一種外接補(bǔ)光系統(tǒng)及補(bǔ)光方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種補(bǔ)光方法，包括以下步驟：補(bǔ)光系統(tǒng)與帶有拍照系統(tǒng)的終端連接，補(bǔ)光系統(tǒng)與終端連接后在終端第一次拍照時(shí)被觸發(fā)并學(xué)習(xí)終端自帶閃光燈的拍照過程，補(bǔ)光系統(tǒng)與終端連接后在終端第二次及以后的拍照過程中被觸發(fā)且與終端自帶閃光燈同步閃爍。本發(fā)明通過上述方法可以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)光和終端閃光燈同步的目的。
【專利說明】
一種外接補(bǔ)光系統(tǒng)及補(bǔ)光方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種攝像技術(shù)，特別是一種外接補(bǔ)光系統(tǒng)及補(bǔ)光方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們生活品質(zhì)的提高，越來越多的終端都具備拍照功能，例如，電腦、手機(jī)、平 板電腦、相機(jī)等大部分終端都提供了拍照功能，人們可以通過拍照裝置拍照便捷的記錄美 好的瞬間。在一些環(huán)境光比較暗的時(shí)候，例如，夜里、光線不足的室內(nèi)、陰天等場(chǎng)景下，需要 開啟終端的閃光燈為拍攝對(duì)象補(bǔ)光，以獲得效果較佳的拍攝照片。但是現(xiàn)有的終端自帶閃 光燈部分存在亮度不足的情形，因此很多外接補(bǔ)光裝置相應(yīng)出現(xiàn)，但是通常的外接補(bǔ)光裝 置在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好閃光參數(shù)，面對(duì)不同型號(hào)的終端其閃光時(shí)間和次數(shù)并不能調(diào)整，影響 補(bǔ)光效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在與提供一種外接補(bǔ)光系統(tǒng)及補(bǔ)光方法，達(dá)到補(bǔ)光和終端閃光燈同 步的目的。
[0004] 本發(fā)明所涉及的外接補(bǔ)光系統(tǒng)包括連接單元、觸發(fā)單元、感知單元、存儲(chǔ)單元、發(fā) 光單元、處理單元。其中連接單元用于與帶有拍照系統(tǒng)的終端進(jìn)行連接，觸發(fā)單元用于接收 終端拍照指令，感知單元用于感知系統(tǒng)與終端連接后終端第一次拍照時(shí)終端自帶閃光燈閃 爍，存儲(chǔ)單元用于記錄系統(tǒng)與終端連接后終端拍照時(shí)終端自帶閃光燈閃爍次數(shù)及頻率，發(fā) 光單元用于提供光亮的，處理單元用于處理信息。
[0005] 作為上述系統(tǒng)的一種改進(jìn)，該系統(tǒng)還包括根據(jù)外接環(huán)境的亮度判斷該系統(tǒng)是否需 要進(jìn)行補(bǔ)光的判斷單元。
[0006] 作為上述系統(tǒng)的一種改進(jìn)，存儲(chǔ)單元還存儲(chǔ)終端型號(hào)，同時(shí)該系統(tǒng)還包括識(shí)別終 端型號(hào)的識(shí)別單元，若識(shí)別單元識(shí)別出連接的終端為已記錄的型號(hào)，則無需再次感知和記 錄。
[0007] 本發(fā)明所涉及的補(bǔ)光方法包括以下步驟：
[0008] 步驟1，補(bǔ)光系統(tǒng)與帶有拍照系統(tǒng)的終端連接，
[0009] 步驟2,補(bǔ)光系統(tǒng)與終端連接后在終端第一次拍照時(shí)被觸發(fā)并學(xué)習(xí)終端自帶閃光 燈的拍照過程，
[0010] 步驟3,補(bǔ)光系統(tǒng)與終端連接后在終端第二次及以后的拍照過程中被觸發(fā)且與終 端自帶閃光燈同步閃爍;其中
