光部件50的第二透過面S52對于外界光HL不作為折射面發(fā)揮作用。[0121]但是，由于入射至半透半反鏡層15的外界光HL部分透過該半透半反鏡層15并且部分被反射，所以來自與半透半反鏡層15對應(yīng)的方向的外界光HL被減弱到半透半反鏡層15的透過率。另一方面，由于映像光GL從與半透半反鏡層15對應(yīng)的方向入射，所以觀察者在半透半反鏡層15的方向上與形成在映像顯示元件(映像元件)82上的圖像一起觀察外界像。[0122]在導(dǎo)光部件10內(nèi)傳播并入射至第二面S12的映像光GL中，未被半透半反鏡層15反射的光入射至透光部件50內(nèi)，但通過設(shè)置于透光部件50的未圖示的反射防止部防止其返回到導(dǎo)光部件10。即、防止通過第二面S12的映像光GL返回到光路上成為雜光。另外，從透光部件50側(cè)入射并被半透半反鏡層15反射的外界光HL返回到透光部件50,但通過在透光部件50設(shè)置反射防止部來防止射出至導(dǎo)光部件10。即、防止被半透半反鏡層15反射的外界光HL返回到光路上成為雜光。[0123]另外，在映像顯示元件82的周圍配置右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85(變更部)。右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85例如具備促動器(省略圖示)，使包含映像顯示元件82以及投射透鏡30的光學(xué)裝置部130擺動。由此，相對于導(dǎo)光部件10的光學(xué)裝置部130的角度向圖中箭頭SA1、SA2方向變化。若光學(xué)裝置部130向SA1方向傾斜，則從投射透鏡30入射至導(dǎo)光部件10的映像光GL的角度變化。即、由于第一基準(zhǔn)光軸AX1向SA1側(cè)傾斜，所以導(dǎo)光部件10的內(nèi)部中的映像光GL的反射角的變化，從而入射至眼睛EY的映像光GL向圖中箭頭SA2方向移動。圖5的第一顯示裝置100A與使用者的右眼對應(yīng)，映像光GL向SA2方向移動，從而使使用者看到映像光GL向右側(cè)移動。[0124]與此相對，右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85使光學(xué)裝置部130向SB1方向擺動，則映像光GL的第一基準(zhǔn)光軸AX1的相對于導(dǎo)光部件10的角度向SB1側(cè)變化。由此，導(dǎo)光部件10中的映像光GL的反射角變化，入射至眼睛EY的映像光GL的光軸(第二基準(zhǔn)光軸AX2)向箭頭SB2側(cè)變化。因此，使使用者的右眼看到映像光GL向左側(cè)移動。[0125]像這樣，在第一顯示裝置100A中，右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85移動光學(xué)裝置部130,從而能夠使入射至使用者的右側(cè)的眼睛EY的映像光GL向左右方向移動。[0126]另外，在第二顯示裝置100B設(shè)置移動光學(xué)裝置部130的左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87(圖9)。左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87(變更部)與上述的右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85相同，作為動力源具備促動器(省略圖示)等，通過使光學(xué)裝置部130擺動，來使相對于導(dǎo)光部件10的映像光GL的傾斜變化。通過該左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的動作，來使入射至使用者的左眼的映像光GL的傾斜變化，而能夠使映像光GL向左右方向移移動。[0127]圖7是表示觀察者的視覺確認(rèn)距離與收斂角的說明圖，圖7(A)和圖7(B)對不同的視覺確認(rèn)距離進(jìn)行對比來表示。另外，圖7(c)是表示收斂角13、瞳孔間距離ro、以及視覺確認(rèn)距離d的關(guān)系的圖。圖8是對收斂角0與顯示距離的關(guān)系進(jìn)行說明的圖表。[0128]若對圖7(A)和圖7(B)進(jìn)行比較，圖7(A)的例子表示相對地在雙眼EYa、EYb的附近(距離dl)放置物體0B并視覺確認(rèn)的狀態(tài)，圖7(B)表示相對地遠(yuǎn)離雙眼EYa、EYb(距離d2;d2>dl)放置物體0B并視覺確認(rèn)的狀態(tài)。如圖7(A)所示，在視覺確認(rèn)較近的位置的物體0B的情況下，由于雙眼EYa、EYb靠近內(nèi)側(cè)，所以左右眼EYa、EYb的視線所形成的角即收斂角郵]值增大。與此相對，如圖7(B)所示，若相對地遠(yuǎn)離雙眼EYa、EYb放置物體0B并視覺確認(rèn)，則收斂角0的值變小。[0129]在如本實(shí)施方式的虛像顯示裝置100那樣通過雙眼看來視覺確認(rèn)圖像的情況下，顯示對象與左右眼所形成的角即收斂角對于映像光的距離感的把握，具有重要的作用。觀察者通過左右的視差對所顯示的圖像的影響來確定收斂角0，若收斂角財(cái)曾大則感覺圖像處于附近，若收斂角0減小則感覺圖像處于遠(yuǎn)處。例如，如圖7(C)所示，若將觀察者的瞳孔間距離(右眼與左眼之間的距離)假定為65mm，則用圖8所示的圖表來表示關(guān)于圖像的中心的1點(diǎn)即被視覺確認(rèn)為處于主光線的方向的尖端的1點(diǎn)的虛像的中心點(diǎn)CE的收斂角0與從映像光的虛像的假定位置到眼睛EYa、EYb的位置(眼睛假定位置EY)的距離即顯示距離d的關(guān)系。即、在圖8中，橫軸表示顯示距離d(m)，縱軸表示收斂角扒°)。在該情況下，例如，若收斂角0的值是1.0°，則顯示距離d大致為4m(或者約4m)，若收斂角抑勺值為5.0°，則顯示距離d為數(shù)十cm左右。[0130]確定觀察者的距離感的收斂角0如上所述，通過在透射式顯示裝置100中設(shè)定的視差(收斂角￠)來確定。虛像顯示裝置100顯示圖像的情況下的主光線所形成的角，相當(dāng)于視覺確認(rèn)該圖像的觀察者的眼睛的收斂角。即、通過調(diào)整圖像的顯示位置，能夠給觀察者視覺確認(rèn)圖像的情況下的收斂角帶來影響。因此，通過按照觀察者觀看實(shí)物體的情況下的收斂角，來調(diào)整圖像的顯示位置等，能夠感覺到與實(shí)物體相同的視覺確認(rèn)距離。[0131]例如，若進(jìn)行適合收斂角0成為1.0°?5.0°的范圍內(nèi)的任一個值的狀態(tài)的顯示，則適合觀察者PE視覺確認(rèn)附近的實(shí)物體(對象物)0B的情況。在該例中，在觀察者PE手中持有對象物0B的狀態(tài)下，在與對象物0B大致相同的位置偶爾觀看通過來自透射式顯示裝置100的映像光視覺確認(rèn)為處于假定顯示位置的圖像即虛像IM并進(jìn)行作業(yè)。即、能夠顯示與處于較近的位置的對象物0B相同的方式觀看的圖像。另外，在觀察者觀看處于遠(yuǎn)離觀察者PE的位置的對象物0B并且視覺確認(rèn)圖像的情況下，以收斂角邱勺值比5.0°大的方式進(jìn)行調(diào)整等，能夠進(jìn)行多彩的顯示。即、在多種多樣的作業(yè)現(xiàn)場中的使用方式中的多個情況下，在上述范圍的任一個中按照使用方式來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定視差即收斂角抑勺值，從而能夠使觀察者體驗(yàn)適當(dāng)?shù)木嚯x感的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)感(AR)的世界。[0132]另外，例如，在假定了電影賞析這樣的視覺確認(rèn)看處于相對較遠(yuǎn)的圖像的狀態(tài)的映像光的情況下，能夠以使顯示距離變遠(yuǎn)的使用方式(例如d=25m左右)來顯示。在該情況下，考慮收斂角m直例如為〇.15°左右。在這樣的方式的情況下，可以說適于在放松的狀態(tài)下看映像的使用。[0133]而且，在本實(shí)施方式中，由于如上述那樣具有傾斜地配置左右一對顯示裝置100A、100B的光學(xué)構(gòu)造，所以主光線相對于左右的映像光傾斜而在左右的圖像上設(shè)置有視差。由此，根據(jù)視差的設(shè)定角度，例如像圖5(A)等所示的那樣，能夠使虛像IM成為與處于觀察者的手邊的實(shí)物體MA大致相同的位置。而且，也能夠以重疊在相同的位置的方式進(jìn)行視覺確認(rèn)，并能夠?qū)?yīng)于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)。另外，在這種情況下，根據(jù)視差使主光線PRa、PRb傾斜，從而觀察者的眼睛的收斂角的狀態(tài)合理且自然地與成為目的的顯示位置一致。并且，在左右一對顯示裝置100A、100B中，調(diào)整焦距，并使視覺確認(rèn)的虛像頂?shù)膱D像顯示位置和與表示視差的角0的值對應(yīng)的顯示距離d—致，從而也能夠避免或者抑制收斂角和調(diào)節(jié)不一致的所謂的收斂角和調(diào)節(jié)矛盾的問題。[0134]另外，如圖8所示，觀察者的視覺確認(rèn)距離越長收斂角0越接近0,例如在視覺確認(rèn)距離是15m的情況下的收斂角是0.3°。即、在收斂角0是〇.3°以下的情況下，感覺視覺確認(rèn)距離是15m以上。在該情況下，由于觀察者難以感覺到其以上的視覺確認(rèn)距離的變化，所以在收斂角0是〇.3°以下的情況下，可以看作收斂角大致為零。在本實(shí)施方式中，控制部140能夠通過虛像顯示裝置100以沒有左右的視差的方式分別與觀察者的右眼以及左眼對應(yīng)地顯示圖像，但該情況下的收斂角大致為零。具體而言，是0.3°以下，也可以說是0.3°以下0.0°以上。[0135]如圖1以及圖3(B)所示，虛像顯示裝置100具備拍攝使用者(觀察者)的視線方向的外部照相機(jī)35、36(第二拍攝部、外部拍攝部)。外部照相機(jī)35埋入設(shè)置于虛像顯示裝置100的右側(cè)即位于第一顯示裝置100A側(cè)的端部的第一圖像形成主體部105a，在外部部件105d露出。另外，外部照相機(jī)36埋入設(shè)置于虛像顯示裝置100的左側(cè)即位于第二顯示裝置100B側(cè)的端部的第二圖像形成主體部l〇5b，在外部部件105d露出。[〇136]外部照相機(jī)35、36配置于虛像顯示裝置100的表面?zhèn)?外側(cè))的露出面，朝向使用者的臉的大致正面方向，拍攝使用者透過導(dǎo)光部件10視覺確認(rèn)的外景。外部照相機(jī)35、36的拍攝范圍即視角能夠拍攝佩戴虛像顯示裝置100的狀態(tài)下的使用者的視野方向的至少一部分的外景即可。另外，更為優(yōu)選以能夠拍攝透過導(dǎo)光部件10使用者可見的視野的整體的方式來設(shè)定外部照相機(jī)35、36的視角。若換成另一種說法，優(yōu)選外部照相機(jī)35、36的拍攝范圍即視角是包含使用者的視線方向的方向。[0137]外部照相機(jī)35、36與控制裝置300內(nèi)置的控制部140(圖9)連接，根據(jù)控制部140的控制來執(zhí)行拍攝，并輸出拍攝圖像數(shù)據(jù)。由于外部照相機(jī)35和外部照相機(jī)36在框部102中以左右分離的方式配置，所以在外部照相機(jī)35的拍攝圖像與外部照相機(jī)36的拍攝圖像之間產(chǎn)生視差。因此，能夠?qū)⑼獠空障鄼C(jī)35、36作為立體照相機(jī)來使用，并基于外部照相機(jī)35的拍攝圖像和外部照相機(jī)36的拍攝圖像，來獲取縱深方向的信息。[〇138]如圖4所示，虛像顯示裝置100在朝向使用者的眼睛的一側(cè)，即里側(cè)(內(nèi)側(cè))的露出面具備4個內(nèi)部照相機(jī)37a、37b、38a、38b(第一拍攝部)。內(nèi)部照相機(jī)37a、37b與使用者的右眼對應(yīng)地設(shè)置于第一顯示裝置100A，內(nèi)部照相機(jī)38a、38b與使用者的左眼對應(yīng)地設(shè)置于第二顯示裝置100B。內(nèi)部照相機(jī)37a、38a配置在鼻托部40的附近，內(nèi)部照相機(jī)37b、38b配置在框部102的端部。[0139]內(nèi)部照相機(jī)37a從左側(cè)上方拍攝使用者的右眼，內(nèi)部照相機(jī)37b從右側(cè)上方拍攝使用者的右眼。另外，內(nèi)部照相機(jī)38a從右側(cè)上方拍攝使用者的左眼，內(nèi)部照相機(jī)38b從左側(cè)上方拍攝使用者的左眼。[〇14〇]內(nèi)部照相機(jī)37&、371^、38&、3813分別與后述的控制裝置300的控制部140(圖9)連接，根據(jù)控制部140的控制來執(zhí)行拍攝，并輸出拍攝圖像數(shù)據(jù)。由于內(nèi)部照相機(jī)37a、37b、38a、38b拍攝使用者的眼球，所以能夠使用該拍攝圖像，來進(jìn)行眼球運(yùn)動的檢測以及測量，求出使用者的視線方向以及收斂角。[0141]通過拍攝眼球來檢測眼球運(yùn)動，并測量視線方向的技術(shù)例如有根據(jù)拍攝圖像檢測反射至眼球的反射像并測量視線方向的方法。另外，例如，有根據(jù)拍攝圖像檢測眼球的瞳孔中心來求注視方向的方法。另外，也有在虛像顯示裝置100的里側(cè)的露出面設(shè)置對眼球照射紅外部光的發(fā)光元件(省略圖示)，利用內(nèi)部照相機(jī)37&、3713、38&、3813檢測眼球表面的反射光，來求注視方向的方法。[0142]在本實(shí)施方式中作為一個例子，控制部140根據(jù)內(nèi)部照相機(jī)37&、371^、38&、3813的拍攝圖像分別對使用者的右眼以及左眼執(zhí)行下述(1)?(3)的處理。[0143](1)檢測瞳孔中心求出瞳孔間距離的處理。[0144](2)檢測瞳孔中出現(xiàn)的虹膜的圖案并求出瞳孔直徑的處理。[0145](3)檢測瞳孔中心并求出注視方向的處理。[0146]接著，對控制裝置300的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。[0147]控制裝置300是用于控制HMD1的裝置。如圖1所示，控制裝置300大致呈箱形的筐體，具備開/關(guān)HMD1的電源的電源開關(guān)301、和使用者操作的觸控板302以及鍵開關(guān)部303。另夕卜，控制裝置300具備表示HMD1的動作狀態(tài)的LED(LightEmittingD1de:發(fā)光二極管)指示燈304、以及用于進(jìn)行從右耳機(jī)32、左耳機(jī)34輸出的音量的調(diào)整等的上下鍵305。[〇148]電源開關(guān)301是滑動式的開關(guān)，通過電源開關(guān)301的操作不只開/關(guān)控制裝置300的電源還開/關(guān)虛像顯示裝置100的電源。[0149]觸控板302檢測在觸控板302的操作面上的使用者的接觸操作，輸出表示檢測出的操作位置的操作數(shù)據(jù)。作為觸控板302能夠采用靜電式、壓力檢測式、光學(xué)式的各種觸控板。另外，也可以采用能夠同時檢測多個點(diǎn)上的觸摸操作的多點(diǎn)觸摸方式。[0150]圖9是構(gòu)成HMD1的各部的功能框圖。[〇151]如圖9所示，HMD1經(jīng)由接口114與外部設(shè)備0A連接。接口114將成為內(nèi)容的供給源的各種外部設(shè)備0A與控制裝置300連接。作為接口114例如能夠使用USB接口、微USB接口、存儲卡用接口等與有線連接對應(yīng)的接口。[〇152]外部設(shè)備0A作為對HMD1供給圖像的圖像供給裝置來使用，例如，能夠使用個人計(jì)算機(jī)(PC)、移動電話終端、游戲終端等。[0153]控制裝置300具有控制部140、操作部135、輸入信息獲取部110、存儲部120、發(fā)送部(Tx)51以及發(fā)送部(Tx)52。[0154]操作部135檢測使用者的操作。操作部135包含圖1所示的電源開關(guān)301、觸控板302、鍵開關(guān)部303、以及上下鍵305。