本發(fā)明涉及裝訂機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有自動清理殘余膠管功能的自動裝訂機。

背景技術(shù)：

目前使用的檔案類紙張自動打孔裝訂機(以下簡稱裝訂機)主要包括打孔裝置、供管裝置和鉚壓裝置，紙張放置在打孔裝置進行打孔，供管裝置根據(jù)文件的厚度切出與相應(yīng)長度的膠管，供管裝置設(shè)置一套管，膠管插設(shè)于套管，在膠管被耗用至低于檢測位置時，裝訂機會自動報警，提醒使用者取出裝訂尾管，而裝訂機無法自動排除裝訂尾管，需要使用者手工取出。

目前，使用者手工取出裝訂尾管的方式，基本是通過一條外置的鋼針，一端帶有螺紋，手動插入機器放管處，擰動鋼針卡住膠管，將尾管取出來，該方法僅僅實現(xiàn)膠管的一次排管，如此，膠管可能因為過長而導(dǎo)致清理不干凈。另一方面，現(xiàn)有的技術(shù)方案把那個沒有針對排管過程中膠管掉落到底托板的工作平臺上的問題采取相應(yīng)的措施，導(dǎo)致影響其他部件的運動。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中的全自動裝訂機在裝訂尾管的處理上，需要手動清理尾管，操作麻煩且不智能，影響工作效率，用戶體驗不佳，同時也影響產(chǎn)品的銷售量及公司收益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在提供一種具有自動清理殘余膠管的自動裝訂機，以提高裝訂效率和質(zhì)量，提升用戶體驗。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種具有自動清理殘余膠管功能的自動裝訂機，包括鉆刀機構(gòu)、開設(shè)有切管口的裝訂板、設(shè)于裝訂板上方的送管機構(gòu)、設(shè)于裝訂板上并用于將膠管于切管口處切斷的切管機構(gòu)、設(shè)于切管機構(gòu)下方并用于將切管機構(gòu)切割出的膠管送達鉆刀鉆設(shè)出的裝訂孔內(nèi)的下鉚頭機構(gòu)，所述送管機構(gòu)包括送管電機及由送管電機驅(qū)動并用于將膠管推進向所述切管口的攆輪；所述下鉚頭機構(gòu)包括下鉚頭及設(shè)于下鉚頭頂端的定位針；還包括尾管檢測機構(gòu)及與鉆刀機構(gòu)、送管機構(gòu)、切管機構(gòu)、下鉚頭機構(gòu)、尾管檢測機構(gòu)均電連接的控制器；所述尾管檢測機構(gòu)包括設(shè)于攆輪一側(cè)的微動開關(guān)，所述微動開關(guān)的動觸點與所述攆輪相對設(shè)置，以在所述動觸點與攆輪之間限定出管料傳輸通道，并使微動開關(guān)的動觸點可在膠管擠壓作用下接觸定觸點；所述控制器在膠管尾端脫離動觸點，動觸點斷開與定觸點的接觸時輸出控制信號驅(qū)動切管機構(gòu)使切管口露出、驅(qū)動下鉚頭機構(gòu)使定位針擺動離開切管口，從而使尾管在其自重下從切管口掉落。

優(yōu)選地，所述切管口與定位針之間設(shè)有相對裝訂板高度可調(diào)的限位擋板，所述限位擋板的前端開設(shè)開槽，并且定位針可擺動地進出所述開槽。

進一步地，送管機構(gòu)還包括設(shè)于管料傳輸通道中用于限定膠管傳動方向的導(dǎo)引機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)引機構(gòu)包括設(shè)于微動開關(guān)動觸點上方并且末端延伸至靠近攆輪位置的導(dǎo)向管和設(shè)于動觸點下方且固定于切管口正上方的定位管。

