本實用新型涉及自動化檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在液晶屏的生產(chǎn)組裝工序后，有些液晶屏的表面會出現(xiàn)污點、劃痕、破損等缺陷，而液晶屏被廣泛應(yīng)用在手機、車載、筆記本或電視屏幕等上，對外觀的要求極高，因此，如果液晶屏表面存在缺陷是不允許的。因此，為了判斷液晶屏表面是否存在缺陷，需要進行質(zhì)量檢測；在自動化檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，通常需要AOI(Automatic Optic Inspection，自動光學(xué)檢測)設(shè)備對液晶屏的表面是否存在缺陷進行檢測，檢測合格的產(chǎn)品投入到實際應(yīng)用中，檢測不合格的產(chǎn)品可對其進行修復(fù)，無法修復(fù)的產(chǎn)品直接廢除。

目前，液晶屏的質(zhì)量檢測方式通常采用多工位轉(zhuǎn)盤的檢測方式，多工位轉(zhuǎn)盤檢測設(shè)備中，轉(zhuǎn)盤的形狀為圓形，數(shù)個工位均勻設(shè)置在圓形的轉(zhuǎn)盤上，工位的實際設(shè)置數(shù)量可根據(jù)使用需求相應(yīng)增減。轉(zhuǎn)盤采用DD馬達+凸輪分割器的傳動方式，通過DD馬達+凸輪分割器帶動工位旋轉(zhuǎn)。被檢測的液晶屏放置在工位上，檢測缺陷的設(shè)備設(shè)置在轉(zhuǎn)盤附近，隨著工位的轉(zhuǎn)動，檢測設(shè)備逐一檢測液晶屏的生產(chǎn)缺陷。

但是，現(xiàn)有的多工位轉(zhuǎn)盤檢測設(shè)備，其轉(zhuǎn)盤的體積及占用的空間均會根據(jù)設(shè)置的工位數(shù)量的增加而加大，使得圓形的轉(zhuǎn)盤的直徑加大，轉(zhuǎn)盤的形變率提升，進而導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤帶動工位轉(zhuǎn)動的精度降低，使得工位易出現(xiàn)偏離其原本位置的情況，影響質(zhì)量檢測的精度，導(dǎo)致檢測結(jié)果不精準(zhǔn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的檢測設(shè)備對液晶屏進行質(zhì)量檢測時，檢測精度低，多工位轉(zhuǎn)盤空間受限的問題。

本實用新型實施例提供了一種液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)，包括：循環(huán)檢測設(shè)備和數(shù)個視覺檢測組件，其中，所述循環(huán)檢測設(shè)備包括：滑軌、牽拉組件、供電傳輸滑環(huán)和數(shù)個檢測工位；

所述滑軌的結(jié)構(gòu)采用橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)；

數(shù)個所述視覺檢測組件沿環(huán)形方向依次設(shè)置在所述滑軌的內(nèi)環(huán)內(nèi)，所述視覺檢測組件的個數(shù)與所述檢測工位的個數(shù)相等；

所述檢測工位包括獨立動力系統(tǒng)、移動供電系統(tǒng)、滑塊托盤、兩個定位裝置、兩個連接件、數(shù)個載物平臺和數(shù)個輔助固定系統(tǒng)；

所述載物平臺設(shè)置于所述滑塊托盤上；所述載物平臺通過所述滑塊托盤與所述橢圓環(huán)形滑軌相連接；

所述滑軌的上表面設(shè)有橢圓環(huán)形的凹槽；所述牽拉組件設(shè)置在所述凹槽內(nèi)；

所述移動供電系統(tǒng)、所述獨立動力系統(tǒng)和其中一個所述定位裝置分別鑲嵌在所述滑塊托盤上；

所述移動供電系統(tǒng)的輸出端與所述獨立動力系統(tǒng)的輸入端相連接；所述獨立動力系統(tǒng)的輸出端與所述牽拉組件相連接；

所述其中一個定位裝置與所述移動供電系統(tǒng)相連接；所述另一個定位裝置設(shè)置于所述視覺檢測組件上；兩個所述定位裝置用于通過無線通訊方式識別相應(yīng)的信號控制所述檢測工位的精準(zhǔn)停靠；

兩個所述連接件對稱設(shè)置于所述滑軌的內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁上；所述連接件用于連接所述滑塊托盤和所述滑軌；

所述供電傳輸滑環(huán)設(shè)置于所述滑軌的外環(huán)壁上；所述供電傳輸滑環(huán)通過所述連接件與所述滑塊托盤相連接；所述供電傳輸滑環(huán)用于通過所述滑塊托盤與移動供電系統(tǒng)進行電信號傳遞；

所述輔助固定系統(tǒng)設(shè)置于所述載物平臺的內(nèi)部；所述輔助固定系統(tǒng)的個數(shù)與所述載物平臺的個數(shù)相同；

所述輔助固定系統(tǒng)包括：儲氣罐、自動抽氣裝置、自動執(zhí)行部件、數(shù)個單向閥和數(shù)條管路；所述自動抽氣裝置的抽氣口通過所述管路與所述儲氣罐的出氣口相連接；所述自動執(zhí)行部件的出氣口通過所述管路與所述儲氣罐的進氣口相連接；每條所述管路上均分別設(shè)置一所述單向閥。

