專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)顯微分析儀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及可使用計(jì)算機(jī)或單片機(jī)對(duì)顯微鏡實(shí)施控制的顯微鏡機(jī)械傳動(dòng)部分，具體的說(shuō)是一種全自動(dòng)顯微分析儀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
顯微分析儀的計(jì)算機(jī)控制和顯示及顯微圖像處理，是一種發(fā)展的方向，它不僅可以觀測(cè)到清晰的圖象，可以對(duì)觀測(cè)的圖象進(jìn)行自動(dòng)分析、儲(chǔ)存圖象和數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，而且可以減輕使用顯微儀工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和避免使用光學(xué)顯微鏡所引起的視力下降和精神衰落的弊病，以及完善了單純使用光學(xué)顯微鏡諸多硬件上的不足。因此，為了配合計(jì)算機(jī)的功能，顯微分析儀的自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成了重要的課題。中國(guó)專(zhuān)利91212049.5《顯微鏡標(biāo)本全自動(dòng)推片器》介紹了利用齒輪傳動(dòng)原理解決了顯微鏡推進(jìn)片的平面坐標(biāo)的移動(dòng)問(wèn)題，但它與原始的顯微鏡使用齒條傳動(dòng)形式的體積更大，且靈敏性差；中國(guó)專(zhuān)利94216488.1《自動(dòng)顯微分析儀》介紹了一種簡(jiǎn)單的顯微鏡與計(jì)算機(jī)連接的關(guān)系，其傳動(dòng)部分主要是使用電機(jī)與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣大大地影響了顯微鏡的工作穩(wěn)定性，而且傳動(dòng)誤差大。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種具有推進(jìn)片、平面坐標(biāo)位移、物鏡轉(zhuǎn)換、顯微鏡的焦距調(diào)節(jié)，鏡頭光圈調(diào)節(jié)等全方位全自動(dòng)的顯微分析儀的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一個(gè)由顯微支架、顯微物鏡、攝像頭、步進(jìn)電機(jī)、齒輪、齒條、螺母、絲桿、光圈調(diào)節(jié)器、行心齒輪等組成的全自動(dòng)顯微分析儀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是由一個(gè)顯微支架，顯微支架的下端連接著底座，顯微支架的中間內(nèi)面固定著以顯微支架為導(dǎo)軌的平臺(tái)支撐架，平臺(tái)支撐架上固定有以平臺(tái)支撐架為導(dǎo)軌的平臺(tái)，平臺(tái)上端是以平臺(tái)為導(dǎo)槽的夾片機(jī)構(gòu)；顯微支架靠近底座處固定有內(nèi)裝有傳動(dòng)齒輪組的齒輪箱，齒輪箱的側(cè)端固定著一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，齒輪箱的另一側(cè)面有一根伸出的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上套有一個(gè)小齒輪，小齒輪的側(cè)端有一條與其嚙合的顯微鏡調(diào)焦調(diào)節(jié)長(zhǎng)齒條構(gòu)成顯微焦距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；顯微支架的上端固定有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的端頭固定著內(nèi)裝有行心齒輪組的行心齒輪箱，行心齒輪箱的中心伸出一根傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的頭部安裝有齒輪，齒輪與固定在物鏡轉(zhuǎn)換器上的齒輪嚙臺(tái)，齒輪上安裝有物鏡，構(gòu)成物鏡轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，平臺(tái)下端固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的主軸上安裝有齒輪、齒輪的上端是與其嚙合的另一個(gè)齒輪，此齒輪的中間固定著絲桿，絲桿上套有螺母，螺母是固定在夾片機(jī)構(gòu)上；平臺(tái)支撐架的下端橫方向上固定著另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的主軸直接連接著一根絲桿，絲桿上套著螺母，螺母固定在平臺(tái)上它們構(gòu)成平面坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)；顯微支架下端底座上固定著一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的上端是行心齒輪箱，行心齒輪箱的中心伸出一根傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上固定著齒輪，齒輪與光圈調(diào)節(jié)器上的齒輪嚙合構(gòu)成鏡頭光圈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。工作時(shí)顯微支架靠近底座處的齒輪箱內(nèi)齒輪靠其步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使其另一側(cè)面伸出的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)了齒條的上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了顯微鏡的調(diào)焦；由顯微支架的上端固定著步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)了其前端的行心齒輪箱中的行心齒輪組的運(yùn)動(dòng)，從而使伸出行心齒輪箱中心的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)其頭部的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪又帶動(dòng)了與其嚙合的物鏡架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到物鏡轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)；由于平臺(tái)下端步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)了其主軸上的齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的運(yùn)動(dòng)又帶動(dòng)了絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上的螺母也隨著位移，從面帶動(dòng)了平臺(tái)上的夾片機(jī)構(gòu)的移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)坐標(biāo)X方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)；由在平臺(tái)支撐架的下端橫方向上固定的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使與其連接的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而絲桿上的螺母也隨著位移，從而使平臺(tái)移動(dòng)而達(dá)到調(diào)節(jié)平面坐標(biāo)y方向的目的；由在底座上的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)了其上端行心齒輪箱內(nèi)的行心齒輪組的運(yùn)動(dòng)，從而使伸出的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸上的齒輪又帶動(dòng)了光圈調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)光圈的目的。
本實(shí)用新型因?yàn)榉謩e在顯微鏡的焦距的調(diào)節(jié)上使用了齒輪箱減速?gòu)亩_(dá)到調(diào)焦精度，在物鏡轉(zhuǎn)換上使用了行心齒輪組的減速，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，在平面坐標(biāo)的位移上使用了絲桿和螺母的傳動(dòng)，在光圈調(diào)節(jié)器上使用了行心齒輪組減速等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，只要通過(guò)與其連接的計(jì)算機(jī)或單片機(jī)控制，就能實(shí)現(xiàn)全方位全自動(dòng)的調(diào)節(jié)最佳圖像的目的。所以，本實(shí)用新型是目前最理想的一種全自動(dòng)顯微分析儀。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及其附圖給出。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)總圖。
圖2是
圖1A-A剖視圖。
圖3是
圖1B-B剖視圖。
圖4是
圖1C-C剖視圖。
圖5是
圖1D-D剖視圖。
圖中由一個(gè)顯微支架(2)，顯微支架(2)的下端連接著底座(30)，顯微支架(2)的中間內(nèi)面固定著以顯微支架(2)為導(dǎo)軌的平臺(tái)支撐架(17)，平臺(tái)支撐架(17)上固定有以平臺(tái)支撐架(17)為導(dǎo)軌的平臺(tái)(16)，平臺(tái)(16)上端以平臺(tái)(16)為導(dǎo)槽的夾片機(jī)構(gòu)(23)；顯微支架(2)靠近底座(30)處固定有內(nèi)裝有傳動(dòng)齒輪組的齒輪箱(4)，齒輪箱(4)的側(cè)端固定著一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(5)，齒輪箱(4)的另一側(cè)面有一根伸出的傳動(dòng)軸(33)，傳動(dòng)軸(33)上套有一個(gè)小齒輪(34)，小齒輪(34)的側(cè)端有一條與其嚙合的顯微鏡調(diào)焦調(diào)節(jié)齒條(7)它們構(gòu)成顯微焦距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；顯微支架(2)的上端固定有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(3)，步進(jìn)電機(jī)(3)的端頭固定著內(nèi)安裝有行心齒輪組的行心齒輪箱(28)，行心齒輪箱(28)的中心伸出一根傳動(dòng)軸(35)，傳動(dòng)軸(35)的頭部安裝有齒輪(26)，齒輪(26)與固定在物鏡轉(zhuǎn)換器(29)上的齒輪(25)嚙合，齒輪(25)上安裝有物鏡(24)它們構(gòu)成物鏡轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；平臺(tái)(16)下端固定有步進(jìn)電機(jī)(20)，步進(jìn)電機(jī)(20)的主軸上安裝有齒輪(19)，齒輪(19)的上端是與其嚙合的另一個(gè)齒輪(18)，此齒輪(18)的中間固定著絲桿(21)，絲桿(21)上套有螺母(22)，螺母(22)是固定在夾片機(jī)構(gòu)(23)上；平臺(tái)支撐架(17)下端橫方向上固定著另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(13)，步進(jìn)電機(jī)(13)的主軸上直接連接著一根絲桿(14)，絲桿(14)上套著螺母(15)，螺母(15)固定在平臺(tái)(16)上，它們構(gòu)成平面坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)；顯微支架(2)下端底座(30)上固定著一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(9)，步進(jìn)電機(jī)(9)的上端是行心齒輪箱(10)，行心齒輪箱(10)的中心伸出一根傳動(dòng)軸(36)，傳動(dòng)軸(36)上固定著齒輪(8)，齒輪(8)與光圈調(diào)節(jié)器(11)上的齒輪(12)嚙合，構(gòu)成鏡頭光圈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
工作時(shí)顯微支架(2)靠近底座(30)處的齒輪箱(4)內(nèi)齒輪靠其步進(jìn)電機(jī)(5)運(yùn)動(dòng)，使其另一側(cè)面伸出的傳動(dòng)軸(33)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)小齒輪(34)的轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪(34)的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)了齒條(7)的上下移動(dòng)，從而使平臺(tái)支撐架做Z方向位移，實(shí)現(xiàn)顯微鏡的調(diào)焦；在顯微支架(2)的上端固定著步進(jìn)電機(jī)(3)的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)了其前端的行心齒輪箱(28)中行心齒輪組的運(yùn)動(dòng)，從而使伸出行心齒輪箱(28)中心的傳動(dòng)軸(35)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸(35)帶動(dòng)其頭部的齒輪(26)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(26)又帶動(dòng)了與其嚙合的物鏡轉(zhuǎn)換器(29)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到物鏡轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)；平臺(tái)(16)下端步進(jìn)電機(jī)(20)