專利名稱：防振透鏡單元以及攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及防振透鏡單元以及攝像裝置。
背景技術(shù)：
目前已知如下的防振透鏡單元，其具備保持防振透鏡并向直線方向位移的直線 前進(jìn)用的載置臺(tái)；支持直線前進(jìn)載置臺(tái)并向旋轉(zhuǎn)方向位移的旋轉(zhuǎn)用的載置臺(tái)；以及被固定 在透鏡鏡筒上，用于支持旋轉(zhuǎn)載置臺(tái)的固定用載置臺(tái)(例如參照專利文獻(xiàn)l)。在該防振透 鏡單元中，將載置臺(tái)分別設(shè)置為直線前進(jìn)用和旋轉(zhuǎn)用，因此使單元整體的光軸方向的厚度 增加。 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2007-241254號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制向光軸方向的厚度增加的防振透鏡單元。
為了解決上述技術(shù)問題，在本發(fā)明的第一方式中，提供一種防振透鏡單元(100)， 其具備透鏡保持體(140)，用于保持防振透鏡(126、 128);支持體(142)，其在與上述防振 透鏡的光軸(L2)正交的面內(nèi)能夠移動(dòng)地支持上述透鏡保持體；結(jié)合部(180)，其使上述透 鏡保持體能夠向與上述防振透鏡的光軸平行的軸線周圍的旋轉(zhuǎn)方向、且與該軸線正交的旋 轉(zhuǎn)半徑方向位移地結(jié)合在上述支持體上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(202)，其使上述透鏡保持體向上述 旋轉(zhuǎn)方向位移；以及直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部(204)，其使上述透鏡保持體向上述旋轉(zhuǎn)半徑方向位 移。 此外，上述發(fā)明概要，并未列舉出本發(fā)明的必要的特征的全部，這些特征群的輔助 結(jié)合也能夠成為本發(fā)明。


圖1是表示具有本實(shí)施方式所涉及的防振透鏡單元100的數(shù)碼照相機(jī)200的立體 圖。 圖2是表示透鏡鏡筒104的側(cè)截面圖。 圖3是圖2的3-3截面圖。 圖4是圖2的4-4截面圖。 圖5是圖2的5-5截面圖。 圖6是圖2的6-6截面圖。 圖7是表示防振透鏡單元100的平面圖。 圖8是圖7的8-8截面圖。 圖9是表示支持框架142的平面圖。 圖10是說明重心G、線段1、2、3、以及磁鐵206、214的中心點(diǎn)M1、M2的位置關(guān)系的 說明圖。
其中附圖標(biāo)記如下 1，2，3線段(line segment) ， 100防振透鏡單元，102機(jī)箱，103離合開關(guān)，104透鏡 鏡筒，105筒體，106透鏡，107攝影光學(xué)系，108第1透鏡群，110第2透鏡群，112第3透鏡 群，114第4透鏡群，116第5透鏡群，118攝像元件，120棱鏡，122， 124， 130， 132透鏡，126， 128防振透鏡，129快門單元，134， 136， 138透鏡保持殼體，137， 139， 141， 143貫通孔，140透 鏡保持殼體，142支撐框架，144， 146， 156導(dǎo)桿，148， 152， 158軸承部分，150， 154， 159止轉(zhuǎn) 部，151長孔，160電動(dòng)機(jī)，161長孔，162， 164齒輪，166絲杠，168螺合部分，169執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 170電動(dòng)機(jī)，171， 175光傳感器，172齒輪列，173執(zhí)行機(jī)構(gòu)，176凸輪軸，177凸輪部，180嵌 合部分，182旋轉(zhuǎn)軸，183長孔，184軸承部分，186透鏡室，188圓孔，190， 191， 192球體，193， 194， 195球體保持部，200數(shù)碼相機(jī)，202旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，204直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部，206， 214， 226， 232磁鐵，210， 218線圈，216， 220， 228， 234軛鐵(yoke) ， 222轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢出部，224直線前進(jìn) 位置檢出部，230， 236霍爾元件，250可動(dòng)部件。
具體實(shí)施例方式
以下，通過發(fā)明的實(shí)施方式來說明本發(fā)明，不過，以下的實(shí)施方式并不限定權(quán)力范 圍所涉及的發(fā)明，另外，在實(shí)施方式中說明的特征組合并非全部都是發(fā)明的解決手段所必 須的。 圖1是表示具有本實(shí)施方式所涉及的防振透鏡單元100的數(shù)碼照相機(jī)200的立體 圖。如該圖所示，數(shù)碼照相機(jī)200，具有從對(duì)著被拍攝對(duì)象體的前面到對(duì)著攝影者的背面為 薄型的機(jī)箱102。在該機(jī)箱102中的圖中右側(cè)部，內(nèi)置了具有防振透鏡單元100的透鏡鏡筒 104。透鏡鏡筒104，以機(jī)箱102的上下方向?yàn)殚L度方向，在上部，具有面向被拍攝對(duì)象而配 置光軸的透鏡106。 數(shù)碼照像機(jī)200具有角速度傳感器等手抖檢測(cè)傳感器，以及根據(jù)手抖檢測(cè)傳感器 的檢測(cè)結(jié)果來控制防振透鏡單元100的驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制部。即在數(shù)碼照像機(jī)200中，當(dāng)拍 攝過程中產(chǎn)生了手抖的情況下，驅(qū)動(dòng)控制部根據(jù)手抖檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)來控制防振透 鏡單元的驅(qū)動(dòng)，減輕在攝像元件中成像的像的抖動(dòng)。 另外，在機(jī)箱102的上面配有離合開關(guān)103。此外，將離合開關(guān)103位于機(jī)箱102 的上側(cè)的狀態(tài)中的機(jī)箱102的上下方向設(shè)為"上下方向"，將從被拍攝對(duì)象體側(cè)看該狀態(tài)中 的機(jī)箱102時(shí)的機(jī)箱102的左右方向設(shè)為"左右方向"，以下，進(jìn)行說明。
