專利名稱：照相裝置及其拍攝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種照相裝置以及用于該照相裝置的拍攝方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，照相機(jī)一般都帶有調(diào)焦裝置，包括自動(dòng)調(diào)焦和手動(dòng)調(diào)焦。在實(shí)際拍攝的時(shí)候，如果對(duì)焦不好就會(huì)出現(xiàn)所拍攝的對(duì)象模糊的情況，對(duì)于這種情況，有一些軟件算法可以對(duì)模糊的照片進(jìn)行處理，來提高照片的清晰度，但只是對(duì)模糊照片數(shù)據(jù)本身進(jìn)行處理，由于沒有其它有用信息，這種處理基于一個(gè)本身就比較差的數(shù)據(jù)，處理后會(huì)使原始圖片信息大量丟失，而且如果原始圖片很模糊，這種處理也不能得到令人滿意的結(jié)果。這樣，很多重要的場(chǎng)合會(huì)由于對(duì)焦不準(zhǔn)而不能得到令人滿意的圖像，如運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合、多個(gè)不同位置的并發(fā)事件、等等。還有，對(duì)于某一時(shí)刻的特定場(chǎng)景，不同的人希望得到的圖片可能并不相同， 一次拍攝的一幅圖片并不能滿足不同人的需求。圖1是照相機(jī)成像原理圖。物體1，物體2以及物體3通過鏡頭4后的清晰影像分別為影像5，影像6及影像7,8為光軸。這樣，如果傳感器9位于影像5的位置上，則物體1最清楚，物體2和物體3會(huì)相對(duì)模糊；如果傳感器9位于影像6的位置上，則物體2最清楚，物體1和物體3會(huì)相對(duì)模糊；如果位于圖1所示的位置上，則物體1，物體2以及物體 3都不清楚。如果出現(xiàn)這種情況，拍攝者拍攝的照片從影像清晰的角度來看，就是一張失敗的照片。這里所說的傳感器是感光傳感器，如電荷藕合器件圖像傳感器(CCD)，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器(CMOS)，等等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種不需要對(duì)焦或者不需要精確對(duì)焦就能獲得用戶希望得到的清晰影像的相機(jī)。由于本發(fā)明采用的技術(shù)手段是通過一次拍攝獲得多幅影像來實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種多幅影像的壓縮存儲(chǔ)方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述的照相裝置，包括鏡頭，感光傳感器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，主控制器，所述主控制器控制感光傳感器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元來完成照相過程，在一次拍攝過程中，所述照相裝置通過獲得同一場(chǎng)景的多個(gè)焦距或者多個(gè)像距條件下的多幅圖片并可分離地儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中。為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述多個(gè)焦距是通過變焦鏡頭實(shí)現(xiàn)的。為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述多個(gè)像距是通過移動(dòng)鏡頭或者移動(dòng)感光傳感器來實(shí)現(xiàn)的。為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述多個(gè)像距是通過固定多組鏡頭或者固定多組感光傳感器來實(shí)現(xiàn)的，所述鏡頭與所述感光傳感器之間具有不同像距。為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述照相裝置獲得并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的多幅圖片中的任一幅圖片分別存儲(chǔ)于單獨(dú)一個(gè)文件中。
