專(zhuān)利名稱(chēng)：同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)載物平臺(tái)，具體涉及一種同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物
平臺(tái)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的機(jī)械移動(dòng)式顯微鏡載物平臺(tái)一般采用齒輪、齒條傳動(dòng)，即為剛性傳動(dòng)，如 果要求顯微鏡用載物平臺(tái)在傳動(dòng)過(guò)程中保持良好的穩(wěn)定性及足夠的縱、橫向行程，則需要 齒輪與齒條的加工精度非常高，同時(shí)變形要小，特別在大行程顯微鏡中齒條長(zhǎng)，精度要求更 高，勢(shì)必增加了生產(chǎn)成本。同時(shí)在使用過(guò)程中，由于手輪機(jī)構(gòu)是剛性接觸，縱、橫向手輪在旋 轉(zhuǎn)至極限位置時(shí)會(huì)出現(xiàn)不同程度的撞擊，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受到損傷。其次在操作傳統(tǒng)的顯微鏡 移動(dòng)載物平臺(tái)時(shí)，橫向移動(dòng)齒條一般會(huì)伸出載物平臺(tái)，齒條上的齒會(huì)裸露在操作空間，如操 作不小心時(shí)將會(huì)撞傷操作者的手或身體其它部位，這是生物實(shí)驗(yàn)室或醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)過(guò)程比較大 的危害，甚至出現(xiàn)感染而危及生命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種傳動(dòng)平穩(wěn)、自動(dòng)保護(hù)與防操作 傷害的同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物平臺(tái)。 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物平臺(tái)，包括載物平臺(tái)，所述載物平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有X
方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相鄰的一側(cè)設(shè)有Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，X、Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方安裝有調(diào)整機(jī)
構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)控制X、 Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使載物平臺(tái)在X、 Y方向移動(dòng)。 進(jìn)一步，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)為同軸X、Y方向旋轉(zhuǎn)手輪，X方向旋轉(zhuǎn)手輪通過(guò)內(nèi)軸和X方
向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并控制X方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，Y方向旋轉(zhuǎn)手輪通過(guò)外軸和Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
連接，并控制Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)一步，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)為同軸X、Y方向旋轉(zhuǎn)手輪，Y方向旋轉(zhuǎn)手輪通過(guò)內(nèi)軸和Y方 向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并控制Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，X方向旋轉(zhuǎn)手輪通過(guò)外軸和X方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 連接，并控制X方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)一步，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括一鎖緊機(jī)構(gòu)。 進(jìn)一步，所述X方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X方向?qū)к壸桶惭b于X方向?qū)к壸系腦方 向傳動(dòng)鋼線，所述X方向?qū)к壸系膫鲃?dòng)鋼線通過(guò)連接件和載物平臺(tái)固定連接，所述X方向 導(dǎo)軌座上設(shè)有導(dǎo)軌，通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)控制X方向鋼線運(yùn)動(dòng)可使連接件和載物平臺(tái)沿導(dǎo)軌在X 方向上移動(dòng)。 進(jìn)一步，所述X方向傳動(dòng)鋼線一側(cè)設(shè)有一 X方向鋼線松緊調(diào)整裝置。 進(jìn)一步，所述Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y方向?qū)к壸鯵方向?qū)к壸显O(shè)有導(dǎo)軌
榫，還包括一連接件，所述連接件一側(cè)固定有Y方向傳動(dòng)鋼線，另一側(cè)和載物平臺(tái)固定連
接，通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動(dòng)Y方向傳動(dòng)鋼線運(yùn)動(dòng)，使連接件和載物平臺(tái)沿導(dǎo)軌榫在Y方向上移動(dòng)。 進(jìn)一步，所述Y方向傳動(dòng)鋼線一側(cè)設(shè)有一 Y方向鋼線松緊調(diào)整裝置。 進(jìn)一步，所述Y方向?qū)к壸鈧?cè)還設(shè)有一保護(hù)殼體。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是 1、本實(shí)用新型同傳統(tǒng)顯微鏡用移動(dòng)載物平臺(tái)傳動(dòng)特征相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)X、 Y方向同軸 移動(dòng)，加大X方向、Y方向移動(dòng)行程及傳動(dòng)輕重調(diào)整裝置，適合于大型倒置生物顯微鏡的應(yīng) 用。 2、制造成本與維護(hù)費(fèi)用較低，完全克服了齒條外露而造成對(duì)操作者的傷害，拆裝 方便，不僅可以滿足一般生物顯微鏡用移動(dòng)載物平臺(tái)的要求，同時(shí)適合于用大型倒置生物 顯微鏡或倒置金相顯微鏡進(jìn)行培養(yǎng)皿內(nèi)的組織觀察，平臺(tái)的移動(dòng)行程可以進(jìn)一步擴(kuò)大。 