圖2是表示透鏡鏡筒104的側(cè)截面圖。如該圖所示，透鏡鏡筒104具有以機(jī)箱102 的上下方向?yàn)殚L度方向的筒體105、以及配置在筒體105的內(nèi)部的攝影光學(xué)系107，攝影光 學(xué)系107，具有包含上述透鏡106的第1透鏡群108，第2透鏡群110，作為防振透鏡群的第 3透鏡群112、第4透鏡群114和第5透鏡群116。透鏡鏡筒104在攝像元件118上將被拍 對(duì)象體成像。 第一透鏡群108具有透鏡106、棱鏡120、以及透鏡122。棱鏡120是使光軸Ll直 角地向下方回折的反射部件，透鏡122被配置成其光軸與被棱鏡120回折的光軸L2 —致的 狀態(tài)。 第二透鏡群110具有能夠沿著光軸L2移動(dòng)的透鏡124。另外，第三透鏡群112具 有能夠在與光軸L2正交的平面內(nèi)移動(dòng)的防振透鏡126、128。另外，在第二透鏡群和第三透鏡群112之間配有快門單元129。快門單元129具有快門及光圈(絞19 )。另外，第四透鏡
群114以及第五透鏡群116分別具有能夠沿著光軸L2移動(dòng)的透鏡130、132。 這里，透鏡122、124、防振透鏡126、128、以及透鏡130、 132是沿著被棱鏡120向下
方回折后的光軸L2，按照記載順序而配置的。另一方面，按照記載順序沿著被棱鏡120向下
方回折之前的光軸Ll進(jìn)行配置的只是透鏡106，與光軸L2相比光軸Ll格外短。由此，可抑
制透鏡鏡筒104中的機(jī)箱102向厚度方向的擴(kuò)大，抑制機(jī)箱102的厚度的增大。 圖3是圖2的3-3截面圖。如該圖所示，透鏡鏡筒104具有保持第二透鏡群110
的透鏡保持殼體134、保持第四透鏡群114的透鏡保持殼體136、以及保持第五透鏡群116
的透鏡保持殼體138。另外，防振透鏡單元100具有保持第三透鏡群112的透鏡保持殼體
140、以及支持透鏡保持殼體140的支持框架142，支持框架142被筒體105固定。 在筒體105的左右兩端部，與光軸L2平行地配置左右一對(duì)導(dǎo)桿144、 146。導(dǎo)桿144
的軸向兩端部，被固定在筒體105的右上部及右下部。同時(shí)，導(dǎo)桿146的軸向兩端部，被固
定在筒體105的左上部及左下部。 在透鏡保持殼體134上連結(jié)了軸承部148，該軸承部148具有與導(dǎo)桿144嵌合， 且沿著其軸方向自由滑動(dòng)地嵌合的圓孔。另外，在透鏡保持殼體134中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)停止部 150，其形成了與導(dǎo)桿146嵌合，且沿著其軸向自由滑動(dòng)地嵌合的長孔，即，通過導(dǎo)桿144和 146，以決定了與光軸L2垂直的面內(nèi)的位置的狀態(tài)，沿著光軸L2引導(dǎo)透鏡保持殼體134。
在透鏡保持殼體136中，連結(jié)有軸承部152，該軸承部152，具有與導(dǎo)桿144嵌合， 且沿著其軸向自由滑動(dòng)地嵌合的圓孔。另外，在透鏡保持殼體136中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)停止部 154，其形成了與導(dǎo)桿146嵌合，且沿著其軸向自由滑動(dòng)地嵌合的長孔。S卩，通過導(dǎo)桿144和 146，以決定了與光軸L2正交的面內(nèi)的位置的狀態(tài)，沿著光軸L2引導(dǎo)透鏡保持殼體136。
另外，在透鏡保持殼體138和導(dǎo)桿144之間，與光軸L2平行地配置有導(dǎo)桿156。該 導(dǎo)桿156直立設(shè)置在筒體105的下部。 在透鏡保持殼體138中連結(jié)有軸承部158，其具有與導(dǎo)桿156嵌合，且沿著其軸方 向自由滑動(dòng)地嵌合的圓孔。另外，在透鏡保持殼體138中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)停止部159，其具有與 導(dǎo)桿146嵌合，且沿著其軸方向自由滑動(dòng)地嵌合的長孔。 此外，在透鏡保持殼體136中的光軸L2和軸承部152之間，形成有用于插通導(dǎo)桿
156的貫通孔137。該貫通孔137直徑比導(dǎo)桿156的直徑大。因此，即使導(dǎo)桿156延伸到透
鏡保持殼體136的可動(dòng)范圍內(nèi)，透鏡保持殼體136也能夠沿著光軸L2移動(dòng)。 另外，在保持防振透鏡126、 128的透鏡保持殼體140、以及支持透鏡保持殼體140
的支持框架142中，形成有用于插通導(dǎo)桿146的貫通孔141、 143。該貫通孔141和143具有
比導(dǎo)桿146直徑大的大直徑，在貫通孔141、 143的孔壁和導(dǎo)桿146之間留有間隙。 這里，貫通孔141的直徑比貫通孔143大，貫通孔141的孔壁和導(dǎo)桿146之間的縫
隙比貫通孔143的孔壁和導(dǎo)桿146之間的縫隙大。由此，即使導(dǎo)桿146在透鏡保持殼體140
的設(shè)置范圍上下延伸，透鏡保持殼體140也能夠在與光軸L2交的面內(nèi)移動(dòng)。 圖4是圖2的4-4截面圖。該截面圖是上述3_3截面圖在機(jī)箱102的背面一側(cè)中
的截面圖。如該圖所示，在筒體105的右側(cè)端部，與光軸L2平行地配置了凸輪軸176。凸輪
軸176的軸向兩端部可自由旋轉(zhuǎn)地支持在筒體105的右上部及右下部。 在筒體105的上部配置有電動(dòng)機(jī)160。在電動(dòng)機(jī)160的旋轉(zhuǎn)軸中安裝有齒輪162。另一方面，在凸輪軸176的上端部中安裝有與齒輪162咬合的齒輪164。因此，凸輪軸176 借助齒輪162和164接受電動(dòng)機(jī)160的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。 在凸輪軸176上形成上下一對(duì)凸輪部177。凸輪部177具有在軸周圍車削成螺旋 狀的溝形狀。另一方面，連結(jié)在透鏡保持殼體134上的軸承部148中，具有與上側(cè)的凸輪部 177結(jié)合的結(jié)合部。另外，連結(jié)在透鏡保持殼體136上的軸承部152中，具有與下側(cè)的凸輪 部177結(jié)合的結(jié)合部分。在凸輪軸176接受電動(dòng)機(jī)160的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的情況下，透鏡保 持殼體134、 136沿著光軸L2邊被導(dǎo)桿144、 146引導(dǎo)邊移動(dòng)。 另外，在透鏡保持殼體138和凸輪軸176之間，與光軸L2平行地配置有絲杠166。 該絲杠166可自由旋轉(zhuǎn)地被立設(shè)在筒體105下部。另一方面，在透鏡保持殼體138上設(shè)置 與絲杠166螺合的螺合部168。 另外，在筒體105的下部配置有電動(dòng)機(jī)170。電動(dòng)機(jī)170和絲杠166由齒輪列172 連接，絲杠166，通過齒輪列172接受電動(dòng)機(jī)170的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。 此外，在透鏡保持殼體136中的光軸L2與軸承部分152之間，形成被插通了絲杠 166的貫通孔139。該貫通孔139的直徑為比絲杠166的直徑大的大直徑。因此，即使絲杠 166延伸到透鏡保持殼體136的可動(dòng)范圍為止，透鏡保持殼體136也能夠沿著光軸L2移動(dòng)。
