專利名稱：培訓(xùn)車輛駕駛員的模擬駕駛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車或包含使用模型車輛的系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
目前，汽校培訓(xùn)車輛(汽車、拖拉機(jī))駕駛員，都是在一個(gè)很大的場(chǎng)地，使用多輛汽車，每輛車的學(xué)員配合一名教官的形式進(jìn)行，這種培訓(xùn)方式(1)占地面積大，(2)即費(fèi)油又費(fèi)車，(3)訓(xùn)練科目少，不易進(jìn)行高難度訓(xùn)練，(4)培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)，(5)培訓(xùn)費(fèi)用高。
隨著我國(guó)社會(huì)進(jìn)步，車輛數(shù)量猛增，即便再增加培訓(xùn)學(xué)校，由于采用傳統(tǒng)的培訓(xùn)方式，培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)(國(guó)家規(guī)定半年)培訓(xùn)費(fèi)用高，訓(xùn)練科目少，不僅對(duì)駕駛員的數(shù)量上，還是質(zhì)量上，都遠(yuǎn)不能滿足社會(huì)的需求。
本發(fā)明的目的是提供一種現(xiàn)代化的培訓(xùn)設(shè)備-車輛駕駛員的模擬駕駛系統(tǒng)，使用該設(shè)備培訓(xùn)，模擬駕駛逼真，安全可靠，占地面積小，不僅可方便的對(duì)駕駛員進(jìn)行各種條件的高難度強(qiáng)化訓(xùn)練，大大提高培訓(xùn)速度和質(zhì)量，而且可使培訓(xùn)費(fèi)用大大降低。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種培訓(xùn)駕駛員的模擬駕駛系統(tǒng)，主要具有帶大屏幕顯示器的駕駛員模擬駕駛臺(tái)，設(shè)有地形、景觀、道路條件、標(biāo)志、標(biāo)線和信號(hào)的砂盤和可在砂盤上行駛的模型車，并具有駕駛員的模擬操作控制及模型車的行駛反饋的電子自動(dòng)控制裝置。
所述的大屏幕顯示器，是黑白的或彩色的或液晶的或激光的或多顯像屏組合式的，平面顯像的，立體顯像的，投影式的或直接利用人眼視網(wǎng)膜顯像的成像裝置，這些裝置都設(shè)有伴音、音響設(shè)備。
所述的砂盤，是和模型車按比例縮小的某典型復(fù)雜交通系統(tǒng)的模型，該砂盤上有建筑物、自然景觀，有駕駛員“道路駕駛”考試時(shí)的道路條件，如信號(hào)燈、標(biāo)志、標(biāo)線，上下坡彎道，橋梁涵洞等，有可以轉(zhuǎn)變掉頭的場(chǎng)地。也有適應(yīng)現(xiàn)代交通狀況的道路條件，如高速公路的出、入口，高速公路，還有可以產(chǎn)生風(fēng)、雨、雪、霧及夜間會(huì)車等效果的裝置。
所述的模擬駕駛臺(tái)具有車底盤及其支架，車底盤上設(shè)有駕駛室，駕駛室中設(shè)有儀表盤和燈光信號(hào)控制及鳴笛開關(guān)，駕駛員面前設(shè)有大屏幕顯示器，方向盤通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)向控制信號(hào)的元件相連;其動(dòng)力機(jī)是調(diào)速電動(dòng)機(jī)，速度(油門)踏板通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)壓元件相連，調(diào)壓元件和調(diào)速電動(dòng)機(jī)相連，調(diào)速電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸通過離合器和變速箱相連，變速桿也和變速箱相連，變速箱與傳動(dòng)軸相連，傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)生速度控制信號(hào)的測(cè)速發(fā)電機(jī)相連，制動(dòng)踏板一方面和制動(dòng)器相連，同時(shí)又通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)生制動(dòng)控制信號(hào)的元件相連;手制動(dòng)桿和手制動(dòng)器相連，離合器踏板和離合器相連。
