專利名稱：具有置信度量的自動(dòng)聚焦的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及圖像獲取，更具體地涉及自動(dòng)圖像聚焦機(jī)制。
背景技術(shù)：
相機(jī)和其他光學(xué)裝置通常提供用于對(duì)對(duì)象獲得正確聚焦的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)。通常響應(yīng) 于部分地按下快門觸發(fā)器(例如一半)而進(jìn)行自動(dòng)聚焦(AF)。在一些情況下，自動(dòng)聚焦特 征在捕獲圖像之前或者在捕獲圖像序列或視頻期間持續(xù)保持聚焦。將會(huì)認(rèn)識(shí)到，在自動(dòng)聚焦期間，相機(jī)鏡頭自動(dòng)在三維景物上聚焦并且聚焦是針對(duì) 深度來(lái)控制的。本領(lǐng)域中已知許多自動(dòng)聚焦機(jī)制。一種傳統(tǒng)的自動(dòng)聚焦方案搜索自動(dòng)聚焦 曲線的峰值。在一個(gè)實(shí)施例中，相機(jī)利用來(lái)自圖像梯度的自動(dòng)聚焦曲線。隨著分析區(qū)域變 得越聚焦，圖像梯度變得越大。自動(dòng)聚焦算法的目的是在需要最小數(shù)目的相機(jī)聚焦位置的 同時(shí)達(dá)到自動(dòng)聚焦曲線的峰值。然而，現(xiàn)有的機(jī)制可能永遠(yuǎn)不收斂于適當(dāng)?shù)慕裹c(diǎn)，并且它們 經(jīng)常是緩慢的或者可能持續(xù)“搜尋”適當(dāng)?shù)慕裹c(diǎn)位置。用于捕獲所需圖像的一個(gè)重要量度是適當(dāng)?shù)鼐劢?。已開發(fā)了許多系統(tǒng)來(lái)估計(jì)或獲 得適當(dāng)?shù)南鄼C(jī)聚焦。因?yàn)橄鄼C(jī)鏡頭系統(tǒng)具有多個(gè)相關(guān)的元件和特性，因此隨后對(duì)這些元件 和它們的相關(guān)特性進(jìn)行簡(jiǎn)要討論。一般而言，拍攝鏡頭的兩個(gè)主要光學(xué)參數(shù)是最大光圈(maximum aperture)和焦長(zhǎng) (focal length)。焦長(zhǎng)決定了對(duì)于與對(duì)象相距給定距離(物距)情況下圖像相對(duì)于物體 (對(duì)象)的大小和視角。最大光圈(f數(shù)(f-number)或f光圈(f-stop))限制了對(duì)于給定 的設(shè)置(焦長(zhǎng)/有效光圈)而言可用的圖像亮度和最快快門速度，較小的數(shù)字表示更多的 光被提供給焦平面，焦平面通?？杀豢醋魇呛?jiǎn)單的數(shù)碼相機(jī)中的圖像傳感器的面。一種形式的典型簡(jiǎn)單鏡頭(在技術(shù)上是具有單個(gè)元件的鏡頭)具有單個(gè)焦長(zhǎng)并 且也被稱為“定焦鏡頭(prime lens)”。在使用單焦長(zhǎng)鏡頭來(lái)對(duì)相機(jī)聚焦時(shí)，鏡頭與焦平面 之間的距離改變，這使得變動(dòng)了焦點(diǎn)，拍攝對(duì)象圖像在該焦點(diǎn)投向焦平面。這樣，雖然單焦 長(zhǎng)鏡頭具有固定的光學(xué)關(guān)系和焦長(zhǎng)，但是它在相機(jī)中用于在一段調(diào)焦范圍跨度聚焦在對(duì)象 上。因此，不應(yīng)當(dāng)將鏡頭的固定焦距與使用該鏡頭的相機(jī)上可獲得的焦距范圍相混淆，從 而，調(diào)整該鏡頭相對(duì)于焦平面的位置就變動(dòng)了焦距。在使用單焦長(zhǎng)鏡頭時(shí)，將調(diào)整光圈以針對(duì)所需的快門速度來(lái)選擇光量，然后根據(jù) 物距(也稱為焦距)調(diào)整聚焦并隨后捕獲圖像。在其他的單焦長(zhǎng)鏡頭上，宏觀設(shè)置(macro setting)通常設(shè)有不同的焦長(zhǎng)選擇，用于拍攝特寫鏡頭。遠(yuǎn)攝(tel印hoto)鏡頭以高倍率 提供非常窄的視角，用于為畫面幀(frame)填充來(lái)自遠(yuǎn)距物體的圖像。多焦長(zhǎng)鏡頭通常被稱為“變焦”鏡頭，因?yàn)閳D像倍率隨著情況的可能而可以是“變 焦的”或者“未變焦的”。變焦鏡頭允許用戶選擇對(duì)象的倍率量，或者說(shuō)是對(duì)象填充畫面幀 的程度。