可選的，所述牽拉組件包括齒輪齒條傳動件；所述齒輪齒條傳動件包括齒條和數(shù)個齒輪，每個所述齒輪的一端分別與一所述獨立動力系統(tǒng)的輸出端相連接，每個所述齒輪的另一端分別與所述齒條嚙合連接，所述齒條設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。

可選的，所述牽拉組件包括同步帶傳動件，所述同步帶傳動件包括同步帶和數(shù)個帶輪，每個所述帶輪的一端分別與一所述獨立動力系統(tǒng)的輸出端相連接，每個所述帶輪的另一端分別與所述同步帶嚙合連接，所述同步帶設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。

可選的，所述滑軌的內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁上分別設(shè)有V型導(dǎo)軌，所述供電傳輸滑環(huán)覆蓋在設(shè)于所述外環(huán)壁上的V型導(dǎo)軌上。

可選的，所述連接件的內(nèi)側(cè)設(shè)有V型凹槽，所述V型凹槽的開槽尺寸與所述V型導(dǎo)軌的開槽尺寸相適配。

可選的，所述滑軌的結(jié)構(gòu)采用一體成型結(jié)構(gòu)。

可選的，所述獨立動力系統(tǒng)包括電機和減速機，所述電機的輸出端與所述減速機的輸入端相連接。

可選的，所述定位裝置包括光電傳感器或光纖傳感器。

由以上技術(shù)方案可知，本實用新型實施例提供的一種液晶屏后工序循環(huán)檢測設(shè)備系統(tǒng)，包括：循環(huán)檢測設(shè)備和數(shù)個視覺檢測組件；所述循環(huán)檢測設(shè)備包括滑軌、牽拉組件、供電傳輸滑環(huán)和數(shù)個檢測工位，所述檢測工位包括獨立動力系統(tǒng)、移動供電系統(tǒng)、滑塊托盤、兩個定位裝置、兩個連接件、數(shù)個載物平臺和數(shù)個輔助固定系統(tǒng)；滑軌采用橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，可以保證檢測工位的高速度和高載荷運行，視覺檢測組件設(shè)置在滑軌的內(nèi)環(huán)內(nèi)；載物平臺通過滑塊托盤與滑軌相連接；移動供電系統(tǒng)、驅(qū)動裝置獨立動力系統(tǒng)和其中一個定位裝置分別鑲嵌在滑塊托盤上，另一個定位裝置設(shè)置在視覺檢測組件上；兩個定位裝置用于通過無線通訊方式識別相應(yīng)的信號控制檢測工位的精準(zhǔn)?？浚粻坷M件設(shè)置在滑軌上表面的凹槽內(nèi)；供電傳輸滑環(huán)設(shè)置于滑軌的外環(huán)壁上；供電傳輸滑環(huán)用于通過滑塊托盤和連接件與移動供電系統(tǒng)進行電信號傳遞；輔助固定系統(tǒng)設(shè)置在載物平臺內(nèi)。本實用新型實施例提供的循環(huán)檢測系統(tǒng)在實際使用時，由移動供電系統(tǒng)、獨立動力系統(tǒng)和牽拉組件提供動力支持，使每一個檢測工位相互獨立地沿著橢圓環(huán)形的滑軌移動；載物平臺底部設(shè)置的定位裝置根據(jù)感應(yīng)到的位置信號，控制檢測工位精準(zhǔn)?？吭跈z測的最佳位置上，使?？康奈恢貌粫霈F(xiàn)偏差；載物平臺內(nèi)設(shè)置的輔助固定系統(tǒng)可在檢測過程中通氣，利用真空負壓方式保證液晶屏的穩(wěn)定性，提高檢測工位的定位準(zhǔn)確度，從而使每一視覺檢測組件可以檢測到與其相對應(yīng)檢測工位上的液晶屏的全部缺陷，使檢測結(jié)果更準(zhǔn)確。因此，本實用新型實施例提供的系統(tǒng)采用橢圓環(huán)形的滑軌，解決現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤空間受限的問題，還可實現(xiàn)高速度、高精度和高載荷的檢測目的，移動速度可達到1m/s以上，定位精度可達到±0.01mm；并可在檢測過程中實現(xiàn)移動供電和移動通氣，提高檢測工位的定位準(zhǔn)確度，進而提高檢測精度，使檢測結(jié)果更精準(zhǔn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例示出的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中循環(huán)檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中滑塊托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例示出的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)的供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本實用新型實施例示出的循環(huán)檢測設(shè)備中輔助固定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例示出的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)的實施場景圖。

圖示說明：

其中，1-滑軌，11-凹槽，2-檢測工位，21-載物平臺，22-連接件，23-滑塊托盤，24-獨立動力系統(tǒng)，25-定位裝置，26-移動供電系統(tǒng)，3-牽拉組件，4-供電傳輸滑環(huán)，5-儲氣罐，6-自動抽氣裝置，7-自動執(zhí)行部件，8-單向閥，9-管路，10-視覺檢測組件。

