一種自動膠合的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及膠合機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動膠合機(jī)。本發(fā)明所述的膠合機(jī)，包括機(jī)臺，還包括：用于實現(xiàn)鏡片自動上下料的倉儲上下料機(jī)構(gòu)、用于實現(xiàn)鏡片自動取放的取放料機(jī)構(gòu)、用于完成鏡片膠合工序的轉(zhuǎn)動工作臺模組、及用于實現(xiàn)膠合機(jī)自動化控制的電控組件，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動工作臺模組均設(shè)置在機(jī)臺上，所述電控組件位于機(jī)臺內(nèi)部。通過倉儲上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動工作臺模組、以及電控組件的配合最終實現(xiàn)整個膠合過程的自動化作業(yè)，減少勞動力，提高鏡片膠合質(zhì)量，減少不良品的產(chǎn)出，并極大地提高了產(chǎn)能。
【專利說明】一種自動膠合機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠合機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動膠合機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]鏡片膠合是車載鏡頭生產(chǎn)制作中十分重要的一步，大量車載鏡頭均會用到膠合鏡片，它對于車載鏡頭內(nèi)部光路的控制實現(xiàn)起到了至關(guān)重要的作用，是車載鏡頭組裝中十分重要的一步，膠合鏡片存在質(zhì)量問題將會直接影響到車載鏡頭的光學(xué)性能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，鏡片膠合過程均由人工實現(xiàn)，先人工將需要進(jìn)行膠合的下鏡片從物料盤取出，通過手動的方式用點膠機(jī)在下鏡片上點上適量膠水，再人工從物料盤上取出上鏡片，手動將上鏡片與下鏡片以指定方向扣合到一起，再用壓塊將上鏡片壓平后，手動將鏡片放入UV曝光箱，通過UV照射使膠水固化后，將成品鏡片人工放入物料盤。膠合好的鏡片通過顯微鏡目視全檢的方式進(jìn)行檢查，將不良鏡片挑出、隔離。但是，現(xiàn)有工藝存在以下缺陷:
[0004]I)鏡片易劃傷，員工在用鑷子取用鏡片時存在劃傷風(fēng)險；
[0005]2)生產(chǎn)人力成本高，完成所有工序需要3個人進(jìn)行作業(yè)；
[0006]3)品質(zhì)較難保證，膠合時存在人為偏差，不易用肉眼識別，易造成不良品；
[0007]4)人工組立效率較低，產(chǎn)能較難滿足需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提出一種自動膠合機(jī)，能夠提高鏡片膠合質(zhì)量，有效減少不良品的產(chǎn)出，同時減少對人力成本的需求，并極大地提高了產(chǎn)能。
[0009]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0010]一種自動膠合機(jī)，包括機(jī)臺，還包括:用于實現(xiàn)鏡片自動上下料的倉儲上下料機(jī)構(gòu)、用于實現(xiàn)鏡片自動取放的取放料機(jī)構(gòu)、用于完成鏡片膠合工序的轉(zhuǎn)動工作臺模組、及用于實現(xiàn)膠合機(jī)自動化控制的電控組件，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動工作臺模組均設(shè)置在機(jī)臺上，所述電控組件位于機(jī)臺內(nèi)部。
[0011]其中，所述轉(zhuǎn)動工作臺模組，包括:點膠模組、壓平模組、UV固化模組、及工位轉(zhuǎn)臺，所述點膠模組、壓平模組及UV固化模組按膠合流程依次環(huán)形排布在工位轉(zhuǎn)臺上方并配合工位轉(zhuǎn)臺完成膠合工序。
[0012]其中，還包括測高模組，所述測高模組包括:激光測高模組和接觸式測高模組，所述激光測高模組設(shè)置在工位轉(zhuǎn)臺的下方，所述接觸式測高模組設(shè)置在取放料機(jī)構(gòu)上，所述激光測高模組配合接觸式測高模組實現(xiàn)對鏡片膠合高度的測量管控。
[0013]其中，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)，包括:位于機(jī)臺前端兩個獨立的倉儲機(jī)構(gòu)、位于倉儲機(jī)構(gòu)內(nèi)用于承載鏡片的料盤、用于檢測料盤是否存在的倉儲傳感器、以及用于實現(xiàn)料盤取放且與唱出機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置的料軸。
