自動(dòng)黑板擦的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)黑板擦，屬于教學(xué)用具領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，擦黑板需要教師手動(dòng)進(jìn)行。如果課堂上擦黑板的次數(shù)較多，會(huì)加重教師的授課負(fù)擔(dān)，使得教師容易疲勞。而且在教師擦黑板的過程，粉筆灰會(huì)從黑板擦上掉落，飄散到教師的口、鼻、眼中，危害教師的健康。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)黑板擦只能將整個(gè)板面一起擦拭，不能選擇性擦拭黑板的不同區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)黑板擦，用于解決上述問題，通過閉合不同的按鈕便能夠選擇性擦試黑板的不同區(qū)域，從而減輕教師負(fù)擔(dān)，并減少對(duì)教師健康的危害。
[0005]本發(fā)明提供一種自動(dòng)黑板擦，能夠選擇性擦去黑板面上的字跡，其特征在于:
[0006]用于擦拭黑板的擦拭部，擦拭部包括多個(gè)擦拭單元，擦拭單元包括滾刷和用于驅(qū)動(dòng)所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)的擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，
[0007]驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部包括用于驅(qū)動(dòng)擦拭單元在黑板面內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元和用于驅(qū)動(dòng)擦拭單元選擇性貼緊或遠(yuǎn)離黑板面的選擇擦拭驅(qū)動(dòng)單元；
[0008]控制部，包括用于選擇不同區(qū)域的區(qū)域選擇單元、移動(dòng)控制單元、選擇擦拭控制單元和擦拭控制單元，以及控制移動(dòng)控制單元、選擇擦拭控制單元和擦拭控制單元的微控制單元，以及
[0009]用于支撐擦拭部、驅(qū)動(dòng)部與控制部的支撐部；
[0010]區(qū)域選擇單元包括與黑板面上的多個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)設(shè)置的多個(gè)按鈕，不同按鈕閉合，向微控制單元發(fā)送不同的區(qū)域選擇信號(hào)，移動(dòng)控制單元控制移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)擦拭單元在黑板面移動(dòng)；選擇擦拭控制單元控制選擇擦拭驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)與被選擇的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的擦拭單元貼緊黑板面，同時(shí)擦拭控制單元驅(qū)動(dòng)擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)從而擦掉與被選擇的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的黑板面上的字跡。
[0011]進(jìn)一步，本發(fā)明的黑板擦還具有如下特征:黑板沿黑板面長(zhǎng)度方向被劃分分為三個(gè)區(qū)域，分別為第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域，擦拭部包括三個(gè)擦拭單元，分別為第一擦拭單元、第二擦拭單元和第三擦拭單元，第一擦拭單元對(duì)應(yīng)第一區(qū)域，第二擦拭單元對(duì)應(yīng)第二區(qū)域，第三擦拭單元對(duì)應(yīng)第三區(qū)域。
[0012]進(jìn)一步，本發(fā)明的黑板擦還具有如下特征:選擇擦拭驅(qū)動(dòng)單元包括帶有三個(gè)與擦拭單元相對(duì)應(yīng)的凸輪的控制桿，以及能夠驅(qū)動(dòng)控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使得凸輪選擇性按壓的擦拭單元的電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步，本發(fā)明的黑板擦還具有如下特征:第一個(gè)凸輪上端設(shè)置有豎直向上的第一凸起，左傾斜向45度設(shè)置有第二凸起；第二凸輪上端設(shè)置有豎直向上的第三凸起，下端設(shè)置有豎直向下的第四凸起；第三凸輪上端設(shè)置有豎直向上的第五凸起，右傾斜45度設(shè)置有第六凸起。
[0014]進(jìn)一步，本發(fā)明的黑板擦還具有如下特征:支撐部具有外殼、內(nèi)殼和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝在黑板相對(duì)的兩條邊上，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在所述外殼和導(dǎo)軌之間并能驅(qū)動(dòng)外殼沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，內(nèi)殼滑動(dòng)連接在外殼內(nèi)部，選擇擦拭驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在外殼和內(nèi)殼之間并能驅(qū)動(dòng)內(nèi)殼沿外殼的高度方向滑動(dòng)，使得內(nèi)殼貼近或遠(yuǎn)離黑板面，擦拭單元安裝在內(nèi)殼內(nèi)，隨內(nèi)殼運(yùn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步，本發(fā)明的黑板擦還具有如下特征:內(nèi)殼內(nèi)部設(shè)置有邊緣與滾刷的表面緊密接觸的擋板。
[0016]進(jìn)一步，本發(fā)明的黑板擦還具有如下特征:按鈕設(shè)置在外殼表面。