3、利用柔性傳動(dòng)鋼線傳動(dòng)的平穩(wěn)性與可調(diào)整性，實(shí)現(xiàn)了無(wú)配合間隙的同步傳動(dòng)功 能。 4、保護(hù)殼體是用于保護(hù)柔性鋼線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)可以使內(nèi)部機(jī)構(gòu)不外露，防止在 操作過(guò)程傷及操作者。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。 圖la是本實(shí)用新型所述同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡用移動(dòng)載物平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)圖； 圖lb是本實(shí)用新型所述同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡用移動(dòng)載物平臺(tái)倒置狀態(tài)的立體結(jié) 構(gòu)圖； 圖2是本實(shí)用新型所述同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡用移動(dòng)載物平臺(tái)的同軸旋轉(zhuǎn)手輪機(jī) 構(gòu)的剖視圖； 圖3a是本實(shí)用新型所述同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡用移動(dòng)載物平臺(tái)的X方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的仰視圖； 圖3b是圖2a的A_A向剖視圖； 圖4a是


圖1的Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仰視圖； 圖4b是圖3a的B_B向剖視圖； 圖5a是本實(shí)用新型所述同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡用移動(dòng)載物平臺(tái)的培養(yǎng)皿支承機(jī)構(gòu) 示意圖； 圖5b是圖5a的C_C向剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖la、lb所示，本實(shí)用新型所述同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡用移動(dòng)載物平臺(tái)，包括載 物平臺(tái)l和設(shè)于載物平臺(tái)l上的培養(yǎng)皿支撐機(jī)構(gòu)2，所述載物平臺(tái)1的一側(cè)設(shè)有X方向傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)3，相鄰的一側(cè)設(shè)有Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4， X、 Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方安裝有同軸旋轉(zhuǎn)手輪 機(jī)構(gòu)5，上述同軸旋轉(zhuǎn)手輪機(jī)構(gòu)5包括X方向旋轉(zhuǎn)手輪51和Y方向旋轉(zhuǎn)手輪52。 圖2是本實(shí)用新型所述同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡用移動(dòng)載物平臺(tái)的同軸旋轉(zhuǎn)手輪機(jī) 構(gòu)的剖視圖，X方向旋轉(zhuǎn)手輪51通過(guò)內(nèi)軸53、軸套54和X方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并控制X方 向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，Y方向旋轉(zhuǎn)手輪52通過(guò)外軸56、固定套57和Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，并控制Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，其上還設(shè)有一鎖緊裝置58。 參閱圖3a、3b、3c，所述X方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括X方向?qū)к壸?1和安裝于X方向?qū)?軌座上的X方向傳動(dòng)鋼線32，所述X方向?qū)к壸?1上的X方向傳動(dòng)鋼線32通過(guò)連接件33 和載物平臺(tái)34固定連接，X方向?qū)к壸?1上設(shè)有X方向?qū)к?5，當(dāng)使用者轉(zhuǎn)動(dòng)X方向旋轉(zhuǎn) 手輪51時(shí)，內(nèi)軸53帶動(dòng)X方向傳動(dòng)鋼線32運(yùn)動(dòng)，X方向傳動(dòng)鋼線32通過(guò)連接件33帶動(dòng) 載物平臺(tái)34沿X方向運(yùn)動(dòng)，載物平臺(tái)34通過(guò)滾珠7、隔環(huán)沿X方向?qū)к?5運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、 可靠。X方向?qū)к壸?1的一端還設(shè)有X方向傳動(dòng)鋼線松緊調(diào)節(jié)裝置36，傳動(dòng)鋼線松緊調(diào)節(jié) 裝置用于傳動(dòng)鋼線張緊力的調(diào)整，操作時(shí)可用螺絲刀調(diào)節(jié)螺釘即可，操作十分方便。 參閱圖4a、4b，所述Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4同樣包括Y方向?qū)к壸?1 ，所述Y方向?qū)к?座41上設(shè)有導(dǎo)軌榫42，還包括一連接件43，所述連接件43 —側(cè)固定有Y方向傳動(dòng)鋼線44， 另一側(cè)設(shè)有安裝孔45，其通過(guò)螺釘47和載物平臺(tái)34固定連接，采用螺釘47連接，使得安裝 十分方便，使用者轉(zhuǎn)動(dòng)Y方向旋轉(zhuǎn)手輪52時(shí)，外軸54帶動(dòng)Y方向傳動(dòng)鋼線44運(yùn)動(dòng)，使連接 件43和載物平臺(tái)34通過(guò)滾珠7、隔環(huán)沿導(dǎo)軌榫42在Y方向上移動(dòng)，在Y方向?qū)к壸?1的 一端同樣設(shè)有一 Y方向傳動(dòng)鋼線松緊調(diào)節(jié)裝置45，其外側(cè)還設(shè)有一保護(hù)殼體46。 圖5a、5b是本實(shí)用新型所述同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡用移動(dòng)載物平臺(tái)的培養(yǎng)皿支承 機(jī)構(gòu)示意圖，培養(yǎng)皿支承機(jī)構(gòu)6包括連接X(jué)方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的支承座托板61、固定座62，固 定座壓板63和活動(dòng)培養(yǎng)皿托座64固定于固定座62上。固定座62通過(guò)固定座壓板63安 裝在支承座托板61上，活動(dòng)培養(yǎng)皿托座64有不同的規(guī)格，以適合不同培養(yǎng)皿的尺寸要求。 