專利名稱：全自動顯微分析儀傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及可使用計算機或單片機對顯微鏡實施控制的顯微鏡機械傳動部分，具體的說是一種全自動顯微分析儀的傳動機構。
顯微分析儀的計算機控制和顯示及顯微圖像處理，是一種發(fā)展的方向，它不僅可以觀測到清晰的圖象，可以對觀測的圖象進行自動分析、儲存圖象和數據并進行處理，而且可以減輕使用顯微儀工作人員的勞動強度和避免使用光學顯微鏡所引起的視力下降和精神衰落的弊病，以及完善了單純使用光學顯微鏡諸多硬件上的不足。因此，為了配合計算機的功能，顯微分析儀的自動化傳動機構構成了重要的課題。中國專利91212049.5《顯微鏡標本全自動推片器》介紹了利用齒輪傳動原理解決了顯微鏡推進片的平面坐標的移動問題，但它與原始的顯微鏡使用齒條傳動形式的體積更大，且靈敏性差；中國專利94216488.1《自動顯微分析儀》介紹了一種簡單的顯微鏡與計算機連接的關系，其傳動部分主要是使用電機與皮帶傳動機構，這樣大大地影響了顯微鏡的工作穩(wěn)定性，而且傳動誤差大。
本實用新型的目的是要提供一種具有推進片、平面坐標位移、物鏡轉換、顯微鏡的焦距調節(jié)，鏡頭光圈調節(jié)等全方位全自動的顯微分析儀的機械傳動機構。
本實用新型的目的是這樣實現的一個由顯微支架、顯微物鏡、攝像頭、步進電機、齒輪、齒條、螺母、絲桿、光圈調節(jié)器、行心齒輪等組成的全自動顯微分析儀傳動機構，其特征是由一個顯微支架，顯微支架的下端連接著底座，顯微支架的中間內面固定著以顯微支架為導軌的平臺支撐架，平臺支撐架上固定有以平臺支撐架為導軌的平臺，平臺上端是以平臺為導槽的夾片機構；顯微支架靠近底座處固定有內裝有傳動齒輪組的齒輪箱，齒輪箱的側端固定著一個步進電機，齒輪箱的另一側面有一根伸出的傳動軸，傳動軸上套有一個小齒輪，小齒輪的側端有一條與其嚙合的顯微鏡調焦調節(jié)長齒條構成顯微焦距調節(jié)機構；顯微支架的上端固定有一個步進電機，步進電機的端頭固定著內裝有行心齒輪組的行心齒輪箱，行心齒輪箱的中心伸出一根傳動軸，傳動軸的頭部安裝有齒輪，齒輪與固定在物鏡轉換器上的齒輪嚙臺，齒輪上安裝有物鏡，構成物鏡轉換機構，平臺下端固定有步進電機，步進電機的主軸上安裝有齒輪、齒輪的上端是與其嚙合的另一個齒輪，此齒輪的中間固定著絲桿，絲桿上套有螺母，螺母是固定在夾片機構上；平臺支撐架的下端橫方向上固定著另一個步進電機，步進電機的主軸直接連接著一根絲桿，絲桿上套著螺母，螺母固定在平臺上它們構成平面坐標位移機構；顯微支架下端底座上固定著一個步進電機，步進電機的上端是行心齒輪箱，行心齒輪箱的中心伸出一根傳動軸，傳動軸上固定著齒輪，齒輪與光圈調節(jié)器上的齒輪嚙合構成鏡頭光圈調節(jié)機構。工作時顯微支架靠近底座處的齒輪箱內齒輪靠其步進電機運動，使其另一側面伸出的傳動軸轉動，從而帶動小齒輪的轉動，小齒輪的轉動又帶動了齒條的上下移動，從而實現了顯微鏡的調焦；由顯微支架的上端固定著步進電機的運動，帶動了其前端的行心齒輪箱中的行心齒輪組的運動，從而使伸出行心齒輪箱中心的傳動軸轉動，傳動軸帶動其頭部的齒輪轉動，齒輪又帶動了與其嚙合的物鏡架轉動，從而達到物鏡轉換調節(jié)；由于平臺下端步進電機運動，帶動了其主軸上的齒輪組轉動，齒輪的運動又帶動了絲桿的轉動，絲桿上的螺母也隨著位移，從面帶動了平臺上的夾片機構的移動而實現平臺坐標X方向的移動調節(jié)；由在平臺支撐架的下端橫方向上固定的步進電機運動，使與其連接的絲桿轉動，而絲桿上的螺母也隨著位移，從而使平臺移動而達到調節(jié)平面坐標y方向的目的；由在底座上的步進電機運動，帶動了其上端行心齒輪箱內的行心齒輪組的運動，從而使伸出的傳動軸轉動，傳動軸上的齒輪又帶動了光圈調節(jié)器的轉動，從而達到調節(jié)光圈的目的。