輸入信息獲取部110獲取與使用者的操作輸入對應(yīng)地操作部135輸出的操作信號或操作數(shù)據(jù)。[0155]存儲部120是非易失性的存儲裝置，儲存有各種計(jì)算機(jī)程序。另外，存儲部120中也可以儲存有HMD1的虛像顯示裝置100所顯示的圖像數(shù)據(jù)。另外，控制部140也可以通過執(zhí)行存儲部120所存儲的程序，生成虛像顯示裝置100所顯示的顯示數(shù)據(jù)。[0156]控制部140連接3軸傳感器113、6?5115、以及通信部117。3軸傳感器113是3軸的加速度傳感器，控制部140能夠獲取3軸傳感器113的檢測值。GPS115具備天線(省略圖示)，接收GPS(GlobalPosit1ningSystem:全球定位系統(tǒng))信號，求出控制裝置300的當(dāng)前位置。GPS115將基于GPS信號求出的當(dāng)前位置、當(dāng)前時刻輸出至控制部MOAPSIK也可以具備基于GPS信號所包含的信息獲取當(dāng)前時刻，并對控制裝置300的控制部140計(jì)時的時刻進(jìn)行修正的功能。[0157]通信部117執(zhí)行依據(jù)無線LAN(WiFi(注冊商標(biāo)))、Miracast(注冊商標(biāo))等無線通信的規(guī)格的無線數(shù)據(jù)通信。另外，通信部117也能夠執(zhí)行依據(jù)811161〇〇111(注冊商標(biāo))、BluetoothLowEnergy(低功耗藍(lán)牙)、RFID、Felica(注冊商標(biāo))等近距離無線通信的規(guī)格的無線數(shù)據(jù)通信。[0158]在外部設(shè)備0A與通信部117無線連接的情況下，控制部140進(jìn)行用于通過通信部117獲取內(nèi)容數(shù)據(jù)，并將圖像顯示于虛像顯示裝置100的控制。另一方面，在外部設(shè)備0A與接口114有線連接的情況下，控制部140進(jìn)行用于通過接口114獲取內(nèi)容數(shù)據(jù)，并將圖像顯示于虛像顯示裝置100的控制。因此，以下對通信部117以及接口114進(jìn)行統(tǒng)稱，稱為數(shù)據(jù)獲取部DA〇[0159]數(shù)據(jù)獲取部DA從外部設(shè)備0A獲取內(nèi)容數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)獲取部DA從外部設(shè)備0A獲取HMD1所顯示的圖像的數(shù)據(jù)。[〇16〇]控制部140具備CPU、R0M、RAM(均省略圖示)等。控制部140通過讀出存儲部120或者ROM所存儲的程序并執(zhí)行，來控制HMD1的各部。另外，控制部140執(zhí)行上述程序，作為操作系統(tǒng)(0S)150、圖像處理部160、顯示控制部170、拍攝控制部181、眼圖像解析部182、外部圖像解析部183、變更控制部184、驅(qū)動控制部185、以及聲音處理部190發(fā)揮作用。[0161]圖像處理部160獲取內(nèi)容所包含的圖像信號。圖像處理部160通過發(fā)送部51發(fā)送用于顯示內(nèi)容所包含的圖像的垂直同步信號VSync、水平同步信號HSync等同步信號、時鐘信號PCLK、以及數(shù)字圖像數(shù)據(jù)(圖中，Data)。另外，圖像處理部160也可以根據(jù)需要，對圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行分辨率轉(zhuǎn)換處理、亮度、飽和度的調(diào)整這樣的各種色調(diào)修正處理、梯形失真修正處理等圖像處理。發(fā)送部51、52作為用于控制裝置300與虛像顯示裝置100之間的串行傳輸?shù)氖瞻l(fā)器發(fā)揮作用。[0162]顯示控制部170對虛像顯示裝置100所具備的圖像顯示裝置80發(fā)送控制信號。顯示控制部170對控制圖像顯示裝置80所具備的右背光燈221、左背光燈222的點(diǎn)亮的右背光燈控制部201以及左背光燈控制部202發(fā)送控制信號。另外，顯示控制部170對驅(qū)動映像顯示元件82的右驅(qū)動控制部211以及左驅(qū)動控制部212發(fā)送控制信號。[0163]右背光燈控制部201以及左背光燈控制部202根據(jù)從顯示控制部170接收的控制信號，分別對右背光燈221以及左背光燈222進(jìn)行點(diǎn)亮、熄滅的控制以及發(fā)光亮度的控制。右背光燈221以及左背光燈222例如是LED、電致發(fā)光(EL)等發(fā)光體，也可以使用激光光源、燈來構(gòu)成。[0164]另外，右驅(qū)動控制部211以及左驅(qū)動控制部212分別根據(jù)從顯示控制部170接收的控制信號，切換映像顯示元件82的驅(qū)動的開/關(guān)。因此，通過顯示控制部170的控制，來控制第一顯示裝置100A、第二顯示裝置100B中的背光燈的點(diǎn)亮/熄滅、映像顯示元件82的圖像的顯不〇[0165]聲音處理部190獲取內(nèi)容所包含的聲音信號，并對獲取到的聲音信號進(jìn)行放大，通過音頻電纜46輸出至右耳機(jī)32以及左耳機(jī)34。[0166]另外，聲音處理部190將通過麥克風(fēng)63收集的聲音轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。聲音處理部190通過從數(shù)字聲音數(shù)據(jù)中提取特征并模型化，來執(zhí)行例如說話人識別處理、聲音識別處理。在說話人識別處理中，從麥克風(fēng)63收集的聲音中檢測人的聲音，并按照每個人來識別檢測到的人的聲音，確定發(fā)出每種聲音的人。另外，在聲音識別處理中，例如，進(jìn)行將麥克風(fēng)63收集到的聲音轉(zhuǎn)換為文本的文本轉(zhuǎn)換。[0167]如上所述，虛像顯示裝置100分別在第一顯示裝置100A以及第二顯示裝置100B中具備投射透視裝置70、圖像顯示裝置80,圖像顯示裝置80經(jīng)由接口25與控制部140連接。[0168]另外，虛像顯示裝置100所具備的外部照相機(jī)35、36、內(nèi)部照相機(jī)37a、37b、38a、38b、右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85、以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87經(jīng)由接口25與控制部140連接。[0169]接口25由連接電纜41、以及連接連接電纜41的連接器等構(gòu)成，也可以代替連接電纜41由無線通信線路構(gòu)成。接口25將由發(fā)送部51發(fā)送的時鐘信號PCLK、垂直同步信號VSync、水平同步信號HSync、圖像數(shù)據(jù)Data輸出至對應(yīng)的接收部(Rx)53、54。另外，接口25將顯示控制部170所發(fā)送的控制信號輸出至接收部53、54、以及圖像顯示裝置80。[〇17〇]另外，接口25收發(fā)控制部140控制外部照相機(jī)35、36、內(nèi)部照相機(jī)37a、37b、38a、38b的控制信號、以及這些照相機(jī)的拍攝圖像數(shù)據(jù)。[0171]另外，雖然未圖示，但虛像顯示裝置100也可以具備振動傳感器、運(yùn)動傳感器(Mot1nsensor)。振動傳感器(省略圖示)例如利用加速度傳感器而構(gòu)成，在使用者進(jìn)行了敲擊框部102的操作(點(diǎn)擊操作)的情況下，檢測該操作的振動。另外，作為運(yùn)動傳感器能夠使用加速度傳感器、角速度傳感器、地磁傳感器等。例如，也可以安裝作為加速度傳感器(3軸)、角速度傳感器(3軸)以及地磁傳感器(3軸)發(fā)揮作用的9軸傳感器。在該情況下，能夠通過控制部140檢測虛像顯示裝置100的運(yùn)動，即佩戴了虛像顯示裝置100的使用者的頭的運(yùn)動、方向。這些振動傳感器以及運(yùn)動傳感器經(jīng)由接口25與控制裝置300。[0172]接收部53、54作為用于控制裝置300與虛像顯示裝置100之間的串行傳輸?shù)慕邮掌靼l(fā)揮作用。[0173]HMD1具備與佩戴虛像顯示裝置100的使用者的視線方向(注視方向)對應(yīng)地，調(diào)整虛像顯示裝置100所顯示的圖像的顯示方式的功能。[0174]圖10以及圖11是表示圖像的顯示方式的調(diào)整方法的說明圖，參照這些圖10以及圖11，對圖像的顯示方式的調(diào)整進(jìn)行說明。[0175]圖10(A)是表示使用者的注視距離與收斂角的示意圖。[0176]在使用者透過導(dǎo)光部件10視覺確認(rèn)外景即位于實(shí)際空間的對象物0B的情況下，左右眼的收斂角CA根據(jù)對象物0B與眼睛EY的距離(注視距離)而變化。圖10(A)的左側(cè)的例子表示對象物0B處于遠(yuǎn)方的狀態(tài)，該圖右側(cè)的例子表示對象物0B處于更近的位置的狀態(tài)。[〇177]作為人的眼球運(yùn)動，已知在用雙眼注視一個對象物0B的情況下，視線向靠近雙眼的中央移動，所謂的眼球輻合運(yùn)動。如圖所示，若考慮使用者的右眼(圖中，EY(R))和左眼(圖中，EY(L))的視線(圖中單點(diǎn)劃線)在對象物0B處交叉，則該交叉的角度CA相當(dāng)于收斂角。注視的對象越遠(yuǎn)收斂角CA越小，越近則越大。換言之，對象物0B越近，使用者的雙眼的視線越靠中央。[0178]將使用者的右眼EY的視線與導(dǎo)光部件10相交的位置設(shè)為位置10a，將左眼EY的視線與導(dǎo)光部件10相交的位置設(shè)為位置l〇b。位置10a-位置10b間的距離與上述的收斂角CA的大小相同，根據(jù)眼睛EY到對象物0B的距離而變化。即、位置10a-位置10b間的距離與收斂角CA相關(guān)，具體而言，收斂角CA越大位置10a-位置10b間的距離越小，收斂角CA越小位置10a-位置l〇b間的距離越大。[〇179]并且，位置10a_位置10b間的距離受使用者的雙眼的瞳孔間距離影響。能夠基于內(nèi)部照相機(jī)37a、37b、38a、38b的拍攝圖像求出瞳孔間距離。[〇18〇]HMD1在使用者透過導(dǎo)光部件10視覺確認(rèn)外景的情況下，顯示與外景重疊地視覺確認(rèn)的圖像。作為該顯示的一個實(shí)施方式，提供與實(shí)際空間即外景相關(guān)的信息，能夠顯示起到所謂的AR(AugmentedReality)效果的圖像(以下，稱為AR圖像)jR圖像以與對象物重疊、或者與對象物并列的方式顯示與存在于實(shí)際空間的對象物相關(guān)的信息。觀看AR圖像，從而使用者能夠同時觀看對象物和與對象物有關(guān)的各種信息。AR圖像的顯示的特征在于以對使用者而言與能夠觀看對象物的位置一致的方式來進(jìn)行顯示。[〇181]在進(jìn)行AR顯示的情況下，使用者的視線注視存在于實(shí)際空間的對象物0B。[0182]在進(jìn)行AR顯示的情況下，HMD1為了使AR圖像與外景調(diào)和，能夠?qū)R圖像或者AR圖像所包含的顯示對象(圖像、圖形、文字等)的顯示尺寸、顯示顏色等進(jìn)行調(diào)整。另外，也可以切換使與對象物0B重疊地顯示的顯示對象重疊在對象物0B的前面的方式顯示的顯示方式、以及以重疊在對象物0B的后面來視覺確認(rèn)的方式顯示的顯示方式。另外，也可以對AR圖像實(shí)施圖像處理，以視覺確認(rèn)為對顯示對象標(biāo)注陰影的顯示方式來顯示。[0183]另外，作為在使用者透過導(dǎo)光部件10視覺確認(rèn)外景的情況下HMD1所顯示的其它方式，并不局限于與使用者注視的對象物相關(guān)的信息，有顯示包含各種圖像、文字等的圖像的情況。在該情況下，以不進(jìn)行對使用者而言與視覺確認(rèn)對象物的位置一致的處理、或者不妨礙對象物的視覺確認(rèn)的方式，在使用者的視野的端部等顯示圖像。這種顯示例如，在使用者觀看文件的內(nèi)容，并且視覺確認(rèn)外景的情況下進(jìn)行。在進(jìn)行該顯示的情況下，使用者的視線也注視存在于實(shí)際空間的對象物0B，在觀看HMD1的顯示圖像的情況下，視線離開對象物0B而注視顯示圖像。[〇184]即使在上述任一個例子中，使用者觀看實(shí)際空間的對象物0B，根據(jù)需要觀看HMD1的顯示圖像。使用者注視對象物0B時的視線在導(dǎo)光部件10通過位置10a、10b。若HMD1通過虛像顯示裝置100顯示圖像的位置是與位置10a、10b—致的位置，則在使用者觀看對象物0B時和觀看HMD1的顯示圖像時，無需大幅度地移動視線。[0185]因此，HMD1為了使用者能夠不大幅度地移動視線地觀看顯示圖像，根據(jù)到使用者注視的外景的對象物0B的距離(注視距離)，來控制顯示方式。在本實(shí)施方式中，作為顯示方式的控制的一個例子，對控制使用者觀看(視覺確認(rèn))顯示圖像的位置、即顯示位置的情況進(jìn)行說明。[0186]圖10(B)是示意性地表示使用者的雙眼的視場的圖。在圖的左邊示出左眼EY的視場VR(L)，在圖的右邊示出右眼EY的視場VR(R)。[〇187]在使用者的視場VR(L)以及視場VR(R)中，具有由圖像顯示裝置80生成并通過投射透視裝置70投射的顯示圖像PL、PR。由于投射透視裝置70使映像光GL入射至眼睛EY從而使使用者感知(視覺確認(rèn))虛像，所以在眼睛EY的前面沒有顯示顯示圖像PL、PR的物理的顯示面。然而，對使用者而言，通過映像光GL視覺確認(rèn)占據(jù)視場VR(L)、VR(R)的一部分的圖像，所以在這里示意性地作為映像光GL形成顯示圖像PL、PR的情況進(jìn)行說明。[0188]顯示圖像PL、PR是虛像顯示裝置100能夠顯示圖像的最大的區(qū)域，能夠稱為可顯示區(qū)域。圖中的圖像P1是虛像顯示裝置100在可顯示范圍即顯示圖像PL、PR上實(shí)際顯示的圖像。在圖10(B)的例子中使使用者的雙眼視覺確認(rèn)相同的圖像P1。[0189]若視場VR(L)中的圖像P1接近位置1Ob，視場VR(R)中的圖像P1接近位置10a，則使用者能夠不大幅度地移動視線地視覺確認(rèn)對象物0B和圖像P1。在該情況下，由于使用者的視線的縱深方向(遠(yuǎn)近方向)上的運(yùn)動較小，所以難以給使用者帶來由遠(yuǎn)近方向的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)弓丨起的眼的負(fù)擔(dān)。因此，例如在交替地觀看實(shí)際空間的對象物0B和虛像顯示裝置100的顯示圖像的情況下，能夠有效地減輕針對使用者的視力的負(fù)荷。[0190]以下，對HMD1所執(zhí)行的顯示控制具體地進(jìn)行說明。[0191]圖11(A)表示通過機(jī)械動作來調(diào)整顯示位置的動作，圖11(B)、圖11(C)表示通過圖像處理來調(diào)整顯示位置的動作。[0192]控制部140能夠通過上述的右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87,在第一顯示裝置100A和第二顯示裝置100B中，變更相對于導(dǎo)光部件10的光學(xué)裝置部130的角度。由于通過右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85的動作，從導(dǎo)光部件10入射至右眼EY的映像光GL的位置發(fā)生變化，所以視場VR(R)中的顯示圖像PR即可顯示區(qū)域移動。同樣地，由于通過左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的動作，從導(dǎo)光部件10入射至左眼EY的映像光GL的位置發(fā)生變化，所以視場VR(L)中的顯示圖像PL即可顯示區(qū)域移動。若顯示圖像PL、PR移動，則即使不使顯示圖像PL、PR的每一個中的圖像P1的位置變化，也能夠使使用者視覺確認(rèn)圖像P1的位置變化。另外，如圖11(A)所示，由于根據(jù)位置10a-位置10b間(圖10(A))的距離來調(diào)整顯示圖像PL、PR，所以視場VR(L)中的顯示圖像PL的移動方向和視場VR(R)中的顯示圖像PR的移動方向相反。