專利名稱：片材處理設(shè)備和成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)從諸如復(fù)印機(jī)或打印機(jī)的成像設(shè)備傳送來的片材進(jìn)行裝訂的 片材處理設(shè)備，以及一種包括所述片材處理設(shè)備的成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為本發(fā)明的相關(guān)技術(shù)，片材處理設(shè)備(下文中也稱為“處理設(shè)備”)是已知 的，其對(duì)在成像設(shè)備中已接受圖像形成的片材進(jìn)行裝訂。所述處理設(shè)備包括處理托 盤，待裝訂的片材累積在該處理托盤上；裝訂裝置(訂書機(jī))，其對(duì)處理托盤上的片材摞 進(jìn)行裝訂；以及存儲(chǔ)托盤，處理托盤上的已裝訂片材摞將被傳送到該存儲(chǔ)托盤上。在一種類型的處理設(shè)備中，提供了在所述片材的一個(gè)端部側(cè)上裝訂端部的模式 以及在所述片材的另一端部側(cè)上裝訂端部的模式(參見日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_第2005-132635 號(hào))。在此設(shè)備中，在處理托盤上，片材的末稍端通過受推抵靠止擋器(基準(zhǔn)欄)而對(duì) 齊，所述止擋器通過在所述末稍端對(duì)齊之后旋轉(zhuǎn)地向下運(yùn)動(dòng)而退回，并且裝訂裝置沿著 片材的已對(duì)齊邊緣部分運(yùn)動(dòng)至指定的裝訂端部。對(duì)于用于使處理托盤上累積的片材摞運(yùn)動(dòng)至裝訂位置的輸送措施，已知這樣一 種輸送方法，其中，片材摞的一側(cè)由夾持裝置夾持，使該夾持裝置運(yùn)動(dòng)，由此輸送片材 摞(參見日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_第02-89772號(hào))。與其中片材摞通過由推動(dòng)構(gòu)件推動(dòng)而輸送至 裝訂位置的方法相比，這種夾持/輸送方法的益處在于片材摞的偏離量小。進(jìn)一步地， 已知一種輸送方法，在該方法中，片材摞的一側(cè)由夾持裝置夾持，并且使該夾持裝置運(yùn) 動(dòng)，由此將片材摞輸送至存儲(chǔ)托盤(參見日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_第2005-132609號(hào))。

發(fā)明內(nèi)容
在日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_第H02-89772號(hào)和第2005-132609號(hào)所說明的技術(shù)中，夾持
裝置位于由夾持裝置所夾持的一側(cè)上。即使裝訂裝置試圖沿著所述一側(cè)運(yùn)動(dòng)至夾持裝置 的相對(duì)側(cè)以及試圖由此裝訂片材，裝訂裝置已經(jīng)被夾持裝置阻礙運(yùn)動(dòng)，并且已經(jīng)不能在 相對(duì)側(cè)上裝訂片材。本發(fā)明提供一種片材處理設(shè)備，其中，即使設(shè)置夾持待裝訂片材摞的一側(cè)的夾 持裝置，裝訂裝置也能夠沿著各所述片材的一側(cè)運(yùn)動(dòng)至夾持裝置的相對(duì)側(cè)并且能夠裝訂 片材，并且本發(fā)明提供包括所述片材處理設(shè)備的成像設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明，一種片材處理設(shè)備包括 處理托盤，在預(yù)先確定的傳送方向上被 輸送的片材累積在所述處理托盤上；裝訂裝置，其構(gòu)造成對(duì)累積在所述處理托盤上的片 材的傳送方向上游側(cè)上的一側(cè)進(jìn)行裝訂；夾持裝置，其構(gòu)成夾持由所述裝訂裝置裝訂的 片材的所述一側(cè)；第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造成沿著累積在處理托盤上的片材的所述一側(cè)在 與片材傳送方向相交的方向上使得所述裝訂裝置運(yùn)動(dòng)；以及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造成通 過在傳送片材時(shí)使得所述夾持裝置在所述傳送方向上運(yùn)動(dòng)而使得片材在所述傳送方向上 運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)裝訂裝置在第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下在沿著所述一側(cè)的方向上運(yùn)動(dòng)至夾持裝置的相對(duì)側(cè)時(shí)，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述夾持裝置運(yùn)動(dòng)至退回位置，在所述退回位置， 防止所述夾持裝置阻礙裝訂裝置的運(yùn)動(dòng)，所述退回位置相對(duì)于夾持位置位于所述傳送方 向的下游，在所述夾持位置所述夾持裝置夾持還未由所述裝訂裝置裝訂的片材。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)裝訂裝置運(yùn)動(dòng)至所述夾持裝置的相對(duì)側(cè)時(shí)，所述夾持裝置運(yùn)動(dòng) 至防止所述夾持裝置阻礙裝訂裝置運(yùn)動(dòng)的退回位置。在此，退回位置相對(duì)于夾持位置 (在此位置所述夾持裝置夾持還未由所述裝訂裝置裝訂的片材)位于所述傳送方向的下 游。以此方式，在本發(fā)明的片材處理設(shè)備和包括所述片材處理設(shè)備的成像設(shè)備中，即使 設(shè)置夾持待裝訂片材的一側(cè)的夾持裝置，裝訂裝置也能夠沿著各所述片材的所述一側(cè)運(yùn) 動(dòng)至所述夾持裝置的相對(duì)側(cè)，并且能夠在那里執(zhí)行裝訂處理。通過結(jié)合附圖對(duì)示例性實(shí)施例所做的下述說明，本發(fā)明的進(jìn)一步特征將是清楚 的。


圖1示出包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的片材處理設(shè)備的成像設(shè)備的示意性構(gòu)造。圖2是示出所述片材處理設(shè)備的構(gòu)造的剖視圖。圖3是示出所述片材處理設(shè)備的平面圖。圖4是示出設(shè)置在所述片材處理設(shè)備的夾持器/裝釘部分內(nèi)的夾持器單元的外觀 的側(cè)視圖。圖5A和圖5B是示出夾持器單元的構(gòu)造的第一視圖。圖6A和圖6B是示出夾持器單元的構(gòu)造的第二視圖。圖7示出用于使所述夾持器單元沿片材傳送方向運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造。圖8示出用于使設(shè)置在所述片材處理設(shè)備的夾持器/裝釘部分內(nèi)的釘書機(jī)單元運(yùn) 動(dòng)的構(gòu)造。圖9示出釘書機(jī)單元傾斜的狀態(tài)。圖IOA和圖IOB示出將夾持器單元和釘書機(jī)單元相互連接的單元連接機(jī)構(gòu)。圖IlA和圖IlB示出將單元連接機(jī)構(gòu)和夾持器單元連接至第四引導(dǎo)軌道的連接 機(jī)構(gòu)。圖12是示出片材處理設(shè)備的裝釘操作的主操作流程圖。圖13是示出片材處理設(shè)備的預(yù)裝釘過程的操作流程圖。圖14是示出片材處理設(shè)備的片材對(duì)齊過程的操作流程圖。圖15是示出片材處理設(shè)備的夾持輸送過程的操作流程圖。圖16是示出片材處理設(shè)備的裝釘過程的操作流程圖。圖17是示出片材處理設(shè)備的單元連接過程的操作流程圖。圖18是示出片材處理設(shè)備的單元脫離過程的操作流程圖。圖19是示出片材處理設(shè)備的夾持傳送過程的操作流程圖。圖20是示出片材處理設(shè)備的最終過程的操作流程圖。圖21A和圖21B是示出片材處理設(shè)備的片材摞存儲(chǔ)操作的操作流程圖。圖22是示出片材處理設(shè)備的控制框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1示出包括根據(jù)本發(fā)明所述 實(shí)施例的片材處理設(shè)備的成像設(shè)備的示意性構(gòu)造。在圖1中示出片材給送設(shè)備A、成像 設(shè)備主體B、片材處理設(shè)備C、原稿讀取設(shè)備D、以及原稿輸送設(shè)備F。

原稿輸送設(shè)備F將放置在原稿托盤Fl上的原稿一張一張地輸送至設(shè)在原稿讀取 設(shè)備D上表面上的壓板(未示出)，并且將原稿傳送到傳送托盤F2上。圖像讀取設(shè)備D 以讀取裝置來讀取所述原稿(其在原稿輸送設(shè)備F的作用下在所述壓板上經(jīng)過)，所述讀 取裝置包括未示出的燈、多個(gè)鏡子、透鏡以及圖像傳感器。所述成像設(shè)備主體B包括 曝光單元(未示出)，其響應(yīng)于圖像讀取設(shè)備D所讀取的圖像信號(hào)而輸出激光束；以及 感光鼓，在所述感光鼓的表面上通過由所述激光束照射而形成靜電潛像。進(jìn)一步地，成 像設(shè)備主體B包括顯影單元，其對(duì)形成在感光鼓上的靜電潛像顯影并且形成調(diào)色劑圖 像；轉(zhuǎn)印單元，其將形成在感光鼓上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印至片材；以及定影單元，其對(duì)轉(zhuǎn) 印至片材的調(diào)色劑圖像進(jìn)行定影。所述曝光單元、感光鼓、顯影單元和定影單元構(gòu)成在 片材上形成圖像的成像部分。片材給送設(shè)備A包括多個(gè)盒(未示出)，并且將容納在任一盒內(nèi)的片材輸送至轉(zhuǎn) 印單元。片材處理設(shè)備C設(shè)置在成像設(shè)備主體B和原稿讀取設(shè)備D之間。在片材處理 設(shè)備C沿水平方向的一個(gè)端部側(cè)上設(shè)置包括裝訂裝置的處理部分9，并且在其另一端部側(cè) 上設(shè)置存儲(chǔ)經(jīng)處理片材的存儲(chǔ)部分10。存儲(chǔ)部分10位于成像設(shè)備主體B和原稿讀取設(shè) 備D之間的空間內(nèi)。此實(shí)施例的成像設(shè)備具有所謂的體內(nèi)傳送功能來將經(jīng)處理片材傳送 并存儲(chǔ)至成像設(shè)備主體B和原稿讀取設(shè)備D之間的空間內(nèi)。在如此構(gòu)造的成像設(shè)備中，在各原稿圖像由原稿讀取設(shè)備D讀取且所讀取的圖 像形成在片材上時(shí)，首先由原稿輸送設(shè)備F使得各原稿在所述壓板上經(jīng)過。此時(shí)，圖像 讀取設(shè)備D從所述燈發(fā)出光，使得所述發(fā)出的光在原稿的表面上反射，并將被反射的光 通過多個(gè)鏡子和透鏡引導(dǎo)至圖像傳感器，從而讀取圖像。此后，由圖像傳感器讀取的原 稿的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)先確定的圖像處理，并且被傳送至成像設(shè)備主體B的曝光單元。接下來，在成像設(shè)備主體B中，曝光單元輸出與圖像信號(hào)相對(duì)應(yīng)的激光束。該 激光束在由光學(xué)多面體掃描的同時(shí)照射至感光鼓。結(jié)果，在感光鼓上形成與所掃描激光 束相對(duì)應(yīng)的靜電潛像。此后，形成在感光鼓上的靜電潛像由顯影單元顯影，并且可視化 為調(diào)色劑圖像。要在其上形成圖像的片材從包括多個(gè)盒的片材給送設(shè)備A的任一盒傳送至轉(zhuǎn)印 單元。形成在感光鼓上的可視化調(diào)色劑圖像在轉(zhuǎn)印單元中轉(zhuǎn)印至片材。調(diào)色劑圖像要轉(zhuǎn) 印到其上的片材在定影單元中經(jīng)歷定影過程，由此定影調(diào)色劑圖像。接下來，已經(jīng)經(jīng)過 定影單元的片材被輸送至片材處理設(shè)備C。此后，片材經(jīng)受由處理部分9進(jìn)行的諸如裝 訂和折疊的處理，然后被傳送至存儲(chǔ)部分10。圖2是示出片材處理設(shè)備C的構(gòu)造的剖視圖。如圖2中所示，片材處理設(shè)備C 包括存儲(chǔ)部分10;輸送部分11，其接收并輸送來自成像設(shè)備主體B的片材；處理托盤 14，其處理由輸送部分11所輸送的片材；以及對(duì)齊部分12，其將置于處理托盤上的片材 對(duì)齊。進(jìn)一步地，片材處理設(shè)備C包括裝釘/夾持器部分13，所述裝釘/夾持器部分13 對(duì)由所述對(duì)齊部分12所對(duì)齊的片材施加裝釘過程(裝訂過程)。以預(yù)先確定的方向輸送的片材被累積在處理托盤14上。輸送部分11包括輸送路徑20，其包括用于引導(dǎo)片材的一對(duì)引導(dǎo)片20a和 20b，并且與成像設(shè)備主體B的傳送端口連續(xù)；以及沿著輸送路徑20輸送片材的輸送輥 對(duì)21。在輸送路徑20的傳送端口 20c處，設(shè)置傳送輥對(duì)22。傳送輥對(duì)22接著將片材 傳送至設(shè)置在輸送路徑20下方的處理托盤14。