[0011] 步驟2中的學(xué)習(xí)過程為感知、記錄終端一次拍照過程中閃光次數(shù)、閃光間隔及每次 閃光的頻率。
[0012] 作為上述方法的一種改進(jìn)，在步驟3之前根據(jù)外界環(huán)境的亮度判斷是否需要進(jìn)行 補(bǔ)光。
[0013] 作為上述方法的一種改進(jìn)，所述學(xué)習(xí)過程記錄終端型號(hào)并匹配該型號(hào)終端拍照過 程中的次數(shù)及頻率，若補(bǔ)光系統(tǒng)與終端連接后識(shí)別該終端為已記錄的型號(hào)，則無需再次學(xué) 習(xí)。
[0014] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過學(xué)習(xí)使得外接的補(bǔ)光系統(tǒng)可以獲取所連接的終端在 拍照過程中自帶閃光燈的閃光參數(shù)，包括一次拍照過程中閃光次數(shù)、閃光間隔及每次閃光 的頻率，在補(bǔ)光過程中調(diào)用該參數(shù)使得外接補(bǔ)光和自帶閃光燈同步閃爍。同時(shí)增加終端型 號(hào)與閃光參數(shù)的匹配，在學(xué)習(xí)前，識(shí)別終端型號(hào)減少對(duì)同一型號(hào)終端的學(xué)習(xí)，提高了該系統(tǒng) 的使用效率。
[0015] 下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明的第一種原理示意圖。
[0017] 圖2為本發(fā)明的第二種原理示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的第一種方法流程圖。
[0019] 圖4為本發(fā)明的第二種方法流程圖。
[0020] 圖5為本發(fā)明的第三種方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021] 如果使用終端進(jìn)行拍照，如果光線較暗，用終端排出的照片肯定是灰蒙蒙的，以后 再進(jìn)行視頻處理，也不可能獲得理想的效果。因此，我們首先要保證拍攝環(huán)境的亮度足夠。 但是現(xiàn)有的終端，特別是手機(jī)，其自帶的閃光燈并不能提供足夠的亮度進(jìn)行良好攝像，因此 需要一外接補(bǔ)光燈進(jìn)行補(bǔ)光。但是不同型號(hào)終端的閃光燈其閃光時(shí)的次數(shù)、閃光之間的間 隔及閃光頻率均不同，不可能要求外接補(bǔ)光燈在終端拍照時(shí)常亮，且常亮對(duì)于相機(jī)的對(duì)焦 也存在影響。因此需要一個(gè)具有學(xué)習(xí)功能的補(bǔ)光系統(tǒng)適應(yīng)不同型號(hào)終端且與閃光燈同步的 閃光。
[0022] 本發(fā)明中，帶有拍照功能的終端可以為手機(jī)、相機(jī)、平板電腦等，在補(bǔ)光系統(tǒng)收到 終端的補(bǔ)光請(qǐng)求后開啟發(fā)光單元進(jìn)行補(bǔ)光。
[0023] 因此，基于上述原理，結(jié)合圖1，本發(fā)明涉及的外接補(bǔ)光系統(tǒng)應(yīng)用于帶有拍照功能 的終端上，其包括以下單元:連接單元、觸發(fā)單元、感知單元、存儲(chǔ)單元、補(bǔ)光單元和處理單 元。其中連接單元與帶有拍照功能的終端連接，連接單元還與觸發(fā)單元連接，處理單元與觸 發(fā)單元、感知單元、存儲(chǔ)單元、補(bǔ)光單元連接。
[0024] 所述連接單元可以通過有線連接或無線連接的方式與終端連接。連接單元采用無 線連接方式可以為藍(lán)牙、無線熱點(diǎn)等與終端進(jìn)行連接，有線方式可以為Micro USB、TYPE C、 lighting等與終端進(jìn)行連接。