具體實施方式

參見圖1—圖3，圖1為本實用新型實施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中循環(huán)檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中滑塊托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型實施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)，包括：循環(huán)檢測設(shè)備和數(shù)個視覺檢測組件10，實際使用時，搭配自動插拔線模塊使用，用于對液晶屏進行質(zhì)量檢測，包括尺寸、亮度、磨痕等生產(chǎn)缺陷，該循環(huán)檢測設(shè)備包括：滑軌1、牽拉組件3、供電傳輸滑環(huán)4和數(shù)個檢測工位2，所述檢測工位2包括獨立動力系統(tǒng)24、移動供電系統(tǒng)26、滑塊托盤23、兩個定位裝置25、兩個連接件22、數(shù)個載物平臺21和數(shù)個輔助固定系統(tǒng)。

所述載物平臺21設(shè)置于所述滑塊托盤23上；所述載物平臺21通過所述滑塊托盤23與所述滑軌1相連接。

具體地，本實用新型實施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)，可實現(xiàn)多工位檢測目的，數(shù)個檢測工位2設(shè)置在滑軌1上，檢測工位2的實際設(shè)置數(shù)量可根據(jù)檢測需要來自行選擇，每個檢測工位2上設(shè)置多個載物平臺21可提高檢測效率。

載物平臺21用于來料儲放、搬運、檢測等，為質(zhì)量檢測提供移動檢測平面；檢測工位2在滑軌1上滑動，使放置有液晶屏的載物平臺21在滑軌1上面移動，并完成定位、檢測、上下料等動作，以達到檢測液晶屏是否存在生產(chǎn)缺陷的目的，進行質(zhì)量檢測。

本實施例中的滑軌1為橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)中的圓形轉(zhuǎn)盤相比，采用橢圓環(huán)形的滑軌1可以減小占地面積，節(jié)省空間；如果用戶需對該循環(huán)檢測設(shè)備增加新的功能，橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的滑軌1可滿足使用需求，可擴展性強；且由于橢圓環(huán)形滑軌1具有很好的直線或圓弧運動軌跡，使檢測工位2在滑軌1上移動時，不會出現(xiàn)檢測工位2偏離原本運動軌跡的情況，使檢測工位2移動的精度和速度更高、穩(wěn)定性更強，不會對質(zhì)量檢測的精度造成負面影響，從而使檢測結(jié)果準(zhǔn)確。同時，橢圓環(huán)形的滑軌1自身結(jié)構(gòu)強度更穩(wěn)定，可以同時承載數(shù)個檢測工位2以實現(xiàn)批量檢測的目的。因此，橢圓環(huán)形的滑軌1可以滿足高速度和高載荷的運行要求。

本實施例提供的橢圓環(huán)形的滑軌1為一體成型結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)中的拼接結(jié)構(gòu)相比，表面更加的順滑，使檢測工位2在滑軌1上運行更加順暢，增加檢測工位2的移動精度，使質(zhì)量檢測的結(jié)果更加準(zhǔn)確。本實用新型實施例采用橢圓環(huán)形的滑軌1，實現(xiàn)檢測工位2的橢圓環(huán)形的運動形式，且具有獨特的多工位模式，解決了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤空間受限的問題。

數(shù)個所述視覺檢測組件10沿環(huán)形方向依次設(shè)置在所述滑軌1的內(nèi)環(huán)內(nèi)，所述視覺檢測組件10的個數(shù)與所述檢測工位2的個數(shù)相等；每個視覺檢測組件10對應(yīng)一個檢測工位2，負責(zé)檢測該檢測工位2上的液晶屏的生產(chǎn)缺陷。本實施中，視覺檢測組件10采用AOI設(shè)備。

如圖3所示，所述橢圓環(huán)形滑軌1的上表面設(shè)有橢圓環(huán)形的凹槽11；所述牽拉組件3設(shè)置在所述凹槽11內(nèi)；所述移動供電系統(tǒng)26、所述獨立動力系統(tǒng)24和其中一個所述定位裝置25分別鑲嵌在所述滑塊托盤23上；所述移動供電系統(tǒng)26的輸出端與所述獨立動力系統(tǒng)24的輸入端相連接；所述獨立動力系統(tǒng)24的輸出端與所述牽拉組件3相連接；

具體地，滑塊托盤23上設(shè)置有移動供電系統(tǒng)安裝孔、獨立動力系統(tǒng)安裝孔和定位裝置安裝孔，使得滑塊托盤23用于固定移動供電系統(tǒng)26、定位裝置25和所述獨立動力系統(tǒng)24。載物平臺21固定于滑塊托盤23上，滑塊托盤23對載物平臺21起到支撐作用。移動供電系統(tǒng)26向獨立動力系統(tǒng)24提供電能，獨立動力系統(tǒng)24接收到電能后產(chǎn)生驅(qū)動力，使檢測工位2沿著與其相連接的牽拉組件3移動。

如圖4所示，本實用新型實施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)，其使用的供電系統(tǒng)包括固定供電系統(tǒng)和數(shù)個移動供電系統(tǒng)26兩部分。由于移動供電系統(tǒng)26設(shè)置在滑塊托盤23上，即載物平臺21的底部，因此，實際應(yīng)用中，移動供電系統(tǒng)26的設(shè)置數(shù)量與檢測工位2的數(shù)量相同，即一個移動供電系統(tǒng)26僅為一個檢測工位2提供電能支持。固定供電系統(tǒng)設(shè)置在與該循環(huán)檢測設(shè)備鄰近的外部平臺上，固定供電系統(tǒng)分別與數(shù)個移動供電系統(tǒng)26電連接，固定供電系統(tǒng)為數(shù)個移動供電系統(tǒng)26提供電能支持。