為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述照相裝置獲得并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的多幅圖片中的所有圖片壓縮存儲(chǔ)于一個(gè)文件中。為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述多幅圖片包括一幅主圖片，所述主圖片是照相裝置第一次拍攝時(shí)獲得的圖片。采用上面的裝置后，用戶不需要對(duì)焦或者不需要精確對(duì)焦就能獲得用戶希望得到的清晰影像，而且滿足不同人的需要。此外，本發(fā)明還包括一種用于照相裝置的拍攝方法，該方法包括步驟一，固定鏡頭的焦距，拍攝第一幅圖片；步驟二，改變鏡頭的焦距，拍攝同一場(chǎng)景的第二幅圖片；步驟三，重復(fù)步驟二，直到得到設(shè)定數(shù)量的圖片；步驟四，將上述拍攝的同一場(chǎng)景的多幅圖片壓縮存儲(chǔ)于一個(gè)文件中。本發(fā)明的拍攝方法還可以是這樣實(shí)現(xiàn)的，步驟一，固定像距，拍攝第一幅圖片；步驟二，改變像距，拍攝同一場(chǎng)景的第二幅圖片；步驟三，重復(fù)步驟二，直到得到設(shè)定數(shù)量的圖片；步驟四，將上述拍攝的同一場(chǎng)景的多幅圖片壓縮存儲(chǔ)于一個(gè)文件中。采用上面的方法后，用戶不需要對(duì)焦或者不需要精確對(duì)焦就能獲得用戶希望得到的清晰影像，而且滿足不同人的需要。


圖1是照相機(jī)成像原理圖；圖2是鏡頭移動(dòng)式多焦點(diǎn)照相機(jī)原理圖；圖3是傳感器移動(dòng)式多焦點(diǎn)照相機(jī)原理圖；圖4是第一種傳感器固定式多焦點(diǎn)照相機(jī)原理圖；圖5是第二種傳感器固定式多焦點(diǎn)照相機(jī)原理圖；圖6是本發(fā)明的主要功能實(shí)現(xiàn)方案的方框圖；圖7是另一種本發(fā)明的主要功能實(shí)現(xiàn)方案的方框圖；圖8是本發(fā)明第一種圖像編碼方法；圖9是本發(fā)明第二種圖像編碼方法。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的主要原理是在一次拍攝過程拍攝不同距離的被拍場(chǎng)景的多幅圖片。根據(jù)透鏡成像定律，改變透鏡的焦距以及像距可以獲得不同物距的拍攝場(chǎng)景。在實(shí)際應(yīng)用中， 不同物距的被拍場(chǎng)景通過改變鏡頭的焦距或者改變鏡頭與感光傳感器的之間的距離，即像距。改變鏡頭的焦距從現(xiàn)有技術(shù)來看，由于變焦鏡頭已經(jīng)很普及，實(shí)現(xiàn)起來就比較容易。改變鏡頭與感光傳感器的之間的距離的方式可以分為移動(dòng)式或者固定式。移動(dòng)式是通過移動(dòng)透鏡或者移動(dòng)感光傳感器來實(shí)現(xiàn)的，這樣，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜一些，但所需鏡頭或者傳感器的數(shù)量比較少。固定式是通過在不同位置上固定多個(gè)鏡頭或者多個(gè)感光傳感器來實(shí)現(xiàn)，鏡頭和傳感器之間的具有多個(gè)距離，對(duì)于固定式，由于運(yùn)動(dòng)器件會(huì)大大減少，整機(jī)的成本會(huì)低很多，質(zhì)量也更容易得到保證，此外，固定傳感器比固定鏡頭更容易實(shí)現(xiàn)。圖2是鏡頭移動(dòng)式多焦點(diǎn)照相機(jī)原理圖。在拍攝照片的過程中，前后移動(dòng)鏡頭4， 并在各個(gè)位置上分別記錄一幅圖片并存儲(chǔ)。在圖2中，鏡頭42及鏡頭41分別是鏡頭4在不同位置上的示意，這樣，當(dāng)啟動(dòng)一次拍攝的時(shí)候，相機(jī)會(huì)拍攝三幅圖像并存儲(chǔ)于相機(jī)的存儲(chǔ)器中。一般來說，相機(jī)首先在圖中鏡頭4所示的位置上拍攝第一幅圖像，然后在鏡頭42 及鏡頭41所示的位置上拍攝第二幅圖像。第一次拍攝的圖像是主圖像，后兩次拍攝的圖像是輔圖像。這樣，一次拍攝生成三幅近似圖像，如果拍攝時(shí)出現(xiàn)了對(duì)焦不準(zhǔn)的情況，用戶可以從三幅圖像中選取合適的一幅作為自己的拍攝成果，也可以通過軟件利用拍攝的三幅圖像來生成一幅清晰的圖像。這里所說的傳感器是感光傳感器，如電荷藕合器件圖像傳感器 (CXD)，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器(CM0Q，等等。如果是焦距可變鏡頭，也可以通過改變鏡頭的焦距來得到多幅圖片?？勺兘圭R頭現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用到照相機(jī)中了。這樣，用戶首先固定鏡頭4的焦距，拍攝第一幅圖片；然后照相裝置主控制器控制改變鏡頭的焦距，拍攝同一場(chǎng)景的第二幅圖片；重復(fù)上一過程，直到得到設(shè)定數(shù)量的圖片；最后將上述拍攝的同一場(chǎng)景的多幅圖片壓縮存儲(chǔ)于一個(gè)文件中或者作為一個(gè)文件集合各自分開存儲(chǔ)。