因此，右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85移動光學(xué)裝置部130的方向與左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87移動光學(xué)裝置部130的方向相互相反。[0193]控制部140能夠通過圖像處理變更在顯示圖像PL上顯示圖像P1的位置、以及在顯示圖像PR上顯示圖像P1的位置。該圖像處理能夠與移動右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的控制獨(dú)立地執(zhí)行，例如能夠通過軟件來實(shí)現(xiàn)。[0194]在移動顯示圖像PL、PR中的圖像P1的位置的情況下，控制部140使圖像P1的顯示尺寸比顯示圖像PL、PR小。在這里，控制部140也可以縮小圖像P1，但也可以切取圖像P1的一部分生成顯示用的圖像P2,并控制圖像P2的顯示位置。切取圖像P2的處理也可以由圖像處理部160(圖像生成部)來進(jìn)行。[0195]例如，如圖11(B)所示，切取圖像P1的靠近中央的部分作為圖像P2,如圖11(C)所示，分別在顯示圖像PL、PR顯示圖像P2。根據(jù)位置10a-位置10b間(圖10(A))的距離來調(diào)整顯示圖像PL、PR中的圖像P2的顯示位置。因此，顯示圖像PL中的圖像P2的移動方向與顯示圖像PR中的圖像P2的移動方向相反。[0196]這樣，控制部140能夠分別執(zhí)行使用右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87來移動投射透視裝置70以及圖像顯示裝置80的構(gòu)成部件的機(jī)械性的調(diào)整、以及通過圖像處理的顯示位置的調(diào)整。另外，通過組合該機(jī)械性的調(diào)整和通過圖像處理的調(diào)整來執(zhí)行，能夠更加有效地調(diào)整顯示位置。[〇197]另外，控制部140在未進(jìn)行圖11(A)?(C)所示的顯示方式(顯示位置)的控制的初始狀態(tài)下，以適合規(guī)定的收斂角CA的值的方式，設(shè)定顯示圖像PL、PR的位置。該初始位置(默認(rèn)位置)所對應(yīng)的收斂角CA例如處于1°(度)以上并且5°以下的范圍，更具體而言，為適合從使用者的眼睛EY到對象物OB的距離為4m的情況的位置。[〇198]在其它的例子中，與使用者的雙眼的視線朝向正面的情況(到對象物0B的距離為無限遠(yuǎn))相比，優(yōu)選視線方向是0.2°?2°，處于內(nèi)側(cè)。在該情況下，作為使用者的瞳孔間距離(PD)的標(biāo)準(zhǔn)值能夠采用65mm。[0199]為了進(jìn)行上述調(diào)整，控制部140具備拍攝控制部181、眼圖像解析部182、外部圖像解析部183、變更控制部184、以及驅(qū)動控制部185。[0200]拍攝控制部181分別控制外部照相機(jī)35、36、以及內(nèi)部照相機(jī)37&、3713、38&、3813使其執(zhí)行拍攝，來獲取拍攝圖像數(shù)據(jù)。[0201]眼圖像解析部182對內(nèi)部照相機(jī)37a、37b的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并生成與佩戴虛像顯示裝置100的使用者的右眼EY的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)。另外，眼圖像解析部182對內(nèi)部照相機(jī)38a、38b的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，生成與使用者的左眼EY的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)。[0202]外部圖像解析部183通過對外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，來檢測存在于使用者所注視的方向的對象物0B，求出到對象物0B的距離。外部照相機(jī)35、36如上述那樣作為相互分離的立體照相機(jī)發(fā)揮作用。外部圖像解析部183能夠檢測外部照相機(jī)35的拍攝圖像與外部照相機(jī)36的拍攝圖像的視差，并基于檢測出的視差和預(yù)先設(shè)定的外部照相機(jī)35、36的間隔來執(zhí)行運(yùn)算處理，求出到對象物0B的距離。外部圖像解析部183所求出的距離也可以是從外部照相機(jī)35、36到對象物0B的距離。另外，也可以使用已知的參數(shù)將求出的距離轉(zhuǎn)換為從使用者的眼睛EY到對象物0B的距離。[0203]并且，外部圖像解析部183基于眼圖像解析部182所生成的與使用者的雙眼的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)、以及外部圖像解析部183求出的到對象物0B的距離，來計(jì)算收斂角CA。[0204]變更控制部184根據(jù)外部圖像解析部183計(jì)算出的收斂角CA，來調(diào)整第一顯示裝置100A以及第二顯示裝置100B中的圖像的顯示位置。變更控制部184分別求出第一顯示裝置100A和第二顯示裝置100B的調(diào)整量。在這里，變更控制部184能夠分別獨(dú)立地求出使用了右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85、左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的機(jī)械調(diào)整的調(diào)整量和通過圖像處理的調(diào)整量。另外，變更控制部184能夠求出組合機(jī)械調(diào)整和圖像處理的情況下的、機(jī)械調(diào)整的調(diào)整量和圖像處理的調(diào)整量。[〇2〇5]另外，變更控制部184求出右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的運(yùn)動的調(diào)整量，在使驅(qū)動控制部185執(zhí)行了調(diào)整之后，也可以再次求出收斂角CA。在該情況下，變更控制部184在機(jī)械調(diào)整之后基于外部圖像解析部183所求出的收斂角CA，求出圖像處理的調(diào)整量。[〇2〇6]變更控制部184所求出的調(diào)整量為使顯示位置從預(yù)先設(shè)定的圖像的顯示位置即標(biāo)準(zhǔn)位置移位的移位量。標(biāo)準(zhǔn)位置例如假定瞳孔間距離為標(biāo)準(zhǔn)的尺寸的使用者以標(biāo)準(zhǔn)的注視距離即收斂角觀看外景的情況來決定，包含于設(shè)定數(shù)據(jù)121并存儲至存儲部120。由于對于瞳孔間距離(眼間距離)而言，60mm?65mm為標(biāo)準(zhǔn)的值，所以例如能夠設(shè)定為65mm。能夠按照虛像顯示裝置100的規(guī)格來決定標(biāo)準(zhǔn)的注視距離，例如也可以在一般作業(yè)所使用的規(guī)格下設(shè)定為4m，在近位置(手邊等)的作業(yè)所使用的規(guī)格下設(shè)定為lm等。移位量能夠決定為映像顯示元件82的像素?cái)?shù)、驅(qū)動控制部185所驅(qū)動的驅(qū)動量。例如，在注視距離較近而收斂角較大的情況下，也可以使顯示位置比標(biāo)準(zhǔn)位置向內(nèi)側(cè)(鼻側(cè))移位。[0207]驅(qū)動控制部185基于變更控制部184所求出的機(jī)械調(diào)整的調(diào)整量，分別控制右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85和左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87并使其驅(qū)動。[0208]右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85能夠使光學(xué)裝置部130例如階段性地?cái)[動。左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87也相同。在該情況下，驅(qū)動控制部185控制移動右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85、左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的級數(shù)。另外，在右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87能夠無級地傾斜光學(xué)裝置部130的情況下，變更控制部184控制右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的動作量。[0209]控制部140的眼圖像解析部182、外部圖像解析部183、以及變更控制部184所執(zhí)行的運(yùn)算處理所使用的運(yùn)算式、函數(shù)、矩陣、參數(shù)等作為設(shè)定數(shù)據(jù)121被存儲至存儲部120。另夕卜，后述的處理中的可調(diào)整范圍的基準(zhǔn)值、目標(biāo)精度的設(shè)定值作為調(diào)整基準(zhǔn)數(shù)據(jù)123被存儲至存儲部120。[〇21〇]并且，控制部140的調(diào)整優(yōu)選例如作為目標(biāo)進(jìn)行適合圖像P1、P2的顯示位置的收斂角CA相對于基于使用者的視線計(jì)算出的收斂角CA成為±1°的處理。在這里，圖像P1、P2的顯示位置例如為圖像P1、P2的中心的位置。[0211]此外，在圖10(A)中示出在使用者的雙眼的中央有對象物0B的情況，S卩、示出使用者扭頭使得對象物0B位于雙眼的中心來進(jìn)行視覺確認(rèn)的例子。在使用者的右眼或者左眼的任一方明顯是主視眼的情況下，對象物0B的位置為從右眼EY和左眼EY的中央位置向主視眼側(cè)偏移了的位置。[0212]在該情況下，外部圖像解析部183也可以為能夠檢測偏向主視眼一側(cè)的對象物0B，并計(jì)算到以主視眼為基準(zhǔn)的對象物0B的距離，計(jì)算收斂角CA的結(jié)構(gòu)。另外，也可以將適合以主視眼為基準(zhǔn)的運(yùn)算處理的運(yùn)算式、函數(shù)、矩陣、參數(shù)等包含于設(shè)定數(shù)據(jù)121。另外，也可以為通過使用者的操作來指定主視眼的結(jié)構(gòu)，也可以通過虛像顯示裝置100顯示求主視眼的輸入的引導(dǎo)消息等。另外，也可以通過虛像顯示裝置100的圖像的顯示和控制裝置300中的操作來進(jìn)行判定主視眼的處理。[0213]在該情況下，控制部140也能夠根據(jù)使用者的主視眼來調(diào)整圖像的顯示位置。例如，若假定主視眼是右眼，則在與右眼EY對應(yīng)的圖像顯示裝置80中在從基準(zhǔn)的位置移位了20像素的位置顯示圖像，在與左眼EY對應(yīng)的圖像顯示裝置80中在從基準(zhǔn)的位置移位了15像素移位的位置顯示圖像。像這樣，在與收斂角對應(yīng)地控制顯示方式的情況下，分別對主視眼和不是主視眼一側(cè)的眼睛以不同的顯示方式來顯示圖像，從而能夠以更加自然的觀看方式顯示圖像。[0214]并且，在檢測收斂角的情況下，由于主視眼的影響，存在圖10(A)所示的位置10a、10b相對于雙眼的中央不為對稱的位置的情況。即、存在對象物0B不在使用者的正面而成為靠主視眼側(cè)的位置的情況。在該情況下，控制部140在檢測收斂角CA的處理中，也可以以主視眼側(cè)的位置(例如，位置l〇a)為基準(zhǔn)來求收斂角。具體而言，也可以假定位置10a、和經(jīng)由雙眼的中央與位置l〇a對稱的位置10V，基于這些位置10a-位置10V間的距離來求收斂角。另外，也可以對主視眼側(cè)的位置(例如，位置l〇b)進(jìn)行相同的處理來求收斂角。并且，通過求以這樣的方式求出的兩個收斂角的平均值等，來計(jì)算最終的收斂角。[0215]另外，并不局限于以上述的方式檢測主視眼的方法，在對象物0B處于靠使用者的視野的右側(cè)的位置的情況下，也可以將右眼作為主視眼來進(jìn)行收斂角的檢測以及顯示方式的控制的處理。在對象物0B處于靠使用者的視野的左側(cè)的位置的情況下，也可以將左眼作為主視眼來進(jìn)行收斂角的檢測以及顯示方式的控制的處理。即、也可以根據(jù)對象物和使用者的相對位置，變更與主視眼相關(guān)的設(shè)定。另外，在使用者進(jìn)行了與主視眼相關(guān)的設(shè)定的情況下，也可以優(yōu)先該設(shè)定。[0216]圖12是表示HMD1的動作的流程圖，示出涉及圖像的顯示位置的調(diào)整的處理。[0217]控制部140生成成為用于檢測使用者的視線方向(注視方向)以及注視距離的基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)(步驟ST1)。在步驟ST1中生成的參照數(shù)據(jù)作為參照數(shù)據(jù)122被存儲至存儲部120〇[〇218]控制部140在開始圖像(包含映像)的顯示之后、或者顯示開始時，執(zhí)行檢測使用者的雙眼的收斂角的收斂角檢測處理(步驟ST2)。接著，控制部140基于在步驟ST2中檢測出的收斂角，執(zhí)行調(diào)整虛像顯示裝置100中的圖像的顯示位置的圖像調(diào)整處理(步驟ST3)。然后，控制部140判定是否結(jié)束圖像的顯示(步驟ST4)，在持續(xù)顯示期間(步驟ST4:“否”)，返回到步驟ST2。另外，在結(jié)束顯示的情況下(步驟ST4:是)，結(jié)束本處理。[0219]控制部140在步驟ST1中生成的參照數(shù)據(jù)122在HMD1啟動時、或者使用者首次使用HMD1時執(zhí)行即可，也可以為通過使用者操作控制裝置300,隨時能夠執(zhí)行的結(jié)構(gòu)。[〇22〇]以下，對圖12所示的各處理詳細(xì)地進(jìn)行說明。[0221]圖13是表示圖12的步驟ST1所示的參照數(shù)據(jù)生成處理的流程圖。[0222]控制部140通過虛像顯示裝置100顯示以使視線朝向水平方向以及垂直方向的方式進(jìn)行引導(dǎo)的圖像(步驟ST11)。使使用者根據(jù)該引導(dǎo)移動視線(步驟ST12)?？刂撇?40通過獲取在移動中或者移動后使內(nèi)部照相機(jī)37a、37b、38a、38b執(zhí)行拍攝所得的拍攝圖像數(shù)據(jù)，并對獲取到的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，來獲取與眼球運(yùn)動以及眼球的方向相關(guān)的數(shù)據(jù)(步驟ST13)?？刂撇?40判定是否對預(yù)先設(shè)定的全部的方向結(jié)束了步驟ST11?ST13的處理(步驟ST14)，在存在未處理的方向的情況下(步驟ST14:否)，返回到步驟ST11。[0223]在步驟ST11中，例如，對使用者指定包含上、下、右、左、右上、右下、左上、左下這8個方向以及正面的9個方向，顯示以扭轉(zhuǎn)視線的方式引導(dǎo)的文字、圖像。控制部140以對于除了正面的8個方向，使使用者最大限度地將視線朝向指定方向的方式進(jìn)行引導(dǎo)。[0224]在步驟ST13中，控制部140從內(nèi)部照相機(jī)37&、371^、38&、3813的拍攝圖像中提取使用者的眼球的圖像，檢測(1)瞳孔間距離、(2)瞳孔直徑或者瞳孔直徑的變化量、(3)注視方向，并生成檢測數(shù)據(jù)。通過檢測眼球的虹膜的圖像能夠求瞳孔直徑。一般地，由于虹膜的狀態(tài)反映使晶狀體變化的睫狀肌的運(yùn)動，所以瞳孔直徑的變化量或者與瞳孔直徑有關(guān)的數(shù)據(jù)能夠作為與注視距離有關(guān)的數(shù)據(jù)來利用。[0225]也可以對面對使用者的眼球的面內(nèi)的上述9個方向的每一個方向執(zhí)行步驟ST11?ST13的動作。即、在步驟ST11中顯示以指定上述9個方向中任一個方向并扭轉(zhuǎn)視線的方式進(jìn)行引導(dǎo)的文字、圖像，在步驟ST13中，獲取與指定方向有關(guān)的檢測數(shù)據(jù)。