所述的調(diào)速電動(dòng)機(jī)是電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)或磁粉耦合器加電動(dòng)機(jī)，或可控硅調(diào)速電動(dòng)機(jī)，或變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，或直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，或調(diào)壓器加電動(dòng)機(jī)。
所述的模擬駕駛臺(tái)具有車底盤及其支架，車底盤上設(shè)有駕駛室，駕駛室中有儀表盤和燈光信號(hào)控制及鳴笛開關(guān)，駕駛員面前設(shè)有大屏幕顯示器，方向盤通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)向控制信號(hào)的元件相連;其動(dòng)力機(jī)是內(nèi)燃機(jī)，速度(油門)踏板通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和化油器相連，化油器和內(nèi)燃機(jī)相連，內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力輸出軸通過離合器和變速箱相連，變速桿也和變速箱相連，變速箱與傳動(dòng)軸相連，傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)生速度控制信號(hào)的測(cè)速發(fā)電機(jī)相連;制動(dòng)踏板一方面和制動(dòng)器相連，同時(shí)又通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)生制動(dòng)控制信號(hào)的元件相連。手制動(dòng)桿和手制動(dòng)器相連，離合器踏板和離合器相連。
所述的模型車具有車體、車軸、車輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝有前進(jìn)方向的攝像機(jī)和后視裝置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和控制轉(zhuǎn)向的微電機(jī)相連，車軸通過傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)并控制車速的微電機(jī)相連，車軸通過傳動(dòng)裝置與測(cè)量車速的測(cè)速發(fā)電機(jī)相連，并設(shè)有電制動(dòng)裝置，燈光信號(hào)裝置，車體上裝有測(cè)量?jī)A斜、顛簸及碰撞的元件(如傳感器、開關(guān)等)。
所述的微電機(jī)是指步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、力矩電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)、調(diào)速電機(jī)等。所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)指通過電磁鐵拉緊制動(dòng)輪上的制動(dòng)帶，或使用電信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)。
所述的電子自動(dòng)控制裝置有駕駛室中駕駛員的操作信號(hào)和模型車上的對(duì)該信號(hào)作出相關(guān)響應(yīng)的執(zhí)行部件，有模型車上的反應(yīng)模型車各種狀態(tài)的信號(hào)和模擬駕駛臺(tái)上的對(duì)這些信號(hào)作出相關(guān)響應(yīng)的執(zhí)行部件，有對(duì)上述的所有信號(hào)進(jìn)行綜合運(yùn)算處理的模擬電路和或數(shù)字電路，駕駛室中的燈光，鳴笛開關(guān)由駕駛員操縱，并通過電纜直接去控制模型車上的燈光信號(hào)和喇叭，駕駛員腳踏速度(油門)踏板，通過動(dòng)力機(jī)、離合器、變速箱、使傳動(dòng)軸改變轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，此時(shí)和傳動(dòng)軸相連的測(cè)速發(fā)電機(jī)則產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)綜合運(yùn)算處理電路后，通過電纜送往模型車上的伺服電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)車軸而使模型車前進(jìn)后退，改變行駛速度。