影像投射裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種影像投射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為本技術(shù)領(lǐng)域的【背景技術(shù)】，有下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1。在該公報(bào)的摘要中，作為課題記載了“提供一種不會(huì)使存在于投射影像內(nèi)的人感到不適、并且不會(huì)使觀(guān)看影像的人感到不適的投射型影像顯示裝置”，作為解決手段記載了該投射型影像顯示裝置“具備:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)人檢測(cè)單元使其向特定的方向移動(dòng)自如從而調(diào)整所述人檢測(cè)單元的檢測(cè)范圍；以及控制單元，在所述人檢測(cè)單元檢測(cè)到存在人時(shí)，使所投射的影像狀態(tài)變化”。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-43834號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，控制人檢測(cè)單元使得即便在使投影儀的投射范圍變化了的情況下也使該投射范圍與對(duì)人進(jìn)行檢測(cè)的傳感器的檢測(cè)范圍成為相同的范圍，以人的大的活動(dòng)為對(duì)象來(lái)進(jìn)行人的檢測(cè)。但是，由于檢測(cè)范圍寬且靈敏度低，因此人的肢體語(yǔ)言那樣的細(xì)微的活動(dòng)(以下，記為動(dòng)作(Gesture))的檢測(cè)是困難的。
[0005]目前，例如在影像投射裝置(以下，有時(shí)簡(jiǎn)記為投射裝置)中，開(kāi)發(fā)了如下功能:檢測(cè)投射裝置的操作者的動(dòng)作，與該動(dòng)作對(duì)應(yīng)地控制投射裝置本身或者顯示圖像。例如，考慮如下控制:當(dāng)檢測(cè)到某個(gè)動(dòng)作時(shí)切斷投射裝置的電源、或者使所顯示的畫(huà)面滾動(dòng)并且進(jìn)行幀前進(jìn)。
[0006]然而，動(dòng)作只在受限的狹小空間中進(jìn)行，因此課題在于使動(dòng)作檢測(cè)范圍最佳化來(lái)進(jìn)行高精度的動(dòng)作檢測(cè)。
[0007]為了解決上述課題，本發(fā)明采用例如權(quán)利要求書(shū)記載的結(jié)構(gòu)。
[0008]本申請(qǐng)包括解決上述課題的多個(gè)構(gòu)成要素，但是如果舉出其一例，則本發(fā)明是一種影像投射裝置，投射具有影像信息的光來(lái)顯示影像，該影像投射裝置的特征在于，具備:投射部，該投射部具有:產(chǎn)生光的光源部、使用該光源部產(chǎn)生的光來(lái)生成基于所述影像信息的光學(xué)性的影像的光控制部、和投射該光控制部所生成的光的投射光學(xué)部；以及動(dòng)作檢測(cè)部，該動(dòng)作檢測(cè)部具有:具備對(duì)所述影像投射裝置的操作者的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)的傳感器的檢測(cè)元件、和根據(jù)該檢測(cè)元件檢測(cè)出的動(dòng)作來(lái)生成用于對(duì)與所述影像信息有關(guān)的影像信號(hào)進(jìn)行操作的操作信號(hào)的操作信號(hào)生成部。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，具有能夠?qū)崿F(xiàn)使動(dòng)作檢測(cè)高精度化了的影像投射裝置這樣的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是實(shí)施例1的投射裝置的概觀(guān)圖。
[0011]圖2A是表示投射裝置的投射狀態(tài)的第1概觀(guān)圖。
[0012]圖2B是表示投射裝置的投射狀態(tài)的第2概觀(guān)圖。
[0013]圖3是表示投射裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
[0014]圖4是表示對(duì)檢測(cè)元件的傾斜度進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)的圖。
[0015]圖5是表示使用了激光掃描的檢測(cè)范圍調(diào)整方法的圖。
[0016]圖6是表示桌上投射時(shí)的檢測(cè)范圍設(shè)定的例子的圖。
[0017]圖7A是表示使用了無(wú)源型傳感器時(shí)的檢測(cè)方法的第1圖。
[0018]圖7B是表示使用了無(wú)源型傳感器時(shí)的檢測(cè)方法的第2圖。
[0019]圖8是表示投射裝置的影像為畫(huà)面的情況的圖。
[0020]圖9是表示T0F方式的原理的圖。
[0021]圖10是表示實(shí)現(xiàn)使用了激光光源的線(xiàn)掃描(Line scan)的結(jié)構(gòu)的概觀(guān)圖。
[0022]圖11A是表示從+y軸方向觀(guān)看的檢測(cè)元件的激光照射范圍的第1圖。
[0023]圖11B是表示從+y軸方向觀(guān)看的檢測(cè)元件的激光照射范圍的第2圖。
[0024](符號(hào)說(shuō)明)
[0025]1:投射裝置；2:檢測(cè)元件；2a:檢測(cè)范圍；3:檢測(cè)信號(hào)運(yùn)算部；3a:信號(hào)檢測(cè)部；3b:動(dòng)作運(yùn)算部；3c:操作信號(hào)生成部；4:投射部；4a:影像控制部；4b:光源部；4c:光學(xué)系統(tǒng)；4d:成像器；4e:投射透鏡；4f:投射鏡；5:檢測(cè)范圍切換部；5a:檢測(cè)范圍切換信號(hào)生成部；5b:檢測(cè)元件控制部；6:外部設(shè)備；7:激光光源；8:角度可變鏡；9:受光元件；10:屏幕；11:投射裝置配置臺(tái)；12:旋轉(zhuǎn)臺(tái)；13:柱面透鏡；14:動(dòng)作檢測(cè)部。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面，使用【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施例。