在此實(shí)施例中，當(dāng)片材由傳送輥對(duì)22傳 送時(shí)，片材處在下述狀態(tài)在處理托盤14以及設(shè)置在存儲(chǔ)部分10中的第一堆疊托盤50 和第二堆疊托盤51的放置表面之間橫過；然后經(jīng)歷預(yù)先確定的處理。第一堆疊托盤50和第二堆疊托盤51分別具有片材放置表面50a和51a，并且被 支撐在附接至處理托盤14的框架14a上，以能夠沿上下方向自由地升高和降低。在第一 堆疊托盤50的片材放置表面50a下方設(shè)置有鞍形單元53。累積在處理托盤14上的片材 摞由鞍形單元53選擇性地折疊，并且然后被存儲(chǔ)在第一堆疊托盤50的片材放置表面50a 上。在第一堆疊托盤50上存儲(chǔ)來自鞍形單元53的折疊片材摞；以及已經(jīng)經(jīng)過作 為裝訂裝置的釘書機(jī)單元41所進(jìn)行的端部裝訂或兩點(diǎn)裝訂的片材摞。在第二堆疊托盤 51的片材放置表面51a上，主要存儲(chǔ)已經(jīng)經(jīng)過釘書機(jī)單元41所進(jìn)行的端部裝訂或兩點(diǎn)裝 訂的片材摞。第一堆疊托盤50和第二堆疊托盤51也能夠存儲(chǔ)沒有被裝訂或折疊的片材摞。對(duì)齊部分12包括止擋器構(gòu)件31，其將傳送至處理托盤14上的每張片材的一 端對(duì)齊；以及移位輥30，其與被傳送至處理托盤上的片材的上表面接觸，并且將所述片 材沿著與傳送輥對(duì)22的傳送方向相交的寬度方向輸送。對(duì)齊部分12包括在圖3中示出 的對(duì)齊構(gòu)件32(32a、32b)，由移位輥30沿著所述寬度方向輸送的片材的寬度方向端部抵 靠所述對(duì)齊構(gòu)件32。如圖2中所示，止擋器構(gòu)件31的結(jié)構(gòu)設(shè)置成能夠繞著作為支軸的支撐軸31a樞 轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。止擋器構(gòu)件31樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)至垂直于處理托盤14的對(duì)齊位置，并且樞轉(zhuǎn)地運(yùn) 動(dòng)至基本上相對(duì)于處理托盤14水平的退回位置，該處理托盤抵靠片材尾端(片材傳送方 向上的上游端)并且調(diào)節(jié)片材尾端的位置。移位輥30由能夠正向和反向旋轉(zhuǎn)的給送馬達(dá) (未示出)旋轉(zhuǎn)，并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支撐在臂構(gòu)件33的一個(gè)端側(cè)上，所述臂構(gòu)件 33設(shè)置成能夠繞著作為支軸的支撐軸33a沿上下方向能夠樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)，在支撐軸33a中一 橫截面形成為多邊形。移位輥30在臂構(gòu)件33的這種樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)操作的作用下運(yùn)動(dòng)至與處 理托盤上的片材的上表面接觸的接觸位置，并且運(yùn)動(dòng)至從所述片材的上表面退回的退回 位置。臂構(gòu)件33的結(jié)構(gòu)設(shè)置成能夠沿著支撐軸33a在所述寬度方向上自由地運(yùn)動(dòng)。移 位輥30在所述臂構(gòu)件33的運(yùn)動(dòng)的作用下滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)。在對(duì)齊部分12中，當(dāng)片材被傳送至處理托盤14上時(shí)，首先，臂構(gòu)件33向下樞 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)臂構(gòu)件33向下樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，移位輥30從退回位置運(yùn)動(dòng)至接觸位置，然后旋 轉(zhuǎn)，由此沿著與片材傳送方向相反的方向(也就是沿朝著止擋器構(gòu)件31的方向)輸送所 述片材。通過移位輥30的旋轉(zhuǎn)，片材受推而抵靠處在對(duì)齊位置的止擋器構(gòu)件31。片材 在給送方向上的一個(gè)端部(即其尾端)由止擋器構(gòu)件31對(duì)齊。當(dāng)片材的尾端被對(duì)齊時(shí)，移位輥30停止。此后，臂構(gòu)件33在移位馬達(dá)(未示 出)的作用下沿著寬度方向運(yùn)動(dòng)，從而移位輥30在與片材的上表面接觸的狀態(tài)下滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)至對(duì)齊構(gòu)件32側(cè)。移位輥30由諸如聚胺酯(urethane)橡膠的高摩擦構(gòu)件形成。當(dāng) 移位輥30滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)時(shí)，片材也隨著所述滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)而滑動(dòng)至對(duì)齊構(gòu)件32側(cè)。此后，臂 構(gòu)件33(移位輥30)滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，直到片材的一個(gè)寬度方向端部抵靠對(duì)齊構(gòu)件32，然后臂 構(gòu)件停止。以此方式，片材的寬度方向端部部分對(duì)齊。此實(shí)施例的片材處理設(shè)備C包括以下裝訂模式第一端裝訂模式，對(duì)每張片材 在寬度方向上的一個(gè)端部側(cè)進(jìn)行裝訂；第二端裝訂模式，對(duì)與所述一個(gè)端部側(cè)相對(duì)的另 一個(gè)端部側(cè)進(jìn)行裝訂；以及兩點(diǎn)裝訂模式，對(duì)所述片材一側(cè)的兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行裝訂。在第一 端裝訂模式或兩點(diǎn)裝訂模式時(shí)，移位輥30推動(dòng)所述片材使之抵靠圖3中所示出且設(shè)在深 度側(cè)的對(duì)齊構(gòu)件，由此使片材的寬度方向?qū)R。深度側(cè)是指從片材處理設(shè)備C的前方 觀察時(shí)，比被輸送至片材處理設(shè)備C的各片材的寬度方向中心更深的區(qū)域。在此限定 在圖1中示出的片材處理設(shè)備C示出其前部，并且寬度方向是指與片材傳送方向相交的方 向相同的方向。成像設(shè)備主體B在以所述中心作為基準(zhǔn)的同時(shí)將片材輸送至片材處理設(shè) 備C。在第二端裝訂模式時(shí)，移位輥30推動(dòng)片材使之抵靠設(shè)置在前側(cè)的對(duì)齊構(gòu)件32，由 此使片材的寬度方向?qū)R。當(dāng)對(duì)于片材尾端和片材的一個(gè)寬度方向端部的對(duì)齊操作結(jié)束時(shí)，臂構(gòu)件33向上 樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。移位輥30運(yùn)動(dòng)至從片材的上表面離開的退回位置。此后，臂構(gòu)件33和移 位輥30沿著支撐軸33a運(yùn)動(dòng)至位于處理托盤14的大致寬度方向中心處的初始位置(原位 置)。然后，當(dāng)下一片材被傳送至處理托盤14時(shí)，臂構(gòu)件33和移位輥30執(zhí)行類似的對(duì) 齊操作。如圖2中所示，裝釘/夾持器部分13包括作為夾持裝置的夾持器單元40，其夾 持在處理托盤上對(duì)齊的片材摞并使得所述片材螺運(yùn)動(dòng)。夾持器單元40能夠夾持片材的一 側(cè)，并且沿與所述一側(cè)相交的片材傳送方向的運(yùn)動(dòng)。然后，夾持器單元40使得片材運(yùn)動(dòng) 至這樣一個(gè)位置，在此位置能夠由釘書機(jī)單元41執(zhí)行裝訂處理。裝釘/夾持器部分13 包括對(duì)由夾持器單元40移動(dòng)至裝釘處理位置(裝訂位置) 的片材摞進(jìn)行裝訂的所述釘書 機(jī)單元41。釘書機(jī)單元41構(gòu)成能夠在處理托盤14上的片材一側(cè)的兩個(gè)端部上的第一和 第二裝訂位置獨(dú)立地執(zhí)行裝訂處理的裝訂裝置。夾持器單元40能夠在圖3的箭頭c和d 的方向(片材傳送方向和與片材傳送方向相反的方向)上運(yùn)動(dòng)。在傳送片材摞時(shí)夾持器 單元40運(yùn)動(dòng)至P3指示的傳送位置，在夾持片材摞的尾端部分時(shí)運(yùn)動(dòng)至Pl指示的夾持位 置，以及在裝釘片材摞時(shí)運(yùn)動(dòng)至GHP指示的裝釘處理位置。在裝訂片材摞的兩點(diǎn)時(shí)，夾持器單元40運(yùn)動(dòng)至單元連接位置P2，在該位置處， 夾持器單元40連接至釘書機(jī)單元41。在此實(shí)施例中，夾持器單元40的裝釘處理位置 GHP與夾持器單元40的原位置成為同一個(gè)位置。夾持器單元40所運(yùn)動(dòng)至的傳送位置P3 以及下文將說明的軌道連接位置(在此位置，軌道由于夾持器單元40的運(yùn)動(dòng)而彼此連接) 成為同一個(gè)位置。具體地，采用這樣一種構(gòu)造，使得傳送位置(軌道連接位置)P3能夠 與退回區(qū)域(由圖9中的雙劃線指示的區(qū)域)相同，在所述退回區(qū)域，夾持器單元40在 釘書機(jī)單元41運(yùn)動(dòng)之前運(yùn)動(dòng)并退回。在下文中，為了方便，裝釘處理位置和原位置，以 及傳送位置P3和軌道連接位置根據(jù)對(duì)象和功能性操作而使用。圖3的夾持器單元40的 位置由GHP指示。夾持器單元40至少能夠運(yùn)動(dòng)至夾持位置P1，在此位置被輸送至處理托盤14的片材摞S被夾持?？刂茊卧狦使得在待堆疊的片材摞的第一片材被輸送至處理托盤14 之前，夾持器單元40運(yùn)動(dòng)至傳送位置P3。控制單元G控制夾持器單元40，使得在將釘 書機(jī)單元41運(yùn)動(dòng)至第一或第二裝訂位置之后，使夾持器單元40運(yùn)動(dòng)至夾持位置P1。釘書機(jī)單元41能夠在圖3的箭頭a和b的方向(寬度方向)上運(yùn)動(dòng)，并且運(yùn)動(dòng) 至原位置和響應(yīng)于各裝訂模式和片材尺寸而確定的裝訂位置。圖3的SHP指示釘書機(jī)單 元41的裝釘部分(中心線)。圖4是示出夾持器單元40的外觀的側(cè)視圖。夾持器單元40包括第一夾持器單 元40a，第一夾持器單元40a包括如圖5A和5B所示夾持在處理托盤14上對(duì)齊的片材摞 的夾持臂對(duì)44。設(shè)置在夾持器單元40中的第二夾持器單元40b包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)支撐第一夾持器單元40a，從而允許第一夾持器單元40a與片材傳送方向平行地滑動(dòng)并 由夾持臂對(duì)44夾持片材摞。第一夾持器單元40a包括的夾持臂對(duì)44包括固定夾持臂44a，其支撐片材摞的 下表面；可動(dòng)夾持臂44b，其設(shè)在固定夾持臂44a的上部附近，以便與之相對(duì)并按壓片材 摞的上表面。固定夾持臂44a附接至如圖6所示的管狀第一基部構(gòu)件140?？蓜?dòng)夾持臂 44b附接至固定夾持臂44a，從而能夠繞著作為支軸的樞軸143沿上下方向樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。作為促動(dòng)裝置的卷簧144設(shè)置在樞軸143上。卷簧144的兩端分別掛在固定夾 持臂44a和可動(dòng)夾持臂44b上。通過卷簧144的作用，可動(dòng)夾持臂44b的夾持部分44d 被促動(dòng)，而與固定夾持臂44a的夾持部分44c壓力接觸。以此方式，夾持臂對(duì)44變化至 閉合狀態(tài)，并且施加用于夾持片材的夾持力。第二夾持器單元40b包括在圖6A和6B中示出的驅(qū)動(dòng)桿142，其沿著從固定 夾持臂44a離開的方向促動(dòng)可動(dòng)夾持臂44b;以及夾持馬達(dá)GM1，其在圖4、5A和5B中 示出，并對(duì)驅(qū)動(dòng)桿142進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。夾持馬達(dá)GMl的驅(qū)動(dòng)通過在圖6A和6B中示出的多 個(gè)齒輪GZl至GZ8被傳遞至驅(qū)動(dòng)桿142。通過夾持臂對(duì)44夾持片材摞的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 驅(qū)動(dòng)桿142、夾持馬達(dá)GMl以及所述多個(gè)齒輪GZl至GZ8。以下述方式探測驅(qū)動(dòng)桿142 的位置桿探測傳感器GSl探測與驅(qū)動(dòng)桿142 —體地設(shè)置的探測標(biāo)志142b的位置。在 此實(shí)施例中，當(dāng)夾持臂對(duì)44處在如圖6A所示的閉合狀態(tài)時(shí)，桿探測傳感器GSl接通。 當(dāng)夾持臂對(duì)44處在如圖6B所示的打開狀態(tài)時(shí)，桿探測傳感器GSl斷開下面說明夾持片材摞的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。通常，夾持臂對(duì)44在卷簧144的作用 下處在如圖6A所示的閉合狀態(tài)。在使得夾持臂對(duì)44轉(zhuǎn)變至打開狀態(tài)的情況下，夾持馬 達(dá)GMl被正向地驅(qū)動(dòng)(在圖4中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))。夾持馬達(dá)GMl的這種驅(qū)動(dòng)通過多個(gè)齒 輪GZl至GZ7被傳遞至與驅(qū)動(dòng)桿142 —體地形成的最終齒輪GZ8。以此方式，驅(qū)動(dòng)桿 142繞著作為支軸的軸142a樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)至可動(dòng)夾持臂44b側(cè)。此后，驅(qū)動(dòng)桿142的末梢 端側(cè)抵靠可動(dòng)夾持臂44b的抵靠部分44e (其形成于關(guān)于樞軸143與夾持部分44d相對(duì)的 一側(cè)上)，并且使抵靠部分44e向下運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，可動(dòng)夾持臂44b的夾持部分44d繞著作為支軸的樞軸143向上旋轉(zhuǎn)。如 圖6B中所示，可動(dòng)夾持臂44b的夾持部分44d從固定夾持臂44a的夾持部分44c間隔開。 以此方式，夾持臂對(duì)44從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)變至打開狀態(tài)。此后，當(dāng)從桿探測傳感器GSl停止 探測與驅(qū)動(dòng)桿142 —體設(shè)置的探測標(biāo)志142b的時(shí)間點(diǎn)經(jīng)過預(yù)先確定的時(shí)間段時(shí)，夾持馬 達(dá)GMl停止。以此方式，夾持臂對(duì)44保持在打開狀態(tài)。