[0014]其中，所述取放料機(jī)構(gòu)，包括:視覺模組、機(jī)械手、求心機(jī)構(gòu)、及第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，所述視覺模組用于觀測鏡片與轉(zhuǎn)動工作臺模組上的放料孔是否對準(zhǔn)，所述機(jī)械手用于通過第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)空間定位將鏡片取走/放入轉(zhuǎn)動工作臺模組，所述求心機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手的前端用于實現(xiàn)對鏡片的自動求心。
[0015]其中，所述點膠模組，包括:出膠器、用于驅(qū)動出膠器置復(fù)位的針筒驅(qū)動組件、及用于調(diào)整出膠器空間位置的定位組件，所述出膠器通過針筒驅(qū)動組件與定位組件連接。
[0016]其中，所述壓平模組，包括:壓塊傳動機(jī)構(gòu)、及設(shè)置在壓塊傳動機(jī)構(gòu)上的壓塊，所述壓塊傳動機(jī)構(gòu)控制壓塊上下運動將工位轉(zhuǎn)臺上的鏡片壓水平。
[0017]其中，所述UV固化模組，包括:UV光源、及遮光罩，所述UV光源控制鏡片膠合時膠水吸收的紫外光能量，所述遮光罩用于防止UV光源影響到其余工位。
[0018]其中，所述料軸通過定位孔的方式實現(xiàn)料盤的取放。
[0019]其中，所述機(jī)械手，包括:上鏡片取料機(jī)構(gòu)、下鏡片取料機(jī)構(gòu)、以及成品取料機(jī)構(gòu)；
[0020]所述視覺模組，包括:運動相機(jī)及固定相機(jī)，所述運動相機(jī)靠近機(jī)械手設(shè)置，所述固定相機(jī)靠近轉(zhuǎn)動工作臺模組設(shè)置。
[0021]其中，所述電控組件，包括:傳感器、PLC控制器、電磁閥，所述傳感器、電磁閥均與PLC控制器連接；
[0022]所述膠合機(jī)，還包括:機(jī)體框架、及設(shè)置在機(jī)體框架上的計算機(jī)人機(jī)交互裝置，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動工作臺模組、電控組件、及機(jī)臺均設(shè)置在機(jī)體框架內(nèi)，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動工作臺模組均與計算機(jī)人機(jī)交互裝置電性連接。
[0023]有益效果:
[0024]本發(fā)明所述的膠合機(jī)，包括機(jī)臺，還包括:用于實現(xiàn)鏡片自動上下料的倉儲上下料機(jī)構(gòu)、用于實現(xiàn)鏡片自動取放的取放料機(jī)構(gòu)、用于完成鏡片膠合工序的轉(zhuǎn)動工作臺模組、及用于實現(xiàn)膠合機(jī)自動化控制的電控組件，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動工作臺模組均設(shè)置在機(jī)臺上，所述電控組件位于機(jī)臺內(nèi)部。通過倉儲上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動工作臺模組、以及電控組件的配合最終實現(xiàn)整個膠合過程的自動化作業(yè)，減少勞動力，提高鏡片膠合質(zhì)量，減少不良品的產(chǎn)出，并極大地提高了產(chǎn)能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】提供的一種自動膠合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為圖1中自動膠合機(jī)的倉儲上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為圖1中自動膠合機(jī)的取放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為圖1中自動膠合機(jī)的點膠模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為圖1中自動膠合機(jī)的壓平模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為圖1中自動膠合機(jī)的UV固化模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7為圖1中自動膠合機(jī)的電控組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8為圖1中自動膠合機(jī)的整機(jī)框架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:
[0034]1-機(jī)臺；2_倉儲上下料機(jī)構(gòu)；3_取放料機(jī)構(gòu)；4_轉(zhuǎn)動工作臺模組；5_電控組件；410-點膠模組；420_壓平模組；430-UV固化模組；440_工位轉(zhuǎn)臺；610_激光測高模組；620-接觸式測高模組；210-倉儲機(jī)構(gòu)；220_料軸；310_運動相機(jī)；320_機(jī)械手；330_第一電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)；340-第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)；350_固定相機(jī)；3201_上鏡片取料機(jī)構(gòu)；3202_下鏡片取料機(jī)構(gòu)；3203_成品取料機(jī)構(gòu)；4101_出膠器；4102_針筒驅(qū)動組件；4103_定位組件；4201-壓塊傳動機(jī)構(gòu)；4202_壓塊；4301-UV光源；4302_遮光罩；7_機(jī)體框架；8_計算機(jī)人機(jī)交互裝置。

【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0036]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】提供的一種自動膠合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明所述的一種自動膠合機(jī)，包括機(jī)臺1，還包括:用于實現(xiàn)鏡片自動上下料的倉儲上下料機(jī)構(gòu)2、用于實現(xiàn)鏡片自動取放的取放料機(jī)構(gòu)3、用于完成鏡片膠合工序的轉(zhuǎn)動工作臺模組4、及用于實現(xiàn)膠合機(jī)自動化控制的電控組件5，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)2、取放料機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)動工作臺模組4均設(shè)置在機(jī)臺I上，所述電控組件5位于機(jī)臺I內(nèi)部。
[0037]可見，本發(fā)明所述的膠合機(jī)通過倉儲上下料機(jī)構(gòu)2、取放料機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)動工作臺模組4、以及電控組件5的配合最終實現(xiàn)整個膠合過程的自動化作業(yè)，即自動上下料、自動取放鏡片、以及自動完成膠合工序，能夠減少勞動力，提高鏡片膠合質(zhì)量，減少不良品的產(chǎn)出，并極大地提高了產(chǎn)能。
[0038]所述轉(zhuǎn)動工作臺模組4，包括:點膠模組410、壓平模組420、UV固化模組430、及工位轉(zhuǎn)臺440，所述點膠模組410、壓平模組420及UV固化模組430按膠合流程依次環(huán)形排布在工位轉(zhuǎn)臺440上方并配合工位轉(zhuǎn)臺440完成膠合工序。需要說明的是，工位轉(zhuǎn)臺440實現(xiàn)物料的高速流轉(zhuǎn)且設(shè)有真空吸附檢知功能。通過點膠模組410、壓平模組420、及UV固化模組430，可實現(xiàn)對下鏡片點膠、對上下鏡片組立、壓平膠合鏡片、及UV固化膠合鏡片的工序流程。
[0039]所述膠合機(jī)還包括測高模組，所述測高模組包括:激光測高模組610和接觸式測高模組620，所述激光測高模組610設(shè)置在工位轉(zhuǎn)臺440的下方，所述接觸式測高模組620設(shè)置在取放料機(jī)構(gòu)3上，所述激光測高模組610配合接觸式測高模組620實現(xiàn)對鏡片膠合高度的測量管控。整個膠合過程中，通過測高模組實現(xiàn)組立高度以及組立壓力的管控。
[0040]本技術(shù)方案通過轉(zhuǎn)動工作臺模組4實現(xiàn)物料的高效流轉(zhuǎn)，通過點膠模組410的控制實現(xiàn)氣泡的有效控制，通過UV固化模組430實現(xiàn)脫膠風(fēng)險的管控，通過測高模組取放料模組的配合實現(xiàn)組裝產(chǎn)品平行度的準(zhǔn)確控制。通過上述組件的配合運行實現(xiàn)了鏡頭內(nèi)部雙膠合鏡片膠合過程中的取料、點膠、組立、壓平、UV固化、下料等工序，并且做到了雙膠合鏡片膠合過程中氣泡、平行度差、脫膠、劃傷等風(fēng)險的規(guī)避，從而保證膠合鏡片的膠合品質(zhì)達(dá)到高質(zhì)量的要求，通過各組件的配合最終實現(xiàn)整個膠合過程的自動化作業(yè)，減少勞動力，提高生產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性。
[0041]所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)2，包括:位于機(jī)臺I前端兩個獨立的倉儲機(jī)構(gòu)210、位于倉儲機(jī)構(gòu)210內(nèi)用于承載鏡片的料盤、用于檢測料盤是否存在的倉儲傳感器、以及用于實現(xiàn)料盤取放且與倉儲機(jī)構(gòu)210垂直設(shè)置的料軸220。作為一種優(yōu)選地實施方式，所述料軸220通過定位孔的方式實現(xiàn)料盤的取放。