本實用新型因為分別在顯微鏡的焦距的調節(jié)上使用了齒輪箱減速從而達到調焦精度，在物鏡轉換上使用了行心齒輪組的減速，通過齒輪傳動，在平面坐標的位移上使用了絲桿和螺母的傳動，在光圈調節(jié)器上使用了行心齒輪組減速等機械傳動機構。因此，只要通過與其連接的計算機或單片機控制，就能實現全方位全自動的調節(jié)最佳圖像的目的。所以，本實用新型是目前最理想的一種全自動顯微分析儀。
本實用新型的具體結構由以下實施例及其附圖給出。


圖1是本實用新型結構總圖。
圖2是
圖1A-A剖視圖。
圖3是
圖1B-B剖視圖。
圖4是
圖1C-C剖視圖。
圖5是
圖1D-D剖視圖。
圖中由一個顯微支架(2)，顯微支架(2)的下端連接著底座(30)，顯微支架(2)的中間內面固定著以顯微支架(2)為導軌的平臺支撐架(17)，平臺支撐架(17)上固定有以平臺支撐架(17)為導軌的平臺(16)，平臺(16)上端以平臺(16)為導槽的夾片機構(23)；顯微支架(2)靠近底座(30)處固定有內裝有傳動齒輪組的齒輪箱(4)，齒輪箱(4)的側端固定著一個步進電機(5)，齒輪箱(4)的另一側面有一根伸出的傳動軸(33)，傳動軸(33)上套有一個小齒輪(34)，小齒輪(34)的側端有一條與其嚙合的顯微鏡調焦調節(jié)齒條(7)它們構成顯微焦距調節(jié)機構；顯微支架(2)的上端固定有一個步進電機(3)，步進電機(3)的端頭固定著內安裝有行心齒輪組的行心齒輪箱(28)，行心齒輪箱(28)的中心伸出一根傳動軸(35)，傳動軸(35)的頭部安裝有齒輪(26)，齒輪(26)與固定在物鏡轉換器(29)上的齒輪(25)嚙合，齒輪(25)上安裝有物鏡(24)它們構成物鏡轉換機構；平臺(16)下端固定有步進電機(20)，步進電機(20)的主軸上安裝有齒輪(19)，齒輪(19)的上端是與其嚙合的另一個齒輪(18)，此齒輪(18)的中間固定著絲桿(21)，絲桿(21)上套有螺母(22)，螺母(22)是固定在夾片機構(23)上；平臺支撐架(17)下端橫方向上固定著另一個步進電機(13)，步進電機(13)的主軸上直接連接著一根絲桿(14)，絲桿(14)上套著螺母(15)，螺母(15)固定在平臺(16)上，它們構成平面坐標位移機構；顯微支架(2)下端底座(30)上固定著一個步進電機(9)，步進電機(9)的上端是行心齒輪箱(10)，行心齒輪箱(10)的中心伸出一根傳動軸(36)，傳動軸(36)上固定著齒輪(8)，齒輪(8)與光圈調節(jié)器(11)上的齒輪(12)嚙合，構成鏡頭光圈調節(jié)機構。
工作時顯微支架(2)靠近底座(30)處的齒輪箱(4)內齒輪靠其步進電機(5)運動，使其另一側面伸出的傳動軸(33)轉動，從而帶動小齒輪(34)的轉動，小齒輪(34)的轉動又帶動了齒條(7)的上下移動，從而使平臺支撐架做Z方向位移，實現顯微鏡的調焦；在顯微支架(2)的上端固定著步進電機(3)的運動，帶動了其前端的行心齒輪箱(28)中行心齒輪組的運動，從而使伸出行心齒輪箱(28)中心的傳動軸(35)轉動，傳動軸(35)帶動其頭部的齒輪(26)轉動，齒輪(26)又帶動了與其嚙合的物鏡轉換器(29)轉動，從而達到物鏡轉換調節(jié)；平臺(16)下端步進電機(20)運動，帶動了其主軸上的齒輪組轉動使齒輪(18)轉動，齒輪(18)的運動又帶動了絲桿(21)的轉動，絲桿(21)上的螺母(22)也隨著位移，從而帶動了平臺(16)上的