本實用新型屬于文件翻頁設備領域，具體是一種自動翻頁裝置。

背景技術：

目前市場上出現多種翻頁裝置，在吸紙方面，真空吸附占主要部分，還有部分結構采用摩擦棒將紙張搓起來，再用擺桿將紙張翻過去，這兩種吸附方式效果不穩(wěn)定。

申請?zhí)?00410017692.7公開了一種自動翻頁機，采用吸盤負壓結構，文件資料被展開平鋪在翻頁臺上，利用翻頁桿將紙張翻過去；申請?zhí)?01120361828.1公開了一種自動翻頁機，采用翻書棒和摩擦棒相結合使用，將紙張翻轉過去，文件資料也是被展開固定在書夾上。市場上很多設備結構復雜的翻頁設備，效率較低且價格昂貴，結構簡單的設備翻頁通用型很差，不能同時滿足不同尺寸的文本。對未裝訂成冊的文本進行翻頁也是一項技術難題，文件的固定方式會影響翻頁效果。所以需要一種能夠對未裝訂成冊文件夾持固定，翻頁效果良好且結構簡單的裝置。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型擬解決的技術問題是，提供一種自動翻頁裝置。該裝置的翻頁結構在左右旋轉中完成翻頁動作，紙張支撐板可以調整文件開合角度，文件夾持結構能快速夾緊文件。該裝置適用于裝訂成冊或未裝訂的不同尺寸的文件的快速逐頁翻頁工作。

本實用新型解決所述技術問題的技術方案是，提供一種自動翻頁裝置，其特征在于該裝置包括文件夾持結構、吸紙結構、紙張支撐板、翻頁結構和主面板；所述紙張支撐板安裝在主面板的中間位置；所述文件夾持結構安裝在主面板上，位于紙張支撐板下方；所述翻頁結構安裝在主面板上，位于紙張支撐板的中間位置；所述吸紙結構固定在翻頁結構上；

所述文件夾持結構包括左夾片、電磁鐵、導柱、彈簧、右夾片和定位地腳；所述定位地腳的底面固定在主面板上；所述左夾片的一側面和右夾片的一側面上均各自安裝有電磁鐵和導柱；左夾片的另一側面和右夾片的另一側面面對面布置，用于夾持紙張；所述定位地腳的側面固定在導柱上，定位地腳的側面與導柱之間安裝有彈簧；

所述吸紙結構包括雙軸舵機、風機外殼、風機、壓力傳感器和連接板；所述風機安裝在風機外殼中；所述雙軸舵機通過連接板與壓力傳感器連接；所述壓力傳感器固定在風機外殼上；

所述紙張支撐板是具有中心軸的左右對稱結構，具有左右對稱的兩個支撐面；兩個支撐面上均安裝有角度調節(jié)機構；

所述翻頁結構包括平行式雙軌導軌、兩個壓紙滑塊、第一步進電機、減速器、第二步進電機、兩個吸紙滑塊、壓紙條、帶座軸承、吸紙結構連接板、聯軸器、傳動軸和連桿；所述第一步進電機通過減速器安裝在平行式雙軌導軌的一單軌側面上，其輸出端伸入單軌的通孔中；所述連桿的兩端分別安裝在平行式雙軌導軌的兩個單軌上，連桿的一端與第一步進電機的輸出端連接；所述帶座軸承固定在連桿上，軸承內圈與連桿配合，帶座軸承的底座固定在主面板上；所述兩個壓紙滑塊分別安裝在平行式雙軌導軌的兩個單軌的正面上，兩個壓紙滑塊能夠沿平行式雙軌導軌同時滑動；所述壓紙條的兩端分別安裝在兩個壓紙滑塊上；所述兩個吸紙滑塊分別安裝在平行式雙軌導軌的兩個單軌的背面上，兩個吸紙滑塊能夠沿平行式雙軌導軌同時滑動；所述吸紙結構連接板的兩端分別安裝在兩個吸紙滑塊上，吸紙結構固定在吸紙結構連接板上；所述第二步進電機安裝在平行式雙軌導軌的一單軌側面上，第二步進電機控制此單軌，此單軌通過聯軸器和傳動軸與另一單軌連接，進而實現第二步進電機對另一單軌的控制。