[0042]所述取放料機(jī)構(gòu)3，包括:視覺模組、機(jī)械手320、求心機(jī)構(gòu)、及第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)340，所述視覺模組用于觀測鏡片與轉(zhuǎn)動工作臺模組4上的放料孔是否對準(zhǔn)，所述機(jī)械手320通過第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)340實現(xiàn)空間定位將鏡片取走/放入轉(zhuǎn)動工作臺模組4，所述求心機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手320的前端用于實現(xiàn)對鏡片的自動求心。
[0043]上料時，料軸220與倉儲機(jī)構(gòu)210相配合通過第一電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)330完成上料，即將承載有鏡片的料盤從倉儲機(jī)構(gòu)210中拖出到料軸220上，然后取放料機(jī)構(gòu)3與料軸220相配合通過第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)340完成鏡片的取走，即通過機(jī)械手320將鏡片從料盤上取走。下料時，機(jī)械手320通過第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)340與料軸220相配合將膠合鏡片放在料盤上，然后料軸220通過第一電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)330與倉儲機(jī)構(gòu)210相配合將承載有膠合鏡片的料盤放入倉儲機(jī)構(gòu)210內(nèi)，并通過將料盤與倉儲機(jī)構(gòu)210內(nèi)的料盤物料孔中心對準(zhǔn)實現(xiàn)準(zhǔn)確定位料盤在倉儲機(jī)構(gòu)210內(nèi)的位置。需要說明的是，在上料前，所述倉儲機(jī)構(gòu)210需要通過第一電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)330與料軸220相配合實現(xiàn)定位，防止位置偏差造成上料失敗。
[0044]在本方案中，所述機(jī)械手320，包括:上鏡片取料機(jī)構(gòu)3201、下鏡片取料機(jī)構(gòu)3202、以及成品取料機(jī)構(gòu)3203 ;所述視覺模組，包括:運動相機(jī)310及固定相機(jī)350，所述運動相機(jī)310靠近機(jī)械手320設(shè)置，所述固定相機(jī)350靠近轉(zhuǎn)動工作臺模組4設(shè)置。在整個膠合過程中，通過視覺模組實現(xiàn)下鏡片與工位轉(zhuǎn)臺440上的放料孔的中心對準(zhǔn)、用于實現(xiàn)上下鏡片的中心對準(zhǔn)、以及用于實現(xiàn)成品中心即膠合鏡片與料盤物料孔中心的對準(zhǔn)。在上下鏡片組立工序中，可通過機(jī)械手320的上鏡片取料機(jī)構(gòu)3201、以及工位轉(zhuǎn)臺440相配合實現(xiàn)上下鏡片的組立，可通過視覺模組用于實現(xiàn)上下鏡片的中心對準(zhǔn)，可通過視覺模組、機(jī)械手320的高度壓力控制實現(xiàn)鏡片膠合的平行度高精度控制。
[0045]下面對轉(zhuǎn)動工作臺模組4組件構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明，如下:
[0046]所述點膠模組410，包括:出膠器4101、用于驅(qū)動出膠器4101置復(fù)位的針筒驅(qū)動組件4102、及用于調(diào)整出膠器4101空間位置的定位組件4103，所述出膠器4101通過針筒驅(qū)動組件4102與定位組件4103連接。通過點膠模組410實現(xiàn)自動點膠功能,通過該點膠模組410提供的調(diào)試功能可有效避免氣泡產(chǎn)生。機(jī)械手320將下鏡片放到工位轉(zhuǎn)臺440上的放料孔后，控制工位轉(zhuǎn)臺440轉(zhuǎn)動到點膠模組410區(qū)域，通過點膠模組410實現(xiàn)對下鏡片的點膠工序。
[0047]所述壓平模組420，包括:壓塊傳動機(jī)構(gòu)4201、及設(shè)置在壓塊傳動機(jī)構(gòu)4201上的壓塊4202，所述壓塊傳動機(jī)構(gòu)4201控制壓塊4202上下運動將工位轉(zhuǎn)臺440上的鏡片壓水平。在點膠工序完成后，通過機(jī)械手320、工位轉(zhuǎn)臺440、以及視覺模組相配合對上下鏡片實現(xiàn)精準(zhǔn)組立工序；然后控制工位轉(zhuǎn)臺440將組立后的膠合鏡片轉(zhuǎn)動到壓平模組420區(qū)域，通過壓平模組420實現(xiàn)對膠合鏡片的壓平工序。