模型車的軸上連接的測(cè)速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)處理電路后，通過電纜送往駕駛室中的儀表，以顯示車速;駕駛員操縱的制動(dòng)腳踏板，即控制著傳動(dòng)軸的制動(dòng)，同時(shí)又通過傳動(dòng)裝置使制動(dòng)信號(hào)發(fā)生元器件(如電位器等)產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)運(yùn)算處理電路后，通過電纜送往模型車上的制動(dòng)執(zhí)行元件，以使模型車制動(dòng);駕駛員操縱的方向盤通過傳動(dòng)裝置使轉(zhuǎn)向信號(hào)發(fā)生元件(如電位器等)產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)運(yùn)算處理電路后，通過電纜送往模型車上的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)裝置控制模型車的轉(zhuǎn)向;模型車的動(dòng)態(tài)狀況，如攝像機(jī)“看到”的信號(hào)、標(biāo)志、標(biāo)線、障礙物以及教官臨時(shí)設(shè)置的突發(fā)情況等，模型車前進(jìn)、后退的方向方位，快慢等，路面平與不平，車身傾料、顛簸、碰撞等，由攝像機(jī)產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)處理電路后，通過電纜送往駕駛室中的大屏幕顯示器，供駕駛員觀察。模型車發(fā)生傾斜、顛簸、碰撞時(shí)，由車體上的相關(guān)傳感器、碰撞開關(guān)產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)綜合運(yùn)算處理電路后，通過電纜送往模擬駕駛臺(tái)上的液壓裝置，氣動(dòng)裝置或電動(dòng)裝置或機(jī)械裝置，這些裝置使模擬駕駛臺(tái)相應(yīng)的傾斜、顛簸、振動(dòng)慣性沖擊，以使駕駛員有真實(shí)的感受;駕駛員根據(jù)從大屏幕上的觀察和親身的感受，作出相應(yīng)的操作反映，隨時(shí)修正自己的駕駛姿態(tài)，以使車輛正常行駛;電路還可以采取無線遙控電路，模擬駕駛臺(tái)上和模型車上都設(shè)有發(fā)射裝置和接收裝置;總電源由電力電纜提供，各控制電路的電源由穩(wěn)壓電源供給和或由電池供給;這樣由“駕駛員-操作信號(hào)-綜合運(yùn)算處理電路-模型車-攝像、測(cè)速、傳感等信號(hào)-另一部分綜合運(yùn)算處理電路-模擬駕駛臺(tái)和大屏幕顯示器-駕駛員-新的操作信號(hào)”而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的穩(wěn)定系統(tǒng)。
所述的模擬駕駛臺(tái)支架上裝有可使車體傾斜、顛簸，表示慣性沖擊的液壓裝置，氣動(dòng)裝置或電動(dòng)裝置或機(jī)械裝置。在模型車體上裝有測(cè)量模型車傾斜、顛簸，及碰撞的元件(如傳感器、開關(guān)等)。
本發(fā)明具有下述的突出優(yōu)點(diǎn)1、占地面積小;2、培訓(xùn)不受外界條件的影響;3、模擬駕駛逼真，可進(jìn)行各種駕駛條件的高難度訓(xùn)練，有利于提高培訓(xùn)質(zhì)量;4、培訓(xùn)速度快;5、其動(dòng)力機(jī)為調(diào)速電動(dòng)機(jī)時(shí)，每小時(shí)耗電才幾度，其動(dòng)力機(jī)為內(nèi)燃機(jī)時(shí)，因是空載運(yùn)轉(zhuǎn)，故其功率是原汽車發(fā)動(dòng)機(jī)功率的1/10-1/5即可，故而節(jié)能明顯;6、模擬駕駛臺(tái)可用廢舊車改裝制成，故投資省;7、培訓(xùn)費(fèi)用大大降低;8、適用范圍廣，可用于汽車、拖拉機(jī)、坦克車或裝甲車等特種車輛駕駛員的培訓(xùn)。
以下結(jié)合實(shí)施例及附圖作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖1是本發(fā)明汽車模擬駕駛系統(tǒng)示意圖。
圖2是電動(dòng)力模擬駕駛臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是模型車結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是典型復(fù)雜交通系統(tǒng)砂盤構(gòu)造示意圖。