了解到這些鏡頭或相機(jī)鏡頭系統(tǒng)的變焦功能在概念上與聚焦控制和光圈控制二者 是分開的這一點(diǎn)是重要的。不管是利用單焦長(zhǎng)鏡頭還是利用多焦長(zhǎng)鏡頭，都有必要針對(duì)給定的物距來(lái)適當(dāng)?shù)鼐劢圭R頭。對(duì)于給定的聚焦設(shè)置，可接受的聚焦范圍被稱為“景深”，其是對(duì)物體空間或?qū)ο?空間中的可接受銳度的深度的度量。例如，在15英尺的物距的情況下，高清晰度相機(jī)的可 接受聚焦范圍可以是約為幾英寸，而最佳的聚焦可能要求更高的精度。將會(huì)認(rèn)識(shí)到，隨著聚 焦從中間距離向外朝著“無(wú)限遠(yuǎn)”(例如拍攝遠(yuǎn)處的山、云等的圖像)移動(dòng)，景深增大，在該 范圍上當(dāng)然具有無(wú)限制的景深。對(duì)于單焦長(zhǎng)鏡頭，在給定的光圈設(shè)置下，對(duì)于從相機(jī)到對(duì)象的給定距離(物距)將 存在單個(gè)最佳聚焦設(shè)置。比相機(jī)的焦距更近或更遠(yuǎn)的對(duì)象部分將在所捕獲的圖像中顯示出 受到某種程度的模糊，這取決于影響景深的許多因素。然而，在多焦鏡頭中，對(duì)于鏡頭可獲 得的每個(gè)鏡頭倍率(鏡頭焦長(zhǎng))都存在最佳的焦點(diǎn)。為了提高實(shí)用性，鏡頭制造者大大降 低了對(duì)響應(yīng)于變焦設(shè)置而重新聚焦的需要，但是重新聚焦的必要性取決于所使用的特定相 機(jī)鏡頭系統(tǒng)。另外，光圈設(shè)置可能需要響應(yīng)于不同的變焦倍率水平而改變。最初，相機(jī)聚焦僅僅可以響應(yīng)于操作者的識(shí)別和手動(dòng)聚焦調(diào)整而被確定和校正。 然而，由于聚焦對(duì)結(jié)果的重要性，已經(jīng)采用了聚焦輔助。最近，成像裝置(imaging device) 通常提供自動(dòng)聚焦在對(duì)象上的能力，這是目前一般稱為“自動(dòng)聚焦”的功能。因?yàn)橹T多的現(xiàn) 有自動(dòng)聚焦機(jī)制各自存在缺點(diǎn)和折衷，所以聚焦仍然是密集的技術(shù)開發(fā)點(diǎn)。存在兩種一般類型的自動(dòng)聚焦(AF)系統(tǒng)，主動(dòng)自動(dòng)聚焦和被動(dòng)自動(dòng)聚焦。在主動(dòng) 自動(dòng)聚焦中，一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器被用來(lái)確定離焦點(diǎn)的距離，或者以其他方式在圖像捕 獲鏡頭系統(tǒng)外部檢測(cè)聚焦。主動(dòng)AF系統(tǒng)可以執(zhí)行快速聚焦，但是它們通常不會(huì)通過(guò)窗口來(lái) 聚焦，或者在其他特定應(yīng)用中由于聲波和紅外光被玻璃和其他表面反射而通常不會(huì)聚焦。 在被動(dòng)自動(dòng)聚焦系統(tǒng)中，使用所觀看的圖像的特性來(lái)檢測(cè)和設(shè)置聚焦。多數(shù)高端SLR相機(jī)目前使用透過(guò)鏡頭型(through-the-lens)光學(xué)AF傳感器，這 些光學(xué)AF傳感器例如可被用作測(cè)光計(jì)。這些現(xiàn)代AF系統(tǒng)的聚焦能力通常比通過(guò)普通取景 器而手動(dòng)獲得的精度更高。一種形式的被動(dòng)AF例如通過(guò)以下方式利用相位檢測(cè)將通過(guò)分束器的入射光分 成多對(duì)圖像并且在AF傳感器上對(duì)它們進(jìn)行比較。兩個(gè)光學(xué)棱鏡捕獲來(lái)自鏡頭的相反兩側(cè) 的光線并且將其轉(zhuǎn)向到AF傳感器，從而創(chuàng)建基線與鏡頭直徑相同的簡(jiǎn)單測(cè)距儀。響應(yīng)于對(duì) 類似的光強(qiáng)度圖案和相位差進(jìn)行檢查來(lái)確定聚焦，其中相位差的計(jì)算是為了確定物體被認(rèn) 為在焦點(diǎn)前面還是在適當(dāng)聚焦位置后面。在另一類型的被動(dòng)AF系統(tǒng)中，在通過(guò)鏡頭的傳感器區(qū)域內(nèi)進(jìn)行對(duì)比度測(cè)量。該系 統(tǒng)調(diào)整聚焦以使得相鄰像素之間的強(qiáng)度差最大化，這種情況大致表示出正確的圖像聚焦。 