[0048]所述UV固化模組430，包括:UV光源4301、及遮光罩4302，所述UV光源4301控制鏡片膠合時膠水吸收的紫外光能量，所述遮光罩4302用于防止UV光源4301影響到其余工位。所述的UV固化模組430通過調(diào)整參數(shù)可避免膠合鏡片的脫膠出現(xiàn)。在壓平工序完成后，通過控制工位轉(zhuǎn)臺440將膠合鏡片轉(zhuǎn)動到UV固化模組430區(qū)域，通過UV固化模組430實現(xiàn)對膠合鏡片的紫外光固化，使膠合更牢固。
[0049]所述電控組件5，包括:各類傳感器、PLC控制器、視覺控制器、電磁閥等電子元器件，所述各類傳感器、視覺控制器、電磁閥均與PLC控制器連接。
[0050]所述膠合機(jī)，還包括:機(jī)體框架7、及設(shè)置在機(jī)體框架7上的計算機(jī)人機(jī)交互裝置8，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)2、取放料機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)動工作臺模組4、電控組件5、及機(jī)臺I均設(shè)置在機(jī)體框架7內(nèi)，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)2、取放料機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)動工作臺模組4均與計算機(jī)人機(jī)交互裝置8電性連接。所述電控組件5與計算機(jī)人機(jī)交互裝置8相互配合實現(xiàn)自動膠合機(jī)的自動化控制。
[0051]自動膠合機(jī)的工作原理如下:
[0052]首先，設(shè)備開啟，各運動組件自動進(jìn)入復(fù)位模式，完成運動組件的復(fù)位，以避免設(shè)備在工作過程中出現(xiàn)誤差的累積；
[0053]完成復(fù)位后，設(shè)備進(jìn)入高度自動校正模式。第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)340使機(jī)械手320運動至測高模組區(qū)域。上鏡片取料機(jī)構(gòu)3201與接觸式測高模組620底面分別使用激光測高模組610進(jìn)行高度測量，計算機(jī)人機(jī)交互裝置8將當(dāng)前的高度測量數(shù)據(jù)與預(yù)先保存的高度測量數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，若前后兩次測量高度差異超出設(shè)備預(yù)設(shè)容差范圍，則計算機(jī)人機(jī)交互裝置8會彈出對話框，提醒用戶是否將當(dāng)前高度偏差補(bǔ)償至系統(tǒng)原有保存數(shù)據(jù)；若測量高度誤差在容差范圍內(nèi)，則設(shè)備自動進(jìn)入下一工序；
[0054]機(jī)械手320進(jìn)行高度自動校正時，料軸220及倉儲機(jī)構(gòu)210在第一電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)330的控制下進(jìn)行空間定位，通過兩者動作的相互配合將操作人員預(yù)先放置在倉儲機(jī)構(gòu)210內(nèi)的承載有鏡片的料盤拖出倉儲機(jī)構(gòu)210，并運至設(shè)備指定位置；
[0055]機(jī)械手320在完成高度自動校正后，視覺模組的運動相機(jī)310與工位轉(zhuǎn)臺440相配合對工位轉(zhuǎn)臺440上的下鏡片放料孔的位置進(jìn)行捕捉，并分別將各個放料孔的坐標(biāo)存至控制系統(tǒng)；
[0056]完成放料孔工位坐標(biāo)存儲后，機(jī)械手320及料盤在第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)340的控制下進(jìn)行空間定位，通過上鏡片取料機(jī)構(gòu)3201、下鏡片取料機(jī)構(gòu)3202分別將料盤中的鏡片各吸起I片(取料的空間位置坐標(biāo)需通過前期的手動校正實現(xiàn))。上下鏡片取料完成后，機(jī)械手320吸嘴上的求心機(jī)構(gòu)分別對上下鏡片完成求心動作；
[0057]完成上下鏡片求心后，機(jī)械手320在第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)340的控制下進(jìn)行定位，配合視覺模組的固定相機(jī)350進(jìn)行鏡片的正反面識別，若鏡片圖像相似度低于設(shè)定值，則機(jī)械手320會自動通過電機(jī)、氣缸等傳動機(jī)構(gòu)定位后將NG鏡片丟入廢料區(qū)，并重新取料，然后再次通過視覺模組進(jìn)行判定。視覺模組在判定正反面的同時，會對鏡片的中心坐標(biāo)進(jìn)行捕捉，存儲。機(jī)械手320通過計算機(jī)的計算補(bǔ)償，將下鏡片正確放入當(dāng)前工位轉(zhuǎn)臺440上的對應(yīng)工位料孔，同時工位料孔開啟真空，將鏡片吸附；