[0027]實(shí)施例1
[0028]在本實(shí)施例中，記載投射裝置以及檢測(cè)人的檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)、根據(jù)投射方向而不同的最佳的檢測(cè)范圍、以及控制為最佳的檢測(cè)范圍的檢測(cè)范圍控制部。
[0029]首先說(shuō)明投射裝置以及檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)。
[0030]圖1是實(shí)施例1的投射裝置的概觀(guān)圖。
[0031]本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)具有投射裝置1、檢測(cè)元件2、屏幕10、投射裝置配置臺(tái)11。投射裝置1配置在投射裝置配置臺(tái)11上，向屏幕10投射影像。檢測(cè)元件2對(duì)檢測(cè)范圍2a內(nèi)的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)元件2既可以具有用于檢測(cè)動(dòng)作的光源，也可以是不具有光源的無(wú)源型的傳感器。
[0032]接著，說(shuō)明與投射方向相應(yīng)的檢測(cè)范圍的最佳化。
[0033]圖2A以及圖2B是表示投射裝置1的投射狀態(tài)的第1以及第2概觀(guān)圖。圖2A是表示向屏幕10投射了影像的情況(下面，記為壁面投射時(shí))的圖，圖2B是表示向投射裝置配置臺(tái)11投射了影像的情況(下面，記為桌上投射時(shí))的圖。
[0034]首先說(shuō)明圖2A。在圖2A中，進(jìn)行動(dòng)作的操作者(下面，記為操作者)位于屏幕10附近，觀(guān)看投射到屏幕10的圖像的觀(guān)察者從遠(yuǎn)離屏幕10的位置進(jìn)行觀(guān)察。操作者一般以不遮擋投射畫(huà)面的方式避開(kāi)投射部1的投射畫(huà)面而站立。因此，操作者與檢測(cè)元件2的距離有變遠(yuǎn)的傾向。另外，屏幕10根據(jù)用戶(hù)的使用環(huán)境而變化，例如設(shè)想將墻壁、某個(gè)物體設(shè)為屏幕10的情況。因此，操作者在心理上容易站到遠(yuǎn)離屏幕10的位置，即設(shè)想在遠(yuǎn)離檢測(cè)元件2的位置進(jìn)行動(dòng)作。
[0035]接著說(shuō)明圖2B。在圖2B中進(jìn)行桌上投射，因此操作者遮擋影像的情況少，設(shè)想位于畫(huà)面附近而進(jìn)行動(dòng)作。
[0036]基于上述理由，在壁面投射時(shí)和在桌上投射時(shí)由于所需的操作范圍不同，因此關(guān)于檢測(cè)元件2的檢測(cè)范圍，需要以雙方的操作范圍為前提來(lái)規(guī)定。
[0037]但是，如果規(guī)定為包含雙方的操作范圍的檢測(cè)范圍，則檢測(cè)范圍變寬，靈敏度相應(yīng)地變低。另外，由于包含對(duì)于一個(gè)投射狀態(tài)而言不需要的范圍而進(jìn)行檢測(cè)，因此有可能發(fā)生如檢測(cè)出操作者以外的人員的動(dòng)作那樣的誤檢測(cè)。根據(jù)以上可知，為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)靈敏度和所需的操作范圍的檢測(cè)，需要根據(jù)投射狀態(tài)來(lái)切換檢測(cè)范圍。
[0038]關(guān)于此處的投射狀態(tài)，僅以壁面、桌上為例子來(lái)舉出，但是投射方向、設(shè)置場(chǎng)所、投射裝置1與屏幕10的距離是各種各樣的。例如投射方向不限于桌上、壁面而還設(shè)想天花板，設(shè)置場(chǎng)所還設(shè)想壁面、天花板。因此，需要根據(jù)配置、投射狀態(tài)來(lái)設(shè)定最佳的檢測(cè)范圍2a。
[0039]接著，說(shuō)明控制為最佳的檢測(cè)范圍的檢測(cè)范圍控制部。
[0040]圖3是表示投射裝置1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
[0041]投射裝置1具有動(dòng)作檢測(cè)部14和投射部4。
[0042]首先說(shuō)明動(dòng)作檢測(cè)部14。動(dòng)作檢測(cè)部14具有檢測(cè)信號(hào)運(yùn)算部3和檢測(cè)范圍切換部5。檢測(cè)信號(hào)運(yùn)算部3具有信號(hào)檢測(cè)部3a、動(dòng)作判定部3b、操作信號(hào)生成部3c。在檢測(cè)信號(hào)運(yùn)算部3中，信號(hào)檢測(cè)部3a檢測(cè)包含從檢測(cè)元件2提供的操作者的動(dòng)作信息的信號(hào)，并提供給動(dòng)作判定部3b。接著，動(dòng)作判定部3b根據(jù)所提供的信號(hào)進(jìn)行判別各種動(dòng)作的變化的信號(hào)處理。而且，操作信號(hào)生成部3c將與動(dòng)作判定部3b的輸出信號(hào)相應(yīng)的操作指令信號(hào)輸出給PC (Personal Computer:個(gè)人計(jì)算機(jī))、智能手機(jī)等外部設(shè)備6。外部設(shè)備6根據(jù)操作信號(hào)生成部3c的操作信號(hào)來(lái)控制提供給投射裝置1的影像信號(hào)。
[0043]由此，按照基于操作者的動(dòng)作而生成的操作指令信號(hào)，控制從投射裝置1投射到屏幕10的影像。例如，根據(jù)操作者移動(dòng)手的方向來(lái)進(jìn)行使顯示的圖像滾動(dòng)或幀前進(jìn)那樣的操作。此外，外部設(shè)備6只要是向投射裝置1提供影