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)了其主軸上的齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)使齒輪(18)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(18)的運(yùn)動(dòng)又帶動(dòng)了絲桿(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿(21)上的螺母(22)也隨著位移，從而帶動(dòng)了平臺(tái)(16)上的夾片機(jī)構(gòu)(23)的移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)(16)坐標(biāo)X方向的移動(dòng)調(diào)節(jié)；平臺(tái)支撐架(17)的下端橫方向上固定的步進(jìn)電機(jī)(13)運(yùn)動(dòng)，使與其連接的絲桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，而絲桿(14)上的螺母(15)也隨著位移，從而使平臺(tái)(16)移動(dòng)而達(dá)到調(diào)節(jié)平面坐標(biāo)Y方向的目的；底座(30)上的步進(jìn)電機(jī)(9)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)了其上端行心齒輪箱(10)內(nèi)的行心齒輪組的運(yùn)動(dòng)，從而使伸出的傳動(dòng)軸(36)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸(36)上的齒輪(8)又帶動(dòng)了光圈調(diào)節(jié)器(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)光圈的目的。
權(quán)利要求1.一個(gè)由顯微支架、顯微物鏡、攝像頭、步進(jìn)電機(jī)、齒輪、齒條、絲桿、螺母、光圈調(diào)節(jié)器、行心齒輪組等組成的全自動(dòng)顯微分析儀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是由一個(gè)顯微支架(2)，顯微支架(2)的下端連接著底座(30)，顯微支架(2)的中間內(nèi)面固定著平臺(tái)支撐架(17)，平臺(tái)支撐架(17)上固定有平臺(tái)(16)，平臺(tái)(16)上端是夾片機(jī)構(gòu)(23)；顯微支架(2)靠近底座(30)處，固定有齒輪箱(4)，齒輪箱(4)的側(cè)端固定著一個(gè)齒進(jìn)電機(jī)(5)，齒輪箱(4)的另一側(cè)面有一根伸出的傳動(dòng)軸(33)，傳動(dòng)軸(33)上套有一個(gè)小齒輪(34)，小齒輪(34)的側(cè)端有一條與其嚙合的顯微鏡調(diào)焦調(diào)節(jié)齒條(7)，它們構(gòu)成顯微焦距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；顯微支架(2)的上端固定有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(3)，步進(jìn)電機(jī)(3)的端頭固定著行心齒輪箱(28)行心齒輪箱(28)的中心伸出一根傳軸(35)，傳動(dòng)軸(35)的頭部安裝有齒輪(26)，齒輪(26)與固定在物鏡轉(zhuǎn)換器(29)上的齒輪(25)嚙合，齒輪(25)上安裝有物鏡(24)，構(gòu)成物鏡轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；平臺(tái)(16)下端固定有步進(jìn)電機(jī)(20)，步進(jìn)電機(jī)(20)的主軸上安裝有齒輪(19)，齒輪(19)的上端是與其嚙合的另一個(gè)齒輪(18)，齒輪(18)中間固定著絲桿(21)，絲桿(21)上套有螺母(22)，螺母(22)是固定在夾片機(jī)構(gòu)(23)上；平臺(tái)支撐架(17)下端橫方向上固定著一個(gè)步進(jìn)電(13)，步進(jìn)電機(jī)(13)的主軸直接連接著一根絲桿(14)，絲桿(14)上套著螺母(15)，螺母(15)固定在平臺(tái)(16)上，它們構(gòu)成平面坐標(biāo)位移機(jī)構(gòu)，顯微支架(2)下端底座(30)上固定著一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(9)，步進(jìn)電機(jī)(9)的上端是行心齒輪箱(10)，行心齒輪箱(10)的中心伸出一根傳動(dòng)軸(36)，傳動(dòng)軸(36)上固定著齒輪(8)，齒輪(8)與光圈調(diào)節(jié)器(11)上的齒輪(12)嚙合，構(gòu)成鏡頭光圈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)顯微分析儀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是顯微支架(2)的中間內(nèi)面固定著以顯微支架(2)為導(dǎo)軌的平臺(tái)支撐架(17)，平臺(tái)支撐架(17)上固定有以平臺(tái)支撐架(17)為導(dǎo)軌的平臺(tái)(16)，平臺(tái)(16)上端是以平臺(tái)(16)為導(dǎo)槽的夾片機(jī)構(gòu)(23)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全方位全自動(dòng)的顯微分析儀的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),它由鏡頭焦距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),物鏡轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),推片器平面坐標(biāo)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和鏡頭光圈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成的,各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都是由其單獨(dú)的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)或是齒輪、齒條、行心齒輪等傳動(dòng)系統(tǒng)或是絲桿、螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)來(lái)完成其運(yùn)動(dòng)。各個(gè)單獨(dú)的傳動(dòng)系統(tǒng)都可以與計(jì)算機(jī)或單片機(jī)連接執(zhí)行自動(dòng)操作與顯示,從而形成一個(gè)全自動(dòng)的顯微分析儀系統(tǒng)裝置。
文檔編號(hào)G02B21/32GK2342380SQ9724767
公開(kāi)日1999年10月6日 申請(qǐng)日期1997年10月31日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月31日
發(fā)明者陳慧丹, 蘇劍, 陳萬(wàn)俊 申請(qǐng)人:陳慧丹, 蘇劍, 陳萬(wàn)俊