在將夾持臂對(duì)44轉(zhuǎn)變至閉合狀態(tài)的情況下，夾持馬達(dá)GMl被驅(qū)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)(順 時(shí)針旋轉(zhuǎn))。從而夾持馬達(dá)GMl被驅(qū)動(dòng)而反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)桿142的末梢端部分繞著作為 支軸的樞軸142a沿著從可動(dòng)夾持臂44b的抵靠部分44e分離的方向運(yùn)動(dòng)。隨著此樞轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，可動(dòng)夾持臂44b的抵靠部分44e在卷簧144的作用下繞著作為支軸的樞軸143逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)桿142的末梢端部分從可動(dòng)夾持臂44b的抵靠部分44e間隔開。以此方式， 夾持臂對(duì)44轉(zhuǎn)變至如圖6A所示的閉合狀態(tài)。用于夾持片材的夾持力通 過卷簧144的促 動(dòng)力而施加至可動(dòng)夾持臂44b。夾持馬達(dá)GMl在桿探測傳感器GSl探測到探測標(biāo)志142b 時(shí)停止。在此實(shí)施例中，如圖3中所示，在寬度方向上設(shè)置三組(多組)的夾持臂對(duì)44、 施加夾持力的卷簧144以及釋放所述夾持力的驅(qū)動(dòng)桿142。三個(gè)夾持臂對(duì)44由單個(gè)夾持 馬達(dá)GMl驅(qū)動(dòng)。如圖3中所示，三個(gè)夾持臂對(duì)44以預(yù)先確定的間隔附接至圖6A和6B 中所示的基部構(gòu)件140。三個(gè)驅(qū)動(dòng)桿142各自附接至軸142a(軸142a附接至第二基部構(gòu) 件141)而懸在其側(cè)部上。以此方式，夾持器單元40能夠同時(shí)旋轉(zhuǎn)三個(gè)驅(qū)動(dòng)桿142，此外 能夠夾持和輸送(移動(dòng))片材一側(cè)的三個(gè)點(diǎn)。第一夾持器單元40a支撐在第二夾持器單元40b上，從而能夠與片材傳送方向平 行地滑動(dòng)。下面說明第一夾持器單元40a的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。與圖5A和5B中示出的夾持臂對(duì) 44附接的第一基部構(gòu)件140的寬度方向端部部分向下彎曲。用于使第一夾持器單元40a 移動(dòng)的移動(dòng)齒條(moving rack) GRl與第一基部構(gòu)件140的彎曲部分140a的角部附接。在 第一基部構(gòu)件140的彎曲部分140a上形成作為滑動(dòng)孔的長孔140b。與移動(dòng)齒條GRl嚙合的小齒輪GZlO的旋轉(zhuǎn)軸GZlOa穿過長孔140b。旋轉(zhuǎn)軸 GZlOa能夠旋轉(zhuǎn)地支撐在第二夾持器單元40b的側(cè)板141a上。以此方式，當(dāng)設(shè)置在第二 夾持器單元40b上的小齒輪GZlO旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一夾持器單元40a移動(dòng)通過移動(dòng)齒條GRl。 通過旋轉(zhuǎn)小齒輪GZ10，第一夾持器單元40a運(yùn)動(dòng)至在圖5A中示出的初始位置以及在圖 5B中示出的傳送位置(在該位置，片材被傳送)。移動(dòng)齒條GRl朝片材傳送方向下游側(cè) 下降。以此方式，在第一夾持器單元40a位于初始位置的情況下，夾持臂對(duì)44的上部能 夠定位成從處理托盤14的上表面突出。在第一夾持器單元40a位于傳送位置的情況下， 夾持臂對(duì)44的上部能夠定位成低于處理托盤14的上表面。用于使得第一夾持器單元40a運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾持馬達(dá)GMl ；多個(gè)夾持 器齒輪GZl至GZ5 ；設(shè)置在第五齒輪GZ5的旋轉(zhuǎn)軸上的夾持器齒輪GZ9 ；以及小齒輪 GZ10。在此實(shí)施例中。夾持馬達(dá)GMl用作用于打開和閉合夾持臂對(duì)44的驅(qū)動(dòng)源，以 及用作用于移動(dòng)第一夾持器單元40a的驅(qū)動(dòng)源。為了將夾持馬達(dá)GMl用作此種公用驅(qū)動(dòng) 源，缺齒齒輪(其中形成有傳遞夾持馬達(dá)GMl的驅(qū)動(dòng)的區(qū)域以及不傳遞驅(qū)動(dòng)的區(qū)域)用 作用于打開和閉合夾持臂對(duì)44的第七夾持器齒輪GZ7，其在圖6中示出。類似的缺齒齒 輪還用作用于移動(dòng)第一夾持器單元40a的第九夾持器齒輪GZ9。當(dāng)作為缺齒齒輪的第七夾持器齒輪GZ7使用作為其外圓周的一部分的齒部分打 開和閉合夾持臂對(duì)44時(shí)，第九夾持器齒輪GZ9的缺齒部分位于與后一齒輪相對(duì)的位置， 并且第九夾持器齒輪GZ9不將所述驅(qū)動(dòng)傳遞至后一齒輪。當(dāng)作為缺齒齒輪的第九夾持器 齒輪GZ9使用作為其外圓周的一部分的齒部分移動(dòng)第一夾持器單元40a時(shí)，第七夾持器 齒輪GZ7的缺齒部分位于與后一齒輪相對(duì)的位置，并且第七夾持器齒輪GZ7不將所述驅(qū)動(dòng)傳遞至后一齒輪。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用缺齒齒輪構(gòu)造，從而夾持臂對(duì)44的打開和閉合以 及第一夾持器單元40a的運(yùn)動(dòng)能夠容易地切換。下面說明用于沿片材傳送方向使夾持器單元40運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造。如圖4中所示，夾 持器單元40包括第二基部構(gòu)件141。在第二基部構(gòu)件141的下表面上，在寬度方向上設(shè) 置有兩個(gè)滑動(dòng)銷145?；瑒?dòng)銷145與第四引導(dǎo)軌道43d的槽部分接合，用于使得夾持器單 元40沿寬度方向運(yùn)動(dòng)。夾持器單元40通過連接機(jī)構(gòu)連接至第四引導(dǎo)軌道43d，在所述連 接機(jī)構(gòu)中，滑動(dòng)銷145接合第四引導(dǎo)軌道43d的槽部分。第四引導(dǎo)軌道43d和上述連接 機(jī)構(gòu)的詳細(xì)內(nèi)容在下文中描述。在第四引導(dǎo)軌道43d的底表面的預(yù)先確定的點(diǎn)上，接合部分90向下突出。接合 部分90與在基部42中形成的長槽42a接合，所述長槽42a沿片材傳送方向延伸?；?42在圖7中示出，并且支撐夾持器單元40和釘書機(jī)單元41。長槽42a(數(shù)量為2)以預(yù) 先確定的間隔形成，且彼此平行。在第四引導(dǎo)軌道43d連接至夾持器單元40的底表面的 預(yù)先確定的點(diǎn)上，接合部分(數(shù)量為2)彼此平行地設(shè)置以沿片材傳送方向(圖7)延伸。 所述兩個(gè)長槽42a構(gòu)成具有低的形狀以便不阻礙釘書機(jī)單元(裝訂裝置)41的運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo) 槽，并且引導(dǎo)夾持器單元(夾持裝置)40。作為引導(dǎo)槽的長槽42a構(gòu)成引導(dǎo)夾持器單元40 的第一引導(dǎo)部分。長槽42a沿著片材傳送方向設(shè)置，以引導(dǎo)將夾持器單元40引導(dǎo)至至少 一個(gè)定位區(qū)域(夾持位置)以及傳送位置(退回區(qū)域/退回位置)P3。所述定位區(qū)域是 其中片材被夾持與定位在裝釘處理位置GHP (在此位置能夠執(zhí)行裝訂處理)的區(qū)域。在 傳送位置(退回位置)P3，夾持器單元40相對(duì)于定位位置(GHP)位于片材傳送方向的下 游，并且與用于釘書機(jī)單元41的運(yùn)動(dòng)路線分離開。在接合部分90的下表面上，提供用于與設(shè)置在基部42下表面?zhèn)壬系陌鍫顦?gòu)件 151相連接的凸起152。凸起152和板狀構(gòu)件151的配合孔151a彼此配合，從而第四引 導(dǎo)軌道43d集成在板狀構(gòu)件151中。板狀構(gòu)件151連接至沿著長槽42a設(shè)置用于移動(dòng)夾 持器單元40的環(huán)形帶GB。以此方式，當(dāng)環(huán)形帶GB被驅(qū)動(dòng)時(shí)，夾持器單元40與板狀構(gòu) 件151和第四引導(dǎo)軌道43d —起沿著長槽42a運(yùn)動(dòng)。如圖7中所示，環(huán)形帶GB由夾持器馬達(dá)GM2通過一對(duì)皮帶輪GPl和GP2(所 述一對(duì)皮帶輪懸撐所述環(huán)形帶GB)以及通過將夾持器馬達(dá)GM2的驅(qū)動(dòng)傳遞至環(huán)形帶GB 的多個(gè)齒輪GZll至GZ13而驅(qū)動(dòng)。在此實(shí)施例中，用于在與待裝訂片材側(cè)部相交的片材 傳送方向上移動(dòng)夾持器單元40的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))包括下述組成。具體地，第 二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾持器馬達(dá)GM2、環(huán)形帶GB、所述一對(duì)皮帶輪GPl和GP2以及多個(gè)齒 輪 GZll 至 GZ13。下面說明釘書機(jī)單元41。釘書機(jī)單元41通過在其中集成裝釘頭(訂書釘頭)和 砧座而形成。釘書機(jī)單元41將針狀釘彎曲成U形，將所述彎曲的釘壓入片材摞，通過砧 座彎曲所述釘?shù)哪┥叶?，并且裝訂片材摞。在此實(shí)施例中，設(shè)置上、下桿構(gòu)件(其中基 部端相對(duì)于彼此能樞轉(zhuǎn)地支撐)，所述裝釘頭(head block)附接至所述上、下桿構(gòu)件中的 一個(gè)，并且砧座附接至另一個(gè)。在此，采用通常的釘書機(jī)單元，其通過一驅(qū)動(dòng)凸輪構(gòu)件 使得上、下桿構(gòu)件在間隔開位置和壓接觸位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在此實(shí)施例中，響應(yīng)于設(shè) 定的模式，釘書機(jī)單元41能夠運(yùn)動(dòng)至下述位置對(duì)片材寬度方向上的一個(gè)端部側(cè)進(jìn)行裝 訂的位置；對(duì)片材的另一端部側(cè)(其與所述一個(gè)端部側(cè)相對(duì))進(jìn)行裝訂的位置；以及對(duì)片材一側(cè)的兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行裝訂的位置。圖8示出用于移動(dòng)釘書機(jī)單元41的構(gòu)造。釘書機(jī)單元41附接至基部構(gòu)件120 上。在基部構(gòu)件120上，設(shè)置三個(gè)用于輔助釘書機(jī)單元41的運(yùn)動(dòng)的輥121。在基部構(gòu) 件120上，設(shè)置三個(gè)凸起122a至122c，用于通過與引導(dǎo)軌道部分R接合而使得釘書機(jī)單 元41沿著引導(dǎo)軌道部分R運(yùn)動(dòng)。