本實用新型涉及一種帶顯示圖像顏色自適應功能的抬頭顯示器。

背景技術(shù)：

抬頭顯示器(Head Up Display，HUD)，又稱為平視顯示器，其能將車輛狀態(tài)、導航、車輛故障診斷以及其他各種相關信息虛擬成像并投影到汽車前方，保持駕駛員視線不離開前方路面，從而避免駕駛者低頭或側(cè)頭觀察儀表或?qū)Ш絻x上的信息導致的潛在危險，因此越來越受到市場和消費者的青睞。

目前市場上的HUD產(chǎn)品在用戶界面(以下簡稱UI)設計時為所投影顯示的圖像的圖形元素內(nèi)容設置特定的顏色，雖然有些品牌的HUD產(chǎn)品提供UI更換的功能，但同一套UI內(nèi)的圖形元素的顏色不能夠動態(tài)更換，這將導致在有些情況下HUD投影的圖像不便于被駕駛員識別，進而導致潛在的危險。

例如，如果UI設計的圖形元素使用的是藍色，且前方車輛顏色也是藍色，則HUD投影出去的圖形元素會很難識別清楚；如果UI設計的圖形顏色是其它顏色，也會遇到同樣的難以識別的問題。HUD投影的圖像和圖形元素信息不能清晰有效地被識別，就無法完全實現(xiàn)HUD輔助駕駛安全的作用，這將會導致駕駛者仍需低頭或側(cè)頭觀察儀表或?qū)Ш絻x上的信息，進而導致駕駛者視線離開路面并引起潛在的危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供的帶顯示圖像顏色自適應功能的抬頭顯示器，提高了HUD產(chǎn)品投影信息的識別度，提高了HUD輔助駕駛安全的能力，降低交通事故的隱患。

本實用新型提供的一種帶顯示圖像顏色自適應功能的抬頭顯示器，其特征在于，包括：傳感器、主機、光學投影介質(zhì)，所述主機包括：主控電路、投影顯示模塊；所述主控電路與所述傳感器連接，所述投影顯示模塊與所述主控電路連接；所述傳感器用于獲取車輛前方顏色采樣區(qū)域的顏色，所述主控電路用于根據(jù)所述顏色采樣區(qū)域的顏色調(diào)整所述投影顯示模塊投射的圖形的顏色，所述光學投影介質(zhì)用于反射所述投影顯示模塊投射的圖形。

優(yōu)選地，所述傳感器集成在所述主機上。

優(yōu)選地，所述傳感器獨立于主機外置并設置在車輛的擋風玻璃中間靠上位置。

優(yōu)選地，所述傳感器上設置有無線通信模塊，所述傳感器與所述無線通信模塊連接，所述主機內(nèi)設置有無線通信模塊，所述主控電路與所述無線通信模塊連接。

優(yōu)選地，所述主控電路與所述傳感器之間的連接線緊貼擋風玻璃邊緣或采用隱藏式布線。

優(yōu)選地，所述傳感器包括：圖像傳感器、顏色傳感器、光譜傳感器、攝像頭、照相機、以及其它具備顏色感知能力的設備中的任意一種或多種。

優(yōu)選地，所述主機安裝在儀表盤上。

優(yōu)選地，所述投影顯示模塊包括LCD、OLED、LCOS、DLP、激光成像模塊中的任意一種或多種。

優(yōu)選地，所述光學投影介質(zhì)包括Combiner、擋風玻璃、頭盔中的任意一種。

優(yōu)選地，所述主機還設置有通訊接口，所述通訊接口與所述主控電路連接，所述通訊接口用于連接汽車系統(tǒng)中已有的攝像頭或其它顏色感知設備。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的帶顯示圖像顏色自適應功能的抬頭顯示器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實用新型實施例提供的帶顯示圖像顏色自適應功能的抬頭顯示器的安裝示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的帶顯示圖像顏色自適應功能的抬頭顯示器的安裝示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的帶顯示圖像顏色自適應功能的抬頭顯示器與汽車系統(tǒng)中已有的攝像頭連接的安裝示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應當為本實用新型所屬領域技術(shù)人員所理解的通常意義。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種帶顯示圖像顏色自適應功能的抬頭顯示器，包括：傳感器1、主機2、光學投影介質(zhì)3，主機2包括：主控電路21、投影顯示模塊22；主控電路21與傳感器1連接，投影顯示模塊22與主控電路21連接；傳感器1用于獲取車輛前方顏色采樣區(qū)域的顏色，主控電路21用于根據(jù)顏色采樣區(qū)域的顏色調(diào)整投影顯示模塊投射的圖形的顏色；光學投影介質(zhì)3用于反射投影顯示模塊22投射的圖形。這樣得到的HUD投影信息的識別度高，提高了HUD輔助駕駛安全的能力，降低交通事故的隱患。

其中，主機2具備兩種功能，一是，直接接收傳感器1采集到的顏色數(shù)據(jù)，根據(jù)獲得的顏色采樣區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)計算互補色數(shù)據(jù)，并根據(jù)互補色數(shù)據(jù)調(diào)整輸出圖像的顏色，輸出的圖像投射在光學投影介質(zhì)3；二是，接收傳感器采集的圖像，通過數(shù)據(jù)處理或運算獲得圖像的顏色數(shù)據(jù)，根據(jù)獲得的顏色采樣區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)計算互補色數(shù)據(jù)，并根據(jù)互補色數(shù)據(jù)調(diào)整輸出圖像的顏色，輸出的圖像投射在光學投影介質(zhì)3，第二種功能能夠與現(xiàn)有的行車記錄儀、智能后視鏡等設備的車載攝像頭配合使用。主機2還用于采集車輛狀態(tài)、導航、車輛故障診斷以及其他各種相關信息，輸出圖像并投影到汽車前方的電子、光學設備。主機2類型包含所有抬頭顯示器主機類型，包含但不限于前裝、后裝抬頭顯示器設備，投影顯示模塊22包括LCD、OLED、LCOS、DLP、激光成像模塊中的任意一種或多種。