因此，執(zhí)行聚焦直到獲得最大對(duì)比度水平為止。這種形式的聚焦慢于自動(dòng)AF(尤其當(dāng)在暗 光下操作時(shí))，但卻是低端成像裝置中利用的常見方法。被動(dòng)系統(tǒng)在低對(duì)比度條件下進(jìn)行聚焦判定是非常差的，特別是在大的單色表面 (固體表面、天空等等)上或者在低光照條件下更是如此。被動(dòng)系統(tǒng)依賴于對(duì)對(duì)象的某種程 度的照明(不管是自然的還是其他)，而主動(dòng)系統(tǒng)在必要時(shí)即使在完全黑暗的條件下也可 以正確地聚焦。因此，存在對(duì)以更確定的方式來(lái)控制相機(jī)聚焦的系統(tǒng)和方法的需要。這些需要和 其他需要在本發(fā)明中得以滿足，本發(fā)明克服了以前開發(fā)的自動(dòng)聚焦系統(tǒng)和方法的不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明教導(dǎo)了一種圖片匹配自動(dòng)聚焦方法，該方法能夠比現(xiàn)有機(jī)制更容易且更準(zhǔn) 確地獲得適當(dāng)?shù)木劢埂０l(fā)明人的相關(guān)自動(dòng)聚焦系統(tǒng)之一是利用最近的深度估計(jì)結(jié)果來(lái)確定 下一鏡頭位置的相關(guān)雙圖片匹配方法。該方法在匹配曲線光滑時(shí)很好地工作。然而，當(dāng)匹 配曲線有頻繁發(fā)生的噪聲時(shí)，聚焦準(zhǔn)確性和速度性能下降。本發(fā)明教導(dǎo)了一種新的克服了 這些缺點(diǎn)的自動(dòng)聚焦方法。本發(fā)明不是基于兩張圖片的關(guān)系來(lái)提供聚焦，而是利用如下新 穎手段在自動(dòng)聚焦過(guò)程中將當(dāng)前的和先前的(例如，用于該圖片的所有深度估計(jì))深度估 計(jì)結(jié)果相結(jié)合，以基于統(tǒng)計(jì)模型和置信度量來(lái)確定下一鏡頭位置。本發(fā)明大大改善了聚焦 準(zhǔn)確性和速度，即使當(dāng)匹配曲線有噪聲時(shí)也是如此。本發(fā)明通過(guò)以下方式擴(kuò)展了自動(dòng)聚焦 方法在真實(shí)世界條件下的可用性(1)使用當(dāng)前的和先前的(例如，用于該圖片的所有先前 預(yù)測(cè))預(yù)測(cè)鏡頭位置而不是僅最近的一個(gè)鏡頭位置，來(lái)改善預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性，以及( 在自動(dòng) 聚焦期間生成對(duì)預(yù)測(cè)鏡頭位置的置信度量。本發(fā)明可用多種方式來(lái)體現(xiàn)，包括但不限于以下描述。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是一種用于控制自動(dòng)聚焦的設(shè)備，其包括(a)計(jì)算機(jī)處理 器，被配置來(lái)控制成像裝置和相關(guān)聯(lián)的聚焦控制元件；(b)耦合到計(jì)算機(jī)處理器的存儲(chǔ)器； (c)存儲(chǔ)器上的可被計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)包括以下步驟的自動(dòng)聚焦過(guò)程(c) (i)捕獲 物體圖像，(C) (ii)估計(jì)所捕獲的圖像對(duì)之間的深度，(C) (iii)覆蓋當(dāng)前的和先前的對(duì)于 該圖像所收集的圖像對(duì)來(lái)確定深度的加權(quán)平均和方差，(C)(iv)響應(yīng)于深度的加權(quán)平均來(lái) 調(diào)整聚焦，以及(C) (ν)重復(fù)上述步驟直到方差達(dá)到如下的值為止該值表明對(duì)于已獲得了 適當(dāng)聚焦有足夠的置信。因而，本發(fā)明響應(yīng)于將所有先前的深度估計(jì)結(jié)果相結(jié)合而不是只 使用最近的深度估計(jì)，來(lái)在每次重復(fù)程序步驟時(shí)調(diào)整聚焦。