夾片機構(23)的移動而實現平臺(16)坐標X方向的移動調節(jié)；平臺支撐架(17)的下端橫方向上固定的步進電機(13)運動，使與其連接的絲桿(14)轉動，而絲桿(14)上的螺母(15)也隨著位移，從而使平臺(16)移動而達到調節(jié)平面坐標Y方向的目的；底座(30)上的步進電機(9)運動，帶動了其上端行心齒輪箱(10)內的行心齒輪組的運動，從而使伸出的傳動軸(36)轉動，傳動軸(36)上的齒輪(8)又帶動了光圈調節(jié)器(11)的轉動，從而達到調節(jié)光圈的目的。
權利要求1.一個由顯微支架、顯微物鏡、攝像頭、步進電機、齒輪、齒條、絲桿、螺母、光圈調節(jié)器、行心齒輪組等組成的全自動顯微分析儀傳動機構，其特征是由一個顯微支架(2)，顯微支架(2)的下端連接著底座(30)，顯微支架(2)的中間內面固定著平臺支撐架(17)，平臺支撐架(17)上固定有平臺(16)，平臺(16)上端是夾片機構(23)；顯微支架(2)靠近底座(30)處，固定有齒輪箱(4)，齒輪箱(4)的側端固定著一個齒進電機(5)，齒輪箱(4)的另一側面有一根伸出的傳動軸(33)，傳動軸(33)上套有一個小齒輪(34)，小齒輪(34)的側端有一條與其嚙合的顯微鏡調焦調節(jié)齒條(7)，它們構成顯微焦距調節(jié)機構；顯微支架(2)的上端固定有一個步進電機(3)，步進電機(3)的端頭固定著行心齒輪箱(28)行心齒輪箱(28)的中心伸出一根傳軸(35)，傳動軸(35)的頭部安裝有齒輪(26)，齒輪(26)與固定在物鏡轉換器(29)上的齒輪(25)嚙合，齒輪(25)上安裝有物鏡(24)，構成物鏡轉換機構；平臺(16)下端固定有步進電機(20)，步進電機(20)的主軸上安裝有齒輪(19)，齒輪(19)的上端是與其嚙合的另一個齒輪(18)，齒輪(18)中間固定著絲桿(21)，絲桿(21)上套有螺母(22)，螺母(22)是固定在夾片機構(23)上；平臺支撐架(17)下端橫方向上固定著一個步進電(13)，步進電機(13)的主軸直接連接著一根絲桿(14)，絲桿(14)上套著螺母(15)，螺母(15)固定在平臺(16)上，它們構成平面坐標位移機構，顯微支架(2)下端底座(30)上固定著一個步進電機(9)，步進電機(9)的上端是行心齒輪箱(10)，行心齒輪箱(10)的中心伸出一根傳動軸(36)，傳動軸(36)上固定著齒輪(8)，齒輪(8)與光圈調節(jié)器(11)上的齒輪(12)嚙合，構成鏡頭光圈調節(jié)機構。
2.根據權利要求1所述的全自動顯微分析儀傳動機構，其特征是顯微支架(2)的中間內面固定著以顯微支架(2)為導軌的平臺支撐架(17)，平臺支撐架(17)上固定有以平臺支撐架(17)為導軌的平臺(16)，平臺(16)上端是以平臺(16)為導槽的夾片機構(23)。
專利摘要本實用新型公開了一種全方位全自動的顯微分析儀的機械傳動系統(tǒng),它由鏡頭焦距調節(jié)機構,物鏡轉換機構,推片器平面坐標調節(jié)機構和鏡頭光圈調節(jié)機構等組成的,各個傳動機構都是由其單獨的步進電機帶動或是齒輪、齒條、行心齒輪等傳動系統(tǒng)或是絲桿、螺母傳動系統(tǒng)來完成其運動。各個單獨的傳動系統(tǒng)都可以與計算機或單片機連接執(zhí)行自動操作與顯示,從而形成一個全自動的顯微分析儀系統(tǒng)裝置。
文檔編號G02B21/32GK2342380SQ9724767
公開日1999年10月6日 申請日期1997年10月31日 優(yōu)先權日1997年10月31日
發(fā)明者陳慧丹, 蘇劍, 陳萬俊 申請人:陳慧丹, 蘇劍, 陳萬俊