一種模擬幼兒頭部輸液扎針裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到模擬輸液裝置，尤其涉及到一種模擬幼兒頭部輸液扎針裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了能在給病人輸液扎針時很好找準(zhǔn)靜脈血管的位置，盡量實現(xiàn)一次性扎針，需要通過大量的練習(xí)扎針過程。醫(yī)療護(hù)理人員往往通過在自己身上進(jìn)行扎針練習(xí)、互相進(jìn)行扎針練習(xí)去更好的找感覺與角度。但是面臨對幼兒進(jìn)行輸液扎針時就會出現(xiàn)很多棘手的問題，幼兒的血管排布與成人不太相同，并且幼兒扎針大多通過頭部進(jìn)行扎針，醫(yī)療護(hù)理人員平時不可能有真人的練習(xí)，只能通過模擬人進(jìn)行練習(xí)或者只靠著經(jīng)驗與感覺。而一般普通模擬人都是不動的，根本無法模擬出兒童在真實扎針過程中的哭喊與頭部亂動的場景。這樣在沒有模擬練習(xí)的情況進(jìn)行扎針就很有可能對幼兒造成一定的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的諸多缺點，本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、逼真度高、實用性強的模擬幼兒頭部輸液扎針裝置，具體技術(shù)方案如下:
[0004]—種模擬幼兒頭部輸液扎針裝置，其特征在于，包括:表面安置有仿真靜脈血管26與外部套有仿真頭皮套I的仿體頭部25，所述仿體頭部25下部安裝有模擬頸部左右上下全方位位姿運動的頭部位姿變化機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的，其特征在于，所述頭部位姿變化機(jī)構(gòu)包括:上平臺11、下平臺4、連接臂44以及四個相對設(shè)置的液壓缸，連接臂44上下兩端均設(shè)有中心軸線相互垂直的連接臂樞轉(zhuǎn)連接元件21，上部連接臂樞轉(zhuǎn)連接元件21開有與上平臺11上的上平臺樞轉(zhuǎn)元件B18相配合的槽，下部連接臂樞轉(zhuǎn)連接元件21開有與下平臺4上的下平臺樞轉(zhuǎn)元件B22相配合的槽，所述連接臂44上部前后兩側(cè)對稱設(shè)有兩個連接臂樞轉(zhuǎn)元件A20，下部左右兩側(cè)對稱設(shè)有兩個連接臂樞轉(zhuǎn)元件B23，所述左右兩側(cè)液壓缸對稱設(shè)置安裝，液壓缸包括活塞桿7與液壓缸體8，活塞桿7上設(shè)有活塞桿樞轉(zhuǎn)連接元件BI 5，液壓缸體8上設(shè)有液壓缸體樞轉(zhuǎn)連接元件B16，所述前后兩側(cè)液壓缸對稱設(shè)置安裝，液壓缸包括活塞桿10與液壓缸體9，活塞桿10上設(shè)有活塞桿樞轉(zhuǎn)連接元件A14，液壓缸體9上設(shè)有液壓缸體樞轉(zhuǎn)連接元件A13，所述上平臺11上還設(shè)有兩個上平臺樞轉(zhuǎn)元件A17，下平臺4上還設(shè)有兩個下平臺樞轉(zhuǎn)元件A12，活塞桿7通過活塞桿樞轉(zhuǎn)連接元件B15與上平臺11上一側(cè)的上平臺樞轉(zhuǎn)元件A17連接，液壓缸體8通過液壓缸體樞轉(zhuǎn)連接元件B16與連接臂44下部的連接臂樞轉(zhuǎn)元件B23連接，活塞桿10通過活塞桿樞轉(zhuǎn)連接元件A14與下平臺4上一側(cè)的下平臺樞轉(zhuǎn)元件Al 2連接，液壓缸體9通過活塞桿樞轉(zhuǎn)連接元件A13與連接臂44上部的連接臂樞轉(zhuǎn)元件A20連接。
[0006]優(yōu)選的，其特征在于，所述仿真頭皮套I為仿真幼兒外形，外部設(shè)有頭皮套仿眼可視區(qū)2與仿嘴部口 3，仿真頭皮套I采用高仿皮質(zhì)材料制成，下部開有大口徑，所述仿體頭部25也為仿真幼兒外形，外部設(shè)有仿體頭部仿眼可視區(qū)24、發(fā)聲口 6與仿真靜脈血管安置槽27，仿體頭部25采用高仿肌肉硬質(zhì)材料制成，下部也開有大口徑。
[0007]優(yōu)選的，其特征在于，所述仿真頭皮套I外部設(shè)有的頭皮套仿眼可視區(qū)2、仿嘴部口3的位置分別與仿體頭部25外部設(shè)有的仿體頭部仿眼可視區(qū)24、發(fā)聲口 6的位置相對應(yīng)，所述仿真頭皮套I可以套入仿體頭部25中，頭皮套仿眼可視區(qū)2和仿體頭部仿眼可視區(qū)24均使用透明材質(zhì)制成，發(fā)聲口 6由許多小孔組成形狀與仿真頭皮套I中仿嘴部口 3類似的發(fā)聲區(qū)域。
[0008]優(yōu)選的，其特征在于，所述仿體頭部25表面的仿真靜脈血管安置槽27上采用粘貼式安置仿真靜脈血管26，仿真靜脈血管26內(nèi)設(shè)有紅色血液狀半固體，扎針后內(nèi)置紅色血液狀半固體不會流出。
[0009]優(yōu)選的，其特征在于，所述仿體頭部25內(nèi)部裝有控制器29，所述控制器29包括裝在上部的定位攝像頭5和發(fā)聲裝置28，控制器29水平固定安裝在上平臺11上，定位攝像頭5、發(fā)聲裝置28安裝后的位置分別與仿體頭部25上的仿體頭部仿眼可視區(qū)24、發(fā)聲口 6的位置對應(yīng)。