圖5是圖2的5-5截面圖。如該圖所示，從軸方向看筒體105的截面形狀是以左 右方向?yàn)殚L度方向的矩形，在其內(nèi)部配置有同樣地以左右方向?yàn)殚L度方向的矩形的透鏡保 持殼體136。 在透鏡保持殼體136中的左前部中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)停止部154。在該旋轉(zhuǎn)停止部154 所具有的長孔151中通插著導(dǎo)桿146。另外，在透鏡保持殼體136中的右前部中設(shè)置有軸承 部152。該軸承部152中通插有導(dǎo)桿144。 另外，在透鏡保持殼體136中的左后部中設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)(actuator) 169。執(zhí)行機(jī) 構(gòu)169為向左側(cè)突出的板片。另一方面，在筒體105中與執(zhí)行機(jī)構(gòu)169相對(duì)地配置有光學(xué) 傳感器171。光傳感器171，是在被執(zhí)行機(jī)構(gòu)169遮住了光路時(shí)輸出檢出信號(hào)的透射式傳感 器。 另外，在透鏡保持殼體136中的光軸L2和軸承部152之間，貫通孔137U39在前 后并排配置。如上所述，在貫通孔137中通插導(dǎo)桿156，在貫通孔139中通插絲杠166。
圖6是圖2的6-6截面圖。如該圖所示，透鏡保持殼體138是以左右方向?yàn)殚L度 方向的矩形，配置在筒體105的內(nèi)部。在透鏡保持殼體138的左前部中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)停止部 159。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)停止部159具有的長孔161中插通導(dǎo)桿146。 另外，在透鏡保持殼體138中的右前部中配置有軸承部158。在該軸承部158中， 通插有導(dǎo)桿156。另外，在透鏡保持殼體138中的右后部中設(shè)置有螺扣部168。在該螺扣部 168中通插絲杠166并螺紋相扣合。 另外，在透鏡保持殼體138中的左后部，設(shè)置有執(zhí)行機(jī)構(gòu)173。執(zhí)行機(jī)構(gòu)173為向 左側(cè)突出的板片。另一方面，在筒體105中，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)173相對(duì)而配置有光學(xué)傳感器175。 光傳感器175是檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)173并輸出檢測(cè)出的信號(hào)的透射式傳感器。
圖7是表示防振透鏡單元100的平面圖。另外，圖8是圖7的8-8截面圖。另外， 圖9是表示支持框架142的平面圖。如這些圖所示，防振透鏡單元100具有被筒體105固 定的支持框架142、以及載置在支持框架142上面的透鏡保持殼體140。透鏡保持殼體140
7以及支持框架142是以左右方向?yàn)殚L度方向的矩形板材，配置在筒體105的內(nèi)部。
另外，防振透鏡單元100具有結(jié)合透鏡保持殼體140和支持框架142的結(jié)合部分 180。該結(jié)合部分180，具有朝向上側(cè)被立設(shè)在支持框架142的左端部的旋轉(zhuǎn)軸182和設(shè)置 在透鏡保持殼體140的左端部，與旋轉(zhuǎn)軸182結(jié)合的軸承部184。 旋轉(zhuǎn)軸182的前端側(cè)以圓柱狀形成，在軸承部184中形成與旋轉(zhuǎn)軸182的前端側(cè) 結(jié)合的長孔183。該長孔183是以旋轉(zhuǎn)軸182的徑向(即圖中箭頭X方向)為長度方向。 因此，軸承部184能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸182，向周向(即圖中箭頭9方向)相對(duì)地滑動(dòng)并旋 轉(zhuǎn)，并且能夠向其徑向滑動(dòng)而直線前進(jìn)。 在透鏡保持殼體140的長度方向中央部中，具有配置防振透鏡126、 128的透鏡室 186。另外，在透鏡保持殼體140中的透鏡室186和軸承部184的中間形成有上述的貫通孔 141，插通有導(dǎo)桿146。同時(shí)，在支持框架142的長度方向中央部，與透鏡室186對(duì)著形成了 圓孔188。同時(shí)，在支持框架142中的圓孔188和旋轉(zhuǎn)軸182的中間，形成了上述的貫通孔 143，并插通導(dǎo)桿146。 另外，在透鏡保持殼體140和支持框架142之間配置有三個(gè)球體190、 191、 192， 透鏡保持殼體140通過球體190、 191、 192被支持框架142支持。在支持框架142的上表 面，設(shè)置了分別用于保持球體190、 191 、192的球體保持部193、 194和195，球體保持部193、 194、 195具有圍著球體190、 191、 192的圓環(huán)狀的壁部，球體190、 191、 192分別在球體保持部 193、 194、 195的內(nèi)圓周側(cè)滾動(dòng)。 這里，球體190、 191，被配置在相對(duì)于光軸L2的透鏡保持殼體140的旋轉(zhuǎn)半徑方向 (圖中箭頭符號(hào)X圖示)的內(nèi)側(cè)，球體192，被配置在相對(duì)于光軸L2的透鏡保持殼體140的 旋轉(zhuǎn)半徑方向的外側(cè)。另外，球體190相對(duì)于光軸L2配置在透鏡保持殼體140的旋轉(zhuǎn)方向 的一側(cè)，球體191相對(duì)于光軸L2配置在透鏡保持殼體140的旋轉(zhuǎn)方向的另一側(cè)。
即三個(gè)球體190、 191 、192配置成包圍光軸L2，在與光軸L2正交的平面內(nèi)，將透鏡 保持殼體140可移動(dòng)地支持在支持框架142上。這里，當(dāng)透鏡保持殼體140在與光軸L2正 交的平面內(nèi)移動(dòng)的時(shí)候，球體190、191、192滾動(dòng)。以此，降低了透鏡保持殼體140底部和球 體190、 191 、192的摩擦，及球體190、 191 、192和支持框架142上表面的摩擦。
這里，在球體保持部193、194、195中，被配置在旋轉(zhuǎn)半徑方向最外側(cè)的球體保持 部195的壁部是最大直徑，在球體保持部193、194、195中，被配置在慣性半徑方向最內(nèi)側(cè)的 球體保持部193的壁部是最小直徑。即，球體190、191、192中配置在旋轉(zhuǎn)半徑方向最外側(cè) 的球體192，向旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)半徑方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍最大，球體190、 191 、192中配置在旋 轉(zhuǎn)半徑方向最內(nèi)側(cè)的球體190，向旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)半徑方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍最小。