例如若執(zhí)行9次該動作，則能夠向9個方向扭轉(zhuǎn)視線來獲取檢測數(shù)據(jù)。另外，也可以在步驟ST11中指定扭轉(zhuǎn)視線的9個方向和扭轉(zhuǎn)視線的順序，然后通過內(nèi)部照相機(jī)37&、3713、38&、3813持續(xù)拍攝眼球的運(yùn)動，在步驟ST13集中獲取9個方向的檢測數(shù)據(jù)。[0226]在對水平以及垂直方向的全部進(jìn)行了處理的情況下(步驟ST14:是)，控制部140通過虛像顯示裝置100顯示以使視線朝向縱深(遠(yuǎn)近)方向的方式進(jìn)行引導(dǎo)的圖像(步驟ST15)。而且，通過使使用者根據(jù)引導(dǎo)來移動視線(步驟ST16)，獲取在移動中或者移動后使內(nèi)部照相機(jī)37&、3713、38&、3813執(zhí)行拍攝所得的拍攝圖像數(shù)據(jù)，并對獲取到的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，來獲取與眼球運(yùn)動以及眼球的方向有關(guān)的數(shù)據(jù)(步驟ST17)。在步驟ST15中，例如，以使視線朝向最近的位置、以及最遠(yuǎn)的位置這2個方向的方式進(jìn)行引導(dǎo)。也可以進(jìn)行2次步驟ST15?ST17的處理，獲取與最近的位置和最遠(yuǎn)的位置有關(guān)的檢測數(shù)據(jù)。[0227]另外，在步驟ST15中，也可以以在使用者可見的外景即實(shí)際空間中，觀看預(yù)先設(shè)定的距離的方式進(jìn)行引導(dǎo)，在該情況下，也可以指定在實(shí)際空間中位于設(shè)定的距離的對象物，以注視該對象物的方式進(jìn)行引導(dǎo)。在該情況下，預(yù)先使用者將用于進(jìn)行參照數(shù)據(jù)生成處理的對象物置于指定的距離即可。[0228]控制部140基于在步驟ST13、ST17中獲取的檢測數(shù)據(jù)，生成用于檢測注視方向的參照數(shù)據(jù)122,并存儲至存儲部120(步驟ST18)。在該例中，參照數(shù)據(jù)122包含在使用者將視線朝向上述9個方向以及遠(yuǎn)近2個方向的合計(jì)11個方向的情況下的、與眼球的運(yùn)動以及/或者方向有關(guān)的數(shù)據(jù)。由此，通過內(nèi)部照相機(jī)37&、371^、38&、3813拍攝眼球，并通過對拍攝圖像中的眼球的圖像和拍攝上述9個方向的情況下的眼球的狀態(tài)進(jìn)行比較，從而能夠確定注視方向。另外，能夠根據(jù)眼球的朝向，求出注視距離。[0229]圖14是表示圖12的步驟ST2的收斂角檢測處理的流程圖。[〇23〇]控制部140通過內(nèi)部照相機(jī)37a、37b、38a、38b執(zhí)行拍攝來獲取拍攝圖像數(shù)據(jù)，并對拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，從而獲取與眼球的狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)(步驟ST31)。在步驟ST31中獲取的數(shù)據(jù)例如是通過與步驟ST13、ST17相同的處理獲得的數(shù)據(jù)，優(yōu)選是能夠與參照數(shù)據(jù)122進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)。[0231]控制部140參照參照數(shù)據(jù)122,基于在步驟ST31中獲取的數(shù)據(jù)來計(jì)算使用者的注視方向、以及注視距離(步驟ST32)。[0232]控制部140使外部照相機(jī)35、36執(zhí)行拍攝來獲取拍攝圖像數(shù)據(jù)，檢測拍攝圖像中顯現(xiàn)的對象物0B(步驟ST33)?？刂撇?40將在拍攝圖像中能夠識別為物體(包含物體的一部分)的圖像中，適合在步驟ST32中求出的注視方向以及注視距離的物體檢測為對象物0B。[0233]控制部140計(jì)算到在步驟ST33中檢測出的對象物的距離(步驟ST34)。由于外部照相機(jī)35、36由立體照相機(jī)構(gòu)成，所以能夠基于外部照相機(jī)35的拍攝圖像和外部照相機(jī)36的拍攝圖像中的視差，來求從外部照相機(jī)35、36到對象物的距離。在這里，控制部140也可以將所求出的距離換算為從使用者的眼睛到對象物的距離。[0234]控制部140基于在步驟ST32中計(jì)算出的注視方向和在步驟ST34中計(jì)算出的距離，計(jì)算收斂角(步驟ST35)。在步驟ST35中，由于根據(jù)外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像來求注視距離，所以具有通過更加簡單的運(yùn)算處理以較高精度獲得注視距離的優(yōu)點(diǎn)。此外，也可以省略步驟ST34的動作，使用在步驟ST32中計(jì)算出的注視方向以及注視距離，在步驟ST35中計(jì)算收斂角。[0235]此外，檢測收斂角的具體的方法并不限定于如在圖14中說明的那樣使用立體照相機(jī)的方法，例如，也可以使用單眼的照相機(jī)來設(shè)置時間差執(zhí)行多次拍攝，使用這些多次拍攝所得的多個拍攝圖像來檢測收斂角。另外，也可以通過拍攝使用者的眼睛(單眼、或者雙眼)，并檢測瞳孔直徑的變化或者瞳孔直徑來檢測收斂角。一般地，已知在視覺確認(rèn)外景(實(shí)際空間)中想要注視的對象的情況下，人的瞳孔直徑在短時間內(nèi)放大。因此，也可以在求出使用者的注視方向的處理中利用檢測瞳孔直徑的變化或者瞳孔直徑的功能。另外，控制部140在根據(jù)拍攝圖像求注視距離的處理中，例如也可以使用檢查表(Lookuptable:轉(zhuǎn)換表)。在該情況下，控制部140基于根據(jù)照相機(jī)或者拍攝圖像求出的檢測數(shù)據(jù)來參照檢查表，從而能夠求注視距離。另外，也可以作為檢測數(shù)據(jù)組合瞳孔間距離(眼間距離)。檢查表例如也可以預(yù)先存儲至存儲部120。[0236]圖15是表示圖12的步驟ST3的圖像調(diào)整處理的流程圖。[0237]控制部140判定通過圖14的動作求出的收斂角是否是可調(diào)整范圍內(nèi)(步驟ST51)。在HMD1中，有通過使用右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85、左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的機(jī)械性的調(diào)整、以及由圖像處理部160進(jìn)行圖像處理的調(diào)整能夠調(diào)整的收斂角的極限值，并預(yù)先設(shè)定與該極限值對應(yīng)的可調(diào)整范圍?？刂撇?40在判定為收斂角的值是可調(diào)整范圍內(nèi)的情況下(步驟ST51:是)，判定是否需要機(jī)械調(diào)整(步驟ST52)。[0238]右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87例如具有階段性地進(jìn)行調(diào)整的結(jié)構(gòu)，通過使光學(xué)裝置部130擺動能夠大幅度地移動圖像的顯示位置。因此，若在根據(jù)收斂角大幅度地移動圖像的顯示位置的情況下進(jìn)行機(jī)械調(diào)整，在圖像的顯示位置的調(diào)整量較小的情況下利用圖像處理，則效率較好。在步驟ST52中，使用預(yù)先設(shè)定的閾值來判定是否進(jìn)行機(jī)械調(diào)整。[0239]控制部140在判定為不需要機(jī)械調(diào)整的情況下(步驟ST52:否)，移至后述的步驟ST56〇[0240]另外，在判定為需要機(jī)械調(diào)整的情況下(步驟ST52:是)，控制部140決定右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的調(diào)整量(步驟ST53)?？刂撇?40根據(jù)在步驟ST53中決定出的調(diào)整量使右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87動作(步驟ST54)，在調(diào)整后，判定是否滿足目標(biāo)精度(步驟ST55)。[0241]如上述那樣，在HMD1中，符合收斂角的圖像的位置調(diào)整的精度，例如對于收斂角設(shè)定為±1°。在通過圖14的收斂角檢測處理檢測出的收斂角與適合調(diào)整后的圖像的顯示位置的收斂角滿足設(shè)定的精度的情況下(步驟ST55:是)，控制部140結(jié)束本處理。[〇242]另外，在不滿足調(diào)整精度的情況下(步驟ST55:否)，控制部140決定畫質(zhì)調(diào)整的調(diào)整量(步驟ST56)，并執(zhí)行調(diào)整(步驟ST57)?？刂撇?40判定通過調(diào)整是否滿足目標(biāo)精度(步驟ST58)。在步驟ST58中判定的目標(biāo)精度例如與步驟ST55相同。在不滿足目標(biāo)精度的情況下(步驟ST58:否)，控制部140返回到步驟ST56,反復(fù)圖像處理。此外，也可以對步驟ST56?ST57的執(zhí)行次數(shù)設(shè)置上限，也可以在達(dá)到上限的情況下返回到步驟ST51。[〇243]另外，在判定為滿足目標(biāo)精度的情況下(步驟ST58:是)，控制部140結(jié)束本處理。[0244]此外，在步驟ST55中判定是否滿足目標(biāo)精度的情況下，控制部140在決定出機(jī)械調(diào)整的調(diào)整量的時刻，能夠判定調(diào)整是否滿足目標(biāo)精度。因此，也可以在步驟ST54中執(zhí)行步驟ST55的判定。[0245]另外，在判定為通過圖14的動作求出的收斂角不是可調(diào)整范圍內(nèi)的情況下(步驟ST51:否)，控制部140進(jìn)行朝向與調(diào)整范圍外的收斂角對應(yīng)的顯示方式(顯示方式)的切換(步驟ST59)。[0246]在步驟ST59中，例如，控制部140停止第一顯示裝置100A和第二顯示裝置100B的任一方的顯示，進(jìn)行朝向單方顯示的狀態(tài)的切換。在通過單眼視覺確認(rèn)一個圖像的情況下，由于不受收斂角的影響，所以即使不將圖像的顯示位置調(diào)整到適合收斂角的位置，也沒有對使用者的視功能的負(fù)擔(dān)。[0247]另外，在步驟ST59中，控制部140也可以進(jìn)行VR(VirtualReality:虛擬現(xiàn)實(shí))顯示。在VR顯示中，將外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像以最大尺寸顯示在第一顯示裝置100A、第二顯示裝置100B的可顯示區(qū)域。在這里，也可以增大圖像顯示裝置80的亮度，相對地減小透過導(dǎo)光部件10的外部光的強(qiáng)度，來降低外景的可視性。另外，在VR顯示中，也可以從外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像中切取包含通過圖14的步驟ST33檢測出的對象物的區(qū)域并顯示。在該情況下，由于使用者通過觀看顯示圖像來視覺確認(rèn)對象物，所以難以受到外景和顯示圖像的收斂角的差的影響。因此，能夠減輕對使用者的視功能的負(fù)荷。[0248]并且，在進(jìn)行VR顯示的情況下，控制部140也可以根據(jù)在圖14的步驟ST32或者ST34中計(jì)算出的注視距離，使在第一顯示裝置100A所顯示的圖像和第二顯示裝置100B所顯示的圖像上具有視差。即、也可以根據(jù)外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像，生成具有視差的兩個圖像，并分別將這兩個圖像通過第一顯示裝置100A和第二顯示裝置100B來顯示。這兩個圖像構(gòu)成3D(立體)圖像。因此，使用者能夠通過立體圖像以VR的方式觀看對象物。[〇249]在圖12?圖15所示的動作中，運(yùn)算處理所使用的運(yùn)算式、函數(shù)、矩陣、參數(shù)等均作為設(shè)定數(shù)據(jù)121被預(yù)先存儲至存儲部120。另外，在圖15的步驟ST51中成為判定基準(zhǔn)的與可調(diào)整范圍相關(guān)的基準(zhǔn)值、閾值、確定目標(biāo)精度的基準(zhǔn)值、閾值等作為調(diào)整基準(zhǔn)數(shù)據(jù)123存儲至存儲部120。這些設(shè)定數(shù)據(jù)121、調(diào)整基準(zhǔn)數(shù)據(jù)123也可以通過控制裝置300的操作設(shè)定或更新，也可以從經(jīng)由通信部117連接的外部的設(shè)備(省略圖示)輸入。[0250]如以上說明的那樣，應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的HMD1具有能夠視覺確認(rèn)外景，并分別與使用者的右眼和左眼對應(yīng)地顯示圖像的虛像顯示裝置l〇(KHMDl具備根據(jù)使用者的注視距離來控制虛像顯示裝置100的圖像的顯示方式的控制部140。因此，在使用者視覺確認(rèn)外景和圖像的情況下，能夠使圖像的顯示方式適合使用者注視的距離。因此，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)整顯示圖像，例如能夠減輕使用者的負(fù)荷，并提高顯示圖像的可視性。[0251]控制部140基于與使用者的注視距離對應(yīng)的雙眼的收斂角，來控制虛像顯示裝置100的圖像的顯示方式。因此，通過與使用者的雙眼的收斂角對應(yīng)地控制圖像的顯示方式，能夠?qū)崿F(xiàn)適合使用者注視的距離的顯示方式。[0252]另外，控制部140求出使用者的雙眼的收斂角，并與求出的收斂角對應(yīng)地，使使用者視覺確認(rèn)虛像顯示裝置100所顯示的圖像的位置變化。因此，能夠在適合使用者的注視距離的位置顯示圖像，能夠提高顯示圖像的可視性，能夠使使用者視覺確認(rèn)適合使用者在外景中注視的距離的顯示圖像。[0253]并且，HMD1具備作為檢測使用者的雙眼的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部的外部照相機(jī)35、36以及內(nèi)部照相機(jī)37&、371^、38&、3813。控制部140基于狀態(tài)檢測部的檢測結(jié)果，來計(jì)算使用者的注視距離，并根據(jù)計(jì)算出的注視距離來控制虛像顯示裝置100的圖像的顯示方式。由于HMD1檢測使用者的雙眼的狀態(tài)并計(jì)算注視距離，所以即使使用者不進(jìn)行繁瑣的操作，也能夠適當(dāng)?shù)貙D像的顯示方式進(jìn)行調(diào)整。[0254]HMD1作為狀態(tài)檢測部，具備分別與使用者的右眼和左眼對應(yīng)地設(shè)置的內(nèi)部照相機(jī)37&、371^、38&、3813。控制部140通過基于內(nèi)部照相機(jī)37&、3713、38&、3813的拍攝圖像，求出使用者的雙眼的瞳孔間距離、瞳孔直徑、或者注視方向的注視時間的至少任一個，來計(jì)算使用者的注視距離。由此，能夠根據(jù)使用者的雙眼的狀態(tài)高精度地計(jì)算注視距離。[0255]另外，HMD1作為狀態(tài)檢測部，具備拍攝使用者的注視方向的外部照相機(jī)35、36。由于控制部140通過基于外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像，求出到使用者注視的注視對象物的距離，來計(jì)算使用者的注視距離，所以能夠以更高精度計(jì)算注視距離。[0256]另外，虛像顯示裝置100具備射出圖像光的圖像顯示裝置80以及將圖像顯示裝置80所射出的圖像光分別導(dǎo)入使用者的右眼和左眼的投射透視裝置70。