其中，傳感器1包含所有直接采樣顏色數(shù)據(jù)的傳感器或其他通過數(shù)據(jù)處理或運算可以獲得顏色數(shù)據(jù)的設備、元件等，包含但不限于圖像傳感器、顏色傳感器、光譜傳感器、ADAS系統(tǒng)的攝像頭、360度環(huán)視系統(tǒng)的攝像頭、智能后視鏡系統(tǒng)的攝像頭、行車記錄儀系統(tǒng)的攝像頭、照相機、以及其它具備顏色感知能力的設備等。傳感器1可以集成在主機2中，也可以為外置的獨立元件或設備通過有線或無線的通信方式向主機2傳送顏色或圖像數(shù)據(jù)。傳感器1的顏色采集方法包含但不限于全區(qū)域顏色采集、局部顏色采集、中央重點區(qū)域顏色采集、單點顏色采集、多點平均顏色采集等。

其中，光學投影介質(zhì)3為光學元件，是HUD投影成像光路的組成部分。光學投影介質(zhì)3包含所有光學投影介質(zhì)3，如Combine(光學合成器)、擋風玻璃、頭盔等形式。

其中，顏色采樣區(qū)域為車輛正前方顏色數(shù)據(jù)的區(qū)域范圍，此區(qū)域通常為在車輛行進方向前方特定距離處(如3米)劃定特定寬度(如寬2.5米)、特定高度(如高2米)的區(qū)域用于圖像采集；根據(jù)不同場景需要，顏色采樣區(qū)域與車頭的距離、寬度、高度、離地高度、區(qū)域形狀等參數(shù)可以進行適配和修改；顏色采樣區(qū)域覆蓋的場景包含但不限于前方車輛、墻壁、綠化、路面、天空、等等。

如圖2所示，主機2安裝在儀表盤上，傳感器1設置在車輛的擋風玻璃中間靠上位置，主控電路21與傳感器1之間的連接線緊貼擋風玻璃邊緣或采用隱藏式布線，這樣能防止連接線影響駕駛員的實現(xiàn)，也更美觀。傳感器1采集車輛前方顏色采樣區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)并發(fā)送給主機2，主機2根據(jù)獲得的顏色采樣區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)計算互補色數(shù)據(jù)，并根據(jù)互補色數(shù)據(jù)調(diào)整輸出圖像的顏色，通過投影顯示模塊22的輸出圖像投影在光學投影介質(zhì)3Combiner上。傳感器1也可以采用現(xiàn)有的行車記錄儀的攝像頭、智能后視鏡系統(tǒng)的攝像頭等，只需將攝像頭的視頻輸出口與主機1相連即可。

如圖3所示，主機2安裝在儀表盤上，傳感器1設置在車輛的擋風玻璃中間靠上位置，傳感器1上設置有無線通信模塊，傳感器1與無線通信模塊連接，主機2內(nèi)也包括無線通信模塊，主控電路21與無線通信模塊連接。傳感器1和主機2之間通過無線方式進行通訊，不需要另外布線，使用更方便。其中，無線通信模塊可以是WiFi模塊、藍牙模塊等。傳感器1采集車輛前方顏色采樣區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)并發(fā)送給主機2，主機2根據(jù)獲得的顏色采樣區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)計算互補色數(shù)據(jù)，并根據(jù)互補色數(shù)據(jù)調(diào)整輸出圖像的顏色，通過投影顯示模塊22的輸出圖像投影在光學投影介質(zhì)3Combiner上。傳感器1也可以采用現(xiàn)有的帶有無線傳輸模塊行車記錄儀的攝像頭、智能后視鏡系統(tǒng)的攝像頭等，只需開啟攝像頭的WiFi或藍牙與主機1的WiFi或藍牙相連即可。

如圖4所示，主機2還設置有通訊接口，通訊接口與主控電路21連接，通訊接口用于連接汽車系統(tǒng)中已有的攝像頭4或傳感器1，汽車系統(tǒng)的攝像頭4位于車輛前方，傳感器1位于車輛的擋風玻璃中間靠上位置，用來采集車輛前方顏色采樣區(qū)域的圖像并發(fā)送給主機2，主機2通過數(shù)據(jù)處理或運算獲得圖像的顏色數(shù)據(jù)，根據(jù)獲得的顏色采樣區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)計算互補色數(shù)據(jù)，并根據(jù)互補色數(shù)據(jù)調(diào)整輸出圖像的顏色，輸出的圖像投射在光學投影介質(zhì)3汽車擋風玻璃上。

本實用新型能夠在僅增加很少的硬件成本或不增加硬件成本(如，使用已有車載攝像頭或照相設備)的條件下，利用軟件算法配置圖形元素的顏色，使抬頭顯示器始終輸出有利于駕駛者識別的圖像信息，從而提高抬頭顯示器的安全輔助性能，提升駕駛安全性。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當中。