優(yōu)選地，所述自動裝訂機還包括升降機構(gòu)，所述切管機構(gòu)包括與升降機構(gòu)連接并可軸向移動的傳動軸、設(shè)有刀片的刀架、連接在傳動軸與刀架右端之間的轉(zhuǎn)換部件及與刀架左端和裝訂板連接的拉伸彈簧；所述轉(zhuǎn)換部件包括固設(shè)于傳動軸一端的第一滑塊和與切管機構(gòu)遠離右端連接的第二滑塊；所述第一滑塊和第二滑塊相對的一面分別設(shè)有斜面，并且兩個斜面的傾斜方向相反；其中，所述第二滑塊可在第一滑塊的擠壓作用下相對裝訂板水平滑動，進而帶動刀架水平右移完成切管操作；所述拉伸彈簧用于在傳動軸對刀架的作用力減弱時驅(qū)使刀架復(fù)位。

優(yōu)選地，所述下鉚頭機構(gòu)還包括驅(qū)使下鉚頭擺動的下鉚頭擺動部件，所述下鉚頭擺動部件包括擺動電機、由擺動電機驅(qū)動的擺動輪、設(shè)于擺動輪上由擺動輪帶動擺動的擺動塊，所述下鉚頭設(shè)于所述擺動塊上。

優(yōu)選地，所述下鉚頭擺動部件還包括底托板、穿過擺動塊固定在擺動輪上的定位軸及穿過擺動塊、擺動輪與底托板連接的導(dǎo)向軸，并且所述導(dǎo)向軸與下鉚頭設(shè)于定位軸的異側(cè)。

優(yōu)選地，所述指示器包括led指示燈、led屏、lcd屏、聲音報警器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明至少具備如下優(yōu)點：

本發(fā)明提供一種裝訂機的殘余膠管自動清理裝置，所述裝置自動清理殘余膠管時通過檢測開關(guān)實時檢測膠管的長度，當(dāng)檢測到膠管脫離送管部件的檢測開關(guān)后，將該信號輸入至控制器，此時，通過控制器控制鉆孔升降平臺下移一段距離，將切管口露出，尾管重力作用掉落到底部的紙屑桶中實現(xiàn)自動清理殘余膠管。通過此技術(shù)，大大提高了使用者的用戶體驗效果，擴大了使用者范圍，解決了裝訂機行業(yè)需要手動清理尾管的一大詬病。

本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中，因膠管可能因為過長而導(dǎo)致清理不干凈以及膠管掉落到底托板的工作平臺上，影響其他部件的運動的缺陷，本發(fā)明針對這兩個缺陷都做了相應(yīng)的解決方案，本發(fā)明所述方法中，通過將鉆刀升降平臺做兩次的少距離運動，以將尾管分兩段掉落，避免了一次尾管過長無法全部掉落的問題。另外，底托板尾管掉落的下方都做了挖空處理，同時在裝訂板上安裝了一塊擋板，防止尾管掉落到擺動塊部件上。

總而言之，通過在全自動裝訂機上安裝此機構(gòu)，可以提高工作效率，提高使用者的用戶體驗效果，擴大了使用范圍，解決了裝訂機行業(yè)需要手動清理尾管的一大詬病。同時也是增加了全自動裝訂機的一大賣點，提升產(chǎn)品銷量，為公司增加收益。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明的具有自動清理殘余膠管功能的自動裝訂機的立體圖；

圖2為圖1所示的自動裝訂機的主視圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

參考圖1及圖2，本發(fā)明提供一種具有自動清理殘余膠管功能的自動裝訂機1，其包括開設(shè)有切管口121的裝訂板11，靠近切管口設(shè)于所述裝訂板11上的切管機構(gòu)12、位于所述裝訂板11切管口正上方的送管機構(gòu)13、升降機構(gòu)15，以及用于將升降機構(gòu)15動力并傳遞到切管機構(gòu)12的傳動機構(gòu)14。應(yīng)當(dāng)理解的，該自動裝訂機還包括分別完成常規(guī)鉆孔、壓紙、鉚壓功能的鉆刀機構(gòu)、壓紙頭、上鉚頭部件和下鉚頭部件、實現(xiàn)刀墊板和上鉚頭伸縮的伸縮機構(gòu)，以及控制各功能模塊實現(xiàn)其功能的控制器。

