專利名稱：手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于手持?jǐn)z像機(jī)、攝影機(jī)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及減震平衡裝置的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，手持?jǐn)z相機(jī)(又稱迷你攝像機(jī))逐漸普及到家庭。在利用手持?jǐn)z像機(jī)進(jìn)行拍攝，攝像機(jī)的抖動使得攝像效果不能盡如人意。尤其是在跑動過程中，攝像機(jī)的減震和平衡功能對攝像效果的影響就更為突出。
目前市場上還沒有公開出售和使用的用于手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀。而專用于電影拍攝和專業(yè)影像機(jī)構(gòu)制作使用的大型減震平衡儀，肯定也不能滿足手持?jǐn)z像機(jī)的使用需要。如果將大型減震平衡儀進(jìn)行尺寸縮小，用于手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡，則其結(jié)構(gòu)上仍然存在諸多不足。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，并且其具有方便可調(diào)的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，包括一個橫向的云臺板，云臺板的一端通過一個關(guān)節(jié)與一個縱向的主支架連接，云臺板的另一端設(shè)有用于安裝攝像機(jī)的云臺座；一個可以相對于云臺板進(jìn)行移位調(diào)節(jié)并固定的萬向活動裝置位于云臺板下方，該萬向活動裝置并與位于其下方的手柄固定連接；所述縱向主支架與一個橫向配重支桿連接；所述關(guān)節(jié)在結(jié)構(gòu)上包括一個主關(guān)節(jié)頭，所述主關(guān)節(jié)頭的上部樞設(shè)一個渦輪，所述云臺板以與該渦輪相切的方式固定安裝在渦輪上，主關(guān)節(jié)頭下端與所述縱向主支架固定連接；一根渦桿，所述渦桿位于所述渦輪的下部，其右部攻有外螺絲，并與渦輪以軸向垂直的方式嚙合；所述蝸桿左端套設(shè)帶偏心輪手柄的偏心輪，偏心輪外周面攻有螺絲，并藉由該螺絲與所述主關(guān)節(jié)頭上的螺孔螺接；一個扭動復(fù)位彈簧，所述彈簧的一端與偏心輪手柄固定連接，另一端與主關(guān)節(jié)頭固定連接。
使用時，旋轉(zhuǎn)偏心輪手柄，偏心輪帶動蝸桿公轉(zhuǎn)使得蝸桿與渦輪脫離，從而可以大幅度調(diào)整云臺板和縱向主支架之間的夾角，一旦松開偏心輪手柄，則扭動復(fù)位彈簧帶動偏心輪公轉(zhuǎn)使得蝸桿復(fù)位以與渦輪嚙合。
進(jìn)一步，所述的減震平衡儀，為了能夠直接通過蝸桿對所述云臺板和縱向主支架之間的夾角進(jìn)行微調(diào)，所述渦桿左端伸出偏心輪手柄的部分還與一個渦輪調(diào)節(jié)手柄連接固定。當(dāng)蝸桿復(fù)位與渦輪嚙合時，旋轉(zhuǎn)渦桿左端的渦輪調(diào)節(jié)手柄，可以使得蝸桿自傳，蝸桿右部的螺絲帶動渦輪22轉(zhuǎn)動，從而可以對云臺板和縱向主支架之間的夾角進(jìn)行微調(diào)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本實(shí)用新型的減震平衡儀，和早期的大型笨重昂貴的減震器相比，在結(jié)構(gòu)上具有輕盈小巧，攜帶和使用方便的優(yōu)點(diǎn)。另外，連接橫向云臺板和縱向主支架的關(guān)節(jié)采用渦輪的結(jié)構(gòu)，既可以粗調(diào)橫向云臺板和縱向主支架之間的夾角，還可以進(jìn)一步進(jìn)行微調(diào)，從而可以快速且精確地調(diào)整橫向云臺板和縱向主支架之間的夾角，以達(dá)到較好的減震平衡效果。


圖1為本發(fā)明減震平衡儀一具體實(shí)例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1所示具體實(shí)例的分解組裝示意圖。