[0025] 所述觸發(fā)單元在終端進(jìn)行拍照時(shí)，接收終端發(fā)送補(bǔ)光請(qǐng)求，該請(qǐng)求通過上述連接 單元傳輸至補(bǔ)光系統(tǒng)。以手機(jī)為例，當(dāng)用戶進(jìn)入照相模式拍照時(shí)，按或觸碰拍照按鍵時(shí)發(fā)送 一補(bǔ)光請(qǐng)求，該請(qǐng)求可以為電信號(hào)或無線信號(hào)，通過連接單元傳輸至補(bǔ)光系統(tǒng)，若是補(bǔ)光系 統(tǒng)與終端連接后的第一次拍照，補(bǔ)光系統(tǒng)進(jìn)入到學(xué)習(xí)狀態(tài)，若是連接后的第二次及以后的 拍照，則補(bǔ)光系統(tǒng)隨終端自帶的閃光燈同步閃爍進(jìn)行補(bǔ)光。
[0026]上述所述的學(xué)習(xí)是通過感知單元和存儲(chǔ)單元實(shí)現(xiàn)。所述感知單元是補(bǔ)光系統(tǒng)與終 端連接后感知終端第一次拍照時(shí)自帶的閃光燈的閃爍過程。通常一個(gè)終端在拍攝過程中其 閃光燈不僅僅會(huì)閃爍一次，因此感知單元需要感知的內(nèi)容包括閃光次數(shù)、閃光之間的間隔 及每次閃光的頻率，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)。因此感知單元至少包括能夠感知流 明變化的元器件和模數(shù)轉(zhuǎn)換元器件。比如一款手機(jī)其拍照時(shí)閃光燈閃爍兩次，第一次聚焦， 第二次曝光，且每一次閃爍可達(dá)到100流明，第一次閃爍時(shí)間為0.5s，第二次閃光時(shí)間為 0.8s，兩次閃光之間的間隔為0.5s，感知單元當(dāng)接收到補(bǔ)光請(qǐng)求后開始等待終端自帶閃光 燈閃爍，由于終端自帶的閃光燈在閃爍時(shí)可以瞬間改變補(bǔ)光系統(tǒng)的周圍亮度，補(bǔ)光系統(tǒng)根 據(jù)亮度的改變開始記錄上述出現(xiàn)的終端自帶閃光燈的各項(xiàng)參數(shù)，并形成數(shù)字信號(hào)。
[0027]所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)上述由感知單元獲取的各項(xiàng)參數(shù)并形成下述表格以備調(diào)用。
[0029]所述補(bǔ)光單元在終端拍照時(shí)提供光亮。當(dāng)終端再次發(fā)出補(bǔ)光請(qǐng)求，補(bǔ)光單元按照 上述表格中記載的參數(shù)與終端自帶閃光燈同步進(jìn)行閃爍，所謂同步包括閃爍次數(shù)、每次閃 爍時(shí)間及閃爍間的間隔相同。
[0030] 所述處理單元對(duì)上述單元進(jìn)行統(tǒng)一管理，如觸發(fā)單元接收到的請(qǐng)求信號(hào)通過處理 單元驅(qū)動(dòng)感知單元、補(bǔ)光單元進(jìn)行工作，又如感知單元獲得的參數(shù)通過處理單元將數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元，又如，補(bǔ)光單元通過處理單元調(diào)用存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行同步補(bǔ)光。
[0031] 由于并非所有環(huán)境下都需要補(bǔ)光，同時(shí)避免補(bǔ)光系統(tǒng)的重復(fù)學(xué)習(xí)，結(jié)合圖2,在該 系統(tǒng)中增加一判斷單元和一識(shí)別單元，以及增加存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)內(nèi)容，使得該補(bǔ)光系統(tǒng)更 加的智能和實(shí)用。
[0032] 所述判斷單元與處理單元連接，根據(jù)外接環(huán)境的亮度判斷該系統(tǒng)是否需要進(jìn)行補(bǔ) 光。通常不同的環(huán)境下亮度是不同的，（單位:流明）
[0033] 黑夜：0.001-0.02
