一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種精雕機(jī)，尤其涉及一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，作為薄型片材精雕機(jī)的關(guān)鍵生產(chǎn)技術(shù)一直掌握在日本、歐美、臺(tái)灣等國(guó)家和地區(qū)，這類設(shè)備普遍存在價(jià)格昂貴的不足。而我國(guó)傳統(tǒng)的薄型片材精雕機(jī)設(shè)備具有效率低、使用成本高。如現(xiàn)有的薄型片材精雕機(jī)包括裝載有打磨部件的精雕臂、傳動(dòng)部件和設(shè)有定位部件的精雕臺(tái)，精雕臂裝置在傳動(dòng)部件上實(shí)現(xiàn)XYZ軸三維移動(dòng)，精雕臺(tái)設(shè)于精雕臂下方，精雕臺(tái)的定位部件需要手工定位，對(duì)薄型片材加工時(shí)需要人工上下料和定位。同時(shí)，在針對(duì)對(duì)應(yīng)薄型片材和精雕臺(tái)以及定位部件之間的座標(biāo)位置時(shí)，只能通過(guò)人工操作進(jìn)行，存在操作難度大、效率底等缺點(diǎn)。由于人工操作的局限性，需要大量人工操作設(shè)備，對(duì)于大規(guī)模生產(chǎn)的作業(yè)效率較低，人工成本高，同時(shí)由于人工的原因，設(shè)備的利用率不穩(wěn)定，產(chǎn)品人為原因造成的產(chǎn)品缺陷也較多，環(huán)境對(duì)人的安全影響等不利因素較多，此狀況需要用無(wú)人操作技術(shù)來(lái)消除以上的不利因素。因此，如何解決上述問(wèn)題，成為亟待解決的問(wèn)題。；

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單，效率高、成品率高，加工成本低的一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，自動(dòng)化系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置結(jié)合通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)識(shí)別座標(biāo)以實(shí)現(xiàn)一鍵調(diào)機(jī)的技術(shù)效果。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，包括水平定位臺(tái)、集料架、自動(dòng)送料裝置、定位靠尺和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿水平定位臺(tái)設(shè)置有若干吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，其中:自動(dòng)送料裝置通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)定位在與水平定位臺(tái)垂直相對(duì)的上部，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，自動(dòng)送料裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)上，自動(dòng)送料裝置包括運(yùn)動(dòng)塊和沿運(yùn)動(dòng)塊設(shè)置的若干吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)上；定位靠尺設(shè)置在水平定位臺(tái)的其中一外角位，集料架位于水平定位臺(tái)的前側(cè)邊；吸盤(pán)結(jié)構(gòu)由氣源控制機(jī)構(gòu)控制吸放，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣源控制機(jī)構(gòu)通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置控制。
[0005]本實(shí)用新型采用上述的結(jié)構(gòu)，調(diào)機(jī)時(shí)，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)自動(dòng)送料裝置至集料架上垂直放置的玻璃薄型片材相對(duì)側(cè)位置，其中包括運(yùn)行前后運(yùn)動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，自動(dòng)送料裝置的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)吸取玻璃薄型片材。吸取玻璃薄型片材后將玻璃薄型片材通過(guò)Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)上提，轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)作旋90度使用垂直的玻璃薄型片材轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。此時(shí)，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置控制Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)使玻璃呈斜角送料于水平定位臺(tái)上部，Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)自動(dòng)送料裝置垂直下降將玻璃向水平定位臺(tái)面下放，與此同時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制定位靠尺與水平定位臺(tái)相靠，手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置微調(diào)控制Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)使自動(dòng)送料裝置垂直下降將玻璃薄型片材放水平定位臺(tái)面上，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制水平定位臺(tái)面的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)將玻璃固定，自動(dòng)送料裝置的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)則松開(kāi)玻璃并自動(dòng)復(fù)位，自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)讀取水平定位臺(tái)面玻璃座標(biāo)位位置實(shí)現(xiàn)完成調(diào)機(jī)。調(diào)機(jī)完成后正常運(yùn)行加工工作時(shí)上述工作步驟均由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制運(yùn)行。水平定位臺(tái)的玻璃薄型片材放置位還設(shè)有固定薄型片材的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，吸盤(pán)結(jié)構(gòu)可將薄型片材吸固在水平定位臺(tái)上。
[0006]上述的一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，定位靠尺包括X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊分別位于水平定位臺(tái)其中一外角的兩側(cè)邊，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊與水平定位臺(tái)對(duì)應(yīng)邊相貼近時(shí)構(gòu)成直角靠尺。X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊相互垂直，通過(guò)薄型片材兩邊定位從而將薄型片材定位準(zhǔn)確。
[0007]上述的一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，集料架包括對(duì)稱設(shè)置的上料架和下料架。上料架和下料架分別放置開(kāi)成品和未成品的薄型片材。
[0008]上述的一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電機(jī)或伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0009]上述的一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊分別通過(guò)伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型的一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)由于采用了以上技術(shù)方案，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:
[0011]1、操作簡(jiǎn)單，一鍵讀取座標(biāo)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)一健調(diào)機(jī)，可精確控制座標(biāo)位置、尺寸和深度，重復(fù)定位精度高，一致性好。
[0012]2、控制定位精確，非接觸式的懸空送放料保證加工板面不磨花，效率高，加工成本低，成品率很高，加工質(zhì)量好。
[0013]3、采用精密線性運(yùn)動(dòng)模組和高性能的PLC控制器，精度高、速度快。
[0014]4、一站式操作設(shè)計(jì)，主機(jī)控制與參數(shù)調(diào)整均在同一界面完成，界面友好，方便快捷。
[0015]本實(shí)用新型特別適用于手機(jī)玻璃面板等薄型片材的磨邊加工、鉆孔加工等使用。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面將結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0017]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)送料裝置和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型水平定位臺(tái)、集料架和定位靠尺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-3所示，一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，水平定位臺(tái)1、集料架2、自動(dòng)送料裝置3、定位靠尺4和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，沿水平定位臺(tái)I設(shè)置有若干吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，自動(dòng)送料裝置通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5定位在與水平定位臺(tái)垂直相對(duì)的上部，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)51、實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)52和實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)53和轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)53上，自動(dòng)送料裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)上，自動(dòng)送料裝置包括運(yùn)動(dòng)塊和沿運(yùn)動(dòng)塊設(shè)置的若干吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)上；定位靠尺4設(shè)置在水平定位臺(tái)I的其中一外角位，集料架2位于水平定位臺(tái)I的前側(cè)邊；吸盤(pán)結(jié)構(gòu)由氣源控制機(jī)構(gòu)控制吸放，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和氣源控制機(jī)構(gòu)通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置4控制。