[0058]裝有下鏡片的工位通過工位轉(zhuǎn)臺440的轉(zhuǎn)動位移至點膠工位，此時對出膠器4101的膠筒進(jìn)行置位，接著出膠器4101根據(jù)操作者的設(shè)定進(jìn)行吐膠，出膠完成后，膠筒復(fù)位，完成點膠工序；
[0059]完成點膠后的下鏡片在工位轉(zhuǎn)臺440的轉(zhuǎn)動下，進(jìn)入組立工位。此時機(jī)械手320上的移動相機(jī)通過第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)340控制對下鏡片的中心進(jìn)行捕捉，結(jié)合視覺模組固定相機(jī)350捕捉的上鏡片中心坐標(biāo)，機(jī)械手320通過第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)340及上鏡片取料機(jī)構(gòu)3201完成上鏡片的組裝；
[0060]完成上鏡片組裝后，工位轉(zhuǎn)臺440將鏡片運至壓平工位。壓塊4202在壓塊傳動機(jī)構(gòu)4201的控制下，通過工位轉(zhuǎn)臺440上的輔助定位治具，對膠合鏡片進(jìn)行壓平；
[0061]完成壓平后，膠合鏡片在工位轉(zhuǎn)臺440的轉(zhuǎn)動下進(jìn)入UV固化工位，進(jìn)行預(yù)固化。UV固化模組430在電控組件5的控制下進(jìn)行UV固化。UV固化工位的遮光罩4302可有效防止UV光源4301對其他工位的影響；
[0062]完成UV固化后，膠合鏡片在工位轉(zhuǎn)臺440的轉(zhuǎn)動下進(jìn)入下一工位。此時機(jī)械手320上的成品取料機(jī)構(gòu)3203在第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)340、氣缸的控制下配合工位轉(zhuǎn)臺440將成品從工位料孔中取出。成品被成品取料機(jī)構(gòu)3203從工位料孔取出后，下鏡片取料機(jī)構(gòu)3202將下鏡片放入當(dāng)前工位料孔，當(dāng)前工位進(jìn)行下一鏡片的膠合；
[0063]成品取料機(jī)構(gòu)3203完成成品取料后，在機(jī)械手320的控制下由視覺模組的固定相機(jī)350進(jìn)行中心捕捉，接著移動相機(jī)在機(jī)械手320的控制下配合料盤的定位對當(dāng)前成品放回料盤孔位進(jìn)行中心捕捉(下鏡片與成品使用同一料板放料)，通過設(shè)備內(nèi)部的補(bǔ)償計算，成品取料機(jī)構(gòu)3203在機(jī)械手320的控制下，將成品放入對應(yīng)料孔。整個膠合過程全部完成。
[0064]綜上所述，本發(fā)明通過工位轉(zhuǎn)臺440實現(xiàn)物料的高效流轉(zhuǎn)，通過視覺模組實現(xiàn)部品的識別判斷、自動中心對準(zhǔn)，并以此來保證物料的準(zhǔn)確放置及上下鏡片的正確組立，通過點膠模組410的控制實現(xiàn)氣泡的有效控制，通過UV模組實現(xiàn)脫膠風(fēng)險的管控，通過測高模組及機(jī)械手320的配合實現(xiàn)組裝產(chǎn)品平行度的準(zhǔn)確控制，從而保證膠合鏡片的膠合品質(zhì)達(dá)到膠合質(zhì)量要求，通過各組件的配合最終實現(xiàn)整個膠合過程的自動化作業(yè)，減少勞動力，提高生產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性。
[0065]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動膠合機(jī)，包括機(jī)臺，其特征在于，還包括:用于實現(xiàn)鏡片自動上下料的倉儲上下料機(jī)構(gòu)、用于實現(xiàn)鏡片自動取放的取放料機(jī)構(gòu)、用于完成鏡片膠合工序的轉(zhuǎn)動工作臺模組、及用于實現(xiàn)膠合機(jī)自動化控制的電控組件，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動工作臺模組均設(shè)置在機(jī)臺上，所述電控組件位于機(jī)臺內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動膠合機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動工作臺模組，包括:點膠模組、壓平模組、UV固化模組、及工位轉(zhuǎn)臺，所述點膠模組、壓平模組及UV固化模組按膠合流程依次環(huán)形排布在工位轉(zhuǎn)臺上方并配合工位轉(zhuǎn)臺完成膠合工序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動膠合機(jī)，其特征在于，還包括測高模組，所述測高模組包括:激光測高模組和接觸式測高模組，所述激光測高模組設(shè)置在工位轉(zhuǎn)臺的下方，所述接觸式測高模組設(shè)置在取放料機(jī)構(gòu)上，所述激光測高模組配合接觸式測高模組實現(xiàn)對鏡片膠合高度的測量管控。