圖3是傳感器移動(dòng)式多焦點(diǎn)照相機(jī)原理圖。在拍攝照片的過程中，前后移動(dòng)傳感器9，并在各個(gè)位置上分別記錄一幅圖片并存儲(chǔ)。在圖3中，傳感器92及傳感器91分別是傳感器9在不同位置上的示意，這樣，當(dāng)啟動(dòng)一次拍攝的時(shí)候，相機(jī)會(huì)拍攝三幅圖像并存儲(chǔ)于相機(jī)的存儲(chǔ)器中。一般來說，相機(jī)首先在圖中傳感器9所示的位置上拍攝第一幅圖像，然后在傳感器92及傳感器91所示的位置上拍攝第二幅圖像。第一次拍攝的圖像是主圖像，后兩次拍攝的圖像是輔圖像。這樣，一次拍攝生成三幅近似圖像，如果拍攝時(shí)出現(xiàn)了對(duì)焦不準(zhǔn)的情況，用戶可以從三幅圖像中選取合適的一幅作為自己的拍攝成果，也可以通過軟件利用拍攝的三幅圖像來生成一幅用戶滿意的清晰的圖像。這里所說的傳感器是感光傳感器， 如電荷藕合器件圖像傳感器(CCD)，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器(CMOS)，等等。圖2和圖3是通過改變像距來實(shí)現(xiàn)同一場(chǎng)景多幅圖片的拍攝。首先，固定像距，拍攝第一幅圖片；然后，照相裝置主控制器控制改變像距，拍攝同一場(chǎng)景的第二幅圖片；重復(fù)上一步驟，直到得到設(shè)定數(shù)量的圖片；最后將上述拍攝的同一場(chǎng)景的多幅圖片壓縮存儲(chǔ)于一個(gè)文件中或者作為一個(gè)文件集合各自分開存儲(chǔ)。圖4是第一種傳感器固定式多焦點(diǎn)照相機(jī)原理圖。在拍攝照片的過程中，照相機(jī)光軸上前后布置了傳感器9，傳感器93，傳感器94，三個(gè)傳感器在各個(gè)的位置上分別記錄一幅圖片并存儲(chǔ)。這樣，當(dāng)啟動(dòng)一次拍攝的時(shí)候，相機(jī)會(huì)同時(shí)拍攝三幅圖像并存儲(chǔ)于相機(jī)的存儲(chǔ)器中。一般來說，傳感器9拍攝的圖像是主圖像，傳感器93及傳感器91所拍攝的圖像是輔圖像。這樣，一次拍攝生成三幅近似圖像，如果拍攝時(shí)出現(xiàn)了對(duì)焦不準(zhǔn)的情況，用戶可以從三幅圖像中選取合適的一幅作為自己的拍攝成果，也可以通過軟件利用拍攝的三幅圖像來生成一幅用戶滿意的清晰的圖像。由于三個(gè)傳感器在光路上可能會(huì)出現(xiàn)相互遮掩的現(xiàn)象，系統(tǒng)可以通過在光路上放置棱鏡，將光線分成三路傳送，然后在不同的方向上設(shè)置好傳感器就可以解決。當(dāng)然如果有透明的傳感器，則上述問題就能解決了。這里所說的傳感器是感光傳感器，如電荷藕合器件圖像傳感器(CCD)，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器 (CM0Q，等等。圖5是第二種傳感器固定式多焦點(diǎn)照相機(jī)原理圖。在拍攝照片的過程中，照相機(jī)光軸上前后布置了傳感器9，棱鏡10，傳感器96，，并在各個(gè)位置上分別記錄一幅圖片并存儲(chǔ)。這樣，當(dāng)啟動(dòng)一次拍攝的時(shí)候，相機(jī)會(huì)拍攝兩幅圖像并存儲(chǔ)于相機(jī)的存儲(chǔ)器中。棱鏡10是為了改變光路，避免遮掩的發(fā)生，也在一定程度上方便照相機(jī)的內(nèi)部零件布局設(shè)計(jì)。一般來說，傳感器9拍攝的圖像是主圖像，傳感器96所拍攝的圖像是輔圖像。這樣，一次拍攝生成兩幅近似圖像，如果拍攝時(shí)出現(xiàn)了對(duì)焦不準(zhǔn)的情況，用戶可以從中選取合適的一幅作為自己的拍攝成果，也可以通過軟件利用拍攝的兩幅圖像來生成一幅用戶滿意的清晰的圖像。這里所說的傳感器是感光傳感器，如電荷藕合器件圖像傳感器(CCD)，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器(CMOS)，等等。從上面的實(shí)施例可以看出，本發(fā)明主要通過改變鏡頭的焦距，移動(dòng)鏡頭、移動(dòng)感光傳感器、或者多個(gè)感光傳感器來達(dá)到本發(fā)明的目的。實(shí)踐中還可以通過上面幾種方式的組合來達(dá)到本發(fā)明的目的。通過對(duì)同一場(chǎng)景在同一角度同一時(shí)間拍攝多幅圖片來供用戶選擇或者利用軟件重新生成用戶所希望得到的清晰圖片。圖6是本發(fā)明的主要功能實(shí)現(xiàn)方案的方框圖。主控制器13控制鏡頭驅(qū)動(dòng)單元12 來控制鏡頭4的前后移動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是螺旋機(jī)構(gòu)，也可以是其它能夠使鏡頭4前后移動(dòng)的任意機(jī)構(gòu)。