虛像顯示裝置100具備使構(gòu)成圖像顯示裝置80或者投射透視裝置70的至少一部分部件位移，來對從投射透視裝置70入射至使用者的右眼和左眼的圖像光的角度進(jìn)行變更的右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87。由于控制部140根據(jù)使用者的注視距離使右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87動作，所以能夠通過機(jī)械性的動作來調(diào)整圖像的顯示方式。[〇257]另外，控制部140根據(jù)使用者的注視距離，來控制使用者視覺確認(rèn)虛像顯示裝置100所顯示的圖像的顯示范圍中的圖像的位置。由此，能夠按照使用者的注視距離適當(dāng)?shù)卣{(diào)整圖像的顯示位置。[0258]另外，HMD1具備基于圖像數(shù)據(jù)生成虛像顯示裝置100所顯示的圖像的圖像處理部160。控制部140根據(jù)使用者的注視距離，通過圖像處理部160切取圖像數(shù)據(jù)的一部分來生成調(diào)整用的圖像，并使調(diào)整用的圖像顯示于虛像顯示裝置100。由此，通過切取圖像，能夠放大圖像的顯示位置的調(diào)整范圍，并能夠消除變更圖像的顯示位置的情況下的不協(xié)調(diào)感。[〇259]另外，控制部140在使用者的注視距離比預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)距離近，且收斂角不是可調(diào)整范圍內(nèi)的情況下，通過虛像顯示裝置100顯示與使用者的右眼或者左眼的任一方對應(yīng)的圖像。由此，即使在使用者的注視距離較近的情況下，也能夠減輕使用者的負(fù)擔(dān)。[0260]第二實(shí)施方式[0261]圖16是表示應(yīng)用了本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的HMD1的動作的流程圖。[0262]在第二實(shí)施方式中，由于HMD1具有與上述第一實(shí)施方式共用的結(jié)構(gòu)，所以對共用的結(jié)構(gòu)部標(biāo)注相同的符號并省略圖示以及說明。[0263]第二實(shí)施方式的HMD1執(zhí)行通過虛像顯示裝置100顯示外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像的拍攝圖像顯示模式。HMD1作為拍攝圖像顯示模式，能夠執(zhí)行3個動作模式，一個是顯微鏡模式(近區(qū)域放大模式)，一個是望遠(yuǎn)鏡模式(遠(yuǎn)區(qū)域放大模式)，一個是接近顯示模式。拍攝圖像顯示模式能夠稱為一種視頻透視顯示。[0264]代替圖12所示的動作執(zhí)行圖16的動作。在圖16中，對于與圖12相同的動作(處理)標(biāo)注相同步驟編號。[0265]HMD1的控制部140生成成為用于檢測使用者的視線方向(注視方向)以及注視距離的基準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)(步驟ST1)。在步驟ST1中生成的參照數(shù)據(jù)作為參照數(shù)據(jù)122存儲至存儲部120。[〇266]控制部140在開始圖像(包含映像)的顯示之后、或者顯示開始時，執(zhí)行檢測使用者的雙眼的收斂角的收斂角檢測處理(步驟ST2)。[0267]在這里，控制部140判定是否通過輸入信息獲取部110受理了變焦(放大)的指示(步驟ST101)。變焦的指示例如是以使用者操作觸控板302、鍵開關(guān)部303,來放大視場并顯示的方式進(jìn)行的指示。[0268]在受理了變焦的指示的情況下(步驟ST101:是)，控制部140判定所指示的變焦的倍率(放大率)是否是預(yù)先設(shè)定的值以上(步驟ST102)。在變焦的倍率是設(shè)定值以上的情況下(步驟ST102:是)，控制部140將HMD1的動作切換到顯微鏡模式(步驟ST103)，并執(zhí)行顯微鏡顯示處理(步驟ST104KHMD1以顯微鏡模式執(zhí)行的顯微鏡顯示處理的詳細(xì)內(nèi)容后述。[0269]另外，在變焦的倍率比設(shè)定值小的情況下(步驟ST102:否)，控制部140將HMD1的動作切換到望遠(yuǎn)鏡模式(步驟ST106)，并執(zhí)行望遠(yuǎn)鏡顯示處理(步驟ST107KHMD1以望遠(yuǎn)鏡模式執(zhí)行的望遠(yuǎn)鏡顯示處理的詳細(xì)內(nèi)容后述。[〇27〇]另外，在未受理變焦的指示的情況下(步驟ST101:否)，控制部140判定是否通過輸入信息獲取部110受理了動作模式的切換的指示(步驟ST109)。例如，通過操作部111的操作輸入動作模式的切換的指示，由輸入信息獲取部110受理。[0271]在步驟ST109中，在受理了向顯微鏡模式的切換的指示的情況下，控制部140移至步驟ST103。另外，在受理了對望遠(yuǎn)鏡模式的切換的指示的情況下，控制部140移至步驟ST106。另外，在受理了向通常動作模式的切換的指示的情況下、以及未切換到望遠(yuǎn)鏡模式、顯微鏡模式的情況下，控制部140執(zhí)行圖像調(diào)整處理(步驟ST110)。[0272]在執(zhí)行了步驟ST104的顯微鏡顯示處理、步驟ST107的望遠(yuǎn)鏡顯示處理、或者步驟ST110的圖像調(diào)整處理之后，控制部140判定是否結(jié)束圖像的顯示(步驟ST4)。在持續(xù)顯示期間(步驟ST4:否)，返回到步驟ST2。另外，在結(jié)束顯示的情況下(步驟ST4:是)，結(jié)束本處理。[0273]圖17是詳細(xì)表示步驟ST104(圖16)的顯微鏡顯示處理的流程圖。圖18是表示顯微鏡顯示處理中的顯示例的圖。圖18(A)示意性地表示透過虛像顯示裝置100視覺確認(rèn)的實(shí)際空間的像(實(shí)像)，圖18(B)示出根據(jù)拍攝圖像生成顯示圖像的處理的例子，圖18(C)示出AR顯示的例子。[0274]控制部140將在步驟ST103中切換為顯微鏡模式時的外部照相機(jī)35、36的拍攝方向設(shè)定為以以下的動作拍攝的拍攝方向(步驟ST121)，并開始穩(wěn)定處理(步驟ST122)?？刂撇?40開始外部照相機(jī)35、36的拍攝，獲取外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像數(shù)據(jù)，并開始根據(jù)拍攝圖像生成顯示圖像的處理(步驟ST123)。[0275]在步驟ST123中，控制部140例如修剪拍攝圖像的一部分(切取處理)，生成顯示圖像。在顯微鏡顯示處理中，也可以用外部照相機(jī)35以及外部照相機(jī)36的任一方來拍攝。在該情況下，通過修剪外部照相機(jī)35或者外部照相機(jī)36的拍攝圖像的一部分能夠生成顯示圖像。在用外部照相機(jī)35以及外部照相機(jī)36雙方進(jìn)行拍攝的情況下，控制部140修剪外部照相機(jī)35以及外部照相機(jī)36的每一個的拍攝圖像，獲取兩個圖像，并組合這兩個圖像生成顯示圖像。例如，也可以根據(jù)兩個圖像，生成由具有視差的兩個顯示圖像構(gòu)成的立體顯示圖像。另外，例如，也可以生成合成了兩個圖像的一個顯示圖像。[0276]如圖18(A)所示，在使用者使視線對準(zhǔn)對象物0B的狀態(tài)下，外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像P11成為以圖18(B)所示對象物0B為中心拍攝的圖像。拍攝圖像P11為外部照相機(jī)35、36的任一個的拍攝圖像?？刂撇?40從拍攝圖像P11切取與距離視線的中心規(guī)定范圍相當(dāng)?shù)男藜舴秶鶤，并生成顯示圖像。拍攝圖像P11中的修剪范圍A的位置、以及范圍或者尺寸能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定、變更，但在初始值(默認(rèn))中，是位于拍攝圖像P11的中心的規(guī)定尺寸的范圍。[〇277]在虛像顯示裝置100移動了的情況下，外部照相機(jī)35、36的視角運(yùn)動，拍攝圖像發(fā)生運(yùn)動。若對在步驟ST123中，在拍攝圖像中修剪的位置、范圍進(jìn)行固定，則顯示圖像與拍攝圖像的運(yùn)動對應(yīng)地運(yùn)動。根據(jù)虛像顯示裝置100的運(yùn)動，有對使用者喚起所謂的視覺誘發(fā)暈動病(VIMS:VisuallyInducedMot1nSickness)的可能性。因此，HMD1在步驟ST122中開始穩(wěn)定處理。穩(wěn)定處理是以抵消(取消)拍攝圖像的運(yùn)動的方式，使在步驟ST123中修剪拍攝圖像的位置以及/或者范圍移動的處理。例如，在圖18(B)中使從拍攝圖像P11切取的修剪范圍A的位置向與外部照相機(jī)35、36的視角移動的方向相反方向變化，從而能夠取消運(yùn)動。另夕卜，在外部照相機(jī)35、36向視野的縱深方向運(yùn)動的情況下，拍攝的對象物和拍攝圖像的尺寸發(fā)生變化。在該情況下，若控制部140使修剪范圍A的尺寸變化，則能夠取消運(yùn)動。[0278]控制部140能夠通過對從外部照相機(jī)35、36依次輸入的多個拍攝圖像進(jìn)行比較的處理來檢測并確定拍攝圖像的運(yùn)動。另外，在虛像顯示裝置100具備加速度傳感器、角速度傳感器等未圖示的慣性傳感器(運(yùn)動傳感器)的結(jié)構(gòu)中，控制部140能夠基于慣性傳感器的檢測值來確定外部照相機(jī)35、36的視角的運(yùn)動?？刂撇?40根據(jù)外部照相機(jī)35、36的視角的運(yùn)動，來對修剪拍攝圖像的位置進(jìn)行變更，并根據(jù)需要使修剪的范圍變化，從而使顯示圖像穩(wěn)定。[0279]穩(wěn)定處理也可以不是全部取消外部照相機(jī)35、36的視角的變化的處理。即、由于只要能夠不喚起或者減輕視覺誘發(fā)暈動病即可，所以能夠采取取消視角的運(yùn)動中超過預(yù)先確定的速度的運(yùn)動的方法。在該情況下，不取消確定出的速度以下的低速的運(yùn)動，顯示圖像與視角的運(yùn)動對應(yīng)地變化。由此，例如，在使用者有意使外部照相機(jī)35、36的視角變化的情況下，進(jìn)行根據(jù)使用者的意圖的顯示。[〇28〇]控制部140在開始根據(jù)拍攝圖像生成的顯示圖像的顯示時，進(jìn)行表示顯示的范圍(顯示范圍)與實(shí)際空間的對應(yīng)關(guān)系的顯示(步驟ST124)。例如，如圖18(C)所示，控制部140以與使用者通過外部光視覺確認(rèn)的實(shí)際空間的外景重疊地視覺確認(rèn)的方式，AR顯示指標(biāo)圖像P12。指標(biāo)圖像P12表示控制部140所顯示的顯示圖像所包含的范圍，與控制部140從拍攝圖像修剪的范圍對應(yīng)。圖18(C)的例子的指標(biāo)圖像P12是環(huán)狀，但只要能夠?qū)κ褂谜咛崾痉秶纯?，其形狀、顯示顏色并不限定。另外，優(yōu)選指標(biāo)圖像P11不妨礙實(shí)際空間的視覺確認(rèn)，例如，以能夠視覺確認(rèn)的程度的亮度顯示實(shí)際空間的對象物0B。在該情況下，清晰地視覺確認(rèn)指標(biāo)圖像P11，并能夠與指標(biāo)圖像P11—起視覺確認(rèn)實(shí)際空間的對象物0B。[0281]在圖18(C)的例子中，以與通過外部光視覺確認(rèn)的實(shí)際空間的實(shí)物體(對象物)0B重疊地方式顯示指標(biāo)圖像P12,使用者能夠把握基于外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像顯示與指標(biāo)圖像P12重疊的范圍。AR顯示的顯示位置以及顯示尺寸能夠通過外部圖像解析部183對外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像進(jìn)行解析來決定。[〇282]控制部140在以指定的變焦的倍率顯示圖像之前，顯示以初始值的倍率放大了拍攝圖像的顯示圖像(步驟ST125)。初始值的倍率例如能夠?yàn)橐耘c使用者透過第一顯示裝置100A以及第二顯示裝置100B視覺確認(rèn)的外景大體相同的大小視覺確認(rèn)的倍率。在該情況下，由于對于使用者來說，能夠以實(shí)際空間的外景的對象物0B和顯示圖像中的對象物0B大致相同的大小，既不放大也不縮小地觀看，所以也可以將該情況下的倍率設(shè)為1倍。[0283]假定使用者通過透過第一顯示裝置100A以及第二顯示裝置100B的外部光，視覺確認(rèn)位于視野的對象物的情況。將使用者將控制部140基于通過外部照相機(jī)35、36拍攝包含該對象物的范圍所得的拍攝圖像所顯示的對象物的圖像、和通過外部光視覺確認(rèn)的對象物的像(實(shí)像)看作大體相同的大小的情況，稱為上述1倍。[0284]接下來，控制部140對通過虛像顯示裝置100顯示的顯示圖像的倍率進(jìn)行變更(步驟ST126)?？刂撇?40從步驟ST125的初始值的變焦的倍率變化到目標(biāo)的倍率。該變化例如能夠?yàn)殡A段性的變化，例如，能夠?qū)Ρ堵实淖兓A(yù)先設(shè)定變化率，將設(shè)定的變化率作為1個階段來使倍率變化。目標(biāo)的倍率是與在步驟ST101(圖16)中受理的指示對應(yīng)的倍率、在步驟ST109中指定了顯微鏡模式的情況下指定的倍率、或者作為顯微鏡模式的目標(biāo)的倍率預(yù)先設(shè)定的倍率。[0285]在第一次執(zhí)行步驟ST126的情況下，控制部140從步驟ST125的初始值的倍率開始，進(jìn)行與1個階段相當(dāng)?shù)谋堵实淖兏?。[0286]控制部140與倍率的變更對應(yīng)地、變更可視性的顯示參數(shù)(步驟ST127)。可視性的顯示參數(shù)是指定映像顯示元件82中的顯示亮度的參數(shù)、指定顯示顏色的參數(shù)、以及指定邊緣強(qiáng)調(diào)處理的有無的參數(shù)。使映像顯示元件82的顯示亮度變化的處理能夠通過圖像處理部160變更顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)的亮度的處理以及/或者使右背光燈221、左背光燈222的發(fā)光亮度變化的處理來實(shí)現(xiàn)。[0287]另外，在使顯示顏色變化的情況下，能夠通過利用圖像處理部160對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理來實(shí)現(xiàn)。另外，邊緣強(qiáng)調(diào)處理能夠通過圖像處理部160來執(zhí)行。上述參數(shù)例如能夠包含于存儲部120所存儲的設(shè)定數(shù)據(jù)121。與相對于倍率的絕對值或者目標(biāo)的倍率的當(dāng)前的倍率的比例對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定上述參數(shù)。顯示圖像的亮度越高，與通過外部光視覺確認(rèn)的實(shí)際空間的外景相比，顯示圖像的可視性越高。另外，對于顯示圖像的色調(diào)而言，飽和度越高，顯示圖像的可視性越高。另外，若執(zhí)行邊緣強(qiáng)調(diào)處理，則與未執(zhí)行的情況相比顯示圖像的可視性升高。以顯示圖像的倍率越高顯示圖像的可視性越高的方式，來設(shè)定上述參數(shù)。在步驟ST127中，控制部140與在步驟ST126中變更后的倍率對應(yīng)地、設(shè)定或變更上述參數(shù)。[0288]另外，可視性的顯示參數(shù)并不限定于設(shè)定數(shù)據(jù)121所包含的結(jié)構(gòu)。即、控制部140不只通過從設(shè)定數(shù)據(jù)121獲取可視性的顯示參數(shù)的方法，也可以通過其它方法來獲取、生成或計(jì)算顯示參數(shù)。[0289]例如，控制部140也可以從外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像中檢測外景的亮度、色調(diào)、拍攝圖像的亮度、色度分布等，并基于檢測結(jié)果，來獲取顯示參數(shù)。在該情況下，也可以將用于從檢測結(jié)果得到顯示參數(shù)的LUT(L〇〇kUpTable:檢查表)、運(yùn)算式等預(yù)先存儲至存儲部120。