另外，本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例 被優(yōu)選的配置來(lái)對(duì)檢測(cè)到過(guò)多數(shù)目的鏡頭聚焦運(yùn)動(dòng)作出響應(yīng)，并且終止聚焦過(guò)程、向估計(jì) 結(jié)果指派大的方差、重置重復(fù)的次數(shù)并且繼續(xù)自動(dòng)聚焦、丟棄當(dāng)前的深度估計(jì)值并且拍攝 要根據(jù)其來(lái)計(jì)算新的深度估計(jì)值的另一對(duì)圖片、或者執(zhí)行為了獲得適當(dāng)聚焦的其他替代方 式。根據(jù)本發(fā)明，基于確定用于估計(jì)實(shí)際深度的圖像對(duì)的兩張圖片之間的模糊差別 量，在所捕獲的圖像對(duì)之間估計(jì)深度，所述對(duì)中的每個(gè)圖像是以不同的焦距拍攝的。在本發(fā) 明的至少一個(gè)實(shí)施例中，利用對(duì)象深度的最大似然估計(jì)(MLE)來(lái)估計(jì)深度。在至少一個(gè)實(shí) 施例中，利用由下式給出的加權(quán)平均來(lái)估計(jì)深度，
權(quán)利要求
1.一種用于控制自動(dòng)聚焦的設(shè)備，包括(a)計(jì)算機(jī)處理器，被配置來(lái)控制成像裝置和相關(guān)聯(lián)的聚焦控制元件；(b)耦合到所述計(jì)算機(jī)處理器的存儲(chǔ)器；以及(c)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的程序，該程序可被所述計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)包括以下 步驟的自動(dòng)聚焦過(guò)程(i)捕獲物體圖像；( )估計(jì)所捕獲的圖像對(duì)之間的深度以得出深度估計(jì)值；(iii)確定深度估計(jì)值的加權(quán)平均和方差，該確定過(guò)程覆蓋了過(guò)去的和當(dāng)前的深度估 計(jì)這兩者；(iv)利用響應(yīng)于所述深度估計(jì)值的加權(quán)平均而執(zhí)行的聚焦運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整聚焦；以及(ν)重復(fù)步驟(i)至(iv)，直到所述方差達(dá)到如下的值為止該值表明對(duì)于已獲得適當(dāng) 聚焦位置有足夠的置信。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括可在所述計(jì)算機(jī)處理器上執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)包括以下在 內(nèi)的步驟的程序確定過(guò)多數(shù)目的聚焦運(yùn)動(dòng)已被執(zhí)行；以及在當(dāng)前聚焦位置處終止所述自動(dòng)聚焦過(guò)程。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括可在所述計(jì)算機(jī)處理器上執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)包括以下在 內(nèi)的步驟的程序確定過(guò)多數(shù)目的聚焦運(yùn)動(dòng)已被執(zhí)行；以及向估計(jì)結(jié)果指派大的方差并且繼續(xù)執(zhí)行自動(dòng)聚焦步驟。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括可在所述計(jì)算機(jī)處理器上執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)包括以下在 內(nèi)的步驟的程序確定過(guò)多數(shù)目的聚焦運(yùn)動(dòng)已被執(zhí)行；以及丟棄深度估計(jì)值并且捕獲另一對(duì)物體圖像，從這一對(duì)物體對(duì)象進(jìn)行另一深度估計(jì)并且 繼續(xù)所述自動(dòng)聚焦過(guò)程。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，通過(guò)將當(dāng)前的和先前的深度估計(jì)相結(jié)合而不是僅 利用最近的深度估計(jì)，來(lái)響應(yīng)于所述自動(dòng)聚焦過(guò)程的每次重復(fù)而調(diào)整聚焦。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述深度估計(jì)是在所捕獲的圖像對(duì)之間執(zhí)行的，這 些圖像對(duì)中的每個(gè)圖像是在不同的聚焦位置處拍攝的，并且基于確定圖像對(duì)內(nèi)的捕獲圖像 之間的模糊差別量來(lái)估計(jì)實(shí)際深度。