另外，防振透鏡單元100具有使透鏡保持殼體140向圖中箭頭9所示的旋轉(zhuǎn)方向 位移的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202、以及使透鏡保持殼體140向圖中箭頭X所示的旋轉(zhuǎn)半徑方向位移的 直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部204。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202是為電磁電動(dòng)機(jī)的音圈電動(dòng)機(jī)(voice coil motor), 具有在透鏡保持殼體140配置的磁鐵206及軛鐵，和被配置在支持框架142上的線圈210 及軛鐵。同時(shí)，直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部204，是作為電磁馬達(dá)的音圈電動(dòng)機(jī)，具有被配置于透鏡保持 殼體140的磁鐵214及軛鐵216，以及被配置在支持框架142上的線圈218及軛鐵220。
另夕卜，防振透鏡單元100具有檢測(cè)透鏡保持殼體140的圖中箭頭9方向的位置的 旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部222，以及檢測(cè)透鏡保持殼體140的圖中箭頭X方向的位置的直線前進(jìn)位置檢測(cè)部224。旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部222具有配置在透鏡保持殼體140上的磁鐵226以及軛228、 配置在支持框架142上的霍爾元件230。同時(shí)，直線前進(jìn)位置檢出部224，具有被配置在透 鏡保持殼體140上的磁鐵232及軛鐵234，及被配置在支持框架142上的霍爾(Hall)元件 236。 透鏡室186的中心即光軸L2、以及旋轉(zhuǎn)軸182的軸心即透鏡保持殼體140的旋轉(zhuǎn) 中心O，沿著旋轉(zhuǎn)半徑方向被配置在同一直線上。另外，球體190和球體191夾隔穿過透鏡 保持殼體140的旋轉(zhuǎn)中心0和光軸L2的線段R而配置在彼此的相反側(cè)。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202配置在相對(duì)于光軸L2的旋轉(zhuǎn)半徑方向的外側(cè)，直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部 204配置在相對(duì)于光軸L2的旋轉(zhuǎn)半徑方向的內(nèi)側(cè)。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202，被配置相對(duì)于線 段R的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的一側(cè)，直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部204，在夾著線段R的轉(zhuǎn)動(dòng)方向跨越兩側(cè)配置。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202所具備的磁鐵206以及線圈210都是以旋轉(zhuǎn)半徑方向?yàn)殚L度方 向，在相互的光軸L2的方向上相向而對(duì)。另外，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202所具備的磁鐵206以 及軛鐵，配置在透鏡保持殼體140上的磁鐵206和軛鐵與配置在支持框架142上的軛形成 磁性相吸的磁路。 另外，直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部204所具備的磁鐵214以及線圈218都是以旋轉(zhuǎn)半徑方向 以及與光軸L2正交的方向?yàn)殚L度方向，相互地在光軸L2的方向上相向而對(duì)。另外，通過旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部204所具備的磁鐵214以及軛216、220，形成配置在透鏡保持殼體140上的磁鐵 214以及軛216，與配置在支持框架142上的軛220磁性相吸的磁路。 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202，例如在線圈210中以圖中順時(shí)針方向流過電流的情況下，產(chǎn)生朝 向與光軸L2以及旋轉(zhuǎn)半徑方向呈正交方向的一個(gè)方向(即圖中的上方向)的力。由此，透 鏡保持殼體140以及防振透鏡126U28向繞旋轉(zhuǎn)中心O的旋轉(zhuǎn)方向的一個(gè)方向(即圖中逆 時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)正透鏡鏡筒104的圖中朝下的抖動(dòng)所引起的像抖。另一方面，例如在線 圈210中以圖中反時(shí)針方向流過電流的情況下，產(chǎn)生向與光軸L2以及旋轉(zhuǎn)半徑方向正交的 方向的另一方向(即圖中下方向)的力。由此，透鏡保持殼體140以及防振透鏡126、128 向繞旋轉(zhuǎn)中心O的旋轉(zhuǎn)方向的一個(gè)方向(即圖中順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，補(bǔ)正透鏡鏡筒104的 圖中朝上的抖動(dòng)所引起的像抖。 另外，直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部204例如在線圈210中以圖中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向流過電流時(shí)， 產(chǎn)生朝向旋轉(zhuǎn)半徑方向的外側(cè)的力。由此，透鏡保持殼體140向旋轉(zhuǎn)半徑方向的外側(cè)移動(dòng)， 來補(bǔ)正透鏡鏡筒104的圖中左向的抖動(dòng)所引起的像抖。另一方面，例如在線圈210中，以圖 中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向流過電流時(shí)，發(fā)生朝向旋轉(zhuǎn)半徑方向內(nèi)側(cè)的力。由此，透鏡保持殼體140 及防振透鏡126U28向旋轉(zhuǎn)半徑方向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，補(bǔ)正透鏡鏡筒104的圖中向右面抖動(dòng)所引 起的像抖。 旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部222相對(duì)于光軸L2配置在旋轉(zhuǎn)半徑方向的外側(cè)，直線前進(jìn)位置檢 測(cè)部224相對(duì)于光軸L2配置在旋轉(zhuǎn)半徑方向的內(nèi)側(cè)。另外，旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部222所具備的 霍爾元件230和直線前進(jìn)位置檢測(cè)部224所具備的霍爾元件236都在旋轉(zhuǎn)半徑方向上與旋 轉(zhuǎn)中心0以及光軸L2并排而設(shè)置。另外，旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部222所具備的磁鐵226與直線前 進(jìn)位置檢測(cè)部224所具備的磁鐵232都是在旋轉(zhuǎn)半徑方向上與旋轉(zhuǎn)中心0并排而設(shè)置。