該裝置還包括攝像頭；所述攝像頭安裝在主面板上，位于紙張支撐板左右兩側。所述第一步進電機的型號是57步進電機；所述第二步進電機的型號是42步進電機。文件夾持結構的夾持厚度為15mm。

與現有技術相比，本實用新型有益效果在于：

(1)本裝置設計文件夾持結構可以對裝訂成冊或未裝訂的不同尺寸的文件進行快速夾持，方便易行；考慮到電磁鐵的行程，文件夾持結構能夠夾持厚度約為15mm的文件，大約170頁紙張。

(2)采用風機吸紙方式代替現有的吸盤負壓結構和摩擦棒結構，保證吸附性，而且對紙張不會有破壞，保證翻頁的準確性。

(3)考慮對文件保護，紙張支撐板設計成可以調整角度，避免文件展開角度太大的破壞；且攝像頭角度可以調整保持對紙張的垂直狀態(tài)。

(4)翻頁結構中采用平行式雙軌導軌，其上的滑塊運行平穩(wěn)；將用于翻頁功能的滑塊和壓紙功能的滑塊安裝在導軌的正反兩面上，在進行翻頁動作時，吸紙滑塊下降，壓紙滑塊上升，壓紙條不會對紙張支撐板干涉；在進行壓紙動作時，導軌處于豎直狀態(tài)，壓紙滑塊下降，吸紙滑塊上升，翻頁結構不會干涉攝像頭拍照效果。

(5)本裝置還可以裝配攝像頭，在完成翻頁的同時進行拍照.

附圖說明

圖1為本實用新型自動翻頁裝置一種實施例的整體結構示意圖；

圖2位本實用新型自動翻頁裝置一種實施例的文件夾持結構示意圖；

圖3為本實用新型自動翻頁裝置一種實施例的吸紙結構示意圖；

圖4為本實用新型自動翻頁裝置一種實施例的翻頁結構示意圖。(圖中：1、攝像頭；2、文件夾持結構；3、吸紙結構；4、紙張支撐板；5、翻頁結構；6、主面板；20、左夾片；21、電磁鐵；22、導柱；23、彈簧；24、右夾片；25、定位地腳；30、雙軸舵機；31、風機外殼；32、風機；33、壓力傳感器；34、連接板；41、角度調節(jié)機構；50、平行式雙軌導軌；51、壓紙滑塊；52、第一步進電機；53、減速器；54、第二步進電機；55、吸紙滑塊；56、壓紙條；57、帶座軸承；58、吸紙結構連接板；59、聯軸器；510、傳動軸；511、連桿)

具體實施方式

下面給出本實用新型的具體實施例。具體實施例僅用于進一步詳細說明本實用新型，不限制本申請權利要求的保護范圍。

本實用新型提供了一種自動翻頁裝置(參見圖1-4，簡稱裝置)，包括攝像頭1、文件夾持結構2、吸紙結構3、紙張支撐板4、翻頁結構5和主面板6；所述紙張支撐板4安裝在主面板6的中間位置；所述攝像頭1安裝在主面板6上，位于紙張支撐板4左右兩側；所述文件夾持結構2安裝在主面板6上，位于紙張支撐板4下方；所述翻頁結構5安裝在主面板6上，位于紙張支撐板4的中間位置；所述吸紙結構3固定在翻頁結構5上；

所述文件夾持結構2包括左夾片20、電磁鐵21、導柱22、彈簧23、右夾片24和定位地腳25；所述定位地腳25的底面固定在主面板6上；所述左夾片20的一側面和右夾片24的一側面上均各自安裝有電磁鐵21和導柱22；左夾片20的另一側面和右夾片24的另一側面面對面布置，其中間能夠夾持紙張；所述定位地腳25的側面固定在導柱22上，定位地腳25的側面與導柱22之間安裝有彈簧23；電磁鐵21上電后，在電磁鐵21的斥力作用下左夾片20和右夾片24打開，放入紙張；電磁鐵失電后，彈簧23上對左夾片20和右夾片24之間存在一定壓緊力，紙張被夾持在里面；

所述吸紙結構3包括雙軸舵機30、風機外殼31、風機32、壓力傳感器33和連接板34；所述風機32安裝在風機外殼31中，保護風機32；所述雙軸舵機30通過連接板34與壓力傳感器33連接；所述壓力傳感器33固定在風機外殼31上；在吸紙結構3接近紙張時，風機外殼31受到壓力，傳遞給壓力傳感器33，雙軸舵機30控制風機32的偏轉角度，壓力傳感器33檢測是否已經接觸紙張。