7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述深度估計(jì)是利用對(duì)象深度的最大似然估計(jì) (MLE)而執(zhí)行的。
8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述深度估計(jì)是響應(yīng)于由下式給出的加權(quán)平均5而確定的，
9.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述方差包括置信度量，該置信度量是由可在所述 計(jì)算機(jī)處理器上執(zhí)行的所述程序響應(yīng)于對(duì)所述自動(dòng)聚焦過(guò)程期間進(jìn)行的所有深度估計(jì)的 考慮而生成的。
10.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備其中，所述方差包括置信度量，該置信度量是由可在所述計(jì)算機(jī)處理器上執(zhí)行的所述 程序響應(yīng)于在所述自動(dòng)聚焦過(guò)程期間預(yù)測(cè)的深度估計(jì)而生成的；并且其中，所述方差被確定為由下式給出的加權(quán)平均其中N表示在所述自動(dòng)聚焦過(guò)程期間執(zhí)行的無(wú)偏的深度估計(jì)的數(shù)目，并且σΡ是第i深 度估計(jì)的方差。
11.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備是靜態(tài)圖像相機(jī)的組件。
12.一種用于以電子方式捕獲圖像的設(shè)備，包括(a)成像裝置；(b)聚焦控制元件，該聚焦控制元件耦合到所述成像裝置并且向所述成像裝置提供聚 焦范圍；(c)計(jì)算機(jī)處理器，該計(jì)算機(jī)處理器耦合到所述成像裝置和所述聚焦控制元件；(d)耦合到所述計(jì)算機(jī)處理器的存儲(chǔ)器；以及(e)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的程序，該程序可在所述計(jì)算機(jī)處理器上執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)包括以 下步驟的自動(dòng)聚焦過(guò)程(i)捕獲物體圖像；( )估計(jì)所捕獲的圖像對(duì)之間的深度以得出深度估計(jì)值；(iii)覆蓋當(dāng)前的和過(guò)去的所收集的圖像對(duì)來(lái)確定深度估計(jì)值的加權(quán)平均并且確定方差；(iv)響應(yīng)于所述深度估計(jì)值的加權(quán)平均來(lái)調(diào)整聚焦；以及(ν)重復(fù)聚焦過(guò)程中的步驟(i)至(iv)，直到所述方差達(dá)到如下的值為止該值表明對(duì) 于已獲得適當(dāng)聚焦有足夠的置信。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備是靜態(tài)圖像相機(jī)的組件。
14.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，可在所述計(jì)算機(jī)處理器上執(zhí)行的所述程序被配 置成響應(yīng)于聚焦匹配模型來(lái)估計(jì)所捕獲的圖像對(duì)之間的深度，該聚焦匹配模型基于響應(yīng)于 對(duì)比度改變而確定的模糊差別，所述對(duì)比度改變是在正在捕獲其圖像的物體的物距在所述 成像裝置的聚焦范圍的至少一部分上改變時(shí)檢測(cè)到的。
15.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，可在所述計(jì)算機(jī)處理器上執(zhí)行的所述程序被配 置成響應(yīng)于確定所述自動(dòng)聚焦過(guò)程已被執(zhí)行了過(guò)多的次數(shù)而停止所述自動(dòng)聚焦過(guò)程。