主控器13還控制數(shù)據(jù)讀取單元15及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元16，用于從傳感器9上讀取影像數(shù)據(jù)并將其存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置16中。主控制器13還控制數(shù)據(jù)分析單元14，用于對(duì)傳感器9得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如亮度分析、景物分析等，用于控制相機(jī)的對(duì)焦過程、曝光過程、等等。這樣，通過移動(dòng)鏡頭4在不同位置拍攝多幅圖片來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，與圖2所示的原理相對(duì)應(yīng)。如果傳感器9為多個(gè)傳感器而鏡頭4在一個(gè)位置，則可以一次拍攝多幅畫面，就與圖4及圖5所示的原理相對(duì)應(yīng)。如果鏡頭4可以前后移動(dòng)，而且傳感器9為多個(gè)傳感器，則可以拍攝更多的畫面，便于用戶更好的選擇。這里所說的傳感器是感光傳感器， 如電荷藕合器件圖像傳感器(CCD)，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器(CMOS)，等等。圖7是另一種本發(fā)明的主要功能實(shí)現(xiàn)方案的方框圖。主控制器13控制鏡頭驅(qū)動(dòng)單元12來控制鏡頭4的前后移動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是螺旋機(jī)構(gòu)，也可以是其它能夠使鏡頭4前后移動(dòng)的任意機(jī)構(gòu)。主控器13還控制數(shù)據(jù)讀取單元15及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元16，用于從傳感器 9上讀取影像數(shù)據(jù)并將其存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置16中。主控制器13還控制數(shù)據(jù)分析單元 14，用于對(duì)傳感器9得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如亮度分析、景物分析等，用于控制相機(jī)的對(duì)焦過程、曝光過程、等等。主控制器13還控制傳感器驅(qū)動(dòng)單元17來移動(dòng)傳感器，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是螺旋機(jī)構(gòu)，也可以是其它能夠使傳感器9移動(dòng)的任意機(jī)構(gòu)。這樣，通過移動(dòng)傳感器9 在不同位置拍攝多幅圖片來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，與圖3所示的原理相對(duì)應(yīng)。這里所說的傳感器是感光傳感器，如電荷藕合器件圖像傳感器(CCD)，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器 (CM0Q，等等。為了存儲(chǔ)拍攝得到的多幅相似圖片，第一種方法如圖8所示，傳感器得到的原始圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過離散余弦變換或者小波變換后，然后經(jīng)過量化處理，再經(jīng)過熵編碼后，最后打包生成圖像文件。上面的熵編碼方法有霍夫曼編碼、算術(shù)編碼、以及游程編碼等多種方式供選擇。由于有多幅圖片，每一幅圖片都經(jīng)過上述處理后得到多個(gè)關(guān)聯(lián)文件，用戶可以從多個(gè)關(guān)聯(lián)文件中選取合適的一幅作為自己的拍攝成果，也可以通過軟件利用這多個(gè)關(guān)聯(lián)文件來生成一幅用戶滿意的清晰的圖像。第二種方法如圖9所示。由于多幅圖片具有相似性，分開成不同的文件來存儲(chǔ)占用的存儲(chǔ)空間比較大，本方法將多幅圖片存儲(chǔ)為一個(gè)文件，并利用圖片之間的相似性來進(jìn)行壓縮存儲(chǔ)，這樣，所得到的文件占用的存儲(chǔ)空間就比較小。對(duì)于第一幅圖片，即原始圖像1的處理與圖7所示的方式基本相同，但對(duì)其它圖片的處理則是對(duì)其與原始圖像1的差值進(jìn)行變換、量化、編碼，最后所有圖像的編碼結(jié)果被打包生成一個(gè)文件，文件中包括了對(duì)每一幅圖片的編碼數(shù)據(jù)在該文件中所處位置的索引，這樣，在打開這個(gè)文件的時(shí)候，所有這些圖片都能被顯示，用戶可以從這些圖片中選取合適的一幅作為自己的拍攝成果，也可以通過軟件利用這些圖片來生成一幅用戶滿意的清晰的圖像。在本方案中，以原始圖像1經(jīng)過變換、逆變換后的數(shù)據(jù)作為其它圖像比較的基礎(chǔ)，原始圖像1為主圖像。