[0034] 月夜：0.02-0.3 [0035] 陰天室內(nèi)：5-50
[0036] 陰天室外：50-500
[0037] 晴天室內(nèi)：100-1000
[0038]夏季中午太陽光下的照度:約為109;
[0039]若各種環(huán)境下均開啟補(bǔ)光系統(tǒng)，則減少了補(bǔ)光系統(tǒng)特別是發(fā)光單元的使用壽命。 因此，并非所有環(huán)境下都需要使用補(bǔ)光系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)光，所以設(shè)定一閾值，當(dāng)判斷單元獲取的 外界亮度高于該閾值，則補(bǔ)光系統(tǒng)不工作，否則工作。根據(jù)上述功能，判斷單元至少包括一 采光部件、一閾值存儲(chǔ)部件和一比較部件，當(dāng)采光單元所采集到的亮度信息與閾值在比較 部件中進(jìn)行比較，從而判斷補(bǔ)光系統(tǒng)是否工作。
[0040]所述存儲(chǔ)單元除了存儲(chǔ)閃光次數(shù)、閃光之間的間隔及每次閃光的頻率以外，還存 儲(chǔ)上述參數(shù)相匹配的終端類型，如下表所示
[0042] 由于一般的終端系統(tǒng)所自帶的閃光燈在拍照時(shí)最多閃三次，因此上表僅列出了三 次閃光時(shí)間及間隔。當(dāng)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)了終端型號(hào)及匹配的參數(shù)后，補(bǔ)光系統(tǒng)在連接其他終 端時(shí)，只要獲取到終端型號(hào)出現(xiàn)于上表中，就可以不再進(jìn)行學(xué)習(xí)中的感知和記錄工作而直 接工作于補(bǔ)光模式。
[0043] 實(shí)現(xiàn)獲取終端型號(hào)的功能有識(shí)別單元完成。通常終端在出廠時(shí)都會(huì)內(nèi)置其型號(hào)信 息，在包括藍(lán)牙、無線或有線方式連接這些終端時(shí)均會(huì)獲取到其型號(hào)信息，通過識(shí)別單元來 獲得該終端型號(hào)信息并記錄于存儲(chǔ)單元中并與該型號(hào)終端自帶閃光燈的參數(shù)信息進(jìn)行匹 配。
[0044] 通過上述系統(tǒng)，結(jié)合圖3可以實(shí)現(xiàn)一種補(bǔ)光目的，該補(bǔ)光方法包括以下步驟：
[0045] 步驟S101，補(bǔ)光系統(tǒng)與帶有拍照功能的終端進(jìn)行連接；
[0046] 步驟S102,終端開啟閃光燈進(jìn)行拍照，補(bǔ)光系統(tǒng)接收終端的補(bǔ)光請(qǐng)求，補(bǔ)光系統(tǒng)感 知終端的閃光燈的閃爍并記錄一次拍照過程中閃光次數(shù)、閃光間隔及每次閃光的頻率； [0047]步驟S103,終端再次開啟閃光燈進(jìn)行拍照，補(bǔ)光系統(tǒng)接收終端的補(bǔ)光請(qǐng)求，補(bǔ)光系 統(tǒng)調(diào)用上步記錄的閃光次數(shù)、閃光間隔及每次閃光的頻率與終端自帶閃光燈同步閃爍。 [00 48]在步驟S102和S103中所述的補(bǔ)光請(qǐng)求可以為按下快門、點(diǎn)擊拍攝按鈕、語音、特定 手勢(shì)等時(shí)補(bǔ)光系統(tǒng)獲取的一信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)補(bǔ)光系統(tǒng)會(huì)被觸發(fā)進(jìn)入步驟S102的學(xué)習(xí)模 式或者步驟S103的補(bǔ)光模式。
[0049] 結(jié)合圖4,補(bǔ)光系統(tǒng)具有判斷外界亮度從而判斷是否工作，因此完整的實(shí)現(xiàn)帶有判 斷功能的不光方法具有以下步驟：
[0050] 步驟S201，補(bǔ)光系統(tǒng)與帶有拍照功能的終端進(jìn)行連接；