控制部140也可以基于外景的拍攝圖像來檢測外景的亮度，也可以判定外景的天氣，也可以將從外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像得到的亮度、色調(diào)、色度分布與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較生成比較結(jié)果。另外，除了外部照相機(jī)35、36以外也可以將影像傳感器(省略圖示)、紅外線傳感器設(shè)置于虛像顯示裝置100,來檢測外界，特別是包含使用者的視線方向的范圍的亮度、色調(diào)等。并且，也可以通過對與外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像有關(guān)的檢測結(jié)果和內(nèi)部照相機(jī)37&、3713、38&、3813的檢測結(jié)果進(jìn)行比較，來檢測外景的亮度、色調(diào)、拍攝圖像的亮度、色度分布等。[〇29〇]控制部140判定在步驟ST126中變更倍率的結(jié)果，是否達(dá)到了目標(biāo)的倍率(步驟ST128)。在未達(dá)到目標(biāo)的倍率的情況下(步驟ST128:否)，移至步驟ST126，對倍率進(jìn)行變更。這樣反復(fù)執(zhí)行步驟ST126?ST128,從而虛像顯示裝置100的顯示倍率逐漸地變化到達(dá)到目標(biāo)的倍率。能夠任意地設(shè)定倍率的變化的程度，例如，也可以以0.5倍增量等預(yù)先設(shè)定的倍率為單位變化，也可以基于初始值和目標(biāo)值的差來決定倍率的1次的變化量。[0291]在達(dá)到了目標(biāo)的倍率的情況下(步驟ST128:是)，控制部140判定是否變更了目標(biāo)倍率(步驟ST129)。例如，在通過輸入信息獲取部110受理了變更目標(biāo)倍率的使用者的操作的情況下，控制部140判定為變更了目標(biāo)倍率(步驟ST129:是)。在該情況下，控制部140基于變更后的目標(biāo)倍率，返回到步驟ST126開始變更顯示倍率的處理。[0292]另外，在目標(biāo)倍率未被變更的情況下(步驟ST129:否)，控制部140判定是否結(jié)束圖像的顯示(步驟ST130)。在持續(xù)顯示期間(步驟ST130:否)，返回到步驟ST129。另外，在結(jié)束顯示的情況下(步驟ST130:是)，結(jié)束本處理。[0293]在圖17的顯微鏡顯示處理中，能夠像顯微鏡、或者放大鏡那樣放大顯示使用者的視場所包含的范圍或方向中在步驟ST121中確定出的方向。[0294]顯微鏡模式在步驟ST102(圖16)中指定了設(shè)定值以上的變焦的倍率的情況下、以及在步驟ST109中指示了向顯微鏡模式的移動的情況下執(zhí)行。因此，在考慮為使用者想要較大地放大地觀看視場的一部分的情況下，能夠通過對操作部111的操作，容易地切換顯微鏡模式，較大地放大地觀看視場。[0295]在顯微鏡顯示處理中，能夠?qū)⒃诓襟EST125?ST126中顯示的圖像顯示為具有視差的立體圖像。控制部140使圖像處理部160與使用者的右眼對應(yīng)地通過第一顯示裝置100A顯示的圖像、和與左眼對應(yīng)地通過第二顯示裝置100B顯示的圖像上產(chǎn)生視差。在該情況下，控制部140也可以在步驟ST127中，變更并設(shè)定指定左右的圖像的視差的參數(shù)。在該情況下，也可以將基于外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像生成的圖像，顯示為具有視差的圖像，例如如圖18(C)的指標(biāo)圖像P12那樣，將在實(shí)際空間中AR顯示的對象顯示為不具有視差的俯視圖像。并不局限于指標(biāo)圖像P12,例如，也可以將作業(yè)內(nèi)容的引導(dǎo)、指示、其它為了向使用者信息傳遞而控制部140所顯示的AR內(nèi)容中的文本、圖像的引導(dǎo)用的對象顯示為不具有視差的圖像。[〇296]另外，在移至顯微鏡模式之前顯示了具有視差的圖像的情況下，控制部140在移至顯微鏡模式時，也可以切換為不具有左右的視差的顯示方式。在該情況下，控制部140將基于外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像生成的圖像、以及AR內(nèi)容所包含的文本、圖像等對象顯示為不具有視差的圖像。[0297]控制部140在步驟ST122中開始穩(wěn)定處理。在穩(wěn)定處理中，外部照相機(jī)35、36的拍攝方向變化了的情況下，使切取顯示用的圖像的位置向抵消或者補(bǔ)償拍攝圖像的變化的方向移動。因此，即使外部照相機(jī)35、36的拍攝方向變化，根據(jù)拍攝圖像生成的顯示用的圖像也不會較大地變動。另外，在外部照相機(jī)35、36的拍攝方向的運(yùn)動，即拍攝圖像的變化較大的情況下，從拍攝圖像切取的顯示圖像也變化，但在該情況下也抑制顯示圖像的變化的速度。因此，能夠追隨外部照相機(jī)35、36的拍攝方向的變化，并且抑制顯示圖像的急劇的變化并抑制視覺誘發(fā)暈動病。[0298]另外，在顯微鏡顯示處理中，控制部140也可以為通過第一顯示裝置100A、或者第二顯示裝置100B的任一方來顯示根據(jù)外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像生成的顯示圖像，另一方不顯示的結(jié)構(gòu)。將該顯示方法稱為單眼顯示。例如，通過在步驟ST126中變更了顯示倍率，在顯示倍率超過了預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，控制部140也可以進(jìn)行向單眼顯示的切換。另夕卜，在判定為目標(biāo)的倍率是超過閾值的倍率的情況下，也可以進(jìn)行向單眼顯示的切換。或者在步驟ST127中設(shè)定提高顯示圖像的可視性的參數(shù)，在該參數(shù)的值超過了預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，也可以進(jìn)行單眼顯示。在單眼顯示的執(zhí)行中，使用者能夠用未顯示圖像的一側(cè)的眼睛來視覺確認(rèn)實(shí)際空間。由此，由于在一方b的眼中確保實(shí)際空間的可視性，所以能夠?qū)α硪环降难劬Υ蠓鹊靥岣呋谂臄z圖像的顯示圖像的可視性。[0299]另外，在單眼顯示的執(zhí)行中，也可以在第一顯示裝置100A以及第二顯示裝置100B中的未顯示基于拍攝圖像的顯示圖像的一側(cè)，與實(shí)際空間重疊地進(jìn)行AR顯示。[0300]圖19是詳細(xì)地表示步驟ST107(圖16)的望遠(yuǎn)鏡顯示處理的流程圖。[〇3〇1]該圖19所示的望遠(yuǎn)鏡顯示處理包含與圖17所示的顯微鏡顯示處理相同的處理。因此對相同的處理標(biāo)注相同步驟編號。[〇3〇2]控制部140將在步驟ST106中切換為望遠(yuǎn)鏡模式時的外部照相機(jī)35、36的拍攝方向設(shè)定為通過以下的動作拍攝的拍攝方向(步驟ST121)，并開始穩(wěn)定處理(步驟ST122)?？刂撇?40開始外部照相機(jī)35、36的拍攝，獲取外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像數(shù)據(jù)，并開始根據(jù)拍攝圖像生成顯示圖像的處理(步驟ST123)。穩(wěn)定處理與參照圖17說明的處理相同。[〇3〇3]控制部140不進(jìn)行步驟ST124的顯示，顯示以初始值的倍率對拍攝圖像進(jìn)行了放大的顯示圖像(步驟ST125)，并對顯示倍率進(jìn)行變更(步驟ST126)?？刂撇?40使其從步驟ST125的初始值的變焦的倍率變化到目標(biāo)的倍率。該變化例如能夠?yàn)殡A段性的變化，例如，能夠?qū)Ρ堵实淖兓A(yù)先設(shè)定變化率，將設(shè)定的變化率作為1個階段使倍率變化。例如，在第一次執(zhí)行步驟ST126的情況下，控制部140從步驟ST125的初始值的倍率開始，進(jìn)行與1個階段相當(dāng)?shù)谋堵实淖兏?。之后的倍率的變化如參照圖17說明的那樣。[〇3〇4]控制部140與倍率的變更對應(yīng)地、對可視性的顯示參數(shù)進(jìn)行變更(步驟ST127)?？梢曅缘娘@示參數(shù)如對步驟ST127上述所示。[〇3〇5]在望遠(yuǎn)鏡顯示處理中，優(yōu)選使用者像雙筒望遠(yuǎn)鏡、望遠(yuǎn)鏡那樣，對遠(yuǎn)方放大來觀看的情況。優(yōu)選在顯微鏡顯示處理中，假定較大地放大距離虛像顯示裝置100較近的位置來顯示，相對于此在望遠(yuǎn)鏡顯示處理中，假定使用者觀看遠(yuǎn)方。因此，優(yōu)選維持使用者能夠通過透過虛像顯示裝置100的外部光視覺確認(rèn)實(shí)際空間的狀態(tài)。因此，在圖19的望遠(yuǎn)鏡顯示處理的步驟ST127中，在使基于外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像顯示的顯示圖像的可視性比實(shí)際空間的可視性高的情況下，設(shè)定確定實(shí)際空間的可視性的程度的參數(shù)。[〇3〇6]具體而言，對于在步驟ST127中設(shè)定的參數(shù)，預(yù)先設(shè)定與在圖17中說明的顯微鏡顯示處理不同的值。另外，控制部140將在步驟ST127中設(shè)定的參數(shù)的上限值、或者下限值設(shè)定為與顯微鏡顯示處理不同的值。由此，在圖19的望遠(yuǎn)鏡顯示處理中，確保能夠通過虛像顯示裝置100的透過光視覺確認(rèn)的實(shí)際空間的視野。[0307]然后，控制部140判定在步驟ST126中變更了倍率的結(jié)果，是否達(dá)到了目標(biāo)的倍率(步驟ST128)，在未達(dá)到目標(biāo)的倍率的情況下(步驟ST128:否)，移至步驟ST126，對倍率進(jìn)行變更?？刂撇?40反復(fù)執(zhí)行步驟ST126?ST128,使虛像顯示裝置100中的顯示倍率逐漸地變化到目標(biāo)的倍率。[〇3〇8]在達(dá)到了目標(biāo)的倍率的情況下(步驟ST128:是)，控制部140判定是否變更了目標(biāo)倍率(步驟ST129)?？刂撇?40在判定為目標(biāo)倍率被變更了的情況下(步驟ST129:是)，基于變更后的目標(biāo)倍率，返回到步驟ST126開始對顯示倍率進(jìn)行變更的處理。在目標(biāo)倍率未被變更的情況下(步驟ST129:否)，控制部140判定是否結(jié)束圖像的顯示(步驟ST130)。在持續(xù)顯示期間(步驟ST130:否)，返回到步驟ST129。另外，在結(jié)束顯示的情況下(步驟ST130:是)，結(jié)束本處理。[〇3〇9]圖19的望遠(yuǎn)鏡顯示處理在步驟ST109中指示了向望遠(yuǎn)鏡模式的移動的情況下執(zhí)行。因此，在考慮了使用者想要較大地放大地觀看視場的一部分的情況下，能夠通過對操作部111的操作，容易地切換顯微鏡模式，較大地放大地觀看視場。另外，在望遠(yuǎn)鏡顯示處理中放大顯示的范圍是在步驟ST109中指示了移動時的視場的中心、或者、與使用者的視線方向相當(dāng)?shù)呐臄z圖像的一部分，在步驟ST124中以初始值的顯示倍率開始顯示。因此，與望遠(yuǎn)鏡顯示處理的執(zhí)行前相比沒有急劇的視場的變化，使用者能夠自然地觀看放大圖像。[0310]在望遠(yuǎn)鏡顯示處理中，能夠?qū)⒃诓襟EST125?ST126中顯示的圖像顯示為具有視差的立體圖像?？刂撇?40使在圖像處理部160與使用者的右眼對應(yīng)地通過第一顯示裝置100A顯示的圖像和與左眼對應(yīng)地通過第二顯示裝置100B顯示的圖像上產(chǎn)生視差。在該情況下，控制部140也可以在步驟ST127中，變更并設(shè)定指定左右的圖像的視差的參數(shù)。另外，在望遠(yuǎn)鏡顯示處理中，也可以在實(shí)際空間中AR顯示對象。例如，也可以AR顯示表示顯示倍率的文本、圖像。AR顯示也可以顯示為不具有視差的平面圖像。[0311]另外，在望遠(yuǎn)鏡模式中，也可以進(jìn)行單眼顯示。進(jìn)行單眼顯示的情況下的時機(jī)或條件能夠與在顯微鏡顯示處理中說明的處理相同。[0312]圖20是詳細(xì)地表示步驟ST110(圖16)的圖像調(diào)整處理的流程圖。[0313]由于圖20的圖像調(diào)整處理包含與在上述第一實(shí)施方式中說明的圖像調(diào)整處理(圖15)相同的處理，所以對于相同的處理標(biāo)注相同步驟編號。[0314]控制部140判定在步驟ST2(圖16)中求出的收斂角是否是可調(diào)整范圍內(nèi)(步驟ST51)。在判定為收斂角的值是可調(diào)整范圍內(nèi)的情況下(步驟ST51:是)，判定是否需要機(jī)械調(diào)整(步驟ST52)。在判定為不需要機(jī)械調(diào)整的情況下(步驟ST52:否)，控制部140移至步驟ST56〇[〇315]在判定為需要機(jī)械調(diào)整的情況下(步驟ST52:是)，控制部140決定右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的調(diào)整量(步驟ST53)?？刂撇?40根據(jù)在步驟ST53中決定出的調(diào)整量來使右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87動作(步驟ST54)，在調(diào)整后，判定是否滿足目標(biāo)精度(步驟ST55)。在步驟ST2的收斂角檢測處理中檢測出的收斂角、和適合調(diào)整后的圖像的顯示位置的收斂角滿足了設(shè)定的精度的情況下(步驟ST55:是)，控制部140結(jié)束本處理。[0316]另外，在不滿足調(diào)整精度的情況下(步驟ST55:否)，控制部140決定畫質(zhì)調(diào)整的調(diào)整量(步驟ST56)，并執(zhí)行調(diào)整(步驟ST57)?？刂撇?40判定通過調(diào)整是否滿足目標(biāo)精度(步驟ST58)。在步驟ST58中判定的目標(biāo)精度例如與步驟ST55相同。在不滿足目標(biāo)精度的情況下(步驟ST58:否)，控制部140返回到步驟ST56,反復(fù)圖像處理。此外，也可以對步驟ST56?ST57的執(zhí)行次數(shù)設(shè)置上限，也可以在達(dá)到上限的情況下返回到步驟ST51。[〇317]另外，在判定為滿足目標(biāo)精度的情況下(步驟ST58:是)，控制部140結(jié)束本處理。[〇318]另一方面，在判定為通過步驟ST2(圖16)的收斂角檢測處理求出的收斂角不是可調(diào)整范圍內(nèi)的情況下(步驟ST51:否)，控制部140判定收斂角是否比預(yù)先設(shè)定的上限的角度大(步驟ST161)。在比上限的角度大的情況下(步驟ST161:是)，控制部140進(jìn)行向與調(diào)整范圍外的收斂角對應(yīng)的顯示方式(顯示形態(tài))的切換(步驟ST59)。在該步驟ST59中，例如，控制部140使第一顯示裝置100A和第二顯示裝置100B的任一方的顯示停止，并進(jìn)行向單方顯示的狀態(tài)的切換。由于在通過單眼視覺確認(rèn)一個圖像的情況下，不受收斂角的影響，所以即使不將圖像的顯示位置調(diào)整到適合收斂角的位置，也沒有對使用者的視功能的負(fù)擔(dān)。[0319]另外，在判定為收斂角是上限的角度以下的情況下(步驟ST161:否)，控制部140將動作模式切換到接近顯示模式，并開始接近顯示處理(步驟ST162)。接近顯示模式是利用外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像以容易觀看的方式顯示接近虛像顯示裝置100的位置的動作模式，在使用者的視線朝向接近了虛像顯示裝置100的位置的情況下執(zhí)行。[〇32〇]控制部140設(shè)定外部照相機(jī)35、36的拍攝方向(步驟ST163)，并開始穩(wěn)定處理(步驟ST164)。