固定供電系統(tǒng)向移動供電系統(tǒng)26傳輸電能后，再由移動供電系統(tǒng)26為獨立動力系統(tǒng)24提供電力支持，以使其產(chǎn)生驅(qū)動力。本實施例中，獨立動力系統(tǒng)24包括電機和減速機，而電機可采用直線電機或伺服電機，還可選用其他型號的電機，本實施例不做具體限定。減速機可選用行星減速機、齒輪—蝸桿減速機或其他型號的減速機。減速機是獨立動力系統(tǒng)24和工作設(shè)備之間獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。選用減速機時可根據(jù)獨立動力系統(tǒng)24的選用條件，技術(shù)參數(shù)，獨立動力系統(tǒng)24的性能，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，以選擇最適合的減速機。本實施例中的供電系統(tǒng)采用移動供電系統(tǒng)26和固定供電系統(tǒng)兩部分，可以實現(xiàn)所述循環(huán)檢測系統(tǒng)的移動供電。

獨立動力系統(tǒng)24產(chǎn)生的驅(qū)動力傳輸?shù)綘坷M件3，由牽拉組件3對設(shè)置在滑軌1上面的檢測工位2進行推動或拉動，使其在滑軌1上面進行移動。由于每個檢測工位2分別連接有移動供電系統(tǒng)26和獨立動力系統(tǒng)24，因此，每個檢測工位2在滑軌1上獨立運行，互不干涉。檢測工位2上的每個載物平臺21均可承受45公斤以上的負載，通過獨立動力系統(tǒng)24和移動供電系統(tǒng)26提供的動力和電力支持，可使檢測工位2的移動速度達到1m/s以上。

滑軌1的上表面設(shè)有與其形狀相匹配的凹槽11，牽拉組件3固定于該凹槽11內(nèi)，牽拉組件3的形狀和凹槽11的形狀相同，均為橢圓環(huán)形。本實施例中，牽拉組件3可為齒輪齒條傳動件或同步帶傳動件。

在其中一個具體實施方式中，選用零背隙齒輪齒條傳動件作為牽拉組件3。所述齒輪齒條傳動件包括齒條和數(shù)個齒輪，每個所述齒輪的一端分別與一所述獨立動力系統(tǒng)24的輸出端相連接，每個所述齒輪的另一端分別與所述齒條嚙合連接，所述齒條設(shè)置在所述凹槽11內(nèi)。

當(dāng)牽拉組件3為齒輪齒條傳動件時，其齒條部分固定設(shè)置于滑軌1上的凹槽11內(nèi)，其每一個齒輪部分的一端鍵齒分別與一獨立動力系統(tǒng)24的減速機的輸出軸嚙合連接，齒輪的另一端鍵齒與齒條嚙合連接；齒輪的設(shè)置數(shù)量與檢測工位2的數(shù)量相同。當(dāng)獨立動力系統(tǒng)24接收到電能后，驅(qū)動減速機輸出扭矩給齒輪，齒輪開始旋轉(zhuǎn)，由于齒輪與齒條的嚙合連接關(guān)系，使得每個齒輪均分別沿著齒條運動，由于齒輪與固定滑塊托盤23上的獨立動力系統(tǒng)24相連接，進而帶動檢測工位2沿著齒條運動，從而實現(xiàn)數(shù)個檢測工位2在滑軌1上面移動的效果。

本實施例中，獨立動力系統(tǒng)24采用伺服電機，牽拉組件3采用零背隙齒輪齒條傳動件，二者作為檢測工位2的動力源，具有重復(fù)定位精度高的特點，精度可達到±0.01mm，實現(xiàn)檢測工位2的高精度?？俊?/p>

在另一個具體實施方式中，選用同步帶傳動件作為牽拉組件3。所述同步帶傳動件包括同步帶和數(shù)個帶輪，每個所述帶輪的一端分別與一所述獨立動力系統(tǒng)24的輸出端相連接，每個所述帶輪的另一端分別與所述同步帶嚙合連接，所述同步帶設(shè)置在所述凹槽11內(nèi)。

當(dāng)牽拉組件3為同步帶傳動件時，其同步帶部分固定設(shè)置于滑軌1上的凹槽11內(nèi)，同步帶的表面均勻設(shè)有數(shù)個鍵齒；其每一個帶輪的一端鍵齒分別與一獨立動力系統(tǒng)24的減速機的輸出軸嚙合連接，帶輪的另一端鍵齒與同步帶嚙合連接；帶輪的設(shè)置數(shù)量與檢測工位2的數(shù)量相同。當(dāng)獨立動力系統(tǒng)24接收到電能后，驅(qū)動減速機輸出扭矩給帶輪，帶輪開始旋轉(zhuǎn)，由于帶輪與同步帶的嚙合連接關(guān)系，使得數(shù)個帶輪分別沿著同步帶運動，由于帶輪與固定設(shè)置在滑塊托盤23上的獨立動力系統(tǒng)24相連接，進而帶動檢測工位2沿著同步帶運動，從而實現(xiàn)數(shù)個檢測工位2在滑軌1上面移動的效果。