另外，將包含透鏡保持殼體140、防振透鏡126和128、磁鐵206， 214， 226和232及 軛鐵216， 228和234的可動(dòng)部件250全體的重心G設(shè)置在光軸L2的附近。詳細(xì)而言，重心G在透鏡室186內(nèi)，相對(duì)于光軸L2配置在旋轉(zhuǎn)半徑方向內(nèi)側(cè)、且相對(duì)于線段R的圖中下側(cè)。 另外，連接相對(duì)于光軸L2配置在旋轉(zhuǎn)半徑方向內(nèi)側(cè)的球體190、191的中心點(diǎn)P1、P2的線段 l，相對(duì)于重心G配置在旋轉(zhuǎn)半徑方向內(nèi)側(cè)，球體192相對(duì)于重心G配置在旋轉(zhuǎn)半徑方向外 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202所具備的磁鐵206的中心Ml相對(duì)于線段1、重心G以及光軸L2配 置在旋轉(zhuǎn)半徑方向的外側(cè)，直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部204所具備的磁鐵214的中心M2相對(duì)于線段1 以及重心G配置在旋轉(zhuǎn)半徑方向的內(nèi)側(cè)。即，磁鐵206的中心Ml和磁鐵214的中心M2，夾 隔線段1被配置在相互的反側(cè)。同時(shí)，磁鐵214的中心M2，夾隔線段1被配置在與重心G和 光軸L2相對(duì)的反側(cè)，磁鐵206的中心Ml，相對(duì)線段1夾隔重心G和光軸L2，被配置互相在 另外，連接球體191、 192的中心點(diǎn)P2、P3的線段2，穿過重心G和磁鐵206的中心 點(diǎn)Ml之間。S卩，磁鐵206的中心Ml和磁鐵214的中心M2，夾隔線段2被配置在互相反面一 側(cè)。另外，磁鐵206的中心Ml相對(duì)于重心G以及光軸L2配置在夾有線段2的相反側(cè)。
此外，重心G、光軸L2、磁鐵206的中心Ml、以及磁鐵214的中心M2全部相對(duì)于連 接球體192、191的中心點(diǎn)P3、P1的線段3配置在旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)。 圖10是說明重心G、線段1 、2、3、以及磁鐵206、214的中心點(diǎn)Ml 、M2的位置關(guān)系的 說明圖。如該圖所示，磁鐵214的中心點(diǎn)M2與線段1之間的距離為Al，重心G與線段1之 間的距離為Cl，磁鐵206的中心點(diǎn)M與線段1之間的距離為El。同時(shí)，磁鐵206的中心點(diǎn) Ml和線段2的距離是A2，重心G和線段2的距離是C2，磁鐵214的中心點(diǎn)M2和線段2的距 離是E2。另外，在磁鐵214和軛220之間起作用的磁引力是B，在磁鐵206和支持框架142 一側(cè)的軛鐵之間作用的磁引力是F，可動(dòng)部件250的重量是D。這里，距離A1、磁力B、距離C1、重量D、距離E1、以及磁力F滿足下述(1)式。艮卩， 可動(dòng)部250被線段1分為包括光軸L2以及重心G的區(qū)域與不包括光軸L2以及重心G的區(qū) 域兩部分，對(duì)前者中的線段1的力矩總和比對(duì)后者中的線段1的力矩總和大。
A1XB < C1XD+E1XF. (1) 另夕卜，距離A2、磁力F、距離C2、重量D、距離E2、以及磁力B滿足下述(2)式。艮卩， 可動(dòng)部250被線段2分為包括光軸L2以及重心G的區(qū)域與不包括光軸L2以及重心G的區(qū) 域兩部分，對(duì)前者中的線段2的力矩總和比對(duì)后者中的線段2的力矩總和大。
A2 X F < C2 X D+E2 X B. (2) 另外，本實(shí)施方式所涉及的數(shù)碼照像機(jī)200，由于在前后方向中機(jī)箱102薄型化， 因此收容在機(jī)箱102中的透鏡鏡筒104在前后方向即機(jī)箱102的厚度方向的空間受到較大 的限制。基于這種理由，從光軸L2看透鏡鏡筒104的截面形狀為以左右方向?yàn)殚L度方向的 矩形，收容在透鏡鏡筒104中的透鏡保持殼體140的構(gòu)成也同樣地是以左右方向?yàn)殚L度方 向的矩形。 還可以考慮如下結(jié)構(gòu)，即，使包括這樣的矩形構(gòu)成的透鏡保持殼體140的可動(dòng)部 250在與光軸L2正交的平面內(nèi)向相互正交的X方向(即左右方向)以及Y方向(即前后方 向)移動(dòng)。然而，由于設(shè)計(jì)上的制約等的原因，有時(shí)不能將可動(dòng)部250的重心G配置在透鏡 保持殼體140的長度方向中央部。在這樣的情況下，在向Y方向移動(dòng)中的可動(dòng)部件250，發(fā) 生重心G周圍的旋轉(zhuǎn)力矩，發(fā)生偏轉(zhuǎn)(yawing)。因?yàn)槿绻诳蓜?dòng)部件250發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)部件250的位置控制的精度降低，從而，為了控制在可動(dòng)部件250發(fā)生的偏轉(zhuǎn)，需要追加平 衡器，止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件等的構(gòu)件。 與此相反，在本實(shí)施方式中的構(gòu)成是使可動(dòng)部250在X方向、以及與光軸L2平行 的旋轉(zhuǎn)軸的周圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，使可動(dòng)部250構(gòu)成為將其長度方向一端作為Y方向的位置 不變的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這樣，不需要追加平衡器、旋轉(zhuǎn)停止部件等的部件，就能夠抑制 可動(dòng)部250的偏轉(zhuǎn)，得以提高可動(dòng)部250的位置控制的精度。 這里，在本實(shí)施方式中，相對(duì)于支持框架142通過結(jié)合部分180將透鏡保持殼體 140以能夠向旋轉(zhuǎn)中心0周圍的旋轉(zhuǎn)方向、以及沿連接旋轉(zhuǎn)中心0和光軸L2的線段R的旋
轉(zhuǎn)半徑方向位移的狀態(tài)進(jìn)行結(jié)合。由此，能夠共用在旋轉(zhuǎn)中心o周圍旋轉(zhuǎn)的框架、和向旋轉(zhuǎn)