最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種照相裝置，包括鏡頭G)，感光傳感器(9)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(16)，主控制器(13)， 所述主控制器(1 控制感光傳感器(9)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(16)來完成照相過程，其特征在于， 在一次拍攝過程中，所述照相裝置通過獲得同一場(chǎng)景的多個(gè)焦距或者多個(gè)像距條件下的多幅圖片并可分離地儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(16)中。
2.如權(quán)利要求1所述的照相裝置，其特征在于，所述鏡頭(4)為變焦鏡頭，所述主控制器(1 控制鏡頭(4)改變焦距來拍攝多個(gè)焦距條件下的多幅圖片。
3.如權(quán)利要求1所述的照相裝置，其特征在于，所述照相裝置還包括鏡頭驅(qū)動(dòng)單元 (12)，所述主控制器(1 控制鏡頭驅(qū)動(dòng)單元(1 移動(dòng)鏡頭(4)來拍攝多個(gè)像距條件下的多幅圖片。
4.如權(quán)利要求1所述的照相裝置，其特征在于，所述照相裝置還包括傳感器驅(qū)動(dòng)單元 (12)，所述主控制器(1 控制傳感器驅(qū)動(dòng)單元(17)移動(dòng)傳感器(9)來拍攝多個(gè)像距條件下的多幅圖片。
5.如權(quán)利要求1所述的照相裝置，其特征在于，所述照相裝置還包括位于不同像距上的多個(gè)感光傳感器(9，93，94，96)，所述主控制器(1 獲得所述多個(gè)感光傳感器(9，93，94， 96)的圖像數(shù)據(jù)來拍攝多個(gè)像距條件下的多幅圖片。
6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的照相裝置，其特征在于，所述照相裝置獲得并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(16)的多幅圖片中的任一幅圖片分別存儲(chǔ)于單獨(dú)一個(gè)文件中。
7.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的照相裝置，其特征在于，所述照相裝置獲得并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(16)的多幅圖片中的所有圖片壓縮存儲(chǔ)于一個(gè)文件中。
8.如權(quán)利要求7所述的照相裝置，其特征在于，所述多幅圖片包括一幅主圖片，所述主圖片是照相裝置第一次拍攝時(shí)獲得的圖片。
9.一種用于照相裝置的拍攝方法，該方法包括步驟一，固定鏡頭的焦距，拍攝第一幅圖片；步驟二，改變鏡頭的焦距，拍攝同一場(chǎng)景的第二幅圖片；步驟三，重復(fù)步驟二，直到得到設(shè)定數(shù)量的圖片；步驟四，將上述拍攝的同一場(chǎng)景的多幅圖片壓縮存儲(chǔ)于一個(gè)文件中。
10.一種用于照相裝置的拍攝方法，該方法包括步驟一，固定像距，拍攝第一幅圖片；步驟二，改變像距，拍攝同一場(chǎng)景的第二幅圖片；步驟三，重復(fù)步驟二，直到得到設(shè)定數(shù)量的圖片；步驟四，將上述拍攝的同一場(chǎng)景的多幅圖片壓縮存儲(chǔ)于一個(gè)文件中。
全文摘要
一種照相裝置，包括鏡頭(4)，感光傳感器(9)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(16)，主控制器(13)，所述主控制器(13)控制感光傳感器(9)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(16)來完成照相過程，在一次拍攝過程中，所述照相裝置通過獲得同一場(chǎng)景的多個(gè)焦距或者多個(gè)像距條件下的多幅圖片并可分離地儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(16)中。采用上述方案后，用戶不需要對(duì)焦或者不需要精確對(duì)焦就能獲得用戶希望得到的清晰影像。
文檔編號(hào)G03B15/00GK102193274SQ20101012262
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月8日
發(fā)明者張沈平 申請(qǐng)人:華南師范大學(xué)