本發(fā)明涉及一種基于激光導航、行為識別的智能展示平臺。

背景技術：

服務機器人的整體技術，最近幾年飛速發(fā)展，部分技術，如自主導航系統(tǒng)，已經(jīng)具備產(chǎn)業(yè)化的價值。同時，隨著大數(shù)據(jù)技術的發(fā)展，精準營銷，成為絕大部分企業(yè)的需求。因此，企業(yè)產(chǎn)生兩大需求：

一：擴大產(chǎn)品展示途徑，讓更多的人，看到企業(yè)產(chǎn)品。

二:在產(chǎn)品設計階段，就能基本預知客戶對產(chǎn)品的喜好，從而可以更準確地開發(fā)更適合市場的產(chǎn)品。比如：一個系列十個產(chǎn)品外觀，企業(yè)希望更精準地預先知道大量客戶比較喜歡哪個外觀的產(chǎn)品，從而進行針對性的生產(chǎn)布局。而不是每個產(chǎn)品都先生產(chǎn)同樣的數(shù)量投放市場。根據(jù)銷量，再來判斷客戶對產(chǎn)品的喜好。這樣做一是成本高，二是時間消耗長。本發(fā)明可以為企業(yè)解決這個問題，從而節(jié)省大量的市場成本。

本發(fā)明產(chǎn)品的技術背景是：采用服務機器人技術，較好地解決了企業(yè)的上述需求。通過開發(fā)服務機器人自主移動技術，行為識別軟件，結(jié)合產(chǎn)品機械結(jié)構(gòu)設計。讓掛在墻壁上的顯示屏動起來，大大拓展了受眾客戶面積；通過行為識別技術，以及統(tǒng)計算法，云端聯(lián)網(wǎng)；有效預判客戶對展示產(chǎn)品的喜好，形成較準確的客戶對產(chǎn)品的反饋信息數(shù)據(jù)統(tǒng)計。

目前國內(nèi)市場上，并無比較近似的產(chǎn)品，現(xiàn)有的產(chǎn)品，只能解決上述一個問題。電梯以及商場墻壁上的展示屏，首先不能移動，受眾人群小，二是不能收集客戶看到產(chǎn)品視頻后的反應。游戲廳里有一些高端游戲機，能夠辨識客戶表情，但主要用于打游戲，和企業(yè)產(chǎn)品推廣無關。

在美國，商場里有一款類似于自動售貨機的產(chǎn)品，有部分類似功能。該產(chǎn)品是個不能移動的展示柜，里面陳列的企業(yè)的產(chǎn)品，有攝像頭，統(tǒng)計客戶觀看產(chǎn)品時的表情，從而形成客戶反饋數(shù)據(jù)。但是該產(chǎn)品，首先是不能移動，受眾人群比較小。其次只有表情識別軟件，并無行為識別軟件，只能統(tǒng)計到來觀看客戶的數(shù)量，而不能知道總共有多少客戶經(jīng)過該產(chǎn)品，也就不能知道感興趣客戶的百分比，而這個數(shù)據(jù)是對企業(yè)及其重要的數(shù)據(jù)。

現(xiàn)有技術的缺點：

一：掛在墻壁上，以及任何地方的顯示屏，受到電源，電線的限制，不能移動。只能給路過的人群看。而人普遍對靜態(tài)的物品，是興趣不大的。

二：目前的人臉識別技術，表情識別技術，都是單一技術，并不能對客戶人群的整體行為作出判斷，也就是說：這些軟件，并不知道，100個人里面，有多少人是對產(chǎn)品很感興趣，愿意觀看產(chǎn)品介紹以及了解產(chǎn)品，在產(chǎn)品前面停留的時間等行為。而這些數(shù)據(jù)，對企業(yè)來說，是重要的判斷產(chǎn)品受歡迎程度的數(shù)據(jù)。

三：現(xiàn)有可以移動的屏幕，是人工推動一個架子，上面放個屏幕，為了讓屏幕移動起來；需要消耗一個人工，這是不合算的。

技術實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明提供基于激光導航、行為識別的智能展示平臺，本發(fā)明的技術方案是：

一種基于激光導航、行為識別的智能展示平臺，包括激光slam自主導航底盤、具有識別和行為分析功能的顯示器和云端服務器，所述的顯示器安裝在激光slam自主導航底盤上，并與云端服務器通過通訊模塊進行數(shù)據(jù)交互，該激光slam自主導航底盤和顯示器均通過控制終端控制。