半徑方向移動(dòng)的框架。因而，與單獨(dú)設(shè)置這些框架的情況相比，能夠抑制防振透鏡單元100 向光軸L2方向的空間增加，能夠降低透鏡鏡筒104的設(shè)計(jì)限制。 另外，在本實(shí)施方式中，使與光軸L2平行地立設(shè)在支持框架142上的旋轉(zhuǎn)軸182、 和在透鏡保持殼體140上以旋轉(zhuǎn)軸182的徑向?yàn)殚L度方向的長孔183相對(duì)自由滑動(dòng)地結(jié) 合。由此，使透鏡保持殼體140能夠在與光軸L2平行的軸線周圍旋轉(zhuǎn)、且能夠向以該軸線 為中心的旋轉(zhuǎn)半徑方向位移地支持在支持框架142上。 另外，在本實(shí)施方式中，配置在透鏡保持殼體140上的磁鐵206以及軛鐵，和配置 在支持框架142上的軛鐵，在光軸L2的方向上相對(duì)著，在它們之間產(chǎn)生相互吸引的磁力。同 時(shí)，被配置在透鏡保持殼體140上的磁鐵214及軛鐵216與被配置在支持框架142上的軛 鐵220，在光軸L2的方向相對(duì)著，在它們之間也產(chǎn)生著互相吸引的磁力。
但是，磁鐵214的中心點(diǎn)M2和磁鐵206的中心點(diǎn)Ml，夾隔連接3個(gè)球體190， 191， 192中的2個(gè)球體190， 191的線段l，被配置在彼此的反側(cè)。另外，磁鐵206的中心點(diǎn)Ml是 相對(duì)于重心G以及光軸L2，夾隔線段2配置在相反側(cè)。 在這里，可動(dòng)部250被線段1分為兩部分，即，包括光軸L2以及重心G的區(qū)域和不 包括光軸L2以及重心G的區(qū)域，相對(duì)前者中的線段1的力矩總和較比相對(duì)于后者中的線段 1的力矩總和大。因此，相對(duì)可動(dòng)部250整體中的線段1的合力矩(resultant moment)的 朝向，變成前者的區(qū)域接近支持框架142，后者的區(qū)域偏離支持框架142的朝向。因而，能夠 抑制可動(dòng)部250中的前者的區(qū)域從球體192中脫離。 同時(shí)，在本實(shí)施形態(tài)，磁鐵214的中心點(diǎn)M2和磁鐵206的中心點(diǎn)Ml，夾隔連結(jié)3 個(gè)球體190， 191， 192中的2個(gè)球體191和192的線段2，配置在彼此的相反側(cè)。同時(shí)，磁鐵 214的中心點(diǎn)M2，相對(duì)于重心G和光軸L2，夾隔線段1被配置在反側(cè)。 這里，可動(dòng)部250被線段2分為包括光軸L2以及重心G的區(qū)域和不包括光軸L2 以及重心G的區(qū)域兩部分，相對(duì)前者中的線段2的力矩總和，比相對(duì)后者中的線段2的力矩 總和大。因此，相對(duì)在可動(dòng)部件250全體的線段2的合力矩的朝向?yàn)榍罢叩念I(lǐng)域接近支持 框架142，后者的領(lǐng)域偏離支持框架142的方向。由此，能夠抑制在可動(dòng)部件250的前者的 領(lǐng)域，從球體190脫離。 由于上述原因，在本實(shí)施方式中，可以在支持框架142，通過以圍著光軸L2狀配置 的3個(gè)的球體190， 191， 192來支持可動(dòng)部件250，所以，能夠提高可動(dòng)部件250與支持框架 142的平行度。從而，可以不需要用于調(diào)整將可動(dòng)部件250向支持框架142偏置的彈簧等的 偏置部件，和可動(dòng)部件250的重心的平衡器(balancer)等，就能抑制防振透鏡126和128光軸L2的傾斜。 同時(shí)，在本實(shí)施形態(tài)，在3個(gè)球體190,191,192中，向被配置在旋轉(zhuǎn)半徑方向最外 側(cè)的球體192的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的可動(dòng)范圍最大，在3個(gè)球體190， 191， 192中，向被配置在旋轉(zhuǎn)半 徑方向最內(nèi)側(cè)的球體190的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的可動(dòng)范圍最小。即，由于越在可動(dòng)部件250中的旋 轉(zhuǎn)半徑方向外側(cè)，向轉(zhuǎn)動(dòng)方向的移動(dòng)量變得越大，所以，盡可能采取朝向3個(gè)球體190，191， 192的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的可動(dòng)范圍，離自旋轉(zhuǎn)中心O更長的距離。這樣，能夠在確保相對(duì)可動(dòng)部件 250的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的可動(dòng)范圍的同時(shí)，還能夠減小在旋轉(zhuǎn)半徑方向內(nèi)側(cè)的球體190,191的可 動(dòng)空間，能夠降低在支持框架142中的球體保持部193,194占有的空間。從而，能夠抑制向 與支持框架142的光軸L2正交的方向的擴(kuò)大，能夠抑制向與透鏡鏡筒104的光軸L2正交 的方向的擴(kuò)大。 但是，直線前進(jìn)位置檢出部224的磁鐵232和旋轉(zhuǎn)位置檢出部222的磁鐵226，被 配置在與光軸L2不同的X方向的不同的位置。因此，在進(jìn)行防振透鏡126U28的位置控制 時(shí)，需要根據(jù)磁鐵232及磁鐵226和光軸L2的位置的差異，補(bǔ)正直線前進(jìn)位置檢出部224 的霍爾元件236，及旋轉(zhuǎn)位置檢出部222的霍爾元件230的檢測(cè)結(jié)果。 在本實(shí)施形態(tài)中，由于直線前進(jìn)位置檢出部224和旋轉(zhuǎn)位置檢出部222，在旋轉(zhuǎn)半 徑方向與旋轉(zhuǎn)中心0和光軸L2并列配置，所以，磁鐵232、226與光軸L2 —起圍繞旋轉(zhuǎn)中心 O旋轉(zhuǎn)。由于這個(gè)緣故，磁鐵232，226和光軸L2的旋轉(zhuǎn)角度是等量的，向這些轉(zhuǎn)動(dòng)方向的移 動(dòng)量、以及向旋轉(zhuǎn)半徑方向的移動(dòng)量成比例關(guān)系，因此，霍爾元件236、230的位置檢測(cè)結(jié)果 的補(bǔ)正容易，從而，可使防振透鏡126U28的位置的反饋控制容易化、高速化，能夠提高相 對(duì)于防振透鏡126， 128手抖的隨動(dòng)性。 另外，在本實(shí)施形態(tài)中，直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部204被配置在相對(duì)可動(dòng)部件250重心G的 旋轉(zhuǎn)半徑方向的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202被配置在相對(duì)可動(dòng)部件250重心G的旋轉(zhuǎn)半徑方向 的外側(cè)。這樣，如果與把旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202配置在相對(duì)重心G的旋轉(zhuǎn)半徑方向內(nèi)側(cè)相比較，則 相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部202發(fā)生的驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)中心0的力矩臂變長，得以高效率地增大旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)部202發(fā)生的驅(qū)動(dòng)力矩。 