采用齒輪齒條傳動件或同步帶傳動件作為牽拉組件3，二者均能達到穩(wěn)定傳動的效果，兩種傳動件的區(qū)別僅在于數(shù)量級不同，在同樣實現(xiàn)精準(zhǔn)定位的情況下，齒輪齒條傳動件的定位精度要高于同步帶傳動件一些，因此，在選擇哪一種傳動件作為牽拉組件3時，用戶可根據(jù)使用需求自行選擇。

每個檢測工位2分別通過一齒輪或帶輪與齒條或同步帶相連接，可使每個載物平臺21在滑軌1上獨立運行，互不干涉，避免其中一個檢測工位2出現(xiàn)故障，而影響整個循環(huán)檢測設(shè)備的正常運行。

本實施例中，每個檢測工位2包括兩個定位裝置25，其中一個定位裝置25設(shè)置于滑塊托盤23上，即載物平臺21的底部，并與所述移動供電系統(tǒng)26相連接；另一個定位裝置25設(shè)置于所述視覺檢測組件10上；兩個所述定位裝置25用于通過無線通訊方式，識別相應(yīng)的信號，控制所述檢測工位2的精準(zhǔn)?？俊Ｆ渲?，無線通訊方式采用設(shè)置無線通訊模型的形式實現(xiàn)。

具體地，在對載物平臺21上的液晶屏進行質(zhì)量檢測前，根據(jù)視覺檢測組件10和自動插拔線模塊的安放位置，對設(shè)置在視覺檢測組件10上的定位裝置25設(shè)定相應(yīng)的位置信息。開始檢測時，檢測工位2在獨立動力系統(tǒng)24的驅(qū)動下沿滑軌1移動，同時，設(shè)置在視覺檢測組件10上的定位裝置25實時向外發(fā)送位置信號，設(shè)置在載物平臺21底部的定位裝置25移動到設(shè)置在視覺檢測組件10上的定位裝置25的前方時，由于無線通訊模型的存在，會感應(yīng)到位置信號，說明感應(yīng)到位置信號的當(dāng)前位置為進行質(zhì)量檢測的最佳位置，因此，設(shè)置在載物平臺21底部的定位裝置25將該位置信號轉(zhuǎn)換為控制信號，并通過移動供電系統(tǒng)26發(fā)送至獨立動力系統(tǒng)24，由獨立動力系統(tǒng)24停止向載物平臺21提供驅(qū)動力，檢測工位2沒有了驅(qū)動力立即在當(dāng)前位置停止，實現(xiàn)了載物平臺21的高精度?？?。檢測工位2精準(zhǔn)?？吭跈z測的最佳位置上，可以實現(xiàn)對液晶屏的生產(chǎn)缺陷進行精準(zhǔn)檢測，以免當(dāng)檢測工位2偏離最佳位置時，使視覺檢測組件10無法完全地檢測到液晶屏的全部缺陷，使液晶屏某些位置的缺陷沒有被檢測到，進而使檢測結(jié)果不準(zhǔn)確。

兩個定位裝置25之間通過設(shè)定位置信號，精準(zhǔn)控制檢測工位2移動到指定的位置，?？康奈恢貌粫霈F(xiàn)誤差，定位準(zhǔn)確度高，防止在檢測工位2移動過程中，外界因素對檢測工位2造成干擾，導(dǎo)致檢測工位2出現(xiàn)滑移，偏離其原本的移動軌跡，進而導(dǎo)致液晶屏的缺陷無法被完全地檢測到，影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；本實施例中，定位裝置25可為光電傳感器或光纖傳感器，具體的應(yīng)用可根據(jù)實際使用情況進行選擇，本實用新型實施例不做具體限定。

由于每個檢測工位2的移動是獨立的，不同步運行，這樣使每個檢測工位2都可以根據(jù)自身的定位裝置25感應(yīng)視覺檢測組件10的位置，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位?？?，使每一視覺檢測組件10可以完全地檢測到與其相對應(yīng)的液晶屏的缺陷，使檢測結(jié)果準(zhǔn)確。以免因數(shù)個檢測工位2同步運行，當(dāng)相鄰兩個視覺檢測組件10之間的距離與相鄰兩個檢測工位2之間的距離不相等時，會出現(xiàn)某一視覺檢測組件10與檢測工位2無法完全對應(yīng)的現(xiàn)象，進而導(dǎo)致此視覺檢測組件10對檢測工位2上的液晶屏進行缺陷檢測的結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。

兩個所述連接件22對稱設(shè)置于所述滑軌1的內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁上；所述連接件22用于連接所述滑塊托盤23和所述滑軌1；所述供電傳輸滑環(huán)4設(shè)置于所述橢圓環(huán)形滑軌1的外環(huán)壁上；所述供電傳輸滑環(huán)4通過所述連接件22與所述滑塊托盤23相連接；所述供電傳輸滑環(huán)4通過所述連接件22與所述滑塊托盤23相連接。