圖3為圖1所示具體實(shí)例采用的云臺板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖1所示具體實(shí)例采用的關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖1所示具體實(shí)例采用的手柄和萬向活動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖1所示具體實(shí)例采用的鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖6(a)為其中一個鏈接單元的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6(b)為其中一個鏈接單元的立體分解圖，圖6(c)兩個鏈接單元的鏈接示意。
圖7為本發(fā)明減震平衡儀另一具體實(shí)例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-云臺板2-球臺固定鈕3-球臺固定鈕螺絲4-云臺座及快裝片5-球頭(圓球及其上延設(shè)的凸臺)6-滾珠球頭座7-滾珠套管(直線軸承滾動體及保持器)8-防滑套9-手柄活動套管10-砝碼(配重塊)11-左右擺配重片12-配重片固定鈕13-配重支桿14-配重支桿鎖緊螺絲15-主支架16-滑道17-中間支輪18-方向鏈條19-關(guān)節(jié)20-偏心輪手柄21-蝸輪調(diào)節(jié)手柄22-蝸輪23-滾珠(球碗軸承滾動體)24-球碗25-連接件26-手柄軸心桿27-減震彈簧28-滾珠套管(直線軸承滾動體及保持器)
29-小彈簧30-蝸桿31-扭動復(fù)位彈簧32-萬向活動裝置33-滑槽34-配重支桿35-樞軸36-轉(zhuǎn)軸37-外鏈板38-內(nèi)鏈板39-鏈軸具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明的減震平衡儀，包括一個橫向的云臺板1，云臺板1的一端通過一個關(guān)節(jié)與一個縱向的主支架15連接，云臺板1的另一端設(shè)有用于安裝攝像機(jī)的云臺座4(其上安裝有攝像機(jī)快裝片)，云臺板1與位于其下方的手柄(7+8+9)通過一個萬向活動裝置32連接；所述縱向主支架15與一個橫向配重支桿13連接，所述橫向配重支桿13上設(shè)有砝碼(配重塊)10。
參照圖2、圖3所示，云臺板1上沿其軸向開有滑槽33。參照圖1、圖2、圖5所示，萬向活動裝置具體結(jié)構(gòu)包括一個用于與手柄連接固定的連接件25，連接件25上方是一個包括球碗24和滾珠(球碗軸承滾動體)23的球碗軸承，一個球頭5(頂部延設(shè)凸臺的圓球)包容在球腕軸承內(nèi)，一個滾珠球頭座6將連接件、球腕軸承連接為一整體，球頭5的凸臺伸出滾珠球頭座6頂部所設(shè)的開孔，球頭5的凸臺中央開有一深入圓球的螺孔，藉由該螺孔和球臺固定鈕2、球臺固定鈕螺絲3將球頭5和云臺板2連接起來。球臺固定鈕螺絲3穿過云臺板1上的滑槽33。
參照圖1、圖2、圖5所示，手柄包括一個軸心桿26，軸心桿26頂部與萬向活動裝置上的連接件25固定連接；軸心桿26外部套設(shè)一活動套管9，活動套管9上沿低于軸心桿26頂部(也即萬向活動裝置的底部)，二者之間的高度差距即為活動套管9的上下活動空間，在軸心桿26下部設(shè)有一活動套管止擋部(圖5中所示為軸心桿26下部的臺階)，防止活動套管9脫出軸心桿26；一減震彈簧27套設(shè)在軸心桿26上并且處于軸心桿26和活動套管9之間的空隙內(nèi)，軸心桿26的上部固定套設(shè)一滾珠套管(直線軸承滾動體及保持器)7，該滾珠套管7的下端即為減震彈簧27的上止擋部，該滾珠套管7伸入活動套管9內(nèi)?；顒犹坠?下端內(nèi)側(cè)固定設(shè)一滾珠套管(直線軸承滾動體及保持器)28，該滾珠套管28套在軸心桿26上，活動套管9下部設(shè)有該滾珠套管28的下止擋部(圖5中所示為軸心桿26下部的臺階，同時該臺階也是防止活動套管9向下脫出軸心桿26的止擋部)，該滾珠套管28的上端即為減震彈簧27的下止擋部。滾珠套管7和28的設(shè)置可以減小運(yùn)動顛簸時活動套管9和軸心桿26之間的摩擦。滾珠套管7和28，在結(jié)構(gòu)上可以是在一根套管的外周面或者/和內(nèi)周面上開有多數(shù)凹槽，滾珠凸出在套管的周面并可在凹槽內(nèi)自由滾動。減震彈簧27具有上疏下密的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，這種疏密相間的結(jié)構(gòu)使其可以承受不同重量的攝像機(jī)，另外對各種顛簸狀態(tài)的減震具有很好的效果。活動套管9上還套設(shè)一防滑套8。