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動膠合機(jī)，其特征在于，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)，包括:位于機(jī)臺前端兩個獨立的倉儲機(jī)構(gòu)、位于倉儲機(jī)構(gòu)內(nèi)用于承載鏡片的料盤、用于檢測料盤是否存在的倉儲傳感器、以及用于實現(xiàn)料盤取放且與倉儲機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置的料軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動膠合機(jī)，其特征在于，所述取放料機(jī)構(gòu)，包括:視覺模組、機(jī)械手、求心機(jī)構(gòu)、及第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，所述視覺模組用于觀測鏡片與轉(zhuǎn)動工作臺模組上的放料孔是否對準(zhǔn)，所述機(jī)械手通過第二電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)空間定位將鏡片取走/放入轉(zhuǎn)動工作臺模組，所述求心機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手的前端用于實現(xiàn)對鏡片的自動求心。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動膠合機(jī)，其特征在于，所述點膠模組，包括:出膠器、用于驅(qū)動出膠器置復(fù)位的針筒驅(qū)動組件、及用于調(diào)整出膠器空間位置的定位組件，所述出膠器通過針筒驅(qū)動組件與定位組件連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動膠合機(jī)，其特征在于，所述壓平模組，包括:壓塊傳動機(jī)構(gòu)、及設(shè)置在壓塊傳動機(jī)構(gòu)上的壓塊，所述壓塊傳動機(jī)構(gòu)控制壓塊上下運動將工位轉(zhuǎn)臺上的鏡片壓水平。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動膠合機(jī)，其特征在于，所述UV固化模組，包括:UV光源、及遮光罩，所述UV光源控制鏡片膠合時膠水吸收的紫外光能量，所述遮光罩用于防止UV光源影響到其余工位。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動膠合機(jī)，其特征在于，所述料軸通過定位孔的方式實現(xiàn)料盤的取放。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動膠合機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手，包括:上鏡片取料機(jī)構(gòu)、下鏡片取料機(jī)構(gòu)、以及成品取料機(jī)構(gòu)； 所述視覺模組，包括:運動相機(jī)及固定相機(jī)，所述運動相機(jī)靠近機(jī)械手設(shè)置，所述固定相機(jī)靠近轉(zhuǎn)動工作臺模組設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動膠合機(jī)，其特征在于，所述電控組件，包括:傳感器、PLC控制器、電磁閥，所述傳感器、電磁閥均與PLC控制器連接； 所述膠合機(jī)，還包括:機(jī)體框架、及設(shè)置在機(jī)體框架上的計算機(jī)人機(jī)交互裝置，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動工作臺模組、電控組件、及機(jī)臺均設(shè)置在機(jī)體框架內(nèi)，所述倉儲上下料機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動工作臺模組、及電控組件均與計算機(jī)人機(jī)交互裝置電性連接。
【文檔編號】G02B7/02GK104407425SQ201410820544
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月24日
【發(fā)明者】朱金獻(xiàn), 楊冠軍, 裘文偉 申請人:寧波舜宇車載光學(xué)技術(shù)有限公司