本實施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)中的供電系統(tǒng)，其固定供電系統(tǒng)向移動供電系統(tǒng)26傳輸電能的過程，以及定位裝置25向獨立動力系統(tǒng)24發(fā)送控制信號的過程均需通過供電傳輸滑環(huán)4實現(xiàn)。

本實用新型實施例提供的循環(huán)檢測設(shè)備，通過在滑軌1的外環(huán)壁上設(shè)置供電傳輸滑環(huán)4，既能實現(xiàn)在線供電，又能在該循環(huán)檢測設(shè)備的檢測過程中實現(xiàn)電信號的傳遞，解決了現(xiàn)有技術(shù)中循環(huán)運動系統(tǒng)中無法實現(xiàn)在線供電和信號傳遞的難題。

在滑軌1的內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁上對稱設(shè)置一連接件22，設(shè)置在內(nèi)環(huán)壁上的連接件22用于連接滑塊托盤23和滑軌1，設(shè)置在外環(huán)壁上的連接件22用于連接滑塊托盤23和供電傳輸滑環(huán)4，該連接件22可以實現(xiàn)供電傳輸滑環(huán)4與滑塊托盤23之間的電力傳輸。

供電傳輸滑環(huán)4通過數(shù)個滑塊托盤23分別與數(shù)個檢測工位2機械連接，由于滑塊托盤23上設(shè)有移動供電系統(tǒng)26，因此供電傳輸滑環(huán)4通過數(shù)個滑塊托盤23和連接件22分別與數(shù)個移動供電系統(tǒng)26電連接，供電傳輸滑環(huán)4又與設(shè)置在外部平臺上的固定供電系統(tǒng)電連接，因此實現(xiàn)了固定供電系統(tǒng)與移動供電系統(tǒng)26之間的電能傳輸。

在另一個可選的實施例中，供電傳輸滑環(huán)4還可設(shè)置在橢圓環(huán)形滑軌1的內(nèi)環(huán)壁上，還可同時設(shè)置在內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁上，二者實現(xiàn)的過程可相應(yīng)參照設(shè)置在外環(huán)壁上的供電傳輸滑環(huán)4的工作過程，此處不再贅述。因此，無論供電傳輸滑環(huán)4的實際位置設(shè)置在哪，均為本實用新型的保護范圍。

參見圖5，為本實用新型實施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)中輔助固定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型實施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)中，其輔助固定系統(tǒng)設(shè)置于所述載物平臺21的內(nèi)部；所述輔助固定系統(tǒng)的個數(shù)與所述載物平臺21的個數(shù)相同。

所述輔助固定系統(tǒng)包括：儲氣罐5、自動抽氣裝置6、自動執(zhí)行部件7、數(shù)個單向閥8和數(shù)條管路9；所述自動抽氣裝置6的抽氣口通過所述管路9與所述儲氣罐5的出氣口相連接；所述自動執(zhí)行部件7的出氣口通過所述管路9與所述儲氣罐5的進氣口相連接；每條所述管路9上均分別設(shè)置一所述單向閥8。

具體地，本實施例中每個載物平臺21內(nèi)還分別設(shè)有數(shù)個輔助固定系統(tǒng)，每個輔助固定系統(tǒng)對應(yīng)一個載物平臺21，帶有輔助固定系統(tǒng)的循環(huán)檢測設(shè)備用于檢測有氣動需求的產(chǎn)品使用。

本實用新型實施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)在檢測缺陷時，處于運動的狀態(tài)，檢測工位2在獨立動力系統(tǒng)24和牽拉組件3的共同作用下，沿著滑軌1移動，使得載物平臺21上的液晶屏或其相關(guān)基片容易出現(xiàn)滑動，會對液晶屏造成二次損傷，或者使檢測工位2在移動過程中，出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的問題。

本實用新型實施例提供的輔助固定系統(tǒng)，在檢測工位2運動過程中，采用真空負壓方式對液晶屏進行固定，抽真空的目的是為了保證液晶屏在載物平臺21上面的吸附牢固性，保證在移動過程中，液晶屏與載物平臺21之間的相對位置保持不變，防止液晶屏在載物平臺21上出現(xiàn)滑動，避免對液晶屏造成的二次損傷，也可使檢測工位2在真空負壓的條件下利用定位裝置25更加準(zhǔn)確的定位，進而使檢測結(jié)果更加的準(zhǔn)確。其中，本實施例的輔助固定系統(tǒng)由設(shè)置在外部平臺的供氣系統(tǒng)實現(xiàn)供氣，具體采用間歇式移動分站供氣方式。

該輔助固定系統(tǒng)中的儲氣罐5，用于儲存氣體；自動抽氣裝置6用于通過單向閥8和管路9將儲氣罐5內(nèi)的氣體抽出，使儲氣罐5內(nèi)處于真空狀態(tài)，實現(xiàn)真空負壓條件；自動執(zhí)行部件7用于當(dāng)缺陷檢測完畢后，通過單向閥8和管路9將外界的氣體輸送到儲氣罐5內(nèi)，使儲氣罐5內(nèi)的真空氣體釋放出來。