圖5是模擬系統(tǒng)電原理圖。
圖1中，1為支架，2為駕駛室，3為大屏幕顯示器，4為電纜，5為電子自控裝置，6為教官出題控制裝置，7為電源裝置，8為模型車，9為交通系砂盤，10為螺旋彈性電纜，11為支撐物，12為攝像機(jī)。
圖2中，13為車底盤，電動(dòng)機(jī)14和調(diào)速器15相連，調(diào)速器動(dòng)力軸17通過聯(lián)軸結(jié)18和離合器19相連，離合器19和變速桿36都與變速箱41相連，變速箱輸出的傳動(dòng)軸35通過齒輪組32、34控制測(cè)速發(fā)電機(jī)33的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，以產(chǎn)生前進(jìn)或后退的速度信號(hào)，速度(油門)腳踏板37通過齒條38、齒輪39控制調(diào)壓器40，調(diào)壓器的信號(hào)通過運(yùn)算放大處理電路42送往調(diào)速器15，從而控制動(dòng)力軸17的轉(zhuǎn)速。16為大屏幕顯示器，20為儀表盤，23為駕駛室，方向盤22通過齒輪組24、21控制電位器26以產(chǎn)生轉(zhuǎn)向信號(hào)。離合器腳踏板25通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制離合器19。制動(dòng)器腳踏板28一方面控制著傳動(dòng)軸35的制動(dòng)，另一方面通過齒條31、齒輪30控制電位器27以產(chǎn)生制動(dòng)信號(hào)。43為支撐物，44為液壓裝置，45為軸承，46為支架，47為復(fù)位彈簧。
圖3中，48為前保險(xiǎn)杠，它和前碰撞開關(guān)75相連，52為攝像機(jī)，53為合頁，54為燈光信號(hào)，55為后視裝置。步進(jìn)電機(jī)56通過蝸桿50和蝸輪51控制前輪49的轉(zhuǎn)向，伺服電機(jī)59通過齒輪60、65、鏈條61驅(qū)動(dòng)車軸63和車輪62前進(jìn)、后退，制動(dòng)電磁鐵58可帶動(dòng)剎車帶66，使制動(dòng)輪67、軸63、輪62制動(dòng)，和軸連動(dòng)的齒輪70通過鏈條69、齒輪68帶動(dòng)測(cè)速發(fā)電機(jī)73轉(zhuǎn)動(dòng)，以產(chǎn)生車速信號(hào)，71為后保險(xiǎn)杠，它和后碰撞開關(guān)72相連，74為車體平衡傳感器，57為電纜集中處。
圖4中76為模型車，77為訓(xùn)練起始處及掉頭場(chǎng)地，78為可任意擺放的積木式建筑物模型，79為十字路口，80為交通信號(hào)燈，81為“風(fēng)、雨、霧、雪”發(fā)生器，82為可任意擺放的積木式的各種交通標(biāo)志，83為可任意擺放的鐵路道口模型，84為可控制的照明燈，85為可任意擺放的橋梁模型，86為可任意擺放的障礙物模型，87為高速公路，88為可任意擺放的花草樹木模型，89為可任意擺放的上、下坡模型，90為可任意擺放的無頂函洞模型，91為不可移動(dòng)障礙物模型，92為可防止電纜單方向纏繞的環(huán)形島。
圖5中，各運(yùn)算放大處理、A/D轉(zhuǎn)換及信號(hào)綜合處理電路，用一般的控制電路即可實(shí)現(xiàn)。
訓(xùn)練時(shí)，學(xué)員坐在駕駛室內(nèi)操縱“不動(dòng)的車”向前看大屏幕顯示器，學(xué)員駕車的各種動(dòng)作，均有相應(yīng)的電子線路變成特定的指令信號(hào)傳送到自動(dòng)控制裝置，由他進(jìn)行綜合處理后，再把指令信號(hào)傳送到模型車上相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，模型車則按接收到的指令信號(hào)在砂盤上動(dòng)作，車上的燈光部件，行走部件，轉(zhuǎn)向部件，制動(dòng)部件等均與駕駛員做出的操縱姿態(tài)相應(yīng)的動(dòng)作。其前端的攝像鏡頭把“看到”的景物送到大屏幕顯示器，學(xué)員就像真的在公路上駕駛一樣，會(huì)看到交通信號(hào)、標(biāo)志、標(biāo)線等及所行駛的天氣、路況、黑夜、白天等，此時(shí)教官也可依據(jù)訓(xùn)練計(jì)劃設(shè)置一些突發(fā)情況，學(xué)員可根據(jù)以上種種現(xiàn)象，做出具體判斷，排除突發(fā)故障，使車輛正常行駛，模型車的有關(guān)信號(hào)如車速、方位、傾斜、顛簸、碰撞等信號(hào)也傳送到自動(dòng)控制裝置，經(jīng)它處理后，再送往駕駛室、底盤、儀表盤及大屏幕顯示器，使學(xué)員產(chǎn)生親身的感受，以使隨時(shí)修正自己的操縱姿態(tài)。