[0051]步驟S202,終端開啟閃光燈進(jìn)行拍照，補(bǔ)光系統(tǒng)接收終端的補(bǔ)光請(qǐng)求，補(bǔ)光系統(tǒng)感 知終端的閃光燈的閃爍并記錄一次拍照過程中閃光次數(shù)、閃光間隔及每次閃光的頻率； [0052]步驟S203,根據(jù)外界環(huán)境的亮度判斷是否需要進(jìn)行補(bǔ)光，若判斷為需要補(bǔ)光，轉(zhuǎn)步 驟S204，否則關(guān)閉補(bǔ)光系統(tǒng)；
[0053]步驟S204,終端再次開啟閃光燈進(jìn)行拍照，補(bǔ)光系統(tǒng)接收終端的補(bǔ)光請(qǐng)求，補(bǔ)光系 統(tǒng)調(diào)用上步記錄的閃光次數(shù)、閃光間隔及每次閃光的頻率與終端自帶閃光燈同步閃爍。 [0054] 步驟S203的具體過程為：
[0055] 步驟S2031，設(shè)定一工作亮度閾值，例如100流明；
[0056]步驟S2032,采集外界亮度信息與工作亮度閾值做比較，若外界亮度信息大于閾 值，則判斷為不需要補(bǔ)光，否則需要補(bǔ)光。
[0057]結(jié)合圖5,作為上述方法的一種改進(jìn)，將存儲(chǔ)的內(nèi)容增加終端型號(hào)，并將終端型號(hào) 與閃光參數(shù)相匹配，這樣對(duì)于同一信號(hào)的終端，當(dāng)識(shí)別出該型號(hào)后無需學(xué)習(xí)拍照時(shí)閃光燈 的工作過程即可進(jìn)入補(bǔ)光模式，具體包括以下步驟：
[0058]步驟S301，補(bǔ)光系統(tǒng)與帶有拍照功能的終端進(jìn)行連接；
[0059]步驟S302,終端開啟閃光燈進(jìn)行拍照，補(bǔ)光系統(tǒng)接收終端的補(bǔ)光請(qǐng)求，補(bǔ)光系統(tǒng)感 知終端的閃光燈的閃爍并記錄終端型號(hào)信息以及一次拍照過程中閃光次數(shù)、閃光間隔及每 次閃光的頻率，并對(duì)終端型號(hào)與上述參數(shù)進(jìn)行匹配；
[0060]步驟S303,終端開啟閃光燈進(jìn)行拍照，補(bǔ)光系統(tǒng)接收終端的補(bǔ)光請(qǐng)求，補(bǔ)光系統(tǒng)調(diào) 用上步記錄的閃光次數(shù)、閃光間隔及每次閃光的頻率與終端自帶閃光燈同步閃爍；
[0061 ]步驟S304，斷開補(bǔ)光系統(tǒng)與終端的連接；
[0062]步驟S305,補(bǔ)光系統(tǒng)與一終端建立連接，識(shí)別該終端型號(hào)，若該終端型號(hào)為已經(jīng)學(xué) 習(xí)的終端型號(hào)，則調(diào)用以存儲(chǔ)的該終端型號(hào)所匹配的閃光參數(shù)，轉(zhuǎn)步驟S303。
[0063]將圖4和圖5所描述的方法合并可以形成以下補(bǔ)光方法：
[0064]步驟S401，補(bǔ)光系統(tǒng)與帶有拍照功能的終端進(jìn)行連接；
[0065]步驟S402,終端開啟閃光燈進(jìn)行拍照，補(bǔ)光系統(tǒng)接收終端的補(bǔ)光請(qǐng)求，補(bǔ)光系統(tǒng)感 知終端的閃光燈的閃爍并記錄終端型號(hào)信息以及一次拍照過程中閃光次數(shù)、閃光間隔及每 次閃光的頻率，并對(duì)終端型號(hào)與上述參數(shù)進(jìn)行匹配；
[0066]步驟S403,根據(jù)外界環(huán)境的亮度判斷是否需要進(jìn)行補(bǔ)光，若判斷為需要補(bǔ)光，轉(zhuǎn)步 驟S404,否則關(guān)閉補(bǔ)光系統(tǒng)；
[0067]步驟S404,終端開啟閃光燈進(jìn)行拍照，補(bǔ)光系統(tǒng)接收終端的補(bǔ)光請(qǐng)求，補(bǔ)光系統(tǒng)調(diào) 用上步記錄的閃光次數(shù)、閃光間隔及每次閃光的頻率與終端自帶閃光燈同步閃爍；
[0068]步驟S405，斷開補(bǔ)光系統(tǒng)與終端的連接；