控制部140開始外部照相機(jī)35、36的拍攝，獲取外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像數(shù)據(jù)，并開始根據(jù)拍攝圖像生成顯示圖像的處理(步驟ST165)。[0321]在步驟ST165中，控制部140例如修剪拍攝圖像的一部分(切取處理)，生成顯示圖像。在這里，控制部140也可以使用外部照相機(jī)35以及外部照相機(jī)36的任一方的拍攝圖像來生成顯示圖像。在該情況下，修剪外部照相機(jī)35或者外部照相機(jī)36的拍攝圖像的一部分從而能夠生成顯示圖像。在使用外部照相機(jī)35以及外部照相機(jī)36雙方的拍攝圖像的情況下，控制部140修剪外部照相機(jī)35以及外部照相機(jī)36的每一方的拍攝圖像，來獲取兩個圖像，對這兩個圖像進(jìn)行組合生成顯示圖像。例如，也可以根據(jù)兩個圖像，來生成由具有視差的兩個顯示圖像構(gòu)成的立體顯示圖像。另外，例如，也可以生成合成了兩個圖像的一個顯示圖像。[〇322]另外，穩(wěn)定處理是與步驟ST122(圖17)相同的處理?？刂撇?40以抵消或者補(bǔ)償由外部照相機(jī)35、36的視角的運(yùn)動引起的拍攝圖像的運(yùn)動的方式，使在拍攝圖像中修剪的位置、范圍變化。[0323]控制部140開始在步驟ST165中生成的顯示圖像的顯示(步驟ST166)。在步驟ST166中，控制部140設(shè)定所顯示的圖像的可視性的顯示參數(shù)，并進(jìn)行顯示調(diào)整。被調(diào)整的參數(shù)例如是指定映像顯示元件82的顯示亮度的參數(shù)、指定顯示顏色的參數(shù)、以及指定邊緣強(qiáng)調(diào)處理的有無的參數(shù)。使映像顯示元件82的顯示亮度變化的處理能夠通過圖像處理部160對顯示圖像的圖像數(shù)據(jù)的亮度進(jìn)行變更的處理以及/或者使右背光燈221、左背光燈222的發(fā)光亮度變化的處理來實(shí)現(xiàn)。另外，在使顯示顏色變化的情況下，能夠通過利用圖像處理部160對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理來實(shí)現(xiàn)。另外，邊緣強(qiáng)調(diào)處理能夠通過圖像處理部160來執(zhí)行。上述參數(shù)例如能夠包含于存儲部120所存儲的設(shè)定數(shù)據(jù)121。與相對于倍率的絕對值、或者目標(biāo)的倍率的當(dāng)前的倍率的比例對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定上述參數(shù)。顯示圖像的亮度越高，與通過外部光視覺確認(rèn)的實(shí)際空間的外景相比，顯示圖像的可視性越高。另外，對于顯示圖像的色調(diào)而言，飽和度越高顯示圖像的可視性越高。另外，若執(zhí)行邊緣強(qiáng)調(diào)處理，與未執(zhí)行的情況相比顯示圖像的可視性升高。以顯示圖像的倍率越高顯示圖像的可視性越高的方式，來設(shè)定上述參數(shù)。在步驟ST166中，控制部140與收斂角對應(yīng)地、設(shè)定或變更上述參數(shù)。[0324]控制部140與在步驟ST2(圖16)中檢測出的收斂角對應(yīng)地決定修剪拍攝圖像的位置以及范圍。使用者能夠利用外部照相機(jī)35、36觀看通過肉眼不容易觀看的程度的較近的位置。另外，控制部140也可以根據(jù)使用者的收斂角，放大地顯示從外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像切取的圖像。該情況下的倍率例如也可以與收斂角對應(yīng)地決定。[0325]像這樣，應(yīng)用了本發(fā)明的第二實(shí)施方式的HMD1具備拍攝虛像顯示裝置100的外側(cè)的外部照相機(jī)35、36,控制部140能夠執(zhí)行使基于外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像的圖像顯示于虛像顯示裝置100的拍攝圖像顯示模式。由此，能夠使使用者視覺確認(rèn)顯示部的外側(cè)的景色即外景。拍攝圖像顯示模式相當(dāng)于上述的顯微鏡模式(近區(qū)域放大模式)、望遠(yuǎn)鏡模式(遠(yuǎn)區(qū)域放大模式)、以及接近顯示模式。[0326]控制部140在拍攝圖像顯示模式的執(zhí)行中，進(jìn)行與通過透過虛像顯示裝置100的外部光視覺確認(rèn)的實(shí)際空間相比，提高基于拍攝圖像顯示的顯示圖像的可視性的處理。由此，能夠以比通過虛像顯示裝置100的透過光視覺確認(rèn)的實(shí)際空間高的可視性清晰地視覺確認(rèn)通過顯示圖像使用者視覺確認(rèn)的外景。另外，由于使用者容易區(qū)別通過透過光視覺確認(rèn)的實(shí)際空間和基于拍攝圖像顯示的外景，所以能夠?qū)崿F(xiàn)使用者的便利性的提高。[0327]控制部140在拍攝圖像顯示模式的執(zhí)行中，使基于外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像的顯示圖像的亮度或者色彩變化、或者進(jìn)行針對基于外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像的圖像的邊緣強(qiáng)調(diào)處理。由于通過上述處理，控制部140進(jìn)行與透過光相比提高顯示圖像的可視性的處理，所以能夠有效地提高顯示圖像的外景的可視性。[0328]控制部140也可以以拍攝圖像顯示模式，通過第一顯示裝置100A和第二顯示裝置100B，與使用者的右眼和左眼的任一方對應(yīng)地顯示基于外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像的圖像。在該情況下，能夠不影響使用者的注視距離地、使使用者視覺確認(rèn)顯示圖像。[〇329]另外，控制部140也可以在拍攝圖像顯示模式下，以沒有左右的視差的方式分別與使用者的右眼以及左眼對應(yīng)地顯示基于外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像的圖像。在該情況下，使用者能夠沒有立體感地視覺確認(rèn)顯示圖像。因此，難以受到使用者的注視距離的影響，能夠提尚顯不圖像的可視性。[〇33〇]控制部140也可以在拍攝圖像顯示模式下，放大地顯示基于外部照相機(jī)35、36的拍攝圖像生成的顯示圖像。另外，控制部140也可以在通過輸入信息獲取部110受理了使用者的操作的情況下，執(zhí)行拍攝圖像顯示模式。[0331]另外，控制部140也可以檢測使用者的注視距離，在檢測出的注視距離比預(yù)先設(shè)定的距離短的情況下(例如，收斂角比設(shè)定的值大的情況下)，執(zhí)行拍攝圖像顯示模式。[〇332]第三實(shí)施方式[0333]圖21是表示第三實(shí)施方式中的HMD的結(jié)構(gòu)的圖。[0334]在第三實(shí)施方式中，如圖21那樣，為在設(shè)定視差的視差設(shè)定部(例如參照圖1的框部102)，具有角度可變部的結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)整作為導(dǎo)光裝置20的第一光學(xué)部件l〇la的組裝基準(zhǔn)方向ASa與第二光學(xué)部件101b的組裝基準(zhǔn)方向ASb的交叉角度。即、能夠?qū)ο鄬τ诘谝还鈱W(xué)部件l〇la的第二光學(xué)部件101b的角度進(jìn)行變更。由此，如圖所示，能夠?qū)Υ_定左右的視差的主光線PRa、PRb所成的角0的值進(jìn)行變更。[〇335]此外，在角度變更中，不僅各光學(xué)部件101a、101b(導(dǎo)光裝置20)，也使第一以及第二顯示裝置l〇〇A、100B—體地移動。對于該角度可變部，考慮各種結(jié)構(gòu)，但例如考慮左右一對的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用使第一以及第二顯示裝置100A、100B的姿勢左右對稱地變化的壓電元件、微調(diào)節(jié)器等使角度可變部精密地動作。另外，也考慮設(shè)置為能夠在作為視差設(shè)定部的框部102(參照圖1)的中央部分CP連續(xù)地或階段性地對角度進(jìn)行變更，并且使能夠以所希望的角度固定的帶有限位器的鉸鏈(例如配置在與圖11所示的鉸鏈HN相同的位置)那樣的部件精密地動作的角度調(diào)整部件。在使第一以及第二顯示裝置100A、100B的姿勢變化為所希望的狀態(tài)時，典型地，考慮將上述壓電元件、鉸鏈這樣的能夠變形的可動元件用作角度可變部。其它，只要是能夠變形的可動元件，并且能夠精密地進(jìn)行控制的部件，也可以上述以外的部件作為角度可變部來應(yīng)用。[〇336]除了以上，在本第三實(shí)施方式中，分別構(gòu)成左右一對投射透鏡30的光學(xué)透鏡(省略圖示)構(gòu)成聚焦透鏡組，并使其通過左右一對促動器ACa、ACb向光軸方向移動，即投射透鏡30具有聚焦機(jī)構(gòu)。即、聚焦機(jī)構(gòu)作為調(diào)整焦距的焦距調(diào)整部發(fā)揮作用。在投射透鏡30中，能夠調(diào)整焦距，從而在通過上述的視差設(shè)定部的角度可變部對角9的值即視差進(jìn)行變更的情況下，與其對應(yīng)能夠?qū)υ诟黠@示裝置100A、100B中的焦距中通過映像光GL視覺確認(rèn)的圖像的假定顯示位置(虛像頂?shù)募俣ㄎ恢?進(jìn)行變更。[0337]在圖21的結(jié)構(gòu)中，對相對于第一光學(xué)部件101a的第二光學(xué)部件101b的角度進(jìn)行變更的動作與通過變更控制部184的控制使用右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的機(jī)械調(diào)整結(jié)合，能夠作為機(jī)械調(diào)整的一部分來執(zhí)行。即、變更控制部184能夠?qū)ο鄬τ诘谝还鈱W(xué)部件l〇la的第二光學(xué)部件101b的角度進(jìn)行變更的動作的可調(diào)整量與使用了右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的機(jī)械調(diào)整的可調(diào)整量相加，作為可機(jī)械調(diào)整的范圍?；谠摽烧{(diào)整的范圍，變更控制部184能夠求出組合機(jī)械調(diào)整和圖像處理的情況下的機(jī)械調(diào)整的調(diào)整量和圖像處理的調(diào)整量。[0338]另外，變更控制部184能夠分別獨(dú)立地求出使用了光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的機(jī)械調(diào)整的調(diào)整量、對相對于第一光學(xué)部件101a的第二光學(xué)部件101b的角度進(jìn)行變更的動作的調(diào)整量、以及圖像處理的調(diào)整量。[0339]變更控制部184在圖15以及圖20的步驟ST53中，通過求出機(jī)械調(diào)整的調(diào)整量的處理，分別求出使用了光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的機(jī)械調(diào)整的調(diào)整量、對相對于第一光學(xué)部件l〇la的第二光學(xué)部件101b的角度進(jìn)行變更的動作的調(diào)整量。而且，在步驟ST54中，能夠根據(jù)求出的調(diào)整量，進(jìn)行使用了光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部85以及左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部87的機(jī)械調(diào)整、以及對相對于第一光學(xué)部件101a的第二光學(xué)部件101b的角度進(jìn)行變更的動作。[〇34〇]像這樣，通過對虛像顯示裝置100中的圖像的顯示方式進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整視覺確認(rèn)距離的處理并不限定于上述的結(jié)構(gòu)，能夠?yàn)楦鞣N方式。[0341]此外，本發(fā)明并不局限于上述各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)在各種方式中實(shí)施。[〇342]例如，在上述實(shí)施方式中，作為根據(jù)使用者的注視距離控制顯示方式的一個例子，以控制使用者觀看(視覺確認(rèn))顯示圖像顯示位置的情況為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定與此。例如，在進(jìn)行AR顯示的情況下，也可以根據(jù)注視距離，對AR圖像或者AR圖像所包含的顯示對象(圖像、圖形、文字等)的顯示尺寸、顯示顏色等進(jìn)行變更。另外，也可以根據(jù)注視距離切換將與對象物0B重疊地顯示的顯示對象以重疊在對象物0B的前面的方式顯示的顯示方式、以及以重疊在對象物0B的后面來視覺確認(rèn)的方式顯示的顯示方式。另外，也可以根據(jù)注視距離切換以對AR圖像施加圖像處理，對顯示對象標(biāo)注陰影的方式視覺確認(rèn)的顯示方式的開/關(guān)。[〇343]另外，作為根據(jù)使用者的注視距離控制顯示方式的其它的例子，也可以控制以在使用者透過導(dǎo)光部件10視覺確認(rèn)的實(shí)際空間的對象物0B上重疊圖像的方式來顯示的顯示方式。例如，也可以根據(jù)注視距離切換或者調(diào)整以在對象物0B上重疊圖像的方式進(jìn)行顯示，來降低對象物0B的可視性的遮罩顯示、將對象物0B的顏色視覺確認(rèn)為不同的顏色的顯示。在該情況下，控制部140也可以對以重疊于對象物0B的方式視覺確認(rèn)的圖像，進(jìn)行亮度調(diào)整、配色、缺少點(diǎn)、清晰度或者邊緣強(qiáng)調(diào)、灰度調(diào)整、聚焦調(diào)整(模糊處理)等圖像處理。另外，也可以與上述圖像處理組合來進(jìn)行該圖像的顯示位置的調(diào)整。[0344]另外，例如，在上述實(shí)施方式中，對控制部140基于在圖14的收斂角檢測處理中計(jì)算出的收斂角，在第一顯示裝置100A和第二顯示裝置100B雙方進(jìn)行相同的調(diào)整的例子進(jìn)行了說明。即、在圖15的步驟ST53、ST56中，將機(jī)械調(diào)整的調(diào)整量以及/或者圖像處理的調(diào)整量在左右設(shè)為相同量。本發(fā)明并不局限于此，也可以在主視眼側(cè)和不是主視眼的一側(cè)決定不同的調(diào)整量。該情況下的調(diào)整量的差可以依據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)等，也可以根據(jù)在圖13的步驟ST13中計(jì)算出的檢測數(shù)據(jù)求出。[0345]另外，例如，虛像顯示裝置100并不限定于通過眼鏡腿部104和鼻托部40以與眼鏡相同的方式保持在使用者的頭部的結(jié)構(gòu)。例如，也可以采用像帽子那樣佩戴的方式，也可以將與使用者的左眼對應(yīng)地顯示圖像的顯示部和與使用者的右眼對應(yīng)地顯示圖像的顯示部分離，分別將它們佩戴于使用者的頭部。另外，也可以經(jīng)由眼鏡、帽子、頭盔等間接地佩戴于使用者的身體。另外，例如也可以構(gòu)成為搭載于汽車、飛機(jī)等車輛的頭戴式顯示器。另外，例如，也可以構(gòu)成為內(nèi)置于頭盔等身體防護(hù)具的頭戴式顯示器，也可以是用于汽車的擋風(fēng)玻璃的平視顯示器(Head-upDisplay;HUD)。[0346]而且，在上述實(shí)施方式中，以將虛像顯示裝置100和控制裝置300分離，經(jīng)由連接電纜41連接的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說明，但也能夠?yàn)橐惑w地構(gòu)成控制裝置300和虛像顯示裝置100,佩戴于使用者的頭部的結(jié)構(gòu)。