以上，用實(shí)施方式來說明了本發(fā)明，不過，本發(fā)明的技術(shù)范圍不受上述的實(shí)施方式 記載的范圍所限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員明白，可對(duì)上述實(shí)施的方式實(shí)施多種多樣的變更或改 良，并且根據(jù)本申請(qǐng)的專利范圍的記載可明確，實(shí)施上述變更和改良后的方式也包含在本 發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。 比如，在本實(shí)施形態(tài)中，在支持框架142上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸182，在透鏡保持殼體140上 設(shè)置了軸承部分184。但是，也可以在透鏡保持殼體140上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸182，在支持框架142 上設(shè)置軸承部分184。同時(shí)，在本實(shí)施形態(tài)中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用及直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)用的磁鐵206、 214設(shè)置在透鏡保持殼體140上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用及直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)用的線圈210、218設(shè)置在支持 框架142上?？墒?，也可以在支持框架142設(shè)置磁鐵206、214，在透鏡保持殼體140設(shè)置線 圈210、218。 另外，本實(shí)施形態(tài)中，設(shè)置了旋轉(zhuǎn)位置及直線前進(jìn)位置的檢測(cè)用磁鐵226、232?？?是，也可以采用如由霍耳元件230、236來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用及直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)用的磁鐵206、 214的位置的結(jié)構(gòu)。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，在支持框架142上由轉(zhuǎn)動(dòng)自在的球體190、191、 192支撐透鏡保持殼體140。不過，也可以代替球體190、191、192，而使用固定支持框架142或在透鏡保持殼體140上的突起部。 本發(fā)明的專利權(quán)力范圍、說明書、和在圖紙中示出的裝置、系統(tǒng)、程序，、以及在方法中的動(dòng)作、次序、步驟，和階段等的各處理的執(zhí)行順序，只要沒有特別注明「比...先」、「在...之前」等，或者只要不是后邊的處理必須使用前面的處理的輸出，就可以以任意的順序?qū)嵤?。有關(guān)專利請(qǐng)求的范圍、說明書和圖紙中的動(dòng)作流程，出于說明上的方便，使用了「首先、」、「其次」等字樣，但即使這樣也不是意味著以這個(gè)程序?qū)嵤┦潜仨毜臈l件。
權(quán)利要求
一種防振透鏡單元，其特征在于，具備透鏡保持體，用于保持防振透鏡；支持體，其在與所述防振透鏡的光軸正交的面內(nèi)能夠移動(dòng)地支持所述透鏡保持體；結(jié)合部分，其將所述透鏡保持體以能夠向圍著與所述防振透鏡的光軸平行的軸線的旋轉(zhuǎn)方向、且與該軸線正交的旋轉(zhuǎn)半徑方向位移的狀態(tài)結(jié)合在所述支持體上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，其使所述透鏡保持體向所述旋轉(zhuǎn)方向位移；以及直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部，其使所述透鏡保持體向所述旋轉(zhuǎn)半徑方向位移。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的防振透鏡單元，其特征在于， 所述結(jié)合部具有旋轉(zhuǎn)軸，配置在所述支持體及所述透鏡保持體中的任意一個(gè)上，并沿著所述軸線延伸；以及軸承部，配置在所述支持體及所述透鏡保持體中的任意的另一個(gè)上，對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸， 能夠向所述旋轉(zhuǎn)方向以及所述旋轉(zhuǎn)半徑方向滑動(dòng)地進(jìn)行結(jié)合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防振透鏡單元，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部以及所述直線 前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部是音圈電動(dòng)機(jī)，所述音圈電動(dòng)機(jī)具有配置在所述透鏡保持體及所述支持體的任 意一個(gè)上的磁鐵、以及與所述磁鐵相對(duì)而配置在所述透鏡保持體以及所述支持體的任意的 另一個(gè)上的線圈及軛鐵。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的防振透鏡單元，其特征在于，具有三個(gè)支持點(diǎn)，所述支持點(diǎn)配置成包圍包括所述透鏡保持體而與所述透鏡保持體一 體移動(dòng)的可動(dòng)部的重心和所述防振透鏡的光軸的狀態(tài)，將所述透鏡保持體支持在所述支持 體上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部和所述直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部是夾隔連接所述三點(diǎn)支持點(diǎn)中的兩點(diǎn)的線段 而配置在彼此的相反側(cè)，在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部以及所述直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部中， 一方，相對(duì)于所述 重心和所述防振透鏡的光軸夾隔所述線段而配置在相反側(cè)，所述一方的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部以 及所述直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部所具有的所述磁鐵的中心點(diǎn)和所述線段之間的距離A、該一方所具 有的磁鐵的磁引力B、以及所述重心和所述線段之間的距離C、所述可動(dòng)部的重量D、所述旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部以及所述直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部中的另一方所具有的所述磁鐵的中心點(diǎn)與所述線段之 間的距離E、以及該另一方所具有的磁鐵的磁引力F滿足下述(1)式。AXB < CXD+EXF . (1)