在基部構(gòu)件120上，設(shè)置兩個(gè)凸起122d和122e，所述 兩個(gè)凸起相對(duì)于所述三個(gè)凸起122a至122c在片材傳送方向的上游側(cè)上成直線排列，并且 在將夾持器單元40和釘書機(jī)單元41彼此連接和使兩者運(yùn)動(dòng)時(shí)使用。在基部構(gòu)件120的 下表面?zhèn)壬?，設(shè)置連接構(gòu)件123，該連接構(gòu)件要連接至環(huán)形帶SB2用于移動(dòng)釘書機(jī)單元 41。在連接構(gòu)件123中，設(shè)置兩個(gè)輥124和一長孔123a，其用于輔助釘書機(jī)單元41的運(yùn) 動(dòng)。設(shè)置在基部構(gòu)件120的下表面上的凸起125允許穿過連接構(gòu)件123的長孔123a。長 孔123a是在平行于片材傳送方向的方向上延伸的長孔，并且凸起125的結(jié)構(gòu)設(shè)置成使得 能夠在與片材傳送方向平行的方向上沿著長孔123a運(yùn)動(dòng)。用于移動(dòng)釘書機(jī)單元41的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝釘馬達(dá)SM ；附接至裝釘馬達(dá)SM 的驅(qū)動(dòng)軸的齒輪SGl以及與齒輪SGl嚙合的齒輪SG2。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括附接 至齒輪SG2的旋轉(zhuǎn)軸的皮帶輪SPl ；以及與皮帶輪SPl組成一對(duì)的皮帶輪SP2，在皮帶輪 SPl和SP2上懸掛正時(shí)帶SBl。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括設(shè)置在皮帶輪SP2的旋轉(zhuǎn)軸 上的皮帶輪SP3，在皮帶輪SP3上懸掛環(huán)形帶SB2;以及與皮帶輪SP3組成一對(duì)的皮帶輪 SP4,且環(huán)形帶SB2懸掛在其上。馬達(dá)SM、正時(shí)帶SB1、環(huán)形帶SB2、基部構(gòu)件120、 齒輪SGl和SG2、以及皮帶輪SPl至SP4構(gòu)成第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)使得釘書機(jī) 單元41沿著待裝訂片材的一側(cè)在與片材傳送方向相交的方向上運(yùn)動(dòng)。用于使得釘書機(jī)單元41沿寬度方向運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)軌道部分R設(shè)置在基部42上，夾 持器單元40在基部42上運(yùn)動(dòng)。引導(dǎo)軌道部分R形成為大于最大片材的寬度。通過使 得釘書機(jī)單元41沿著引導(dǎo)軌道部分R運(yùn)動(dòng)，能夠裝訂片材的一個(gè)端部側(cè)上的預(yù)先確定位 置。在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，裝釘馬達(dá)SM的驅(qū)動(dòng)通過正時(shí)帶SBl傳遞至環(huán)形帶SB2，從 而環(huán)形帶SB2旋轉(zhuǎn)。連接構(gòu)件123在環(huán)形帶SB2的旋轉(zhuǎn)的作用下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)連接構(gòu)件123 運(yùn)動(dòng)時(shí)，基部構(gòu)件120和附接至基部構(gòu)件安120的釘書機(jī)單元41通過凸起125沿著引導(dǎo) 軌道部分R運(yùn)動(dòng)。在此實(shí)施例中，能夠執(zhí)行兩個(gè)裝訂處理，它們是端部裝訂處理，即在相應(yīng)裝 訂位置對(duì)片材兩端中的任一端進(jìn)行裝訂；以及兩點(diǎn)裝訂處理，即在片材一側(cè)的寬度方向 的大致中心部分處的兩點(diǎn)進(jìn)行裝訂。裝訂位置是第一裝訂位置和第二裝訂位置。第一裝 訂位置是在圖9中示出的釘書機(jī)單元41的位置。第二裝訂位置是在寬度方向上與圖9中 示出的第一裝訂位置相對(duì)的位置。引導(dǎo)軌道部分R的構(gòu)造在所述端部裝訂處 理和兩點(diǎn)裝 訂處理之間是不同的。在端部裝訂處理情況下，引導(dǎo)軌道部分R分成三個(gè)引導(dǎo)軌道，也就是說，在寬 度方向上的第一引導(dǎo)軌道43a至第三引導(dǎo)軌道43c。作為三個(gè)引導(dǎo)軌道43a至43c中位于 中心的中心引導(dǎo)軌道的第一引導(dǎo)軌道43a如圖4所示固定至夾持器單元40的底部的后部。 在此，所述底部的后部位于片材傳送方向的上游側(cè)。作為位于第一引導(dǎo)軌道43a兩側(cè)的 端部側(cè)引導(dǎo)軌道的第二引導(dǎo)軌道43b和第三引導(dǎo)軌道43c各自附接至基部42。
當(dāng)夾持器單元40處在預(yù)先確定的退回區(qū)域(退回位置，在此位置，夾持器單元 40不阻礙釘書機(jī)單元41的運(yùn)動(dòng))時(shí)，第一引導(dǎo)軌道43a設(shè)置成與第二引導(dǎo)軌道43b和第 三引導(dǎo)軌道43c成直線(直線地)。當(dāng)?shù)谝灰龑?dǎo)軌道43a至第三引導(dǎo)軌道43c彼此成直線設(shè)置時(shí)，在釘書機(jī)單元41上成直線設(shè)置的三個(gè)凸起122a至122c與第一引導(dǎo)軌道43a至 第三引導(dǎo)軌道43c接合，從而釘書機(jī)單元41在寬度方向上運(yùn)動(dòng)。在支撐釘書機(jī)單元41的基部構(gòu)件120的前底部(片材傳送方向的上游側(cè)上的底 部)上，附接有用于移動(dòng)釘書機(jī)單元41的凸起122a至122c。凸起122a至122c與引導(dǎo) 軌道部分R接合，且由此被引導(dǎo)。在第一引導(dǎo)軌道43a的兩端上形成寬的部分(第一寬 的部分)43e(參見圖7至圖9)。在第一引導(dǎo)軌道43a相對(duì)于第二引導(dǎo)軌道43b和第三引 導(dǎo)軌道43c對(duì)置設(shè)置時(shí)，寬的部分43e將作為突出部分的凸起122a至122c引導(dǎo)至其內(nèi)， 并有利于凸起122a至122c從中穿過。在第二引導(dǎo)軌道43b和第三引導(dǎo)軌道43c的相應(yīng) 端部(其與第一引導(dǎo)軌道43a的端部對(duì)置)上，分別形成寬的部分(第二寬的部分)43f和 43g，其將凸起122a至122c引導(dǎo)至其內(nèi)并有利于凸起122a至122c從中穿過(參見圖7至 圖9)。以此方式，釘書機(jī)單元41能夠沿著引導(dǎo)軌道部分R平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。采用此種構(gòu)造，當(dāng)釘書機(jī)單元41運(yùn)動(dòng)至相對(duì)于夾持器單元40的相對(duì)側(cè)以裝訂片 材的端部部分時(shí)，夾持器單元40已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至退回區(qū)域(在此區(qū)域，夾持器單元40不妨礙 釘書機(jī)單元41的運(yùn)動(dòng))。從而，夾持器單元40不妨礙釘書機(jī)單元41在寬度方向上的運(yùn) 動(dòng)。進(jìn)而，在片材被輸送至處理托盤14之前，釘書機(jī)單元41能夠預(yù)先運(yùn)動(dòng)至在其上執(zhí)行 裝訂處理的片材角部位置側(cè)。夾持器單元40設(shè)置成夾持各片材的基本上寬度中心部分。 因此，釘書機(jī)單元41不妨礙夾持器單元40的運(yùn)動(dòng)，其方式是釘書機(jī)單元41預(yù)先運(yùn)動(dòng)至 片材角部部分側(cè)。第一引導(dǎo)軌道43a、第二引導(dǎo)軌道43b以及第三引導(dǎo)軌道43c構(gòu)成引導(dǎo)夾持器單 元(裝訂裝置)40的第二引導(dǎo)部分。第二引導(dǎo)軌道43b以及第三引導(dǎo)軌道43c構(gòu)成一對(duì) 端部側(cè)引導(dǎo)軌道，其設(shè)置成沿著與片材傳送方向相交的寬度方向以預(yù)先確定的間隔直線 排列。引導(dǎo)軌道43a沿著寬度方向固定至夾持器單元40的后部。當(dāng)夾持器單元40運(yùn)動(dòng) 至退回區(qū)域(P3)時(shí)，引導(dǎo)軌道43a位于引導(dǎo)軌道43b和43c之間，并且構(gòu)成與引導(dǎo)軌道 43b和43c直線排列的中心引導(dǎo)軌道。位于第一引導(dǎo)軌道43a的兩側(cè)的第二引導(dǎo)軌道43b和第三弓I導(dǎo)軌道43c附接至基 部42，以便能夠分別借助于擺動(dòng)軸110和111樞轉(zhuǎn)。以此方式，在由釘書機(jī)單元41執(zhí) 行端部裝訂處理的情況下，在傾斜大約45度時(shí)，釘書機(jī)單元41能夠?qū)τ谄牡亩瞬?角 部)執(zhí)行裝訂處理，擺動(dòng)軸110和111相對(duì)于設(shè)在基部構(gòu)件120的下表面上的凸起125設(shè) 置在片材傳送方向的下游側(cè)。下面對(duì)用于使得釘書機(jī)單元41傾斜大約45度的構(gòu)造進(jìn)行說明。用于對(duì)第二引 導(dǎo)軌道43b側(cè)上的端部進(jìn)行裝訂的構(gòu)造以及用于對(duì)第三引導(dǎo)軌道43c側(cè)上的端部進(jìn)行裝訂 的構(gòu)造是相同的，且彼此對(duì)角地對(duì)稱。因此，為了簡便起見，在此僅對(duì)第二引導(dǎo)軌道43b 側(cè)上的構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖8中所示，拉伸彈簧114設(shè)置在擺動(dòng)軸110內(nèi)側(cè)的第二引導(dǎo)軌道43b的點(diǎn)和 基部42之間。在拉伸彈簧114的作用下，總是沿著圖8中所示的順時(shí)針方向促動(dòng)第二引 導(dǎo)軌道43b。內(nèi)側(cè)是指對(duì)照物和被輸送至片材處理設(shè)備C的各片材的寬度方向的中心之間的區(qū)域。在此，寬度方向和與片材傳送方向相交的方向相同。在基部42上擺動(dòng)軸110 的內(nèi)側(cè)，設(shè)置調(diào)節(jié)構(gòu)件112，調(diào)節(jié)構(gòu)件112調(diào)節(jié)總是由拉伸彈簧114促動(dòng)的第二引導(dǎo)軌道 43b。在調(diào)節(jié)構(gòu)件112的作用下，第二引導(dǎo)軌道43b被保持在與片材傳送方向相交的狀 態(tài)，并且與附接至夾持器單元40的第一引導(dǎo)軌道43a—起構(gòu)成連續(xù)引導(dǎo)軌道部分R。在 第三引導(dǎo)軌道43c側(cè)，拉伸彈簧115和調(diào)節(jié)構(gòu)件113以與上述方式類似的方式操作。當(dāng)環(huán)形帶SB2被驅(qū)動(dòng)時(shí)，釘書機(jī)單元41沿著第二引導(dǎo)軌道43b向外運(yùn)動(dòng)，接合 第二引導(dǎo)軌道43b的基部構(gòu)件120的凸起122c受推抵靠第二引導(dǎo)軌道43b的端部。向外 運(yùn)動(dòng)是指沿遠(yuǎn)離被輸送至片材處理設(shè)備C的片材的寬度方向中心的方向運(yùn)動(dòng)。在此，寬 度方向和相交于片材傳送方向的方向相同。以此方式，調(diào)節(jié)釘書機(jī)單元41在寬度方向上 的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)環(huán)形帶SB2在此狀態(tài)下被進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)時(shí)，連接至環(huán)形帶SB2的連接構(gòu)件123 隨著環(huán)形帶SB2的驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。隨著此運(yùn)動(dòng)，基部構(gòu)件120的凸起125被拉出。此時(shí)，通過第二引導(dǎo)軌道43b的端部調(diào)節(jié)基部構(gòu)件120在寬度方向上的運(yùn)動(dòng)。擺 動(dòng)軸110相對(duì)于凸起125設(shè)置在片材傳送方向的下游側(cè)。因此，當(dāng)凸起125如圖9所示 受拉時(shí)，基部構(gòu)件120和釘書機(jī)單元41彼此一體地繞著作為支軸的擺動(dòng)軸110旋轉(zhuǎn)，同 時(shí)使得凸起125沿著連接構(gòu)件123的長孔123a在片材傳送方向上運(yùn)動(dòng)。在此情況下，基 部構(gòu)件120和釘書機(jī)單元41使得第二引導(dǎo)軌道43b抵抗拉伸彈簧114而繞著作為支軸的 擺動(dòng)軸110逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。以此方式，釘書機(jī)單元41定位成相對(duì)于片材的一側(cè)傾斜，并且 能夠?qū)ζ牡慕遣?端部部分)執(zhí)行傾斜裝訂。夾持器單元40位于基部42的寬度中心部分處。