16.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，可在所述計(jì)算機(jī)處理器上執(zhí)行的所述程序被配 置成當(dāng)確定在所述方差未達(dá)到預(yù)定閾值的情況下所述自動(dòng)聚焦過(guò)程已被執(zhí)行了過(guò)多的次 數(shù)時(shí)，向所述方差指派大的值。
17.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，可在所述計(jì)算機(jī)處理器上執(zhí)行的所述程序被配 置成當(dāng)確定在所述方差未達(dá)到預(yù)定閾值的情況下所述自動(dòng)聚焦過(guò)程已被執(zhí)行了過(guò)多的次 數(shù)時(shí)，丟棄當(dāng)前深度估計(jì)并且捕獲另一對(duì)物體圖像，深度估計(jì)將從這另一對(duì)物體圖像來(lái)進(jìn) 行。
18.一種自動(dòng)調(diào)整相機(jī)聚焦的方法，包括(a)通過(guò)相機(jī)裝置捕獲第一物體圖像；(b)通過(guò)所述相機(jī)裝置捕獲另一物體圖像；(c)響應(yīng)于將所捕獲的物體圖像之間的模糊差別值輸入到聚焦匹配模型中而估計(jì)所捕 獲的圖像對(duì)之間的深度，所述聚焦匹配模型被求解以生成深度估計(jì)值；(d)覆蓋過(guò)去的和當(dāng)前的深度估計(jì)來(lái)確定深度估計(jì)值的加權(quán)平均和方差；(e)響應(yīng)于所述深度估計(jì)值的加權(quán)平均，在自動(dòng)聚焦過(guò)程中利用相機(jī)聚焦運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)整 相機(jī)聚焦位置；以及(f)重復(fù)步驟(b)至(e)，直到所述方差達(dá)到如下的值為止該值表明對(duì)于實(shí)現(xiàn)所述相 機(jī)裝置的適當(dāng)聚焦有足夠的置信。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述方法是在靜態(tài)圖像相機(jī)中執(zhí)行的。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，還包括確定過(guò)多數(shù)目的聚焦運(yùn)動(dòng)已被執(zhí)行；以及通過(guò)執(zhí)行從包括以下各項(xiàng)的一組動(dòng)作中選擇的動(dòng)作來(lái)改變所述自動(dòng)聚焦過(guò)程在當(dāng)前聚焦位置處終止所述自動(dòng)聚焦過(guò)程；向方差指派大的值并且繼續(xù)所述自動(dòng)聚焦過(guò)程；以及放棄當(dāng)前的深度估計(jì)值并且捕獲一個(gè)或多個(gè)另外的物體圖像，新的深度估計(jì)將從這些 另外的物體圖像來(lái)進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有置信度量的自動(dòng)聚焦。在每次聚焦調(diào)整迭代，響應(yīng)于先前的模糊差別深度估計(jì)值的加權(quán)和而執(zhí)行自動(dòng)聚焦。方差也是覆蓋過(guò)去的和當(dāng)前的估計(jì)而確定的，從而提供對(duì)給定圖片的當(dāng)前聚焦位置的置信度量。聚焦調(diào)整被調(diào)整，直到方差足夠低從而表示出已獲得了適當(dāng)聚焦的置信為止。該方法提供了比基于最佳當(dāng)前深度的技術(shù)所獲得的聚焦更準(zhǔn)確和快速的聚焦，這些基于最佳當(dāng)前深度的技術(shù)例如是那些利用最近的深度估計(jì)來(lái)確定下一鏡頭位置的技術(shù)。與此相比，本發(fā)明的裝置和方法將自動(dòng)聚焦過(guò)程中所有先前深度估計(jì)結(jié)果相結(jié)合，以基于統(tǒng)計(jì)模型和置信度量來(lái)確定下一鏡頭位置。
文檔編號(hào)G03B13/36GK102103248SQ20101060891
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者李平山 申請(qǐng)人:索尼公司