參照圖1、圖2所示，在手柄和縱向主支架15(或者關(guān)節(jié)的下部)之間加設(shè)一段松弛的方向鏈條18，該鏈條18一端固定在手柄的滾珠球頭座6上，另一端固定在縱向主支架上15的上部。該鏈條18可以在上下、前后一定范圍內(nèi)自由活動，以實(shí)現(xiàn)減震平衡儀的支點(diǎn)的調(diào)節(jié)；但是該鏈條18不能左右活動，起到控制左右擺動鏡頭的作用。當(dāng)使用者用手同時握住手柄和鏈條時，由于鏈條不能左右活動，估可以將手的施力作用到縱向主支架上，控制減震平衡儀左右轉(zhuǎn)動。鏈條18的具體結(jié)構(gòu)參見圖6(a)、圖6(b)、圖6(c)所示，該鏈條18由多數(shù)串接單元串接而成，每一串接單元都包含兩個以上并列設(shè)置的內(nèi)鏈板38、兩個外鏈板37，以及一串接該等內(nèi)、外鏈板的鏈軸39。
參照圖1、圖2、圖4所示，云臺板1和縱向主支架15通過一個關(guān)節(jié)連接，使得云臺板1和縱向主支架15之間的夾角可隨意調(diào)節(jié)。關(guān)節(jié)在結(jié)構(gòu)上包括一個主關(guān)節(jié)頭19，主關(guān)節(jié)頭19的上部樞設(shè)一個渦輪22，云臺板1以與該渦輪22相切的方式固定安裝在渦輪22上，主關(guān)節(jié)頭19下端與縱向主支架15固定連接。還包括一根渦桿30，該渦桿30位于渦輪22的下部，其右部攻有外螺絲，并與渦輪22以軸向垂直的方式嚙合；渦桿30的左端是渦輪調(diào)節(jié)手柄21；蝸桿30中間套設(shè)帶偏心輪手柄20的偏心輪，偏心輪外周面攻有螺絲，并藉由該螺絲與主關(guān)節(jié)頭19上的螺孔螺接。一個扭動復(fù)位彈簧31的一端與偏心輪手柄20固定連接，另一端與主關(guān)節(jié)頭19固定連接。當(dāng)旋轉(zhuǎn)偏心輪手柄20時，偏心輪帶動蝸桿30公轉(zhuǎn)使得蝸桿30與渦輪22脫離，從而可以大幅度調(diào)整云臺板1和縱向主支架15之間的夾角，松開偏心輪手柄20時，扭動復(fù)位彈簧31帶動偏心輪公轉(zhuǎn)使得蝸桿30復(fù)位以與渦輪22嚙合。當(dāng)蝸桿30復(fù)位與渦輪22嚙合時，旋轉(zhuǎn)渦桿30左端的渦輪調(diào)節(jié)手柄21，可以使得蝸桿30自傳，蝸桿30右部的螺絲帶動渦輪22轉(zhuǎn)動，從而可以對云臺板1和縱向主支架15之間的夾角進(jìn)行微調(diào)。
參照圖1、圖2所示，縱向主支架15包括兩根豎桿，沿豎桿的軸向開設(shè)有滑道16。橫向配重支桿13的一端沿其徑向設(shè)有貫穿通孔，一個一端帶有螺帽的螺桿依次穿經(jīng)一個縱向主支架上的滑槽、橫向配重支桿的貫穿通孔、另一個縱向主支架上的滑槽，該螺桿的另一端由配重支桿鎖緊螺絲14配合鎖緊。當(dāng)松開鎖緊螺絲14后，不僅可以將橫向配重支桿沿滑槽16上下移動，還可以將橫向配重支桿13繞所述螺桿進(jìn)行豎直方向的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，改變橫向配重支桿13和縱向主支架15之間的夾角。另外，兩個左右擺配重片11通過一個配重片固定鈕12安裝在配重支桿13的另一端，左右擺配重片12上安裝有砝碼10，松開該固定鈕12，則左右擺配重片可以該固定鈕12為圓心進(jìn)行水平方向的移動調(diào)節(jié)。
參見圖7，縱向主支架15和橫向配重支桿13之間的連接方式還可以是在縱向主支架15的底部設(shè)有一轉(zhuǎn)軸36，轉(zhuǎn)軸36上向下延設(shè)樞軸35，配重支桿34以垂直的方向樞接在樞軸35上，配重支桿34可以該樞軸35為圓心進(jìn)行水平方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。另外，藉由該轉(zhuǎn)軸36，配重支桿34還可以在豎直方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)配重支桿34與主支架15之間的夾角。