[0010]優(yōu)選的，其特征在于，所述仿體頭部25內(nèi)部設(shè)有模擬肌肉帶動靜脈血管收縮的收縮裝置33和控制器29，所述收縮裝置33由動力部分與運動部分組成，所述動力部分包含電動機(jī)31與齒輪32組成，電動機(jī)31與齒輪32安置在電動機(jī)固定臺30上，電動機(jī)固定臺30固定安裝在上平臺11上，所述運動部分由滑動元件34、軸35、收縮連桿36、收縮架樞轉(zhuǎn)元件37、收縮架38共同組成，收縮架樞轉(zhuǎn)元件37設(shè)在收縮架38上，所述控制器29通過事先編寫好的程序算法控制收縮裝置33動作。
[0011]優(yōu)選的，其特征在于，所述滑動元件34上部設(shè)有數(shù)個滑動元件樞轉(zhuǎn)連接元件39，數(shù)量與收縮連桿36數(shù)量一致，中心開有圓柱型齒條軸孔40，下端為圓柱型齒條41，所述滑動元件34通過軸孔40套在軸35上，所述軸孔40與軸35半徑相等，收縮連桿36—側(cè)與滑動元件34上部設(shè)有的滑動元件樞轉(zhuǎn)連接元件39連接，收縮連桿36另一側(cè)與設(shè)在收縮架38上的連接。
[0012]優(yōu)選的，其特征在于，所述動力部分中齒輪32與滑動元件34下端的圓柱型齒條41形成配合安裝，電動機(jī)31工作帶動齒輪32轉(zhuǎn)動，齒輪32帶動與其配合的圓柱型齒條41形成齒輪齒條副，圓柱型齒條41可沿軸35的中心線上下滑動，圓柱型齒條41帶動收縮連桿36工作，與收縮連桿36連接的收縮架38收縮。
[0013]—種模擬幼兒頭部輸液扎針裝置的控制流程算法，其特征在于:包括以下步驟:模擬幼兒頭部輸液扎針裝置工作，定位攝像頭5捕捉到醫(yī)療護(hù)理人員的出現(xiàn)，控制器29通過事先編寫好的程序算法開始工作，發(fā)聲裝置28透過發(fā)聲口 6與仿嘴部口 3發(fā)出模擬幼兒扎針過程中發(fā)出的哭喊叫聲，模擬頭部位姿變化機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器29控制，開始不規(guī)則的左右擺動，作出幼兒扎針過程中頭部到處扭動，掙脫扎針的動作，與此同時，收縮裝置33接到控制器29命令，開始輕微的收縮，模擬出了幼兒扎針過程血管收縮移位的情況。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:通過一種模擬幼兒頭部輸液扎針裝置，模擬了幼兒在扎針過程中有真實的哭喊、頭部到處扭動、肌肉血管收縮等實際場景，使醫(yī)療護(hù)理人員能夠很好身臨其境的感受真實的扎針場景，得到了很好的扎針練習(xí)。很大程度上練習(xí)了幼兒頭部扎針技術(shù)，在實際扎針過程中保證幼兒在輸液扎針過程中不受到傷害。簡單的機(jī)電結(jié)合的結(jié)構(gòu)，模擬出復(fù)雜的幼兒輸液扎針時的動作場景。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、逼真度高、實用性強。
【附圖說明】
[0015]本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0016]圖1是本發(fā)明的主視圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0018]圖3是模擬頭部位姿變化機(jī)構(gòu)；
[0019]圖4是模擬頭部位姿變化機(jī)構(gòu)爆炸圖；
[0020]圖5是模擬頭部位姿變化機(jī)構(gòu)——左偏狀態(tài)；
[0021 ]圖6是模擬頭部位姿變化機(jī)構(gòu)--右偏狀態(tài)；
[0022]圖7是模擬頭部位姿變化機(jī)構(gòu)后仰狀態(tài)；
[0023]圖8是模擬頭部位姿變化機(jī)構(gòu)前俯狀態(tài)；
[0024]圖9是本發(fā)明的仿體頭部主視圖；
[0025]圖10是本發(fā)明的仿真頭皮套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是本發(fā)明的仿體頭部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12是本發(fā)明的剖視圖；
[0028]圖13是本發(fā)明的仿體頭部內(nèi)部收縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖14是本發(fā)明的仿體頭部內(nèi)部機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖15是仿體頭部收縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖16是收縮機(jī)構(gòu)的滑動元件示意圖；
[0032]圖17是仿體頭部收縮機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0033]圖18是仿體頭部內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖中標(biāo)記為:
[0035]1、仿真頭皮套;2、頭皮套仿眼可視區(qū)；3、仿嘴部口；4、下平臺；5、定位攝像頭;6、發(fā)聲口； 7、活塞桿A ； 8、液壓缸體A ； 9、液壓缸體B; 10、活塞桿B ;11、上平臺；12、下平臺樞轉(zhuǎn)元件A; 13、活塞桿樞轉(zhuǎn)連接元件A; 14、液