另外，在通過更長的電纜連接控制裝置300和虛像顯示裝置100的情況下，作為控制裝置300,也可以使用筆記本電腦、平板電腦或者臺式電腦。另外，作為控制裝置300,也可以使用游戲機(jī)、便攜式電話、智能手機(jī)、包含便攜式媒體播放器的便攜式電子設(shè)備、其它的專用設(shè)備等。在這里，在控制裝置300具有顯示畫面的情況下，在電池更換模式中，也可以停止控制裝置300所具備的顯示畫面。[〇347]另外，例如，作為在虛像顯示裝置100中生成圖像光的結(jié)構(gòu)，也可以為具備有機(jī)EL(有機(jī)電致發(fā)光，OrganicElectro-Luminescence)的顯示器、和有機(jī)EL控制部的結(jié)構(gòu)。另夕卜，作為生成圖像光的結(jié)構(gòu)，能夠?yàn)槭褂肔C0S(Liquidcrystalonsilicon,LCoS是注冊商標(biāo))的結(jié)構(gòu)。另外，也能夠?yàn)槭褂脽o機(jī)EL(Electro-Luminescence)顯示器、LED陣列、數(shù)字微鏡器件(DMD)等，生成圖像光的結(jié)構(gòu)。[〇348]另外，例如，也能夠?qū)す庖暰W(wǎng)膜投影型的頭戴式顯示器應(yīng)用本發(fā)明。即、圖像生成部也可以采用具備激光光源、以及將激光光源導(dǎo)入使用者的眼睛的光學(xué)系統(tǒng)，通過使激光入射至使用者的眼睛在視網(wǎng)膜上掃描，在視網(wǎng)膜成像，使使用者視覺確認(rèn)圖像的結(jié)構(gòu)。在采用激光視網(wǎng)膜投影型的頭戴式顯示器的情況下，所謂的“圖像光生成部中的圖像光的可射出區(qū)域”能夠定義為被使用者的眼睛識別的圖像區(qū)域。[0349]作為將圖像光導(dǎo)入使用者的眼睛的光學(xué)系統(tǒng)，具備透過從外部朝向裝置入射的外部光的光學(xué)部件，能夠采用與圖像光一起入射至使用者的眼睛的結(jié)構(gòu)。另外，也可以使用位于使用者的眼睛的前方與使用者的視野的一部分或者全部重疊的光學(xué)部件。并且，也可以采用使激光等掃描作為圖像光的掃描方式的光學(xué)系統(tǒng)。另外，并不局限于在光學(xué)部件的內(nèi)部傳導(dǎo)圖像光的部件，也可以是僅具有朝向使用者的眼睛以折射以及/或者反射的方式傳導(dǎo)圖像光的功能的部件。[〇35〇]另外，也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于采用使用了MEMS反射鏡的掃描光學(xué)系統(tǒng)，并利用了MEMS顯示器技術(shù)的顯示裝置。即、作為圖像顯示元件，也可以具備信號光形成部、具有對信號光形成部所射出的光進(jìn)行掃描的MEMS反射鏡的掃描光學(xué)系統(tǒng)、以及由通過掃描光學(xué)系統(tǒng)掃描的光形成虛像的光學(xué)部件。在該結(jié)構(gòu)中，信號光形成部所射出的光被MEMS反射鏡反射，入射至光學(xué)部件，并在光學(xué)部件中傳導(dǎo)，到達(dá)虛像形成面。通過MEMS反射鏡對光掃描，在虛像形成面上形成虛像，使用者用眼睛捕捉該虛像，從而識別圖像。該情況下的光學(xué)部件例如也可以像上述實(shí)施方式的右導(dǎo)光板261以及左導(dǎo)光板262那樣，經(jīng)由多次反射傳導(dǎo)光，也可以利用半透半反鏡面。另外，也可以構(gòu)成通過利用MEMS使光入射至使用者的眼睛并在視網(wǎng)膜上掃描，使其在視網(wǎng)膜成像來使使用者視覺確認(rèn)圖像的上述激光視網(wǎng)膜投影型的頭戴式顯示器。[0351]另外，圖9所示的各功能模塊中至少一部分也可以通過硬件來實(shí)現(xiàn)，也可以為通過硬件和軟件的配合來實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，并不限定于如圖9所示那樣配置獨(dú)立的硬件資源的結(jié)構(gòu)。另外，控制部140所執(zhí)行的程序也可以存儲至存儲部120或者控制裝置300內(nèi)的存儲裝置，也可以為經(jīng)由通信部117或者接口114獲取存儲于外部的裝置的程序并執(zhí)行的結(jié)構(gòu)。另外，在形成于控制裝置300的結(jié)構(gòu)中，操作部135也可以形成為單獨(dú)的使用者接口(UI)。另外，形成于控制裝置300的結(jié)構(gòu)也可以重復(fù)地形成于虛像顯示裝置100。例如，圖9所示的控制部140也可以形成于控制裝置300和虛像顯示裝置100雙方，也可以為形成于控制裝置300的控制部140和形成于虛像顯示裝置100的CPU所進(jìn)行的功能分別分開的結(jié)構(gòu)。[0352]附圖標(biāo)記的說明:1...HMD(顯示裝置)；10..?導(dǎo)光部件；10a、10b...位置；35、36...外部照相機(jī)(第二拍攝部、外部拍攝部)；37a、37b、38a、38b...內(nèi)部照相機(jī)(第一拍攝部);41...連接電纜;50...透光部件;70...投射透視裝置(光學(xué)系統(tǒng))；80...圖像顯示裝置(射出部)；84...驅(qū)動控制部；85...右光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部(變更部)；86...映像元件殼體；87...左光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部(變更部)；100...虛像顯示裝置(顯示部)；100A...第一顯示裝置；100B...第二顯示裝置；101a...第一光學(xué)部件；101b...第二光學(xué)部件；102…框部；104…眼鏡腿部；l〇5a…第一圖像形成主體部；105b…第二圖像形成主體部；105d…外部部件；107…框架；107a…正面部；107b…側(cè)面部；107c…側(cè)面部；108…樹脂部；110…輸入信息獲取部；114…接口；117…通信部；120…存儲部；121…設(shè)定數(shù)據(jù)；130…光學(xué)裝置部；135…操作部；140…控制部；160…圖像處理部(圖像生成部)；170…顯示控制部；181…拍攝控制部；182…眼圖像解析部；183…外部圖像解析部；184…變更控制部；185…驅(qū)動控制部；190…聲音處理部;201…右背光燈控制部；202…左背光燈控制部；211…右驅(qū)動控制部；212…左驅(qū)動控制部；221…右背光燈；222…左背光燈；261…右導(dǎo)光板；262…左導(dǎo)光板;300…控制裝置；302…觸控板?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種顯示裝置，其特征在于，具備:顯示部，分別與使用者的右眼和左眼對應(yīng)地顯示圖像以便能夠視覺確認(rèn)外景;和控制部，其根據(jù)上述使用者的注視距離來控制上述顯示部的圖像的顯示方式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示裝置，其特征在于，上述控制部根據(jù)上述使用者的注視距離，對上述顯示部的上述圖像的顯示位置以及/或者上述圖像的顯示尺寸進(jìn)行變更。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顯示裝置，其特征在于，上述控制部基于與上述使用者的注視距離對應(yīng)的雙眼的收斂角，來控制上述顯示部的圖像的顯示方式。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示裝置，其特征在于，上述控制部求出上述使用者的雙眼的收斂角，并使上述使用者視覺確認(rèn)上述顯示部所顯示的圖像的位置與求出的收斂角對應(yīng)地變化。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的顯示裝置，其特征在于，上述控制部使上述顯示部所顯示上述圖像的顯示位置與上述使用者的雙眼的收斂角對應(yīng)地從預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)位置移位。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于，上述顯示裝置具備檢測上述使用者的雙眼的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部，上述控制部基于上述狀態(tài)檢測部的檢測結(jié)果，計(jì)算上述使用者的注視距離，并根據(jù)計(jì)算出的注視距離來控制上述顯示部的圖像的顯示方式。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的顯示裝置，其特征在于，上述狀態(tài)檢測部具備分別與上述使用者的右眼和左眼對應(yīng)地設(shè)置的第一拍攝部，上述控制部通過基于上述第一拍攝部的拍攝圖像求出上述使用者的雙眼的瞳孔間距離、瞳孔直徑、或者注視方向的注視時間的至少任一個，來計(jì)算上述使用者的注視距離。8.根據(jù)權(quán)利要求6或者7所述的顯示裝置，其特征在于，上述狀態(tài)檢測部具備拍攝上述使用者的注視方向的第二拍攝部，上述控制部通過基于上述第二拍攝部的拍攝圖像求出到上述使用者注視的注視對象物為止的距離，來計(jì)算上述使用者的注視距離。9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于，上述顯示部具備:射出部，其射出圖像光；光學(xué)系統(tǒng)，其將上述射出部射出的圖像光分別導(dǎo)入上述使用者的右眼和左眼；以及變更部，其使構(gòu)成上述射出部或者上述光學(xué)系統(tǒng)的至少一部分部件位移，對從上述光學(xué)系統(tǒng)入射至上述使用者的右眼和左眼的圖像光的角度進(jìn)行變更，上述控制部根據(jù)上述使用者的注視距離來使上述變更部動作。10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于，上述控制部根據(jù)上述使用者的注視距離，來控制上述使用者視覺確認(rèn)上述顯示部所顯示的圖像的顯示范圍中的圖像的位置。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的顯示裝置，其特征在于，上述顯示裝置具備基于圖像數(shù)據(jù)生成上述顯示部所顯示的圖像的圖像生成部，上述控制部根據(jù)上述使用者的注視距離，通過上述圖像生成部切取上述圖像數(shù)據(jù)的一部分并生成調(diào)整用的圖像，使上述調(diào)整用的圖像顯示于上述顯示部。12.根據(jù)權(quán)利要求1?11中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于，在上述使用者的注視距離比預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)距離近的情況下，上述控制部通過上述顯示部顯示與上述使用者的右眼或者左眼的任一個對應(yīng)的圖像。13.一種顯示裝置，其特征在于，是分別與使用者的右眼和左眼對應(yīng)地顯示圖像以便能夠視覺確認(rèn)外景的顯示裝置，上述顯示裝置具備:顯示部；圖像生成部，其基于圖像數(shù)據(jù)生成上述顯示部所顯示的圖像；以及控制部，其執(zhí)行以下處理的至少任一個，即計(jì)算上述使用者的注視距離，根據(jù)計(jì)算出的注視距離來使上述變更部動作的處理、以及根據(jù)上述使用者的注視距離，通過上述圖像生成部切取上述圖像數(shù)據(jù)的一部分并生成調(diào)整用的圖像，使上述調(diào)整用的圖像顯示于上述顯示部，上述顯示部具有:射出部，其射出圖像光；光學(xué)系統(tǒng)，其將上述射出部射出的圖像光分別導(dǎo)入上述使用者的右眼和左眼；以及變更部，其對上述射出部的射出方向或者從上述光學(xué)系統(tǒng)入射至上述使用者的右眼和左眼的圖像光的入射角度進(jìn)行變更。14.根據(jù)權(quán)利要求1?13中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于，上述顯示裝置具備外部拍攝部，上述控制部能夠執(zhí)行使基于上述外部拍攝部的拍攝圖像的圖像顯示于上述顯示部的處理。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的顯示裝置，其特征在于，上述顯示部構(gòu)成為上述使用者通過透過上述顯示部的外部光能夠視覺確認(rèn)外景，將基于上述外部拍攝部的拍攝圖像的圖像顯示為與上述外景同時地能夠視覺確認(rèn)。16.根據(jù)權(quán)利要求14或者15所述的顯示裝置，其特征在于，上述控制部在使基于上述拍攝圖像的圖像顯示于上述顯示部的情況下，進(jìn)行與透過上述顯示部的外部光相比提高基于上述拍攝圖像的圖像的可視性的處理。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的顯示裝置，其特征在于，上述控制部在使基于上述拍攝圖像的圖像顯示于上述顯示部的情況下，進(jìn)行通過使基于上述拍攝圖像的圖像的亮度或者色彩變化、或者針對基于上述拍攝圖像的圖像的邊緣強(qiáng)調(diào)處理，來提高基于上述拍攝圖像的圖像的可視性的處理。18.根據(jù)權(quán)利要求14?17中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于，上述控制部通過上述顯示部與上述使用者的右眼和左眼的任一方對應(yīng)地顯示基于上述外部拍攝部的拍攝圖像的圖像。19.根據(jù)權(quán)利要求14?17中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于，上述控制部通過上述顯示部，以沒有左右的視差的方式分別與上述使用者的右眼以及左眼對應(yīng)地顯示基于上述外部拍攝部的拍攝圖像的圖像。20.根據(jù)權(quán)利要求14?19中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于，上述控制部將上述外部拍攝部的拍攝圖像放大并通過上述顯示部進(jìn)行顯示。21.根據(jù)權(quán)利要求14?20中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于，上述控制部在受理了上述使用者的操作的情況下，顯示基于上述外部拍攝部的拍攝圖像的圖像。22.根據(jù)權(quán)利要求14?20中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于，上述控制部檢測上述使用者的注視距離，在檢測出的注視距離比預(yù)先設(shè)定的距離短的情況下，顯示基于上述外部拍攝部的拍攝圖像的圖像。23.根據(jù)權(quán)利要求14?22中任一項(xiàng)所述的顯示裝置，其特征在于，上述外部拍攝部在上述顯示部的佩戴狀態(tài)下拍攝包含上述使用者的視線方向的范圍。24.一種顯示裝置的控制方法，其特征在于，通過具備分別與使用者的右眼和左眼對應(yīng)地顯示圖像以便能夠視覺確認(rèn)外景的顯示部的顯示裝置，根據(jù)上述使用者的注視距離來控制上述顯示部的圖像的顯示方式。25.—種程序，其特征在于，是對具備分別與使用者的右眼和左眼對應(yīng)地顯示圖像以便能夠視覺確認(rèn)外景的顯示部的顯示裝置進(jìn)行控制的計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行的程序，使上述計(jì)算機(jī)作為根據(jù)上述使用者的注視距離來控制上述顯示部的圖像的顯示方式的控制部發(fā)揮作用?！疚臋n編號】G02B27/01GK106019584SQ201610117993【公開日】2016年10月12日【申請日】2016年3月2日【發(fā)明人】西沢和夫,高野正秀【申請人】精工愛普生株式會社