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的防振透鏡單元，其特征在于，具備第一、第二以及第三支持點(diǎn)，所述支持點(diǎn)配置成包圍包括所述透鏡保持體與所述 透鏡保持體一體移動(dòng)的可動(dòng)部的重心和所述防振透鏡的光軸的狀態(tài)，將所述透鏡保持體支 持在所述支持體上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部和所述直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部夾著連接所述第一支持點(diǎn)以及所述第二支持 點(diǎn)的第一線段而配置在彼此相反側(cè)，且夾著連接所述第二支持點(diǎn)以及所述第三支持點(diǎn)的第 二線段而配置在彼此相反側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部相對(duì)于所述重心和所述防振透鏡的光軸，夾隔所述第一線段而配置在 相反側(cè)；所述直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部相對(duì)于所述重心和所述防振透鏡的光軸，夾有所述第二線段而配置在相反側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部所具有的所述磁鐵的中心點(diǎn)和所述第一線段之間的距離A1、該磁鐵的 磁引力B、以及所述重心和所述第一線段之間的距離C1、所述可動(dòng)部的重量D、所述直線前 進(jìn)驅(qū)動(dòng)部所具有的所述磁鐵的中心點(diǎn)和所述第一線段之間的距離El、以及該磁鐵的磁引力 F滿足下述(2)式，所述直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部所具有的所述磁鐵的中心點(diǎn)和所述第二線段之間的距離A2、該磁 鐵的磁引力F、以及所述重心和所述第二線段之間的距離C2、所述可動(dòng)部的重量D、所述旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部所具有的所述磁鐵的中心點(diǎn)和所述第二線段之間的距離E2、以及該磁鐵的磁引力 B滿足下述(3)式。A1XB < C1XD+E1XF . (2)A2XF < C2XD+E2XB . (3)
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的防振透鏡單元，其特征在于，所述單元具備多個(gè)球體，以在所述透鏡保持體和所述支持體之間，能夠向所述旋轉(zhuǎn)方 向以及所述旋轉(zhuǎn)半徑方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)配置，將所述透鏡保持體支持在所述支持體； 所述多個(gè)球體向所述旋轉(zhuǎn)方向的可動(dòng)范圍為離所述軸線的距離越長則越寬。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防振透鏡單元，其特征在于，所述單元具備直線前進(jìn)位置檢 測(cè)部，其與所述軸線并列配置于所述旋轉(zhuǎn)半徑方向，用于檢測(cè)所述透鏡保持體的所述旋轉(zhuǎn) 半徑方向的位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防振透鏡單元，其特征在于，所述單元具備旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部， 其與所述軸線并列配置在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向，用于檢測(cè)所述透鏡保持體的所述旋轉(zhuǎn)方向的 位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的防振透鏡單元，其特征在于， 所述單元具備三個(gè)球，將所述透鏡保持體支持在所述支持體上，所述球在所述透鏡保持體和所述支 持體之間，且以包圍包括所述透鏡保持體而與所述透鏡保持體一體移動(dòng)的可動(dòng)部的重心和 所述防振透鏡的光軸的狀態(tài)，能夠向所述旋轉(zhuǎn)方向以及所述旋轉(zhuǎn)半徑方向轉(zhuǎn)動(dòng)地配置；直線前進(jìn)位置檢測(cè)部，其與所述軸線并列配置在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上，用于檢測(cè)所述 透鏡保持體的所述旋轉(zhuǎn)半徑方向的位置；以及旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)部，其與所述軸線并列配置在所述旋轉(zhuǎn)半徑方向上，用于檢測(cè)所述透鏡 保持體的所述旋轉(zhuǎn)方向的位置；所述直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部配置在相對(duì)于所述重心的所述旋轉(zhuǎn)半徑方向的內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部配置在相對(duì)于所述重心的所述旋轉(zhuǎn)半徑方向的外側(cè)。
10. —種攝像裝置，其特征在于，包括 權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的防振透鏡單元； 具有所述防振透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝像光學(xué)系具備使所述攝像光學(xué)系的光軸直角偏轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)部件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可抑制向光軸方向的厚度增大的防振透鏡單元，該防振透鏡單元具備透鏡保持體，用于保持防振透鏡；支持體，其在與所述防振透鏡的光軸正交的面內(nèi)能夠移動(dòng)地支持所述透鏡保持體；結(jié)合部，其將所述透鏡保持體以能夠向圍著與所述防振透鏡的光軸平行的軸線的旋轉(zhuǎn)方向、且與該軸線正交的旋轉(zhuǎn)半徑方向位移的狀態(tài)結(jié)合在所述支持體上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，其使所述透鏡保持體向所述旋轉(zhuǎn)方向位移；以及直線前進(jìn)驅(qū)動(dòng)部，其使所述透鏡保持體向所述旋轉(zhuǎn)半徑方向位移。
文檔編號(hào)G03B5/06GK101794054SQ20101010827
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月30日
發(fā)明者三家本英志, 萩原康介 申請(qǐng)人:株式會(huì)社尼康