一種自動化生產(chǎn)實訓裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生產(chǎn)線應用領域，具體而言，涉及一種自動化生產(chǎn)實訓裝置。
【背景技術】
[0002]中小型電機是為國民經(jīng)濟各部門服務的動力設備，它廣泛地應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、公用設施和家用電器等各大領域。中小型電動機主要用于驅動水栗、風機、機床、壓縮機、冶金、石化、紡織、食品、造紙、建筑、礦山等機械產(chǎn)品上;發(fā)電機主要用于移動電源、風力發(fā)電、小型發(fā)電設備中。中小型電機在國家經(jīng)濟建設，節(jié)約能源、環(huán)保和人民生活中起著十分重要的作用。
[0003]電機行業(yè)應大力開發(fā)技術進步和技術創(chuàng)新活動，企業(yè)的產(chǎn)品更新與研制，從制定方案、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務等環(huán)節(jié)都很重要，哪個環(huán)節(jié)不夠都會影響產(chǎn)品的質(zhì)量，企業(yè)信譽和企業(yè)經(jīng)濟效益。改革開放以來，中小電機行業(yè)有些企業(yè)多次進行技術引進和改造，使產(chǎn)品開發(fā)，產(chǎn)品質(zhì)量，工藝裝備等均達到90年代初國際先進水平，但我們與國外還有較大的差距。相當部分的產(chǎn)品可靠性差，重量重，體積大和噪聲大，綜合水平只相當于80年代初期國際水平，其主要原因是制造工藝落后，關鍵材料的質(zhì)量和品種不能滿足要求，科研和設計工作沒跟上，科研投入少，新產(chǎn)品開發(fā)資金匱乏，企業(yè)技術創(chuàng)新能力較弱。
[0004]隨著科學技術的發(fā)展，機電一體化技術得到長足發(fā)展，同時，各種高新技術也為電機產(chǎn)品注入了新的活力，電機裝配流水線應運而生。電機裝配生產(chǎn)線上工作人員上崗后都需要經(jīng)過一段時間來熟練生產(chǎn)線上的每個工藝，每個操作環(huán)節(jié)，因而降低了電機生產(chǎn)的效率。綜上，提供一種能夠用于職業(yè)培訓和技能鑒定的電機生產(chǎn)實訓裝置是十分必要的。
[0005]傳統(tǒng)的自動化電機生產(chǎn)實訓裝置內(nèi)容主要包括電機的加工與裝配、檢測工作等方面的技能。但大多是以單一模塊設備為核心進行控制，這種模塊可以完成一些簡單的執(zhí)行動作，但各模塊之間缺乏復雜的連接和信息溝通。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種自動化生產(chǎn)實訓裝置，以解決上述的問題。
[0007]在本實用新型的實施例中提供了一種自動化生產(chǎn)實訓裝置，包括:流水線線體、隨行夾具模塊、電機裝配模塊、零部件上料模塊、螺釘擰緊模塊、電機檢測模塊、氣動打標模塊和拆件裝箱模塊；
[0008]所述隨行夾具模塊固定設置在所述流水線線體的上表面；
[0009]所述電機裝配模塊、所述零部件上料模塊、所述螺釘擰緊模塊、所述電機檢測模塊、所述氣動打標模塊和所述拆件裝箱模塊依次設置在所述流水線線體上；
[0010]所述零部件上料模塊，用于將電機零部件運送至所述電機裝配模塊；
[0011]所述電機裝配模塊，用于對所述零部件上料模塊傳送過來的電機零部件進行裝配，以形成電機產(chǎn)品；
[0012]所述隨行夾具模塊，用于接收所述電機裝備模塊輸出的電機產(chǎn)品，并帶動所述電機產(chǎn)品沿所述流水線線體順序通過所述螺釘擰緊模塊、所述電機檢測模塊、所述氣動打標模塊和所述拆件裝箱模塊；
[0013]所述螺釘擰緊模塊，用于將經(jīng)過所述電機裝配模塊裝配完成的電機產(chǎn)品使用螺釘進行擰緊；
[0014]所述電機檢測模塊，用于對所述擰緊后的產(chǎn)品進行質(zhì)量檢測，并將檢測合格的產(chǎn)品輸出；