在實際應(yīng)用中，儲氣罐5與檢測工位2一起運動到指定位置，自動抽氣裝置6自動接入儲氣罐5，將儲氣罐5內(nèi)的氣體抽出形成真空狀態(tài)，保證該循環(huán)檢測設(shè)備在運行的狀態(tài)下始終有真空；之后，檢測工位2在真空負壓的環(huán)境下依次通過視覺檢測組件10，對液晶屏進行缺陷檢測；對儲氣罐5的抽真空處理可使檢測工位2處于真空負壓環(huán)境，進而保證液晶屏在檢測過程中的穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)滑動的現(xiàn)象，避免了二次損傷；也使得檢測工位2的定位更精準(zhǔn)，缺陷的檢測結(jié)果更準(zhǔn)確。全部液晶屏均檢測完畢后，由自動執(zhí)行部件7將儲氣罐5內(nèi)的真空狀態(tài)恢復(fù)到自然狀態(tài)。

綜上可知，本實用新型實施例中每一個載物平臺21分別對應(yīng)一輔助固定系統(tǒng)，在檢測前進行抽真空處理，使在檢測工位2的移動過程中，始終有真空，利用真空負壓的方式保證液晶屏在檢測過程中的穩(wěn)定性，使液晶屏不會出現(xiàn)滑動的現(xiàn)象，避免了二次損傷，而液晶屏穩(wěn)定放置于載物平臺21上，可使檢測工位2利用定位裝置25精準(zhǔn)停靠在檢測組件前方后，液晶屏?xí)?zhǔn)確位于檢測組件的檢測范圍內(nèi)，進而使檢測組件可以全面地對液晶屏進行質(zhì)量檢測，使檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確。

可選的，所述滑軌1的內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁上分別設(shè)有V型導(dǎo)軌，所述供電傳輸滑環(huán)4覆蓋在設(shè)于所述外環(huán)壁上的V型導(dǎo)軌上。

可選的，所述連接件22的內(nèi)側(cè)設(shè)有V型凹槽，所述V型凹槽的開槽尺寸與所述V型導(dǎo)軌的開槽尺寸相適配。

具體地，本實施例中的V型導(dǎo)軌通過滑塊托盤23對檢測工位2的移動起到導(dǎo)向作用，使檢測工位2可以通過滑塊托盤23和連接件22在滑軌1上移動；連接件22一方面在檢測工位2和滑軌1的內(nèi)環(huán)壁之間起到固定連接的作用，另一方面又可以實現(xiàn)供電傳輸滑環(huán)4與移動供電系統(tǒng)26之間的電能傳輸?shù)淖饔?。由于供電傳輸滑環(huán)4設(shè)置在滑軌1的外環(huán)壁上，且橢圓環(huán)形滑軌1的外環(huán)壁上還設(shè)有V型導(dǎo)軌，因此供電傳輸滑環(huán)4覆蓋在V型導(dǎo)軌上，使供電傳輸滑環(huán)4也具有V型結(jié)構(gòu)。

V型導(dǎo)軌可以保證自身強度和傳動精度，其接觸方式屬于線接觸，這種接觸方式可使連接件22與導(dǎo)軌的接觸更加穩(wěn)定，使連接件22沿著V型導(dǎo)軌滑動不會出現(xiàn)異位的現(xiàn)象。連接件22與導(dǎo)軌均采用相應(yīng)的V型結(jié)構(gòu)，可使連接件22與導(dǎo)軌側(cè)面貼合的牢固性，防止出現(xiàn)定位或者移動偏差，避免影響檢測工位2的定位精準(zhǔn)度，進而影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

由以上技術(shù)方案可知，本實用新型實施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)，包括：循環(huán)檢測設(shè)備和數(shù)個視覺檢測組件10；所述循環(huán)檢測設(shè)備包括：橢圓環(huán)形滑軌1、牽拉組件3、供電傳輸滑環(huán)4和數(shù)個檢測工位2，所述檢測工位2包括獨立動力系統(tǒng)24、移動供電系統(tǒng)26、滑塊托盤23、兩個定位裝置25、兩個連接件22、數(shù)個載物平臺21和數(shù)個輔助固定系統(tǒng)；滑軌1采用橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，可以保證檢測工位2的高速度和高載荷運行，視覺檢測組件10設(shè)置在滑軌1的內(nèi)環(huán)內(nèi)；載物平臺21通過滑塊托盤23與滑軌1相連接；移動供電系統(tǒng)26、獨立動力系統(tǒng)24和其中一個定位裝置25分別鑲嵌在滑塊托盤23上，另一個定位裝置25設(shè)置在視覺檢測組件10上；兩個定位裝置25用于通過無線通訊方式識別相應(yīng)的信號控制檢測工位2的精準(zhǔn)?？?；牽拉組件3設(shè)置在滑軌1上表面凹槽11內(nèi)；供電傳輸滑環(huán)4設(shè)置于滑軌1的外環(huán)壁上；供電傳輸滑環(huán)4用于通過滑塊托盤23和連接件22與移動供電系統(tǒng)26進行電信號傳遞。本實用新型實施例提供的循環(huán)檢測系統(tǒng)在實際使用時，由移動供電系統(tǒng)26、獨立動力系統(tǒng)24和牽拉組件3提供動力支持，使每一個檢測工位2相互獨立地沿著滑軌1移動；載物平臺21底部設(shè)置的定位裝置25根據(jù)感應(yīng)到的位置信號，控制檢測工位2精準(zhǔn)?？吭跈z測的最佳位置上，使?？康奈恢貌粫霈F(xiàn)偏差；載物平臺21內(nèi)設(shè)置的輔助固定系統(tǒng)可在檢測過程中通氣，利用真空負壓方式保證液晶屏的穩(wěn)定性，提高檢測工位2的定位準(zhǔn)確度，從而每一視覺檢測組件10可以檢測到與其相對應(yīng)檢測工位2上的液晶屏的全部缺陷，使檢測結(jié)果更準(zhǔn)確。因此，本實用新型實施例提供的系統(tǒng)采用橢圓環(huán)形的滑軌1，解決現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤空間受限的問題，還可以實現(xiàn)高速度、高精度和高載荷的檢測目的，移動速度可達到1m/s以上，定位精度可達到±0.01mm；并可在檢測過程中實現(xiàn)移動供電和移動通氣，提高檢測工位2的定位準(zhǔn)確度，進而提高檢測精度，使檢測結(jié)果更精準(zhǔn)。