因此，在執(zhí)行兩點(diǎn)裝訂的情況 下，釘書機(jī)單元41在寬度方向上重疊于夾持器單元40。因此，夾持器單元40成為障礙， 并且釘書機(jī)單元41不能在此狀態(tài)下執(zhí)行兩點(diǎn)裝訂。在此實(shí)施例中，在執(zhí)行兩點(diǎn)裝訂的情 況下，夾持器單元40運(yùn)動(dòng)至夾持器單元40不妨礙釘書機(jī)單元41所執(zhí)行的兩點(diǎn)裝訂的位 置。在釘書機(jī)單元41運(yùn)動(dòng)至執(zhí)行兩點(diǎn)裝訂的位置時(shí)，夾持器單元40與釘書機(jī)單元41 一 體地在寬度方向上運(yùn)動(dòng)。夾持器單元40與釘書機(jī)單元41 一體地在寬度方向上運(yùn)動(dòng)。從而，在執(zhí)行兩點(diǎn) 裝訂的情況下，夾持器單元40首先運(yùn)動(dòng)至圖3所示的單元連接位置P2。當(dāng)夾持器單元 40運(yùn)動(dòng)時(shí)，附接至夾持器單元40的底表面的第四引導(dǎo)軌道43d(其在圖4中示出)運(yùn)動(dòng)至 相對(duì)于圖7中示出的第三引導(dǎo)軌道43c和第二引導(dǎo)軌道43b處在片材傳送方向上游側(cè)的位 置。該位置對(duì)應(yīng)于相對(duì)于所述三個(gè)凸起122a至122c在片材傳送方向上游側(cè)成上直線排 列的兩個(gè)凸起122d和122e。以此方式，在釘書機(jī)單元41和夾持器單元40彼此連接時(shí)，在使得兩個(gè)凸起122d 和122e接合第四引導(dǎo)軌道43d的同時(shí)，釘書機(jī)單元41能夠與夾持器單元40 —起在寬度 方向上運(yùn)動(dòng)。在執(zhí)行兩點(diǎn)裝訂時(shí)，在釘書機(jī)單元41從第二引導(dǎo)軌道側(cè)向第三引導(dǎo)軌道側(cè) 運(yùn)動(dòng)的情況下，釘書機(jī)單元41首先以使得凸起122a至122c接合第二引導(dǎo)軌道43b的方 式運(yùn)動(dòng)。接著，位于釘書機(jī)單元41的運(yùn)動(dòng)側(cè)上的凸起122a離開第二引導(dǎo)軌道43b。然 后，釘書機(jī)單元41的凸起122d接合第四引導(dǎo)軌道43d (其已經(jīng)隨著夾持器單元40的運(yùn)動(dòng) 而運(yùn)動(dòng)至圖7中所示的位置)。結(jié)果，隨著夾持器單元40的運(yùn)動(dòng)，釘書機(jī)單元41從第二引導(dǎo)軌道43b轉(zhuǎn)移至第 四引導(dǎo)軌道43d，并且被保持在第四引導(dǎo)軌道43d上。當(dāng)釘書機(jī)單元41的凸起122d從第四引導(dǎo)軌道43d離開時(shí)，釘書機(jī)單元41的凸起122a然后接合第三引導(dǎo)軌道43c。在被連 接至釘書機(jī)單元41的同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持器單元40從第四引導(dǎo)軌道43d離開。夾持器單 元40固定并連接至釘書機(jī)單元41，從而不在寬度方向和片材傳送方向上運(yùn)動(dòng)。以此方 式，夾持器單元40沒有任何問題地隨著釘書機(jī)單元41的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。圖IOA和IOB以及圖IlA和IlB示出將夾持器單元40和釘書機(jī)單元41彼此連 接的單元連接機(jī)構(gòu)。如圖IOA和IOB以及圖IlA和IlB中所示，單元連接機(jī)構(gòu)包括將夾 持器單元40和釘書機(jī) 單元41在片材傳送方向上相互連接的第一單元連接機(jī)構(gòu)60a。單元 連接機(jī)構(gòu)還包括將夾持器單元40和釘書機(jī)單元41在寬度方向上相互連接的第二單元連接 機(jī)構(gòu)60b。第一單元連接機(jī)構(gòu)60a包括附接至釘書機(jī)單元41的基部構(gòu)件120的接合構(gòu)件 129，其在圖8中示出；以及連接臂構(gòu)件132，其能樞轉(zhuǎn)地支撐在夾持器單元40的第二基 部構(gòu)件141的側(cè)部上。第一單元連接機(jī)構(gòu)60a包括操作構(gòu)件131，操作構(gòu)件131設(shè)置在用 于打開和閉合夾持臂對(duì)44的驅(qū)動(dòng)桿142的軸142a上。在連接臂構(gòu)件132的一端上，形 成與接合構(gòu)件129的槽部分129a接合的接合銷132a。在連接臂構(gòu)件132的另一端上，形 成適于配合至操作構(gòu)件131的狹縫131a的操作銷132b。在夾持器單元40運(yùn)動(dòng)至單元連接位置P2時(shí)，夾持器單元40在其中連接臂構(gòu)件 132的接合銷132a位于如圖IOA中所示的上部退回位置的狀態(tài)下沿著圖IOA中的箭頭方 向運(yùn)動(dòng)。夾持器單元40到達(dá)連接位置，在該位置，第四引導(dǎo)軌道43d相對(duì)于第二引導(dǎo)軌 道43b和第三引導(dǎo)軌道43c位于片材傳送方向的上游側(cè)。然后，夾持器馬達(dá)GM2被驅(qū)動(dòng) 以使得操作構(gòu)件131順時(shí)針樞轉(zhuǎn)。以此方式，適配合至操作構(gòu)件131的狹縫131a的操作 銷132b向上升起。連接臂構(gòu)件132繞著其作為支軸的軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。隨著該旋轉(zhuǎn)，連 接臂構(gòu)件132的接合銷132a與如圖IOB所示的接合構(gòu)件129的槽部分129a接合。第二單元連接機(jī)構(gòu)60b包括附接至第二基部構(gòu)件141的下表面的連接構(gòu)件91。 在連接構(gòu)件91的寬度方向端部側(cè)上，形成兩個(gè)突起133。連接構(gòu)件91的突起133以夾 持器單元40運(yùn)動(dòng)至單元連接位置P2的方式進(jìn)入在如IOB和圖IlB中所示的接合構(gòu)件129 的下表面?zhèn)壬闲纬傻牟鄄糠?未示出)。以此方式，訂書機(jī)單元41和夾持器單元40在寬 度方向上彼此連接，并且在寬度方向上彼此一體地運(yùn)動(dòng)。在此實(shí)施例中，連接構(gòu)件91和 第一引導(dǎo)軌道43a用樹脂彼此一體地形成。為了將夾持器單元40連接至訂書機(jī)單元41并使得夾持器單元40和訂書機(jī)單元 41在寬度方向上運(yùn)動(dòng)，夾持器單元40和第四引導(dǎo)軌道43d必須彼此分離。這是因?yàn)榈?四引導(dǎo)軌道43d用作移動(dòng)訂書機(jī)單元41的軌道。必須斷開夾持器單元40和夾持器馬達(dá) GM2之間的驅(qū)動(dòng)。因此，在此實(shí)施例中，第四引導(dǎo)軌道43d集成有板狀構(gòu)件151，并且 板狀構(gòu)件151連接至由夾持器馬達(dá)GM2驅(qū)動(dòng)的環(huán)形帶GB。第四引導(dǎo)軌道43d和夾持器 單元40的結(jié)構(gòu)設(shè)置成使得其可以彼此連接和斷開。以此方式，夾持器單元40和第四引 導(dǎo)軌道43d之間的連接/斷開以及夾持器單元40和夾持器馬達(dá)GM2之間的驅(qū)動(dòng)的連接/ 斷開能夠使用一個(gè)機(jī)構(gòu)來同時(shí)執(zhí)行。將夾持器單元40和第四引導(dǎo)軌道43d彼此連接的連接機(jī)構(gòu)60c結(jié)合圖1IA和1IB 進(jìn)行說明。連接機(jī)構(gòu)60c包括附接至第一擺動(dòng)軸161的擺動(dòng)桿162，第一擺動(dòng)軸161設(shè) 置在第二基部構(gòu)件141的上表面上；以及擺動(dòng)構(gòu)件163，其附接至第一擺動(dòng)軸161并且隨著擺動(dòng)桿162的擺動(dòng)操作而擺動(dòng)。連接機(jī)構(gòu)60c包括第一操作構(gòu)件165，第一操作構(gòu)件 165附接至設(shè)置在第二基本構(gòu)件141的上表面上的第二擺動(dòng)軸164，并且包括在其上形成 的銷165a。銷165a與擺動(dòng)構(gòu)件163的狹縫163a接合。此外，連接機(jī)構(gòu)60c包括連桿構(gòu) 件166，在連桿構(gòu)件166的一個(gè)端部側(cè)上形成與形成于擺動(dòng)桿162上的銷162a配合的孔。 此外，連接機(jī)構(gòu)60c包括第二操作構(gòu)件168，第二操作構(gòu)件168附接至第三擺動(dòng)軸(旋轉(zhuǎn) 軸)167，并且包括在其上形成的銷168a。銷168a適于與在連桿構(gòu)件166的另一端部側(cè) 上形成的孔配合。在第一操作構(gòu)件165上設(shè)置從第二基部構(gòu)件141的上表面延伸至其下表面的 柱狀第一操作銷165b ；以及在第一操作銷165b的延伸側(cè)上的末稍端上形成的第一操作件 165c。第一操作銷165b通過第一操作構(gòu)件165的擺動(dòng)配合至彎曲部分97a。在此，彎曲 部分97a形成在形成第四引導(dǎo)軌道43d的槽的突出部分的側(cè)表面上。由此，第四引導(dǎo)軌 道43d的突出部分夾在第一操作銷165a和滑動(dòng)銷145之間，其中所述滑動(dòng)銷145設(shè)置在 第二基部構(gòu)件141的底表面上并且與第四引導(dǎo)軌道43d的槽結(jié)合。通過第一操作構(gòu)件165 的擺動(dòng)，第一操作件165c運(yùn)動(dòng)至第四引導(dǎo)軌道43d的突出部分的下表面，并且與第二基 部構(gòu)件141的下表面夾著第四引導(dǎo)軌道43d的突出部分。在第二操作構(gòu)件168上形成從第二基部構(gòu)件141的上表面延伸到其下表面的 柱狀第二操作銷168b ；以及在第二操作銷168b的延伸側(cè)上的末稍端上形成的第二操作件 168c。第二操作銷168b通過第二操作構(gòu)件168的擺動(dòng)而配合至彎曲部分97b。在此，彎 曲部分97b形成在第四引導(dǎo)軌道43d的突出部分的側(cè)表面上。然后，第二操作件168c運(yùn) 動(dòng)至第四引導(dǎo)軌道43d的突出部分的下表面。以此方式，第二操作銷168b與滑動(dòng)銷145 夾著第四引導(dǎo)軌道43d的突出部分。第二操作件168c與基部構(gòu)件141的底表面夾著第四 引導(dǎo)軌道43d的突出部分。在第二操作構(gòu)件168和第二基部構(gòu)件141之間設(shè)置拉伸彈簧169。拉伸彈簧169 在圖IlA和IlB中的順時(shí)針方向上繞著作為支軸的第三旋轉(zhuǎn)軸167旋轉(zhuǎn)地促動(dòng)第二操作 構(gòu)件168。在第二基部構(gòu)件141中形成開口 95和96，用于允許第一操作銷165b和第二 操作銷168b的運(yùn)動(dòng)。在夾持器單元40運(yùn)動(dòng)并到達(dá)連接位置之前的狀態(tài)下，第二操作構(gòu)件168在圖 IlA所示拉伸彈簧169的作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。以此方式，第二操作銷168a配合至第四引 導(dǎo)軌道43d的突出部分的側(cè)表面上的彎曲部分97b，并且第二操作件(操作件)168c運(yùn)動(dòng) 至低于所述突出部分的下表面。第二操作構(gòu)件168的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)通過連桿構(gòu)件166被傳 遞至擺動(dòng)桿162，并且使得擺動(dòng)桿162順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通過擺動(dòng)桿162的所述旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng) 構(gòu)件163順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。然后，第一操作構(gòu)件165通過擺動(dòng)構(gòu)件163逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。以此方 式，第一操作銷165b配合至第四引導(dǎo)軌道的突出部分的側(cè)表面上的彎曲部分97a，并且 第二操作件168c運(yùn)動(dòng)至低于所述突出部分的下表面。當(dāng)夾持器單元40到達(dá)所述連接位置時(shí)，擺動(dòng)桿162的末稍端抵靠訂書機(jī)單元41 上的接合構(gòu)件129，并且擺動(dòng)桿162克服拉伸彈簧169的作用逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。通過此種旋轉(zhuǎn) 操作，擺動(dòng)構(gòu)件163逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且第一操作構(gòu)件165順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。