在所述的顯示器上安裝有攝像頭，該攝像頭根據(jù)周圍光線亮度變化情況，自動開關的led燈，以每秒24幀的頻率，捕捉攝像頭可視范圍內(nèi)的圖像；顯示器內(nèi)的存儲器存儲有對行為進行分析的程序，并被顯示器的執(zhí)行器執(zhí)行以下步驟：(1)將攝像頭捕捉到的圖像信息，經(jīng)過預處理后定位，分析圖像中人的簡單行為，包括：行走，行走方向，停留，停留時間，表情；以及進行身份鑒別；(2)將行為分析產(chǎn)生的人群數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，并且將統(tǒng)計結(jié)果保存發(fā)送至云端服務器。

所述的統(tǒng)計結(jié)果包括x小時內(nèi)，經(jīng)過攝像頭可視范圍內(nèi)的人數(shù)，原地停留的人數(shù)，原地停留的時間；走到展示平臺前的人數(shù)，停留的時間，以及他們的表情統(tǒng)計。

所述的控制終端包括人機交互的觸摸屏，該控制終端的存儲器上還存儲有人機交互的程序，通過控制終端的執(zhí)行器執(zhí)行：響應于觸摸屏上的人機交互的指令，實現(xiàn)對顯示器內(nèi)容的播放、對攝像頭的控制、激光slam自主導航底盤的移動以及與云端服務器進行數(shù)據(jù)交互；還包括與顯示器連接的互聯(lián)網(wǎng)視頻模塊，所述的互聯(lián)網(wǎng)視頻模塊負責交互數(shù)據(jù)的壓縮、解壓和校驗。

該激光slam自主導航底盤的存儲器存儲有程序，并被激光slam自主導航底盤的執(zhí)行器執(zhí)行以下步驟：(1)接收人機交互的指令；(2)根據(jù)slam算法，分析處理收到的傳感器的導航數(shù)據(jù)，生成地圖信息數(shù)據(jù)，同時根據(jù)收到的路徑指令信息，進行路徑規(guī)劃，最終生成行動指令；(3)機械傳動機構(gòu)用于接收行動指令，按照行動指令移動到指定位置。

所述的激光slam自主導航底盤上還設置有防碰機構(gòu)，該防碰撞機構(gòu)包括紅外傳感器和防撞條，該紅外傳感器和防撞條均接入激光slam自主導航底盤的存儲器，并被激光slam自主導航底盤的執(zhí)行器執(zhí)行以下步驟：(1)通過紅外傳感器，感知到前方的障礙物，停止運動；(2)當人碰到了在運動中的展示平臺時，防撞條產(chǎn)生應激信號，根據(jù)防撞數(shù)據(jù)判斷是否可以繼續(xù)移動，或者停止。

所述的行為分析的具體方法如下：計算特征點的相對位置，通過對腳，膝蓋，臀部，腰，手，胸，頭頸，頭部采集特征點，來標記不同的人；所述特征點的采集，采用的是標準的asm算法。

所述的asm算法以框的中心來進行計算，對于不形變的物體而言，不管物體怎么移動旋轉(zhuǎn)，其上面的特征點相對中心的距離是在縮放比例下是確定的，

在asm算法中，首先計算前一幀的框中的特征點的光流，從而得到當前幀的特征點位置，再計算當前幀的特征點，并與上一幀的特征點進行匹配，得到相匹配的特征點，然后把兩個得到的特征點都融合在一起；就得到了下一幀的初步的特征點，然后在對特征點進行篩選。本發(fā)明的優(yōu)點是：以較低的成本，解決企業(yè)的兩大需求：擴大營銷面積，獲取精準營銷數(shù)據(jù)。即通過自主移動的底盤，配合顯示屏，在銀行營業(yè)廳，機場，商場，顯示屏根據(jù)事先規(guī)劃的路線，自主移動；擴大顯示屏播放內(nèi)容的受眾人群。通過行為識別技術和軟硬件，收集客戶對產(chǎn)品的反饋，幫助企業(yè)以極小的代價，獲得客戶對產(chǎn)品的感觀數(shù)據(jù)。在銀行以及其他需要知道用戶身份的場所；通過人臉識別技術，辨別大屏幕前觀看客戶的身份，有目的地向客戶播放適合該客戶消費的產(chǎn)品，達到精準營銷的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例來進一步描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點和特點將會隨著描述而更為清楚。但這些實施例僅是范例性的，并不對本發(fā)明的范圍構(gòu)成任何限制。本領域技術人員應該理解的是，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍下可以對本發(fā)明技術方案的細節(jié)和形式進行修改或替換，但這些修改和替換均落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

參見圖1和圖2，本發(fā)明涉及一種基于激光導航、行為識別的智能展示平臺，包括激光slam自主導航底盤1、具有識別和行為分析功能的顯示器2和云端服務器3，所述的顯示器2安裝在激光slam自主導航底盤1上，并與云端服務器3通過通訊模塊進行數(shù)據(jù)交互，該激光slam自主導航底盤1和顯示器2均通過控制終端4控制。

在所述的顯示器上安裝有攝像頭5，該攝像頭5根據(jù)周圍光線亮度變化情況，自動開關的led燈，以每秒24幀的頻率，捕捉攝像頭可視范圍內(nèi)的圖像；顯示器內(nèi)的存儲器存儲有對行為進行分析的程序，并被顯示器的執(zhí)行器執(zhí)行以下步驟：(1)將攝像頭捕捉到的圖像信息，經(jīng)過預處理后定位，分析圖像中人的簡單行為，包括：行走，行走方向，停留，停留時間，表情；以及進行身份鑒別；(2)將行為分析產(chǎn)生的人群數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，并且將統(tǒng)計結(jié)果保存發(fā)送至云端服務器。

所述的統(tǒng)計結(jié)果包括x小時內(nèi)，經(jīng)過攝像頭可視范圍內(nèi)的人數(shù)，原地停留的人數(shù)，原地停留的時間；走到展示平臺前的人數(shù)，停留的時間，以及他們的表情統(tǒng)計。

所述的控制終端包括人機交互的觸摸屏6，該控制終端的存儲器上還存儲有人機交互的程序，通過控制終端的執(zhí)行器執(zhí)行：響應于觸摸屏上的人機交互的指令，實現(xiàn)對顯示器內(nèi)容的播放、對攝像頭的控制、激光slam自主導航底盤的移動以及與云端服務器進行數(shù)據(jù)交互；還包括與顯示器連接的互聯(lián)網(wǎng)視頻模塊9，所述的互聯(lián)網(wǎng)視頻模塊9負責交互數(shù)據(jù)的壓縮、解壓和校驗。

該激光slam自主導航底盤的存儲器存儲有程序，并被激光slam自主導航底盤的執(zhí)行器執(zhí)行以下步驟：(1)接收人機交互的指令；(2)根據(jù)slam算法，分析處理收到的傳感器11(激光傳感器、紅外傳感器、陀螺儀)的導航數(shù)據(jù)，生成地圖信息數(shù)據(jù)，同時根據(jù)收到的路徑指令信息，進行路徑規(guī)劃，最終生成行動指令；(3)機械傳動機構(gòu)10用于接收行動指令，按照行動指令移動到指定位置。

所述的激光slam自主導航底盤上還設置有防碰機構(gòu)，該防碰撞機構(gòu)包括紅外傳感器12和防撞條13，該紅外傳感器12和防撞條13均接入激光slam自主導航底盤的存儲器，并被激光slam自主導航底盤的執(zhí)行器執(zhí)行以下步驟：(1)通過紅外傳感器，感知到前方的障礙物，停止運動；(2)當人碰到了在運動中的展示平臺時，防撞條產(chǎn)生應激信號，根據(jù)防撞數(shù)據(jù)判斷是否可以繼續(xù)移動，或者停止。

所述的行為分析的具體方法如下：計算特征點的相對位置，通過對腳，膝蓋，臀部，腰，手，胸，頭頸，頭部采集特征點，來標記不同的人；所述特征點的采集，采用的是標準的asm算法。

所述的asm算法以框的中心來進行計算，對于不形變的物體而言，不管物體怎么移動旋轉(zhuǎn)，其上面的特征點相對中心的距離是在縮放比例下是確定的，

在asm算法中，首先計算前一幀的框中的特征點的光流，從而得到當前幀的特征點位置，再計算當前幀的特征點，并與上一幀的特征點進行匹配，得到相匹配的特征點，然后把兩個得到的特征點都融合在一起；就得到了下一幀的初步的特征點，然后在對特征點進行篩選。

本發(fā)明的大屏幕顯示器可以自主移動，與自主移動底盤的結(jié)合，形成非人形的服務機器人產(chǎn)品設計；行為識別程序：統(tǒng)計傳感器感應范圍內(nèi)通過的人群數(shù)目，人群原地停留觀看數(shù)目，人群走近觀看的數(shù)目；人群原地停留時間，人群走近觀看停留時間。觀看視頻人群年齡構(gòu)成，對產(chǎn)品的感興趣程度。