[0017]進(jìn)一步，本發(fā)明的黑板擦還具有如下特征:控制部還具有與微控制單元連接的LED顯示狀態(tài)單元，LED顯示狀態(tài)單元具有多個(gè)LED燈，不同的LED燈顯示自動(dòng)黑板擦所擦拭的黑板不同區(qū)域的狀態(tài)。
[0018]進(jìn)一步，本發(fā)明的黑板擦還具有如下特征:控制部還具有與微控制單元連接的蜂鳴器單元，用于在自動(dòng)黑板擦開始和結(jié)束運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)出蜂鳴聲。
[0019]發(fā)明的作用與效果
[0020]本發(fā)明提供的自動(dòng)黑板擦，由于區(qū)域選擇單元包括與黑板面上的多個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)設(shè)置的多個(gè)按鈕，不同按鈕閉合，向微控制單元發(fā)送不同的區(qū)域選擇信號(hào)，移動(dòng)控制單元控制移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)擦拭單元在黑板面移動(dòng)；選擇擦拭控制單元控制選擇擦拭驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)與被選擇的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的擦拭單元貼緊黑板面，同時(shí)擦拭控制單元驅(qū)動(dòng)擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)從而擦掉與被選擇的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的黑板面上的字跡。因此不需要教師手動(dòng)擦黑板，就可以實(shí)現(xiàn)選擇性擦拭黑板不同區(qū)域的目的。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的內(nèi)殼與擦拭單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的控制桿上第一凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的控制桿上第二凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的控制桿上第三凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的控制部；以及
[0028]圖8是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中控制部中的區(qū)域選擇單元放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，參照附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)闡述。
[0030]圖1是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的控制部。
[0031]如圖1、圖2和圖7所示，本發(fā)明的自動(dòng)黑板擦10具有驅(qū)動(dòng)部11、支撐部13、擦拭部14和控制部20。驅(qū)動(dòng)部11、控制部20和擦拭部14設(shè)置在支撐部13內(nèi)，控制部20控制驅(qū)動(dòng)部11和擦拭部14中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而選擇性的擦拭黑板。
[0032]支撐部13包括外殼131、第一內(nèi)殼134、第二內(nèi)殼132、第三內(nèi)殼133和導(dǎo)軌135。導(dǎo)軌135卡在黑板相對(duì)兩邊上，外殼131滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌135上，第二內(nèi)殼132、第三內(nèi)殼133和第一內(nèi)殼134通過彈簧連接在外殼131內(nèi)。
[0033]圖3是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的內(nèi)殼與擦拭單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]如圖3所不，以第一內(nèi)殼134為例，第一內(nèi)殼134上有滑板1341，滑板1341可以在外殼134內(nèi)相應(yīng)的滑軌內(nèi)滑動(dòng)，其中，滑軌不僅為內(nèi)殼提供滑動(dòng)空間，而且也對(duì)內(nèi)殼起支撐作用。而且，第一內(nèi)殼134內(nèi)部設(shè)置有邊緣與滾刷的表面緊密接觸的擋板1342，當(dāng)擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擋板1342能夠刮掉粘在滾刷上的粉塵，從而減少粉塵飄出。
[0035]控制部20包括微控制單元210、區(qū)域選擇單元220、驅(qū)動(dòng)控制單元230、擦拭控制單元240、LED顯示單元250、計(jì)時(shí)單元260和蜂鳴器單元270。驅(qū)動(dòng)控制單元230包括移動(dòng)控制單元231和選擇擦拭控制單元232。
[0036]微控制單元210包括控制信號(hào)輸入端口 211、移動(dòng)信號(hào)輸出端口 212、選擇擦拭信號(hào)輸出端口 213、擦拭信號(hào)輸出端口 214、蜂鳴信號(hào)輸出端口 215、LED顯示信號(hào)輸出端口 216和計(jì)時(shí)信號(hào)端口 217。
[0037]圖8是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中控制部中的區(qū)域選擇單元放大圖。