以此方式，如圖 IlB所示，第一操作銷165b從第四引導(dǎo)軌道43d的突出部分的下表面的彎曲部分97a間隔 開，并且第一操作件165c運(yùn)動(dòng)至從第四引導(dǎo)軌道43d的突出部分的下表面退回的位置。當(dāng)擺動(dòng)桿162逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)通過連桿構(gòu)件166傳遞至第二操作構(gòu)件168，并且 第二操作構(gòu)件168順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。以此方式，第二操作銷168b從第四引導(dǎo)軌道43d的突出 部分的彎曲部分97b間隔開，并且第二操作件168c運(yùn)動(dòng)至從第四引導(dǎo)軌道43d的突出部 分的下表面退回的位置。在此實(shí)施例中，在夾持器單元40運(yùn)動(dòng)并到達(dá)連接位置之前，第四引導(dǎo)軌道43d 的突出部分的側(cè)部夾在第二基本構(gòu)件141的滑動(dòng)銷145與第一操作銷165b和第二操作銷 168b之間。第四引導(dǎo)軌道43d的突出部分的上、下側(cè)部夾在第二基本構(gòu)件141的下表面 與第一操作件165c以及第二操作件168c之間。以此方式，夾持器單元40和第四引導(dǎo)軌 道43d彼此連接。當(dāng)夾持器單元40運(yùn)動(dòng)至其與訂書機(jī)單元41連接的連接位置，擺動(dòng)桿162受推 抵靠接合構(gòu)件129。以此方式，擺動(dòng)桿162擺動(dòng)。通過擺動(dòng)桿162的擺動(dòng)，第一操作銷 165b和第二操作銷168b從第四引導(dǎo)軌道43d的突出部分的側(cè)部間隔開。第一操作件165c 和第二操作件168c運(yùn)動(dòng)至從第四引導(dǎo)軌道43d的突出部分的下表面退回的位置。以此方 式，夾持器單元40和第四引導(dǎo)軌道43d彼此斷開，從而夾持器單元40能 夠在寬度方向上 運(yùn)動(dòng)。圖22是片材處理設(shè)備C的控制框圖。夾持馬達(dá)GM1、夾持器馬達(dá)GM2、以 及裝釘馬達(dá)SM連接至作為控制單元G的中央處理單元(CPU)。CPU連接至桿探測傳 感器GS1，以接收桿探測傳感器GSl的探測信號(hào)。進(jìn)一步地，CPU中具有只讀存儲(chǔ)器 (ROM)。在ROM中存儲(chǔ)與圖12至圖20所述控制順序等相對(duì)應(yīng)的程序。在讀取所述程 序的同時(shí)，CPU控制相應(yīng)的馬達(dá)。CPU包括串行接口單元(I/O)，并且通過所述串行接 口單元與成像設(shè)備主體B交換數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，CPU基于成像設(shè)備主體B通過串行接口 單元(I/O)發(fā)出的控制數(shù)據(jù)來控制相應(yīng)單元。在此實(shí)施例中，CPU設(shè)置在片材處理設(shè)備 C中。然而，CPU可以設(shè)置在成像設(shè)備主體B中。下面說明片材處理設(shè)備C的裝釘操作。該裝釘操作由設(shè)置在片材處理設(shè)備C或 圖1中所示的成像設(shè)備主體B中的控制單元G控制。圖12是示出片材處理設(shè)備C的裝 釘操作的主流程的主操作流程圖。下面結(jié)合該操作流程圖說明所述裝釘操作。一旦接收到來自成像設(shè)備主體B的關(guān)于片材尺寸、裝訂模式等的信息，片材處 理設(shè)備C首先執(zhí)行用于執(zhí)行裝釘操作的初始操作(STl)。在此初始操作中，探測剩余的片 材的存在與否、訂書機(jī)單元41或夾持器單元40的位置、移位輥30和止擋器構(gòu)件31的狀 態(tài)等。如果存在剩余的片材，將出錯(cuò)信息發(fā)送至成像設(shè)備主體B。如果訂書機(jī)單元41、 夾持器單元40、移位輥30、止擋器構(gòu)件31等不是處在其原位置或初始位置，控制這些單 元使之運(yùn)動(dòng)至所述原位置或初始位置。在此初始操作中，執(zhí)行預(yù)裝釘過程即響應(yīng)于裝訂模式預(yù)先使訂書機(jī)單元41運(yùn) 動(dòng)至預(yù)先確定的裝訂位置。結(jié)合圖13的操作流程圖說明所述預(yù)裝訂過程。在執(zhí)行所述預(yù) 裝訂過程的情況下，首先，基于來自成像設(shè)備主體B的裝訂模式信息來確定裝訂模式是 否是端部裝訂模式(ST20)。在裝訂模式是端部裝訂模式的情況下(ST20中的“是”)， 接下來確定所述端部裝訂模式是否是第一端部裝訂模式(即對(duì)位于片材處理設(shè)備C的深度 側(cè)中的片材的角部進(jìn)行裝訂的端部裝訂模式)(ST21)。在所述裝訂模式是第一端部裝訂 模式的情況下(ST21中的“是”)，裝釘馬達(dá)SM被反向地驅(qū)動(dòng)(ST22)。
以此方式，位于原位置SHP的訂書機(jī)單元41在圖3中虛線指示的箭頭b方向(所 述設(shè)備的深度側(cè)方向)上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)訂書機(jī)單元41已經(jīng)到達(dá)傾斜大約45度的第一裝釘位 置時(shí)(ST23中的“是”)，裝釘馬達(dá)SM停止(ST24)。以此方式，訂書機(jī)單元41運(yùn)動(dòng) 至第一裝釘位置，并且在片材傳送至處理托盤14之前定位在該位置。在所述裝訂模式是第二端部裝訂模式(即對(duì)位于片材處理設(shè)備前部側(cè)上的片材 的角部進(jìn)行裝訂的端部裝訂模式)的情況下(ST21中的“否”)，夾持器馬達(dá)GM2被反 向地驅(qū)動(dòng)(ST25)。夾持器單元40在圖3中虛線指示的箭頭d方向上運(yùn)動(dòng)。如果夾持器 單元40已經(jīng)到達(dá)軌道連接位置(傳送位置、退回區(qū)域)P3(ST26中的“是”)，則夾持器 馬達(dá)GM2停止(ST27)。以此方式，形成引導(dǎo)軌道部分R，其中，第一引導(dǎo)軌道43a續(xù) 接于第二引導(dǎo)軌道43b和第三引導(dǎo)軌道43c，并且訂書機(jī)單元41能夠在所述寬度方向上運(yùn) 動(dòng)。在夾持器單元40已經(jīng)到達(dá)軌道連接位置(退回區(qū)域)P3之后，裝釘馬達(dá)SM被 正向驅(qū)動(dòng)(ST28)。訂書機(jī)單元41從原位置SHP沿著圖3中實(shí)線所指示的箭頭方向(向 著設(shè)備的前側(cè))運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，在訂書機(jī)單元41如上所述地運(yùn)動(dòng)之前，位于基部42的寬 度方向中心部分處的夾持器單元40運(yùn)動(dòng)至圖9的雙劃線所指示的退回區(qū)域。因此，訂書 機(jī)單元41能夠平順地運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)接受到對(duì)其運(yùn)動(dòng)的阻礙。當(dāng)訂書機(jī)單元41已經(jīng)到達(dá) 在所述設(shè)備的前側(cè)上傾斜大約45度的第二裝釘位置時(shí)(ST29中的“是”)，裝釘馬達(dá)SM 停止(ST30)。以此方式，訂書機(jī)單元41運(yùn)動(dòng)至第二裝釘位置，并且在片材被傳送至處 理托盤14之前定位在該位置。當(dāng)訂書機(jī)單元41定位在該裝釘位置時(shí)，夾持器馬達(dá)GM2 被正向地驅(qū)動(dòng)(ST31)，并且夾持器單元40向所述原位置返回。當(dāng)夾持器單元40已經(jīng)到 達(dá)所述原位置時(shí)(ST32中的“是”)，夾持器馬達(dá)SM2停止(ST33)。在片材到達(dá)處理托盤14之前，訂書機(jī)單元41響應(yīng)于裝訂模式運(yùn)動(dòng)至裝釘位置。 以此方式，能夠在片材摞被輸送至所述處理位置的時(shí)刻立即執(zhí)行對(duì)片材摞的裝訂過程。 以此方式，即使在小型化的設(shè)備中，也容易縮短裝釘過程的時(shí)間。當(dāng)完成如圖12所示的初始操作之后，輸送輥(對(duì))21和傳送輥(對(duì))22被驅(qū)動(dòng) (ST2)，并且片材被傳送至處理托盤14上。此后，執(zhí)行片材對(duì)齊處理(ST3)。結(jié)合圖14 的操作流程圖對(duì)該片材對(duì)齊處理進(jìn)行說明。在執(zhí)行片材對(duì)齊處理的情況下，當(dāng)各片材被 傳送至處理托盤14上時(shí)，降低移位輥30(ST40)，并且使得移位輥30與片材的上表面接 觸。接著，旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)移位輥30(ST41)，并且片材朝著止擋器構(gòu)件31傳輸。此后，以 預(yù)先確定的止擋器推動(dòng)量驅(qū)動(dòng)移位輥30。當(dāng)移位輥30被驅(qū)動(dòng)止擋器推動(dòng)量時(shí)(ST42中 的“是”)，片材受推抵靠已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至對(duì)齊位置的止擋器構(gòu)件31。當(dāng)片材受推抵靠止擋 器構(gòu)件31時(shí)，移位輥30的旋轉(zhuǎn)停止(ST43)。以此方式，對(duì)齊片材的尾端部分的位置。 所述止擋器推動(dòng)量相當(dāng)于移位輥30導(dǎo)致的片材輸送量，其是預(yù)先設(shè)定的，以便推動(dòng)所傳 送片材的尾端使之抵靠止擋器構(gòu)件31。實(shí)際上，使得移位輥30旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給馬達(dá)(未示 出)的驅(qū)動(dòng)量通過對(duì)該馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來測量。當(dāng)片材的尾端受推抵靠止擋器構(gòu)件31并停止時(shí)，移位輥30響應(yīng)于裝訂模式選擇 其滑動(dòng)方向，并運(yùn)動(dòng)。在裝訂模式是第二端部裝訂模式的情況下(ST44中的“是”)， 移位輥30朝片材處理設(shè)備的前方滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)(ST45)。此時(shí)，因?yàn)橐莆惠?0的外圓周表 面由高摩擦材料形成，隨著移位輥30的所述運(yùn)動(dòng)，與移位輥30接觸的片材也朝位于設(shè)備的前部側(cè)上的第二推動(dòng)板(對(duì)齊構(gòu)件)32b滑動(dòng)地輸送。當(dāng)使移位輥30運(yùn)動(dòng)這樣的推動(dòng) 量使得片材的端部受推抵靠第二推動(dòng)板32b時(shí)(ST46中的“是”)，移位輥30的滑動(dòng)操 作停止(ST47)。此后，移位輥30被升高(ST48)，并且移位輥30朝著原位置(向設(shè)備內(nèi) 部)滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)(ST49)。當(dāng)移位輥30已經(jīng)到達(dá)位于片材寬度中心處的原位置時(shí)(ST55 中的“是”)，移位輥30的滑動(dòng)停止(ST56)。在所述裝訂模式是不同于第二端部裝訂模式的情況下，也就是在所述裝訂模式 是第一端部裝訂模式或兩點(diǎn)裝訂模式的情況下(ST44中的“否”)，移位輥30向所述設(shè) 備內(nèi)部滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)(ST50)。當(dāng)移位輥30移動(dòng)這樣的推動(dòng)量使得片材的端部受推抵靠第一 推動(dòng)板(對(duì)齊構(gòu)件)32a的情況下(ST51中的“是”)，移位輥30的滑動(dòng)停止(ST52)。 此后，移位輥30被升高(ST53)，并且移位輥30朝著原位置(向設(shè)備前方)滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng) (ST54)。當(dāng)移位輥30已經(jīng)到達(dá)所述原位置時(shí)(ST55中的“是”)，移位輥30的滑動(dòng)停 止(ST56)。當(dāng)片材的對(duì)齊過程完成時(shí)，基于來自成像設(shè)備主體B的信息確定如圖12所示地 對(duì)齊的片材是否是片材摞的最后一張片材(ST4)。如果所述片材不是最后一張片材(ST4 中的“否”)，片材處理設(shè)備待機(jī)，直到后續(xù)的片材被傳送至處理托盤上，并且在后續(xù)的 片材被傳送后，對(duì)片材一張一張地重復(fù)片材對(duì)齊過程，直到片材摞的最后一張片材被對(duì)