作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)鋼線采用高強(qiáng)度柔性耐磨鋼線。 本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫 離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍 之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物平臺(tái)，包括載物平臺(tái)，其特征在于所述載物平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有X方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相鄰的一側(cè)設(shè)有Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，X、Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方安裝有調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)控制X、Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使載物平臺(tái)在X、Y方向移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物平臺(tái)，其特征在于所述調(diào)整 機(jī)構(gòu)為同軸X、 Y方向旋轉(zhuǎn)手輪，X方向旋轉(zhuǎn)手輪通過(guò)內(nèi)軸和X方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并控制X 方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，Y方向旋轉(zhuǎn)手輪通過(guò)外軸和Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并控制Y方向傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物平臺(tái)，其特征在于所述調(diào)整機(jī)構(gòu)為同軸X、 Y方向旋轉(zhuǎn)手輪，Y方向旋轉(zhuǎn)手輪通過(guò)內(nèi)軸和Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并控制Y 方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，X方向旋轉(zhuǎn)手輪通過(guò)外軸和X方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并控制X方向傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物平臺(tái)，其特征在于所述調(diào)整 機(jī)構(gòu)還包括一鎖緊機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物平臺(tái)，其特征在于所述x方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X方向?qū)к壸桶惭b于X方向?qū)к壸系腦方向傳動(dòng)鋼線，所述 X方向?qū)к壸系膫鲃?dòng)鋼線通過(guò)連接件和載物平臺(tái)固定連接，所述X方向?qū)к壸显O(shè)有導(dǎo) 軌，通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)控制X方向鋼線運(yùn)動(dòng)可使連接件和載物平臺(tái)沿導(dǎo)軌在X方向上移動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物平臺(tái)，其特征在于所述X方 向傳動(dòng)鋼線一側(cè)設(shè)有一 X方向鋼線松緊調(diào)整裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物平臺(tái)，其特征在于 所述Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y方向?qū)к壸?，所述Y方向?qū)к壸显O(shè)有導(dǎo)軌榫，還包括一連接 件，所述連接件一側(cè)固定有Y方向傳動(dòng)鋼線，另一側(cè)和載物平臺(tái)固定連接，通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)Y方向傳動(dòng)鋼線運(yùn)動(dòng)，使連接件和載物平臺(tái)沿導(dǎo)軌榫在Y方向上移動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物平臺(tái)，其特征在于所述Y方 向傳動(dòng)鋼線一側(cè)設(shè)有一 Y方向鋼線松緊調(diào)整裝置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物平臺(tái)，其特征在于所述Y方 向?qū)к壸鈧?cè)還設(shè)有一保護(hù)殼體。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)載物平臺(tái)，具體涉及一種同軸柔性傳動(dòng)顯微鏡移動(dòng)載物平臺(tái)，其包括載物平臺(tái)，所述載物平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有X方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相鄰的一側(cè)設(shè)有Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，X、Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方安裝有調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)控制X、Y方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使載物平臺(tái)在X、Y方向移動(dòng)。本實(shí)用新型采用這種結(jié)構(gòu)，完全克服了齒條外露而造成對(duì)操作者的傷害，拆裝方便，不僅可以滿足一般生物顯微鏡用移動(dòng)載物平臺(tái)的要求，同時(shí)適合于用大型倒置生物顯微鏡或倒置金相顯微鏡進(jìn)行培養(yǎng)皿內(nèi)的組織觀察，平臺(tái)的移動(dòng)行程可以進(jìn)一步擴(kuò)大，而且利用柔性傳動(dòng)鋼線傳動(dòng)的平穩(wěn)性與可調(diào)整性，實(shí)現(xiàn)了無(wú)配合間隙的同步傳動(dòng)功能。
文檔編號(hào)G02B21/26GK201464704SQ20092006194
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者蔡美娜, 陳耀輝 申請(qǐng)人:廣州粵顯光學(xué)儀器有限責(zé)任公司