[0021 ] 定位靠尺4包括X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊分別位于水平定位臺(tái)其中一外角的兩側(cè)邊，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊與水平定位臺(tái)對(duì)應(yīng)邊相貼近時(shí)構(gòu)成直角靠尺。
[0022]集料架2包括對(duì)稱設(shè)置的上料架和下料架。
[0023]運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過(guò)伺服電機(jī)或伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0024]X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊分別通過(guò)伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0025]本實(shí)用新型在運(yùn)行時(shí)，機(jī)器處于準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)，上料，若干并列的薄型片材垂直放置在集料架2上，自動(dòng)送料裝置通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)51和X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)52移動(dòng)到與集料架2相對(duì)側(cè)邊，Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)53將與自動(dòng)送料裝置推動(dòng)下移，吸取玻璃薄型片材后將玻璃薄型片材通過(guò)Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)上提，轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)作旋90度使用垂直的玻璃薄型片材轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)使玻璃呈斜角送料于水平定位臺(tái)上部，Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)自動(dòng)送料裝置垂直下降將玻璃向水平定位臺(tái)面下放，與此同時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制定位靠尺與水平定位臺(tái)相靠，Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)使自動(dòng)送料裝置垂直下降將玻璃薄型片材放水平定位臺(tái)面上，Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)則相對(duì)于定位靠尺保持微小靠力，水平定位臺(tái)面的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)將玻璃固定，自動(dòng)送料裝置的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)則松開(kāi)玻璃，自動(dòng)送料裝置定位靠尺離開(kāi)水平定位臺(tái)面以騰出空間給精雕臂進(jìn)行玻璃薄型片材加工。加工完成后自動(dòng)送料裝置將加工好的玻璃薄型片材垂直放置在下料放置架上。上述的步驟可以同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)薄型片材上料、定位和下料過(guò)程。
[0026]以上所述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干結(jié)構(gòu)的調(diào)整和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，包括水平定位臺(tái)(1)、集料架(2)、自動(dòng)送料裝置(3)、定位靠尺(4)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，沿水平定位臺(tái)(I)設(shè)置有若干吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，其特征在于:自動(dòng)送料裝置通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)定位在與水平定位臺(tái)垂直相對(duì)的上部，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(51)、實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(52)和實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(53)和轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(53)上，自動(dòng)送料裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)上，自動(dòng)送料裝置包括運(yùn)動(dòng)塊和沿運(yùn)動(dòng)塊設(shè)置的若干吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)上；定位靠尺(4)設(shè)置在水平定位臺(tái)(I)的其中一外角位，集料架(2)位于水平定位臺(tái)(I)的前側(cè)邊；吸盤(pán)結(jié)構(gòu)由氣源控制機(jī)構(gòu)控制吸放，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和氣源控制機(jī)構(gòu)通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(4)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，其特征在于:定位靠尺(4)包括X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊分別位于水平定位臺(tái)其中一外角的兩側(cè)邊，X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊與水平定位臺(tái)對(duì)應(yīng)邊相貼近時(shí)構(gòu)成直角靠尺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，其特征在于:集料架(2)包括對(duì)稱設(shè)置的上料架和下料架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，其特征在于:運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)伺服電機(jī)或伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，其特征在于:X軸水平位移滑塊和Y軸水平位移滑塊分別通過(guò)伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，包括水平定位臺(tái)、集料架、自動(dòng)送料裝置、定位靠尺和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿水平定位臺(tái)設(shè)置有若干吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，自動(dòng)送料裝置通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)定位在與水平定位臺(tái)垂直相對(duì)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)的X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，自動(dòng)送料裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)上，自動(dòng)送料裝置包括運(yùn)動(dòng)塊和沿運(yùn)動(dòng)塊設(shè)置的若干吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)塊設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)切換結(jié)構(gòu)上；定位靠尺設(shè)置在水平定位臺(tái)的其中一外角位，集料架位于水平定位臺(tái)的前側(cè)邊；吸盤(pán)結(jié)構(gòu)由氣源控制機(jī)構(gòu)控制吸放，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣源控制機(jī)構(gòu)通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置控制；本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單，效率高、成品率高，加工成本低的一鍵調(diào)機(jī)的精雕機(jī)，自動(dòng)化系統(tǒng)和手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置結(jié)合通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)識(shí)別座標(biāo)以實(shí)現(xiàn)一鍵調(diào)機(jī)的技術(shù)效果。
【IPC分類】B44B3-06, B44B3-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204322883
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420657088
【發(fā)明人】薛超, 胡煒, 謝蓉, 王慶, 譚鵬, 唐建龍
【申請(qǐng)人】東莞市瑞必達(dá)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月5日