[0038]如圖8所示，區(qū)域選擇單元220包括9個(gè)按鈕，分別為第一按鈕221、第二按鈕222、第三按鈕223、第四按鈕224、開始按鈕225、停止按鈕226和復(fù)位按鈕227。黑板沿黑板面長(zhǎng)度方向被劃分為三個(gè)區(qū)域，分別為第一區(qū)域1、第二區(qū)域2和第三區(qū)域3。閉合開始按鈕225，控制部20開啟；閉合第一按鈕221，三個(gè)區(qū)域同時(shí)被擦拭；閉合第二按鈕222，第一區(qū)域I被擦拭；閉合第三按鈕223，第二區(qū)域2被擦拭；閉合第四按鈕224，第三區(qū)域3被擦拭；閉合復(fù)位按鈕227自動(dòng)黑板擦10回到初始位置；閉合停止按鈕226，自動(dòng)黑板擦10停在黑板中間某位置。按鈕設(shè)置在外殼131表面，方便使用者選擇。
[0039]區(qū)域選擇單元220與控制信號(hào)輸入端口 211連接，閉合不同的按鈕輸入不同的控制信號(hào)，控制信號(hào)在微控制單元210轉(zhuǎn)換為移動(dòng)信號(hào)、選擇擦拭信號(hào)、擦拭信號(hào)、蜂鳴信號(hào)和LED顯示信號(hào)。
[0040]擦拭信號(hào)輸出端口 214與擦拭控制單元240連接，微控制單元210將擦拭信號(hào)通過擦拭信號(hào)輸出端口 214發(fā)送到擦拭控制單元240，然后，擦拭控制單元240將擦拭信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0041]擦拭部14包括3個(gè)擦拭單元:第一擦拭單元141、第二擦拭單元142和第三擦拭單元143。第一擦拭單元141對(duì)應(yīng)第一區(qū)域1，第二擦拭單元142對(duì)應(yīng)第二區(qū)域2，第三擦拭單元143對(duì)應(yīng)第三區(qū)域3。第一擦拭單元141安裝在內(nèi)殼134內(nèi)，第二擦拭單元142安裝在內(nèi)殼132內(nèi)，第三擦拭單元143安裝在內(nèi)殼133內(nèi)。
[0042]每個(gè)擦拭單元均具有滾刷和用于驅(qū)動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)的擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，擦拭部14內(nèi)的擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)與擦拭控制單元240連接，擦拭控制單元240將轉(zhuǎn)換的擦拭信號(hào)發(fā)送到擦拭部14的擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)從而控制擦拭部14的擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾刷在擦拭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而擦掉黑板面上的字跡。
[0043]移動(dòng)信號(hào)輸出端口 212與移動(dòng)控制單元231連接，微控制單元210將移動(dòng)信號(hào)通過移動(dòng)信號(hào)輸出端口 213發(fā)送到移動(dòng)控制單元231，然后，驅(qū)動(dòng)控制單元231將移動(dòng)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0044]驅(qū)動(dòng)部11包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元15和選擇擦拭驅(qū)動(dòng)單元12。移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元15包括驅(qū)動(dòng)輪151和步進(jìn)電機(jī)152，步進(jìn)電機(jī)152與移動(dòng)控制單元231連接，移動(dòng)控制單元231將轉(zhuǎn)換的移動(dòng)信號(hào)發(fā)送到步進(jìn)電機(jī)142從而控制步進(jìn)電機(jī)152轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)152可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪151在導(dǎo)軌133上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐部13運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擦拭部14運(yùn)動(dòng)。
[0045]選擇擦拭信號(hào)輸出端口 213與選擇擦拭控制單元232連接，微控制單元210將選擇擦拭信號(hào)通過選擇擦拭信號(hào)輸出端口 212發(fā)送到選擇擦拭控制單元232，然后，選擇擦拭控制單元232將選擇擦拭信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0046]選擇擦拭驅(qū)動(dòng)單元12包括電機(jī)121和控制桿122，電機(jī)121與選擇擦拭控制單元232連接，選擇擦拭控制單元232將轉(zhuǎn)換的選擇擦拭信號(hào)發(fā)送到電機(jī)121從而控制電機(jī)121轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)121轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)控制桿122轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]控制桿122在外殼131與內(nèi)殼132、內(nèi)殼133和內(nèi)殼134之間，控制桿122上設(shè)置有三個(gè)凸輪，第一凸輪123、第二凸輪124、第三凸輪125，凸輪可以控制內(nèi)殼貼緊和遠(yuǎn)離黑板面，從而控制擦拭單元貼緊和遠(yuǎn)離黑板面。
[0048]圖4是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的控制桿上的第一凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的控制桿上的第二凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明涉及的自動(dòng)黑板擦在實(shí)施例中的控制桿