齊。 當(dāng)對(duì)于所有片材的對(duì)齊過程完成時(shí)，也就是說，在所對(duì)齊的片材是片材摞的最 后一張片材的情況下(ST4中的“是”)，執(zhí)行由夾持器單元40進(jìn)行的將片材摞輸送(運(yùn) 送)至裝釘處理位置的夾持輸送過程(ST5)。結(jié)合圖15的操作流程圖來說明此夾持輸送 過程。在執(zhí)行夾持輸送過程的情況下，夾持馬達(dá)GMl首先被正向地驅(qū)動(dòng)(ST60)。當(dāng)桿 探測傳感器GSl斷開(OFF)時(shí)，也就是說，當(dāng)桿探測傳感器GSl探測到探測標(biāo)志142b的 經(jīng)過時(shí)(ST61中的“是”)，夾持馬達(dá)GMl在夾持馬達(dá)GMl被驅(qū)動(dòng)預(yù)先確定的量的時(shí)間 點(diǎn)處停止(ST62)。以此方式，如圖6B所示，可動(dòng)夾持臂44b從固定夾持臂44a分開， 并且夾持臂對(duì)44切換至打開狀態(tài)。當(dāng)夾持臂對(duì)44處在打開狀態(tài)時(shí)，夾持器馬達(dá)GM2被反向地驅(qū)動(dòng)(ST63)，并且 允許夾持器單元40向片材夾持位置(在該位置，夾持在片材對(duì)齊過程中被對(duì)齊的片材摞) 運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾持器單元40已經(jīng)到達(dá)所述片材夾持位置時(shí)(ST64中的“是”)，夾持器馬 達(dá)GM2停止(ST65)。接著，夾持馬達(dá)GMl被反向地驅(qū)動(dòng)(ST66)。當(dāng)桿探測傳感器 GSl接通(ON)時(shí)，也就是說，當(dāng)桿探測傳感器GSl探測到探測標(biāo)志142b時(shí)(ST67中 的“是”)，驅(qū)動(dòng)桿142被旋轉(zhuǎn)預(yù)先確定的量。當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿142已經(jīng)旋轉(zhuǎn)預(yù)先確定的量時(shí) (ST68中的“是”)，夾持馬達(dá)GMl在該時(shí)間點(diǎn)停止(ST69)。以此方式，可動(dòng)夾持臂 44b在卷簧144的作用下向固定夾持臂44a側(cè)被促動(dòng)，并且如圖6A中所示，夾持器單元 40切換至夾持所述片材摞使得所述片材摞被夾持的狀態(tài)。接著，止擋器構(gòu)件33運(yùn)動(dòng)至退回位置(ST70)。以此方式，夾持器單元40能夠 在夾持所述片材摞的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)至裝釘處理位置GHP。接著，夾持器馬達(dá)GM2被正向 地驅(qū)動(dòng)(ST71)，并且夾持器單元40在夾持片材摞的狀態(tài)下沿圖3中實(shí)線所示的箭頭c方 向運(yùn)動(dòng)。此后，當(dāng)夾持片材摞的夾持器單元40已經(jīng)到達(dá)裝釘處理位置GHP(ST72中的 “是”)時(shí)，夾持器馬達(dá)GM2停止(ST73)，并且夾持器單元40定位在裝釘處理位置GHP處。接著，夾持馬達(dá)GMl被 正向地驅(qū)動(dòng)(ST74)。當(dāng)桿探測傳感器GSl斷開時(shí)(ST75 中的“是”)，夾持馬達(dá)GMl被驅(qū)動(dòng)預(yù)先確定的量，然后停止(ST76)。以此方式，驅(qū) 動(dòng)桿142旋轉(zhuǎn)至從可動(dòng)夾持臂44b的抵靠部分44e分離的位置，并且夾持臂對(duì)44切換至 打開狀態(tài)，使得對(duì)片材摞的夾持釋放。如圖12所示，當(dāng)夾持輸送過程完成時(shí)，對(duì)片材摞的預(yù)先確定位置執(zhí)行裝釘處理 (ST6)。結(jié)合圖16的操作流程圖來說明該裝釘處理。在執(zhí)行裝釘處理的情況下，首先確 定裝訂模式是否是端部裝訂模式(ST80)。如果裝訂模式在此時(shí)是端部裝訂模式(ST80中 的“是”)，在步驟1的預(yù)裝釘處理(初始操作)(STl)中，訂書機(jī)單元41已經(jīng)響應(yīng)于所 述裝訂模式運(yùn)動(dòng)至第一裝釘位置和第二裝釘位置中的任一個(gè)。訂書機(jī)單元41在此狀態(tài)下 操作(ST81)，并且片材摞被裝釘。在裝訂模式不是端部裝訂模式而是兩點(diǎn)裝訂模式的情況下(ST80中的“否”)， 首先執(zhí)行用于將夾持器單元40和訂書機(jī)單元41彼此連接起來的單元連接過程(ST83)。 以此方式，夾持器單元40也能夠與訂書機(jī)單元41的運(yùn)動(dòng)同步地在寬度方向上運(yùn)動(dòng)。此 后，為了執(zhí)行兩點(diǎn)裝訂過程，裝釘馬達(dá)SM被正向地驅(qū)動(dòng)(ST84)。當(dāng)訂書機(jī)單元41已 經(jīng)到達(dá)作為第一點(diǎn)的裝釘位置時(shí)(ST85中的“是”)，裝釘馬達(dá)SM停止(ST86)，并且 執(zhí)行裝釘操作。當(dāng)執(zhí)行對(duì)于第一點(diǎn)的裝釘操作時(shí)，裝釘馬達(dá)SM被再一次(onemore time)正向驅(qū) 動(dòng)(ST87)，并且訂書機(jī)單元41運(yùn)動(dòng)至作為第二點(diǎn)的裝釘位置。當(dāng)訂書機(jī)單元41已經(jīng)到 達(dá)作為第二點(diǎn)的裝釘位置時(shí)(ST88中的“是”)，裝釘馬達(dá)SM停止(ST89)。此后，訂 書機(jī)單元41操作(ST90)，并且執(zhí)行對(duì)第二點(diǎn)的裝釘操作。當(dāng)訂書機(jī)單元41完成對(duì)片材 摞的兩點(diǎn)的裝釘處理時(shí)，執(zhí)行用于將夾持器單元40和訂書機(jī)單元彼此斷開的單元斷開過 程(ST91)。此種第一裝釘位置和此種第二裝釘位置響應(yīng)于片材尺寸而預(yù)先設(shè)定的位置。 響應(yīng)于來自成像設(shè)備主體B的片材尺寸信息設(shè)置預(yù)先存儲(chǔ)的值，并且基于該值控制訂書 機(jī)單元41。結(jié)合圖17和圖18的操作流程圖來說明單元連接過程和單元斷開過程。在執(zhí)行 單元連接過程的情況下，如圖17中的操作流程圖所示，夾持器馬達(dá)GM2首先被正向驅(qū)動(dòng) (ST100)，并且位于裝釘處理位置GHP的夾持器單元40朝著單元連接位置P2運(yùn)動(dòng)。當(dāng) 夾持器單元40運(yùn)動(dòng)至單元連接位置P2時(shí)(ST101中的“是”)，如圖IOB和圖IlB中所 示，連接構(gòu)件91的突起133進(jìn)入在接合構(gòu)件129的下表面?zhèn)壬闲纬傻牟鄄糠?未示出)。 以此方式，訂書機(jī)單元41和夾持器單元40在寬度方向上彼此連接，并且彼此一體地沿所 述寬度方向運(yùn)動(dòng)。夾持器單元40的擺動(dòng)桿162的末稍端抵靠訂書機(jī)單元41側(cè)上的接合 構(gòu)件129。如圖IlB所示，夾持器單元40和第四引導(dǎo)軌道43d彼此分離，并且夾持器單 元40能夠在所述寬度方向上運(yùn)動(dòng)。在訂書機(jī)單元41和夾持器單元40在寬度方向上彼此連接時(shí)，夾持器馬達(dá)GM2 停止(ST102)，并且夾持器單元40在單元連接位置P2處停止。此后，夾持馬達(dá)GMl被 反向驅(qū)動(dòng)(ST103)，并且操作構(gòu)件131和探測標(biāo)志142b繞著作為支軸的軸142a旋轉(zhuǎn)。當(dāng) 探測標(biāo)志142b經(jīng)過桿探測傳感器GSl且桿探測傳感器GSl斷開(OFF)時(shí)(ST104中的
“是”)，夾持馬達(dá)GMl停止(ST105)。此時(shí)，操作構(gòu)件131導(dǎo)致操作銷132b運(yùn)動(dòng)，并且如圖IOB中所示，連接臂構(gòu)件132的接合銷132a接合接合構(gòu)件129的槽部分129a。 以此方式，所述兩個(gè)單元在片材傳送方向上彼此連接，并且能夠沿著片材傳送方向彼此 一體地運(yùn)動(dòng)。下面說明單元斷開過程。在執(zhí)行所述單元斷開過程的情況下，如圖18的操作流 程圖所示，當(dāng)由訂書機(jī)單元41執(zhí)行對(duì)片材摞的第二點(diǎn)裝釘處理時(shí)，裝釘馬達(dá)SM被反向 地驅(qū)動(dòng)(STllO)。以此方式，允許訂書機(jī)單元41朝原位置SHP運(yùn)動(dòng)。當(dāng)訂書機(jī)單元41 已經(jīng)到達(dá)所述原位置SHP時(shí)(ST111中的“是”)，裝釘馬達(dá)SM停止(ST112)。以此方 式，連接至訂書機(jī)單元41的夾持器單元40也運(yùn)動(dòng)，并且夾持器單元40定位在能夠連接 至第四引導(dǎo)軌道43d的位置處。接著，夾持馬達(dá)GMl被正向地驅(qū)動(dòng)(ST113)。當(dāng)探測標(biāo)志142b經(jīng)過桿探測傳 感器GSl并且桿探測傳感器GSl接通(ON) (ST114中的“是”)時(shí)，從該時(shí)間點(diǎn)夾持馬 達(dá)GMl被驅(qū)動(dòng)預(yù)先確定的量。當(dāng)夾持馬達(dá)GMl已經(jīng)被驅(qū)動(dòng)預(yù)先確定的量時(shí)(ST115中 的“是”)，夾持馬達(dá)GMl停止(ST116)。以此方式，操作構(gòu)件131使得操作銷132b 沿著與前一連接操作時(shí)的方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，并且如圖IOA中所示，連接臂構(gòu)件132的 接合銷132a從接合構(gòu)件129的槽部分129a退回。以此方式，夾持器單元40和訂書機(jī)單 元41彼此斷開。此后，夾持器馬達(dá)GM2被反向驅(qū)動(dòng)(ST117)，并且允許夾持器單元40朝裝釘處 理位置運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾持器單元40再一次返回裝釘處理位置時(shí)(ST118中的“是”)，夾持 器馬達(dá)GM2停止(ST119)。在夾持器馬達(dá)GM2的反向驅(qū)動(dòng)開始的時(shí)間點(diǎn)處，夾持器馬 達(dá)GM2和夾持器單元40不是確定地彼此連接。然而，夾持器單元40的滑動(dòng)銷145接合 第四引導(dǎo)軌道43d的槽部分。因此夾持器單元40隨著第四引導(dǎo)軌道43d的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。 在此運(yùn)動(dòng)的過程中，夾持器單元40的擺動(dòng)桿162的末稍端與訂書機(jī)單元41側(cè)上的接合構(gòu) 件129間隔開，以及如圖IlA中所示，夾持器單元40和第四引導(dǎo)軌道43d確定地彼此連 接。當(dāng)裝釘過程完成時(shí)，如圖12中所示，執(zhí)行用于將片材摞傳送至堆疊托盤51的夾 持傳送過程(ST7)。結(jié)合圖19的操作流程圖來說明夾持傳送過程。在執(zhí)行夾持傳送過 程的情況下，位于裝釘處理位置處的夾持器單元40的夾持馬達(dá)GMl首先被反向地驅(qū)動(dòng) (ST120)。當(dāng)桿探測傳感器接通時(shí)(ST121中的“是”)，夾持馬達(dá)GMl停止(ST122)。 以此方式，片材摞由夾持臂對(duì)44夾持。接著，當(dāng)夾持臂對(duì)44夾持片材摞時(shí)，夾持器馬達(dá)GM2被反向地驅(qū)動(dòng)(ST123)。 以此方式，夾持器單元40朝存儲(chǔ)部分10運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾持器單元40已經(jīng)到達(dá)圖3所示的傳 送位置P3時(shí)(ST124中的“是”)，夾持器馬達(dá)GM2停止(ST125)。接著，在夾持器單 元40已經(jīng)到達(dá)所述傳送位置的狀態(tài)下，夾持器馬達(dá)GMl被反向地驅(qū)動(dòng)(ST126)。以此 方式，第一夾持器單元40a運(yùn)動(dòng)至堆疊托盤50側(cè)。此后，當(dāng)夾持馬達(dá)GMl被反向驅(qū)動(dòng) 預(yù)先確定量時(shí)(ST127中的“是”)，夾持馬達(dá)GMl停止(ST128)。在此實(shí)施例中，在處理托盤14中設(shè)置沿著片材傳送方向延伸的開口部分(未示 出)。通過所述開口部分，夾持臂對(duì)44的夾持部分44c和44d從高于處理托盤14的位置 運(yùn)動(dòng)至下述位置高于堆疊托盤50并且低于處理托盤14的放置端表面，如圖21A中所 示。以此方式，片材摞SA運(yùn)動(dòng)至堆疊托盤50上。