所述紙張支撐板4是具有中心軸的左右對稱結構，具有左右對稱的兩個支撐面；兩個支撐面上均安裝有角度調節(jié)機構41，用于調整紙張支撐板4的開合角度；

所述翻頁結構5包括平行式雙軌導軌50、兩個壓紙滑塊51、第一步進電機52、減速器53、第二步進電機54、兩個吸紙滑塊55、壓紙條56、帶座軸承57、吸紙結構連接板58、聯軸器59、傳動軸510和連桿511；所述第一步進電機52通過減速器53安裝在平行式雙軌導軌50的一單軌側面上，其輸出端伸入單軌的通孔中；所述連桿511的兩端分別安裝在平行式雙軌導軌50的兩個單軌上，連桿511的一端與第一步進電機52的輸出端連接；所述帶座軸承57固定在連桿511上，軸承內圈與連桿511配合，其底座通過螺釘固定在主面板6上，進而將翻頁結構5安裝在主面板6上；所述兩個壓紙滑塊51分別安裝在平行式雙軌導軌50的兩個單軌的正面上，兩個壓紙滑塊51能夠沿平行式雙軌導軌50同時滑動；所述壓紙條56的兩端分別安裝在兩個壓紙滑塊51上，用于壓緊紙張；所述兩個吸紙滑塊55分別安裝在平行式雙軌導軌50的兩個單軌的背面上，兩個吸紙滑塊55能夠沿平行式雙軌導軌50同時滑動；所述吸紙結構連接板58的兩端分別安裝在兩個吸紙滑塊55上，吸紙結構3固定在吸紙結構連接板58上；所述第二步進電機54安裝在平行式雙軌導軌50的一單軌側面上，第二步進電機54控制此單軌，此單軌通過聯軸器59和傳動軸510與另一單軌連接，進而實現第二步進電機54對另一單軌的控制；第一步進電機52用于控制翻頁結構5的翻轉角度；第二步進電機54能夠控制兩個壓紙滑塊51和兩個吸紙滑塊55在平行式雙軌導軌50上的上下滑動。

所述第一步進電機52的型號是57步進電機；所述第二步進電機54的型號是42步進電機。

本實用新型自動翻頁裝置的工作原理和工作流程是：

工作原理：左右安裝的攝像頭可以對文件進行拍照掃描工作，在每次翻頁動作完成后執(zhí)行該動作；本夾持結構可以對未裝訂的文件起到夾持固定作用；紙張支撐板上具有角度調節(jié)機構，可以調節(jié)支撐板的開合角度；翻頁結構在第一步進電機控制下可左右擺動，第二步進電機控制平行式雙軌導軌上雙滑塊上下移動，從而吸紙結構和壓紙結構上下滑動；在吸紙結構中，雙軸舵機控制風機偏轉角度實現平行靠近紙張，壓力傳感器檢測是否接觸紙張。

工作流程：提前調整角度調節(jié)機構41，使紙張支撐板4的開合角度滿足用戶需要，調整至左右兩個支撐面的角度相同。然后給電磁鐵21通電，左夾片20和右夾片24克服彈簧23的壓力產生開口，將文件放入其中，再將電磁鐵21斷電，左夾片20和右夾片24在彈簧23的壓力下，夾緊文件。第一步進電機52通過減速器53控制平行式雙軌導軌50開始從一側初始位置向另一側旋轉，同時在第二步進電機54的驅動下，吸紙結構3下降，壓紙條56上升，雙軸舵機30通過連接板34將風機32旋轉與文件平行，風機32接近紙張，待壓力傳感器33檢測壓力滿足設定值時，第一步進電機52控制翻頁結構5開始旋轉，隨著翻頁結構5的旋轉，雙軸舵機30不斷調整風機32的角度，等翻頁結構5到達另一側的紙張支撐板4時，風機30與紙張支撐板4平行。最后，第二步進電機54控制吸紙結構3上升，風機30與文件脫離后，翻頁結構5擺向中間位置并停留于平行式雙軌導軌50豎直狀態(tài)，第二步進電機54控制壓紙條56下降，文件被壓緊時第二步進電機54停止驅動，完成一次翻頁動作，攝像頭1拍攝照片，完成最終動作。

本實用新型未述及之處適用于現有技術。