所述送管機構(gòu)13包括指示器(未圖示)、位于膠管兩側(cè)并共同夾持膠管的尾管檢測機構(gòu)132和送管部件131。所述尾管檢測機構(gòu)132包括與控制器電連接的微動開關(guān)；所述送管部件131優(yōu)選為由送管電機驅(qū)動的攆輪，所述微動開關(guān)與攆輪限定出管料傳輸通道，所述攆輪轉(zhuǎn)動擠壓與其接觸的膠管使其向切管口處移動，從而實現(xiàn)送管功能。所述指示器與微動開關(guān)均與控制器電連接。

所述切管機構(gòu)12包括位于所述切管口121左側(cè)且可相對所述裝訂板11移動的刀架122及固定于刀架122上的刀片。

所述傳動機構(gòu)14包括傳動軸141及與所述傳動軸141連接的滑動部件142，另外，所述滑動部件142還與所述刀架122相連，所述傳動軸141與所述升降機構(gòu)15相連，以將來自升降機構(gòu)15的動力傳遞到刀架上，使刀架122水平移動。

具體的，所述檢測開關(guān)132用于實時檢測膠管的長度，當(dāng)膠管長度短到脫離所述檢測開關(guān)132時，此時，所述指示器指示膠管長度不足并將該信號輸入至控制器處理以控制其他機構(gòu)做相應(yīng)的運行。

指示器可以選用led指示燈、led屏、lcd屏等指示裝訂機處于膠管短缺的狀態(tài)，或者選用聲音報警器，通過聲音指示裝訂機處于膠管短缺的狀態(tài)，進一步提示清理殘余膠管。

進一步地，所述送管機構(gòu)13還包括位于所述微動開關(guān)和所述攆輪中間正下方(也即管料傳輸通道)的定位管133，膠管套設(shè)于所述定位管133內(nèi)。

優(yōu)選的，所述定位管133分為上、下兩段，其中上段的直徑大于下段的直徑。所述定位管133的這一設(shè)置，保證殘余膠管掉落上面的所述送管部件131之后容易靠自身重力而脫落。

所述送料機構(gòu)還包括設(shè)于微動開關(guān)上方的導(dǎo)向管，其與所述定位管共同構(gòu)成本發(fā)明的導(dǎo)引裝置，用于限定膠管移動的方向，進一步保證膠管正確地傳輸?shù)角泄芸凇?/p>

具體的，所述切管口121位于所述檢測開關(guān)132和所述送管部件131中間正下方，以供膠管穿過該切管口121伸入其下方。當(dāng)實施清理殘余膠管時，將所述切管口121露出，膠管便可靠自身重力落下。優(yōu)選的，所述切管機構(gòu)12還包括限位擋板123，所述限位擋板123一端通過固定軸高度可調(diào)地設(shè)于所述裝訂板11上，另一端伸出至切管口121的正下方，切該端設(shè)有開槽1231。所述限位擋板123用于限定膠管的長度，所述開槽1231小于膠管的橫截面積大小以實現(xiàn)限定待切膠管的長度，所述下鉚頭上的定位針可穿過所述開槽以接收切管機構(gòu)切割出的膠管。

另外的，所述切管機構(gòu)12還包括拉伸彈簧124，所述拉伸彈簧124一端連接所述刀架122，另一端固定于所述裝訂板11上。所述彈簧124在刀架右移進行膠管切割時處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)所述刀架122沒有受到向右的拉力時，所述刀架122會在所述拉伸彈簧124向左的拉力作用下向左水平移動以將所述切管口121露出。

優(yōu)選的，所述自動裝訂機1還包括擺動機構(gòu)16，所述擺動機構(gòu)16包括導(dǎo)向軸163以及套設(shè)于所述導(dǎo)向軸的下端的所述擺動塊162及設(shè)于所述擺動塊162上的定位針161，所述導(dǎo)向軸163的上端通過螺釘固定于所述裝訂板11上，所述定位針161的針頭1611可伸入所述開槽1231的內(nèi)部以在實施裝訂時將切下的膠管定位于所述定位針161上。

在實施自動清理殘余膠管功能時，所述下鉚頭的定位針161的針頭伸入所述開槽1231內(nèi)部會導(dǎo)致所述殘余膠管掉落在所述定位針161上影響其脫落。因此，在自動清理殘余膠管時，當(dāng)控制器收到膠管長度不足的信號時，通過控制器控制擺動機構(gòu)16的所述擺動塊162擺動一定的距離，帶動所述定位針161擺動一定距離，保證所述定位針161離開所述限位擋板123的開槽1231，防止膠管掉落在所述定位針161上。