[0069]步驟S406,補(bǔ)光系統(tǒng)與一終端建立連接，識(shí)別該終端型號(hào)，若該終端型號(hào)為已經(jīng)學(xué) 習(xí)的終端型號(hào)，則調(diào)用以存儲(chǔ)的該終端型號(hào)所匹配的閃光參數(shù)，轉(zhuǎn)步驟S403,否則，轉(zhuǎn)步驟 S402〇
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種補(bǔ)光方法，其特征在于，包括以下步驟： 補(bǔ)光系統(tǒng)與帶有拍照系統(tǒng)的終端連接， 補(bǔ)光系統(tǒng)與終端連接后在終端第一次拍照時(shí)被觸發(fā)并學(xué)習(xí)終端自帶閃光燈的拍照過 程， 補(bǔ)光系統(tǒng)與終端連接后在終端第二次及以后的拍照過程中被觸發(fā)且與終端自帶閃光 燈同步閃爍;其中 學(xué)習(xí)過程為感知、記錄終端一次拍照過程中閃光次數(shù)、閃光間隔及每次閃光的頻率。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述補(bǔ)光系統(tǒng)在補(bǔ)光之前根據(jù)外界環(huán)境的 亮度判斷是否需要進(jìn)行補(bǔ)光。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，判斷是否需要進(jìn)行補(bǔ)光的具體過程為： 設(shè)定一工作亮度閾值； 采集外界亮度信息與工作亮度閾值做比較，若外界亮度信息大于閾值，則判斷為不需 要補(bǔ)光，否則需要補(bǔ)光。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述學(xué)習(xí)過程記錄終端型號(hào)并匹配該型號(hào) 終端拍照過程中的次數(shù)及頻率，若補(bǔ)光系統(tǒng)與終端連接后識(shí)別該終端為已記錄的型號(hào)，則 無需再次學(xué)習(xí)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述補(bǔ)光系統(tǒng)與終端有線連接或無線連 接。6. -種外接補(bǔ)光系統(tǒng)，其特征在于，包括： 與帶有拍照系統(tǒng)的終端進(jìn)行連接的連接單元， 接收終端拍照指令的觸發(fā)單元， 感知系統(tǒng)與終端連接后終端第一次拍照時(shí)終端自帶閃光燈閃爍的感知單元， 記錄系統(tǒng)與終端連接后終端拍照時(shí)終端自帶閃光燈閃爍次數(shù)及頻率的存儲(chǔ)單元， 提供光亮的發(fā)光單元，以及 處理信息的處理單元。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括根據(jù)外接環(huán)境的亮度判斷該 系統(tǒng)是否需要進(jìn)行補(bǔ)光的判斷單元。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，存儲(chǔ)單元還存儲(chǔ)終端型號(hào)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括識(shí)別終端型號(hào)的識(shí)別單元， 若識(shí)別單元識(shí)別出連接的終端為已記錄的型號(hào)，則無需再次感知和記錄。10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，連接單元采用有線連接或無線連接方式 與終端連接。
【文檔編號(hào)】G03B15/03GK105911798SQ201610404980
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】張峰, 茆幫華
【申請(qǐng)人】江蘇紫米電子技術(shù)有限公司