培訓(xùn)車輛駕駛員的模擬系統(tǒng)，可全部安裝在50-100平方米的室內(nèi)，可以全天候地進(jìn)行訓(xùn)練，在本系統(tǒng)內(nèi)可以模擬幾乎所有的交通信號(hào)，交通標(biāo)志，標(biāo)線，模擬復(fù)雜的道路，上坡、下坡、彎道、橋梁、涵洞等，模擬現(xiàn)代交通道路，高速公路入口、出口等，模擬特殊的天氣路況，如風(fēng)、雨、雪、霧、有障礙物等，模擬夜間行車、會(huì)車等，還可以由教官設(shè)置突發(fā)情況，使學(xué)員在短期內(nèi)就受到各種狀態(tài)的強(qiáng)化訓(xùn)練，提高各種應(yīng)變能力，以達(dá)到訓(xùn)練的預(yù)期目的。
權(quán)利要求
1.一種培訓(xùn)車輛駕駛員的模擬駕駛系統(tǒng)，其特征是主要具有帶大屏幕顯示器的駕駛員模擬駕駛臺(tái)，設(shè)有地形、景觀、道路條件、標(biāo)志、標(biāo)線和信號(hào)的砂盤和可在砂盤上行駛的模型車，并具有駕駛員的模擬操作控制及模型車的行駛反饋的電子自動(dòng)控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛員的模擬駕駛系統(tǒng)，其特征是所述的大屏幕顯示器，是黑白的或彩色的或液晶的或激光的或多顯像屏組合式的，平面顯像的，立體顯像的，投影式的或直接利用人眼視網(wǎng)膜顯像的成像裝置，這些裝置都設(shè)有伴音、音響設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛員的模擬駕駛系統(tǒng)，其特征是所述的砂盤，是和模型車按比例縮小的某典型復(fù)雜交通系統(tǒng)的模型，該砂盤上有建筑物、自然景觀，有駕駛員“道路駕駛”考試時(shí)的道路條件，如信號(hào)燈、標(biāo)志、標(biāo)線，上下坡彎道，橋梁涵洞等，有可以轉(zhuǎn)彎掉頭的場(chǎng)地。也有適應(yīng)現(xiàn)代交通狀況的道路條件，如高速公路的出、入口，高速公路，還有可以產(chǎn)生風(fēng)、雨、雪、霧及夜間會(huì)車等效果的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛員的模擬駕駛系統(tǒng)，其特征是所述的模擬駕駛臺(tái)具有車底盤及其支架，車底盤上設(shè)有駕駛室，駕駛室中設(shè)有儀表盤和燈光信號(hào)控制及鳴笛開關(guān)，駕駛員面前設(shè)有大屏幕顯示器，方向盤通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)向控制信號(hào)的元件相連;其動(dòng)力機(jī)是調(diào)速電動(dòng)機(jī)，速度(油門)踏板通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)壓元件相連，調(diào)壓元件和調(diào)速電動(dòng)機(jī)相連，調(diào)速電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸通過離合器和變速箱相連，變速桿也和變速箱相連，變速箱與傳動(dòng)軸相連，傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)生速度控制信號(hào)的測(cè)速發(fā)電機(jī)相連，制動(dòng)踏板一方面和制動(dòng)器相連，同時(shí)又通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)生制動(dòng)控制信號(hào)的元件相連;手制動(dòng)桿和手制動(dòng)器相連，離合器踏板和離合器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、4所述的車輛駕駛員模擬駕駛系統(tǒng)，其特征是所述的調(diào)速電動(dòng)機(jī)是電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)或磁粉耦合器加電動(dòng)機(jī)，或可控硅調(diào)速電動(dòng)機(jī)，或變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，或直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