如圖6所示，為本實用新型實施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)的實施場景圖。

下面結(jié)合具體實施方式來說明本實用新型實施例提供的液晶屏后工序循環(huán)檢測系統(tǒng)所能取得的效果。本實施例以檢測工位2設(shè)置六個，每個檢測工位2設(shè)置四個載物平臺21為例進行說明。

在實際應(yīng)用時，在橢圓環(huán)形的滑軌1內(nèi)環(huán)空間安裝數(shù)組視覺檢測組件10，在每一個載物平臺21上分別安裝自動插拔線模塊；在滑軌1上通過滑塊托盤23安裝六個檢測工位2；牽拉組件3選用齒輪齒條傳動件，獨立動力系統(tǒng)24采用直線電機和行星減速機；固定供電系統(tǒng)、移動供電系統(tǒng)26、定位裝置25等按照上述內(nèi)容在相應(yīng)的位置進行安裝。

將該循環(huán)檢測系統(tǒng)安裝調(diào)試結(jié)束后，利用抓起機構(gòu)將液晶屏放置在載物平臺21上，每個載物平臺21分別放置一個液晶屏，即每個檢測工位2上分別放置有四組液晶屏。檢測時，由固定供電系統(tǒng)向移動供電系統(tǒng)26傳輸電能，利用自動插拔線模塊將液晶屏與載物平臺21上接頭部分相接觸，為后續(xù)點亮和質(zhì)量檢測做好準(zhǔn)備工作。

準(zhǔn)備工作做好后，載有液晶屏的檢測工位2沿橢圓環(huán)形的滑軌1移動，依次通過視覺檢測組件10，每一視覺檢測組件10分別對液晶屏檢測不同類型的缺陷，例如：第一個視覺檢測組件10用于檢測屏幕的亮度，第二個視覺檢測組件10用于檢測瑕疵、破損等缺陷，第三個視覺檢測組件10用于檢測尺寸。數(shù)組視覺檢測組件10之間所檢測的缺陷類型也可相互轉(zhuǎn)換，也可為其他缺陷，本實用新型實施例不做具體限定。

由于每一個檢測工位2的移動是不同步的，實現(xiàn)每一個檢測工位2的精準(zhǔn)?？恳蕾囉谧陨淼亩ㄎ谎b置25，數(shù)個檢測工位2依次精準(zhǔn)停靠在對應(yīng)的視覺檢測組件10的前方，以對液晶屏進行全面的檢測，檢測工位2的精準(zhǔn)定位，可以使得視覺檢測組件10全面地檢測到液晶屏的全部缺陷，使檢測結(jié)果準(zhǔn)確。

在檢測有氣動需求的液晶屏?xí)r，可開啟輔助固定系統(tǒng)。儲氣罐5與檢測工位2一起運動到指定位置，自動抽氣裝置6自動接入儲氣罐5，將儲氣罐5內(nèi)的氣體抽出形成真空狀態(tài)，保證該循環(huán)檢測設(shè)備在運行的狀態(tài)下始終有真空；之后，檢測工位2在真空負壓的環(huán)境下依次通過視覺檢測組件10，對液晶屏進行缺陷檢測；對儲氣罐5的抽真空處理可使檢測工位2處于真空負壓環(huán)境，進而保證液晶屏在檢測過程中的穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)滑動的現(xiàn)象，避免了二次損傷；也使得檢測工位2的定位更精準(zhǔn)，缺陷的檢測結(jié)果更準(zhǔn)確。全部液晶屏均檢測完畢后，由自動執(zhí)行部件7將儲氣罐5內(nèi)的真空狀態(tài)恢復(fù)到自然狀態(tài)。

當(dāng)其中一個視覺檢測組件10對液晶屏的缺陷檢測完畢后，該視覺檢測組件10會通過供電系統(tǒng)向檢測工位2發(fā)送完成信號，以驅(qū)動該檢測工位2移動到下一個視覺檢測組件10進行另一方面的檢測。當(dāng)載物平臺21上的液晶屏全部被檢測完畢后，由抓起機構(gòu)將液晶屏從載物平臺21上取下，再放置一批新的液晶屏進行下一批次的檢測。

需要說明的是，本說明書中各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，此處不再贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的實用新型后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括本實用新型未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。