當(dāng)?shù)谝粖A持器單元40將片材摞SA輸送至堆疊托盤時(shí)，夾持器馬達(dá)GM2被正向 驅(qū)動(dòng)(ST129)，并且第一夾持器單元40a沿著不同于堆疊托盤側(cè)的方向運(yùn)動(dòng)，也就是說朝 著原位置運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝粖A持器單元40a運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持臂對(duì)44的突起44f受推抵靠設(shè)置在 彎曲部分14b上的引導(dǎo)件14c，其中所述彎曲部分14b從處理托盤14的開口部分彎曲得 到。以此方式，如圖21B中所示，可動(dòng)夾持臂44b沿著與固定夾持臂44a分離的方向運(yùn) 動(dòng)，并且釋放對(duì)片材摞SA的夾持。結(jié)果，片材摞存儲(chǔ)在堆疊托盤50上。此后，當(dāng)夾持器單元40已經(jīng)到達(dá)原位置時(shí)(ST130中的“是”)，夾持器馬達(dá) GM2停止(ST131)。接著，夾持馬達(dá)GMl被正向驅(qū)動(dòng)(ST132)，并且夾持馬達(dá)GMl被 驅(qū)動(dòng)預(yù)先確定的量，以使得第一夾持器單元40a返回預(yù)先確定的位置。以此方式，第一 夾持器單元40a的夾持臂對(duì)44運(yùn)動(dòng)至高于處理托盤14的放置表面。當(dāng)夾持馬達(dá)GMl被 驅(qū)動(dòng)預(yù)先確定的量時(shí)(ST133中的“是”)，夾持馬達(dá)GMl停止(ST134)。如圖12中所示，當(dāng)對(duì)片材摞的夾持傳送過程完成時(shí)，確定是否已經(jīng)處理一設(shè)定 數(shù)量的副本(其是從成像設(shè)備主體B接收的)(ST8)。如果沒有處理所述設(shè)定數(shù)量的副本 (ST8中的“否”)，重復(fù)執(zhí)行圖12的ST3至ST8。如果已經(jīng)處理所述設(shè)定數(shù)量的副本 (ST8中的“是”)，執(zhí)行用于停止片材處理設(shè)備C的最終處理(ST9)。結(jié)合圖20的操 作流程圖來說明該最終處理。在此最終過程中，執(zhí)行使得輸送輥21、傳送輥22、止擋器構(gòu)件31等返回其初始 狀態(tài)的操作。在裝訂模式是端部裝訂模式的情況下，執(zhí)行用于使得訂書機(jī)單元41從裝釘 位置運(yùn)動(dòng)至原位置的過程。在裝訂模式是端部裝訂模式的情況下(ST150中的“是”)，接下來確定端部裝 訂模式是否是第一端部裝訂模式(ST151)。在所述裝訂模式是第一端部裝訂模式的情況 下(ST151中的“是”)，裝釘馬達(dá)SM被正向地驅(qū)動(dòng)(ST152)。以此方式，訂書機(jī)單元 41朝原位置運(yùn)動(dòng)。當(dāng)訂書機(jī)單元41已經(jīng)到達(dá)原位置時(shí)(ST153中的“是”)，裝釘馬達(dá) SM 停止(ST154)。在所述裝訂模式是第二端部裝訂模式的情況下(ST151中的“否”)，夾持器馬 達(dá)GM2被反向地驅(qū)動(dòng)(ST155)。以此方式，夾持器單元40朝傳送位置(退回區(qū)域)P2 運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾持器單元40已經(jīng)到達(dá)傳送位置時(shí)(ST156中的“是”)，夾持器馬達(dá)GM2 停止(ST157)。以此方式，形成引導(dǎo)軌道部分R，在引導(dǎo)軌道部分R中，第一引導(dǎo)軌道 43a、第二引導(dǎo)軌道43b以及第三引導(dǎo)軌道43c連續(xù)。接著，裝釘馬達(dá)SM被反向地驅(qū)動(dòng) (ST158)，并且允許訂書機(jī)單元41朝原位置運(yùn)動(dòng)。當(dāng)訂書機(jī)單元41已經(jīng)到達(dá)原位置時(shí) (ST159中的“是”)，裝釘馬達(dá)SM停止(ST160)。此后，夾持器馬達(dá)GM2被正向地 驅(qū)動(dòng)(ST161)，并且允許夾持器單元40朝原位置運(yùn)動(dòng)。當(dāng)夾持器單元40已經(jīng)到達(dá)原位 置時(shí)(ST162中的Y)，夾持器馬達(dá)GM2停止(ST163)。當(dāng)最終過程結(jié)束時(shí)，片材處理設(shè) 備C的裝釘操作結(jié)束。在此實(shí)施例中，對(duì)夾持器單元40是否已經(jīng)到達(dá)相應(yīng)的停止位置、哪個(gè)是裝釘處 理位置(原位置)、夾持位置、傳送位置以及連接位置的探測是由設(shè)置在相應(yīng)停止位置處 的探測傳感器執(zhí)行的。還能夠以存儲(chǔ)夾持器馬達(dá)GM2的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)量(其對(duì)應(yīng)于到各個(gè) 停止位置的距離)以及對(duì)夾持器單元GM2的驅(qū)動(dòng)脈沖的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的方式，來探測夾 持器單元40是否已經(jīng)到達(dá)各停止位置。
在第一和第二端部裝訂模式中訂書機(jī)單元41向第一和第二裝釘位置的運(yùn)動(dòng)以及 訂書機(jī)單元41向原位置的運(yùn)動(dòng)也由設(shè)置在這些相應(yīng)位置處的探測傳感器探測。在兩點(diǎn) 裝 訂模式中對(duì)向第一裝釘位置和第二裝釘位置的運(yùn)動(dòng)控制中，訂書機(jī)單元41的運(yùn)動(dòng)量響應(yīng) 于片材尺寸進(jìn)行計(jì)算。對(duì)驅(qū)動(dòng)脈沖的數(shù)量(其是基于所述計(jì)算結(jié)果設(shè)置的)進(jìn)行計(jì)數(shù)。 訂書機(jī)單元41僅僅需要基于對(duì)驅(qū)動(dòng)脈沖的計(jì)數(shù)數(shù)量而停止在所述第一和第二裝釘位置。如上所述，在此實(shí)施例中，訂書機(jī)單元41通過上述第一和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)基于控 制單元G的控制所執(zhí)行的操作而運(yùn)動(dòng)至第一和第二裝釘位置中的任一個(gè)。在此運(yùn)動(dòng)之 前，夾持器單元40能夠沿著長槽42a運(yùn)動(dòng)至退回區(qū)域，并且訂書機(jī)單元41能夠在長槽 42a上方(在引導(dǎo)槽的上方)經(jīng)過的同時(shí)運(yùn)動(dòng)通過引導(dǎo)軌道部分R。相應(yīng)地，在夾持器單元40運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一引導(dǎo)軌道43a與夾持器單元40—起運(yùn) 動(dòng)。因此，夾持器單元自身的運(yùn)動(dòng)未被阻礙。在訂書機(jī)單元41運(yùn)動(dòng)時(shí)，長槽42a不阻 礙訂書機(jī)單元41的運(yùn)動(dòng)。以此方式，夾持器單元40和訂書機(jī)單元41的運(yùn)動(dòng)在不受長槽 42a和引導(dǎo)軌道部分R的阻礙的狀態(tài)下平順地執(zhí)行。因此，即使在小型化設(shè)備中，也能夠 縮短裝訂過程所需的時(shí)間段，并且盡管設(shè)置用于夾持器單元40的退回區(qū)域，但是所述設(shè) 備的尺寸不擴(kuò)大。進(jìn)一步地，盡管對(duì)于訂書機(jī)單元41和夾持器單元40設(shè)置相交的運(yùn)動(dòng)路 線，所述設(shè)備的結(jié)構(gòu)能夠簡化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)不阻礙所述兩個(gè)單元的快速運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造。盡管已經(jīng)結(jié)合示例實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解的是，本發(fā)明不限于所 公開的示例性實(shí)施例。所附權(quán)利要求的范圍應(yīng)該理解為最寬的解釋，以包括所有此種修 改和等效結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種片材處理設(shè)備，包括處理托盤，在所述處理托盤上累積沿著預(yù)先確定的傳送方向輸送的片材； 裝訂裝置，其構(gòu)造成對(duì)所述處理托盤上所累積的片材的傳送方向上游側(cè)上的一側(cè)進(jìn) 行裝訂；夾持裝置，其構(gòu)成夾持由所述裝訂裝置裝訂的片材的所述一側(cè)； 第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造成使得所述裝訂裝置沿著所述處理托盤上所累積的片材的所 述一側(cè)在與所述傳送方向相交的寬度方向上運(yùn)動(dòng)；以及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造成在傳送所述片材時(shí)，通過使得所述夾持裝置在所述傳送 方向上運(yùn)動(dòng)而使得所述片材在所述傳送方向上運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)所述裝訂裝置在所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下在沿著所述一側(cè)的方向上運(yùn)動(dòng) 至所述夾持裝置的相對(duì)側(cè)時(shí)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述夾持裝置運(yùn)動(dòng)至退回位置，在 所述退回位置，防止所述夾持裝置阻礙所述裝訂裝置的運(yùn)動(dòng)，所述退回位置相對(duì)于夾持 位置位于所述傳送方向的下游，在所述夾持位置所述夾持裝置夾持還未由所述裝訂裝置 裝訂的片材。
2.如權(quán)利要求1所述的片材處理設(shè)備，其中，當(dāng)裝訂裝置由所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)在沿著所述一側(cè)的所述方向上運(yùn)動(dòng)至所述夾 持裝置的所述相對(duì)側(cè)時(shí)，在待堆疊的片材摞的第一張片材被輸送至所述處理托盤之前， 所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述夾持裝置運(yùn)動(dòng)至所述退回位置，并且，在所述裝訂裝置運(yùn)動(dòng) 至所述夾持裝置的所述相對(duì)側(cè)之后，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述夾持裝置運(yùn)動(dòng)至所述夾 持位置。
3.如權(quán)利要求1所述的片材處理設(shè)備，進(jìn)一步包括 構(gòu)造成引導(dǎo)所述夾持裝置的第一引導(dǎo)部分；以及構(gòu)造成引導(dǎo)所述裝訂裝置的第二引導(dǎo)部分，其中，所述第一引導(dǎo)部分包括沿著所述傳送方向設(shè)置的引導(dǎo)槽，以將所述夾持裝置 引導(dǎo)至所述夾持位置和退回位置， 其中，所述第二引導(dǎo)部分包括沿著與所述傳送方向相交的寬度方向以預(yù)先確定的間隔設(shè)置的一對(duì)端部側(cè)引導(dǎo)軌 道；以及沿著所述寬度方向固定至夾持裝置的中心引導(dǎo)軌道，并且，當(dāng)所述夾持裝置運(yùn)動(dòng)至 所述退回位置時(shí)，所述中心引導(dǎo)軌道通過被定位在所述一對(duì)端部側(cè)引導(dǎo)軌道之間而與所 述一對(duì)端部側(cè)引導(dǎo)軌道成直線排列，并且其中，在使得所述裝訂裝置運(yùn)動(dòng)至所述夾持裝置的所述相對(duì)側(cè)之前，所述第一移 動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述夾持裝置沿著所述引導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)至所述退回位置，然 后，在使得所述裝訂裝置在所述引導(dǎo)槽的上方經(jīng)過的同時(shí)，使得所述裝訂裝置運(yùn)動(dòng)通過 所述一對(duì)端部側(cè)引導(dǎo)軌道和所述中心引導(dǎo)軌道。
4.一種成像設(shè)備，包括構(gòu)造成在片材上形成圖像的成像部分；以及構(gòu)造成對(duì)由所述成像部分在其上形成圖像的片材進(jìn)行處理的片材處理裝置， 其中，所述片材處理裝置是如權(quán)利要求1所述的片材處理設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明提供一種片材處理設(shè)備，該片材處理設(shè)備包括夾持器單元，當(dāng)訂書機(jī)單元運(yùn)動(dòng)至第一和第二裝釘位置中的任一個(gè)時(shí)，所述夾持器單元預(yù)先沿著長槽運(yùn)動(dòng)至退回區(qū)域。所述訂書機(jī)單元在所述長槽經(jīng)過的同時(shí)通過由引導(dǎo)軌道部分引導(dǎo)而運(yùn)動(dòng)至所述裝釘位置。因此，夾持器單元和訂書機(jī)單元的運(yùn)動(dòng)操作能夠在兩者的運(yùn)動(dòng)不受所述長槽和所述引導(dǎo)軌道部分的阻礙的狀態(tài)下平穩(wěn)地進(jìn)行。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供包括所述片材處理設(shè)備的成像設(shè)備。
文檔編號(hào)G03G15/00GK102020138SQ20101028436
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者佐藤浩紀(jì), 巖間智 申請(qǐng)人:佳能精技股份有限公司