，或調(diào)壓器加電動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛員模擬駕駛系統(tǒng)，其特征是所述的模擬駕駛臺(tái)具有車底盤及其支架，車底盤上設(shè)有駕駛室，駕駛室中有儀表盤和燈光信號(hào)控制及鳴笛開關(guān)，駕駛員面前設(shè)有大屏幕顯示器，方向盤通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)向控制信號(hào)的元件相連;其動(dòng)力機(jī)是內(nèi)燃機(jī)，速度(油門)踏板通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和化油器相連，化油器和內(nèi)燃機(jī)相連，內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力輸出軸通過離合器和變速箱相連，變速桿也和變速箱相連，變速箱與傳動(dòng)軸相連，傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)生速度控制信號(hào)的測(cè)速發(fā)電機(jī)相連;制動(dòng)踏板一方面和制動(dòng)器相連，同時(shí)又通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和產(chǎn)生制動(dòng)控制信號(hào)的元件相連。手制動(dòng)桿和手制動(dòng)器相連，離合器踏板和離合器相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛員模擬駕駛系統(tǒng)，其特征是所述的模型車具有車體、車軸、車輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝有前進(jìn)方向的攝像機(jī)和后視裝置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和控制轉(zhuǎn)向的微電機(jī)相連，車軸通過傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)并控制車速的微電機(jī)相連，車軸通過傳動(dòng)裝置與測(cè)量車速的測(cè)速發(fā)電機(jī)相連，并設(shè)有電制動(dòng)裝置，燈光信號(hào)裝置，車體上裝有測(cè)量?jī)A斜、顛簸及碰撞的元件(如傳感器、開關(guān)等)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微電機(jī)是指步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、力矩電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)、調(diào)速電機(jī)等。所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)指通過電磁鐵拉緊制動(dòng)輪上的制動(dòng)帶，或使用電信號(hào)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛員模擬駕駛系統(tǒng)，其特征是所述的電子自動(dòng)控制裝置有駕駛室中駕駛員的操作信號(hào)和模型車上的對(duì)該信號(hào)作出相關(guān)響應(yīng)的執(zhí)行部件，有模型車上的反應(yīng)模型車各種狀態(tài)的信號(hào)和模擬駕駛臺(tái)上的對(duì)這些信號(hào)作出相關(guān)響應(yīng)的執(zhí)行部件，有對(duì)上述的所有信號(hào)進(jìn)行綜合運(yùn)算處理的模擬電路和或數(shù)字電路，駕駛室中的燈光，鳴笛開關(guān)由駕駛員操縱，并通過電纜直接去控制模型車上的燈光信號(hào)和喇叭，駕駛員腳踏速度(油門)踏板，通過動(dòng)力機(jī)、離合器、變速箱、使傳動(dòng)軸改變轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，此時(shí)和傳動(dòng)軸相連的測(cè)速發(fā)電機(jī)則產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)綜合運(yùn)算處理電路后，通過電纜送往模型車上的伺服電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)車軸而使模型車前進(jìn)后退，改變行駛速度。