具體的，所述升降機構(gòu)15包括用于固定所述傳動軸141一端的導(dǎo)向座151。所述升降機構(gòu)15通過所述傳動機構(gòu)14將上下運動轉(zhuǎn)化為所述刀架122的水平運動。

具體而言，所述傳動機構(gòu)14的所述傳動軸的底端固定設(shè)有第一滑塊1411，所述第一滑塊1411具有第一斜面14111。所述傳動機構(gòu)14的所述滑動部件142包括第二滑塊1421以及與所述第二滑塊1421通過軸連接的杠桿板(未標號)，所述第二滑塊1421具有第二斜面14211，所述第二斜面14211與所述第一斜面14111平行，并且傾斜方向相反設(shè)置，所述杠桿板1422與所述刀架122相連。

當(dāng)升降機構(gòu)15下移一定距離時，所述第一滑塊1411與所述第二滑塊1421脫離接觸，此時，所述第一滑塊1411沒有作用于第二滑塊1421上的水平推力，導(dǎo)致所述杠桿板1422沒有作用于所述刀架的向右的水平拉力，與此同時，連接所述刀架122的所述彈簧124處于拉伸狀態(tài)，其作用于所述刀架122的拉力拉動所述刀架122向左水平移動，此時，所述切管口121露出，實現(xiàn)膠管的自動脫落。

當(dāng)裝訂機在自動清理殘余膠管時，當(dāng)膠管變短導(dǎo)致其上端跌落至所述檢測開關(guān)132以下的位置時，裝訂機會繼續(xù)裝訂一次資料，然后所述指示器提示缺管，此時，控制器控制所述擺動塊162擺動一定距離，保證所述定位針161離開了所述限位擋板123的所述開槽1231，防止膠管掉落后套在所述定位針161上，接著所述升降機構(gòu)15下移一定距離，保證所述第一滑塊1411與所述第二滑塊1421脫離接觸，此時，所述刀架122受到所述彈簧124向左的拉力向左水平移動一定距離，保證切管口完全露出，殘余膠管靠自身重力自由落體而脫落到底部的紙屑桶中。

當(dāng)殘余膠管過長而不能一次完全掉落時，所述升降機構(gòu)15會上移使得切管部件切斷殘余膠管，然后再下移一次，保證所述切管口121再次露出，殘余膠管脫落。使用該方法清除殘余膠管時，一般通過兩次的切管動作即可完成殘余膠管的清理。

進一步地，所述裝訂機還包括一擋板17，所述擋板17設(shè)于膠管靠近所述導(dǎo)向軸163的一側(cè)，所述擋板17通過螺釘固定于所述裝訂板11上，限定了膠管掉落的方向，有效防止殘余膠管掉落方向不確定的問題，防止了殘余膠管掉落到底托板上，影響其它部件運動。

結(jié)合上述示例可知，本發(fā)明的自動裝訂機中，當(dāng)檢測開關(guān)檢測到膠管的長度不足的信號時，此時，通過控制器控制鉆孔升降平臺下移一段距離，將切管口露出，尾管在重力作用掉落到底部的紙屑桶中實現(xiàn)自動清理殘余膠管。在實施清管時，針對于可能會存在殘余膠管清理不干凈，或者殘余膠管掉落到底托板的工作平臺上，影響其它部件運動等問題本發(fā)明都采取的相應(yīng)的措施，使得本發(fā)明的自動裝訂機可自動完成清理殘余膠管的功能，有利于提高裝訂效率及質(zhì)量，提高了用戶的使用體驗。

在本實施例中，通過將所述升降機構(gòu)做兩次的少距離運動，這樣可以將殘余膠管分兩段掉落，避免了一次殘余膠管過長無法全部掉落的問題。在底托板上的殘余膠管掉落的下方都做了挖空處理，同時在所述裝訂板下方安裝了所述擋板，防止殘余膠管掉落到底托板上，影響其他機構(gòu)的工作。

以上所述僅是本發(fā)明的部分實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。