權(quán)利要求1.手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，其特征在于包括一個橫向的云臺板，云臺板的一端通過一個關(guān)節(jié)與一個縱向的主支架連接，云臺板的另一端設(shè)有用于安裝攝像機(jī)的云臺座；一個可以相對于云臺板進(jìn)行移位調(diào)節(jié)并固定的萬向活動裝置位于云臺板下方，該萬向活動裝置并與位于其下方的手柄固定連接；所述縱向主支架與一個橫向配重支桿連接；所述關(guān)節(jié)在結(jié)構(gòu)上包括一個主關(guān)節(jié)頭，所述主關(guān)節(jié)頭的上部樞設(shè)一個渦輪，所述云臺板以與該渦輪相切的方式固定安裝在渦輪上，主關(guān)節(jié)頭下端與所述縱向主支架固定連接；一根渦桿，所述渦桿位于所述渦輪的下部，其右部攻有外螺絲，并與渦輪以軸向垂直的方式嚙合；所述蝸桿左端套設(shè)帶偏心輪手柄的偏心輪，偏心輪外周面攻有螺絲，并藉由該螺絲與所述主關(guān)節(jié)頭上的螺孔螺接；一個扭動復(fù)位彈簧，所述彈簧的一端與偏心輪手柄固定連接，另一端與主關(guān)節(jié)頭固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的減震平衡儀，其特征在于，所述渦桿左端伸出偏心輪手柄的部分還與一個渦輪調(diào)節(jié)手柄連接固定。
3.如權(quán)利要求1或2所述的手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，其特征在于，所述的萬向活動裝置具體結(jié)構(gòu)包括一個用于與所述手柄連接固定的連接件，連接件上方是一個球碗軸承，一個頂部延設(shè)凸臺的圓球包容在所述球腕軸承內(nèi)；一個滾珠球頭座將所述連接件、球腕軸承連接為一整體，所述圓球延設(shè)的凸臺伸出滾珠球頭座頂部所設(shè)的開孔。
4.如權(quán)利要求1或2所述的手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，其特征在于，所述手柄包括一個軸心桿，軸心桿頂部與所述萬向活動裝置固定連接；軸心桿外部套設(shè)一活動套管，活動套管上沿低于軸心桿頂部；在軸心桿下部設(shè)有防止活動套管脫出軸心桿的止擋部；一減震彈簧套設(shè)在軸心桿上并且處于軸心桿和活動套管之間的空隙內(nèi)，軸心桿上部外側(cè)設(shè)有彈簧上止擋部，活動套管下部內(nèi)側(cè)設(shè)有彈簧下止擋部。
5.如權(quán)利要求1或2所述的手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，其特征在于，所述手柄和縱向主支架之間加設(shè)有一段方向鏈條，該鏈條一端固定在手柄上，另一端固定在縱向主支架上，該鏈條由多數(shù)串接單元串接而成，每一串接單元都包含兩個以上并列設(shè)置的內(nèi)鏈板、兩個外鏈板，以及一串接該等內(nèi)、外鏈板的鏈軸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種適用于手持?jǐn)z像機(jī)的減震平衡儀，并且其具有方便可調(diào)的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。該減震平衡儀包括一個橫向的云臺板，云臺板的一端通過關(guān)節(jié)與縱向主支架連接，云臺板的另一端設(shè)有云臺座；一個萬向活動裝置位于云臺板下方并與手柄固定連接；縱向主支架與橫向配重支桿連接。所述關(guān)節(jié)包括一個上部樞設(shè)渦輪主關(guān)節(jié)頭；一根位于渦輪下部的渦桿，渦桿左端套設(shè)帶偏心輪手柄的偏心輪；一個扭動復(fù)位彈簧，其一端與偏心輪手柄固定連接，另一端與主關(guān)節(jié)頭固定連接。本實(shí)用新型的減震平衡儀，結(jié)構(gòu)小巧，攜帶和使用方便。另外，關(guān)節(jié)采用渦輪的結(jié)構(gòu)，可以快速精確地調(diào)整云臺板和主支架之間的夾角。
文檔編號G03B17/56GK2700918SQ200420009129
公開日2005年5月18日 申請日期2004年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月22日
發(fā)明者李立鵬, 王大勇, 張麗香, 李騫 申請人:李立鵬, 王大勇, 張麗香, 李騫