模型車的軸上連接的測(cè)速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)處理電路后，通過電纜送往駕駛室中的儀表，以顯示車速;駕駛員操縱的制動(dòng)腳踏板，即控制著傳動(dòng)軸的制動(dòng)，同時(shí)又通過傳動(dòng)裝置使制動(dòng)信號(hào)發(fā)生元器件(如電位器等)產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)運(yùn)算處理電路后，通過電纜送往模型車上的制動(dòng)執(zhí)行元件，以使模型車制動(dòng);駕駛員操縱的方向盤通過傳動(dòng)裝置使轉(zhuǎn)向信號(hào)發(fā)生元件(如電位器等)產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)運(yùn)算處理電路后，通過電纜送往模型車上的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)裝置控制模型車的轉(zhuǎn)向;模型車的動(dòng)態(tài)狀況，如攝像機(jī)“看到”的信號(hào)、標(biāo)志、標(biāo)線、障礙物以及教官臨時(shí)設(shè)置的突發(fā)情況等，模型車前進(jìn)、后退的方向方位，快慢等，路面平與不平，車身傾料、顛簸、碰撞等，由攝像機(jī)產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)處理電路后，通過電纜送往駕駛室中的大屏幕顯示器，供駕駛員觀察。模型車發(fā)生傾斜、顛簸、碰撞時(shí)，由車體上的相關(guān)傳感器、碰撞開關(guān)產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)綜合運(yùn)算處理電路后，通過電纜送往模擬駕駛臺(tái)上的液壓裝置，氣動(dòng)裝置或電動(dòng)裝置或機(jī)械裝置，這些裝置使模擬駕駛臺(tái)相應(yīng)的傾斜、顛簸、振動(dòng)慣性沖擊，以使駕駛員有真實(shí)的感受;駕駛員根據(jù)從大屏幕上的觀察和親身的感受，作出相應(yīng)的操作反映，隨時(shí)修正自己的駕駛姿態(tài)，以使車輛正常行駛;電路還可以采取無線遙控電路，模擬駕駛臺(tái)上和模型車上都設(shè)有發(fā)射裝置和接收裝置;總電源由電力電纜提供，各控制電路的電源由穩(wěn)壓電源供給和或由電池供給;這樣由“駕駛員-操作信號(hào)-綜合運(yùn)算處理電路-模型車-攝像、測(cè)速、傳感等信號(hào)-另一部分綜合運(yùn)算處理電路-模擬駕駛臺(tái)和大屏幕顯示器-駕駛員-新的操作信號(hào)”而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的穩(wěn)定系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的車輛駕駛員模擬駕駛系統(tǒng)，其特征是所述的模擬駕駛臺(tái)支架上裝有可使車體傾斜、顛簸，表示慣性沖擊的液壓裝置，氣動(dòng)裝置或電動(dòng)裝置或機(jī)械裝置。在模型車體上裝有測(cè)量模型車傾斜、顛簸，及碰撞的元件(如傳感器、開關(guān)等)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種培訓(xùn)車輛駕駛員的模擬駕駛系統(tǒng)，其主要結(jié)構(gòu)有帶大屏幕顯示器的模擬駕駛臺(tái)，設(shè)有地形、景觀、道路條件、標(biāo)志、標(biāo)線和信號(hào)的砂盤和可在砂盤上行駛的模型車，并具有電子自動(dòng)控制裝置。本發(fā)明模擬駕駛條件真實(shí)，駕駛培訓(xùn)不受外界條件影響?？蓪?duì)汽車、拖拉機(jī)、坦克車、裝甲車等駕駛員進(jìn)行各種駕駛條件的高難度強(qiáng)化訓(xùn)練，有利于在短期內(nèi)培訓(xùn)出技術(shù)過硬的駕駛員，有效防止交通事故，可使培訓(xùn)時(shí)間縮短，費(fèi)用降低。
文檔編號(hào)G09B9/04GK1097884SQ94105978
公開日1995年1月25日 申請(qǐng)日期1994年6月9日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月9日
發(fā)明者李占武 申請(qǐng)人:李占武