[0015]所述氣動打標模塊，用于對所述質(zhì)量檢測模塊檢測合格的產(chǎn)品打上型號和日期；
[0016]所述拆件裝箱模塊，用于將經(jīng)過所述氣動打標模塊打標后的合格產(chǎn)品拆卸為電機零部件，并裝入包裝箱。
[0017]優(yōu)選的，上述自動化生產(chǎn)實訓裝置中，所述隨行夾具模塊包括開關和定位機構；
[0018]所述定位機構固定在所述流水線線體的上表面；
[0019]所述開關與所述定位機構可拆卸連接。
[0020]優(yōu)選的，上述自動化生產(chǎn)實訓裝置中，所述電機裝配模塊包括第一端蓋裝配單元、轉子裝配單元、定子裝配單元和第二端蓋裝配單元；
[0021]所述第一端蓋裝配單元、所述轉子裝配單元、所述定子裝配單元和所述第二端蓋裝配單元依次設置在所述流水線線體上；
[0022]所述轉子裝配單元包括兩軸氣動機械手和設置在兩軸氣動機械手上的第一到位檢測傳感器；
[0023]所述定子裝配單元包括三軸直角坐標機器人和用于驅動三軸直角坐標機器人的第一伺服電機；
[0024]所述第二端蓋裝配單元包括三軸氣動機械手和設置在三軸機械手上的第二到位傳感器。
[0025]優(yōu)選的，上述自動化生產(chǎn)實訓裝置中，所述零部件上料模塊包括鏈式送料單元、轉盤送料單元和絲桿單元；
[0026]所述鏈式送料單元、所述轉盤送料單元和所述絲杠單元依次設置在所述流水線線體上；
[0027]所述鏈式送料單元通過鏈傳動機構將轉子運送到所述兩軸氣動機械手的抓取位置；
[0028]所述轉盤送料單元通過帶傳動機構將定子運送到所述三軸直角坐標機器人的抓取位置；
[0029]所述絲桿單元通過絲杠將第二端蓋頂出至所述三軸氣動機械手的抓取位置。
[0030]優(yōu)選的，上述自動化生產(chǎn)實訓裝置中，所述螺釘擰緊模塊包括兩軸直角坐標機器人、驅動兩軸直角坐標機器人的第二伺服電機、第一滑臺氣缸和擰緊機；
[0031]所述兩軸直角坐標機器人和所述第一滑臺氣缸均設置在所述流水線線體的一側；
[0032]所述擰緊機與所述第一滑臺氣缸可拆卸連接；
[0033]所述兩軸直角坐標機器人，用于抓取螺釘并運送至螺釘連接位置；
[0034]所述第一滑臺氣缸推動擰緊機對螺釘進行擰緊。
[0035]優(yōu)選的，上述自動化生產(chǎn)實訓裝置中，所述電機檢測模塊包括第二滑臺氣缸和設置在第二滑臺氣缸端部的24V電源；
[0036]所述第二滑臺氣缸的數(shù)量為多個，并設置在所述流水線線體的一側；
[0037]所述24V電源的數(shù)量為多個，多個所述24V電源的每一個24V電源均與多個所述第二滑臺氣缸的每一個第二滑臺氣缸的端部相連接；
[0038]所述24V電源的接入口與所述電機產(chǎn)品的進電螺柱同軸。
[0039]優(yōu)選的，上述自動化生產(chǎn)實訓裝置中，所述氣動打標模塊包括第三滑臺氣缸和設置在第三滑臺氣缸端部的氣動打標機；
[0040]所述第三滑臺氣缸和所述氣動打標機均為多個，且數(shù)量相同，多個所述第三滑臺氣缸設置在所述流水線線體的一側；
[0041]所述第三滑臺氣缸和所述氣動打標機一一對應，且相互對應的氣動打標機與第三滑臺氣缸的端部相連接。
[0042]優(yōu)選的，上述自動化生產(chǎn)實訓裝置中，所述拆件裝箱模塊包括多關節(jié)機器人和包裝箱定位夾具；
[0043]所述多關節(jié)機器人的數(shù)量為多個，并設置在所述流水線線體的一側；
[0044]所述包裝箱定位夾具的數(shù)量為多個，并設置在所述多關節(jié)機器人的移動行程范圍內(nèi)。
[0045]優(yōu)選的，上述自動化生產(chǎn)實訓裝置中，所所述電機裝配模塊、所述零部件上料模塊、所述螺釘擰緊模塊、所述電機檢測模塊、所述氣動打標模塊和所述拆件裝箱模塊之間的間隔均相等。
[0046]優(yōu)選的，上述自動化生產(chǎn)實訓裝置中，所述流水線線體的動力配置為變頻調(diào)速控制。
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