用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括：移動(dòng)車(chē)架；設(shè)在移動(dòng)車(chē)架上的至少一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器及與伺服驅(qū)動(dòng)器連接的伺服電機(jī)；設(shè)在移動(dòng)車(chē)架上的可編程控制器，可編程控制器通過(guò)Profibus總線與伺服驅(qū)動(dòng)器及人機(jī)交互界面連接。該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)使用方便，通用性高，能滿足現(xiàn)在技術(shù)人員的培訓(xùn)需求。
【專利說(shuō)明】用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及教育培訓(xùn)領(lǐng)域，特別涉及一種用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動(dòng)化控制的技能培訓(xùn)領(lǐng)域，經(jīng)常用到一種實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，而現(xiàn)有的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)多是類型單一的變頻、步進(jìn)控制，缺乏先進(jìn)的伺服控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，或者兼具多種伺服控制技術(shù)的培訓(xùn)平臺(tái)，與當(dāng)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展不適應(yīng)，不具備實(shí)用性。并且，現(xiàn)有的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一般不具有移動(dòng)性，不能為多部門(mén)實(shí)用，使用不便。
[0003]公開(kāi)于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，滿足現(xiàn)在技術(shù)人員的培訓(xùn)需求，使用方便，通用性高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括:移動(dòng)車(chē)架；設(shè)在移動(dòng)車(chē)架上的至少一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器及與伺服驅(qū)動(dòng)器連接的伺服電機(jī)；設(shè)在移動(dòng)車(chē)架上的可編程控制器，可編程控制器通過(guò)Profibus總線與伺服驅(qū)動(dòng)器及人機(jī)交互界面連接。
[0006]優(yōu)選地，還包括接觸器，接觸器分別與伺服驅(qū)動(dòng)器和可編程控制器連接，可編程控制器控制接觸器開(kāi)閉。
[0007]優(yōu)選地，接觸器通過(guò)濾波器與三相交流電源接通。
[0008]優(yōu)選地，三相交流電源與濾波器之間接入安全開(kāi)關(guān)。
[0009]優(yōu)選地，伺服驅(qū)動(dòng)器及與伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)連接的伺服電機(jī)和接觸器均為兩個(gè)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)使用當(dāng)前應(yīng)用最廣泛最先進(jìn)的S120驅(qū)動(dòng)器和61IU驅(qū)動(dòng)器，精度高，運(yùn)行穩(wěn)定，便于學(xué)習(xí)先進(jìn)的伺服控制技術(shù)，提高實(shí)用性，通用性高；本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)移動(dòng)方便，可移送多部門(mén)使用，提高了平臺(tái)的使用率，降低了培訓(xùn)成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的安裝示意圖；
[0012]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的接線控制圖。
[0013]主要附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0014]10-伺服驅(qū)動(dòng)器,30-可編程控制器,40-人機(jī)交互界面,50-濾波器,60-安全開(kāi)關(guān)，70-三相交流電源。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0016]除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0017]如圖1及圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的種用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括移動(dòng)車(chē)架80，在移動(dòng)車(chē)架80上設(shè)有至少一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器10、與伺服驅(qū)動(dòng)器10連接的伺服電機(jī)101、可編程控制器30和人機(jī)交互界面40，其中，可編程控制器30通過(guò)Profibus總線與伺服驅(qū)動(dòng)器10及人機(jī)交互界面40連接，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互信號(hào)和伺服控制信號(hào)傳輸。另外還包括接觸器102和濾波器50，三相交流電源經(jīng)過(guò)濾波器50與接觸器102接通，接觸器102與伺服電機(jī)101接通。本實(shí)施例以兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器為例，分別為伺服驅(qū)動(dòng)器10和伺服驅(qū)動(dòng)器20，相應(yīng)地，接觸器和伺服電機(jī)也為兩個(gè)，具體地，伺服驅(qū)動(dòng)器10分別與伺服電機(jī)101和接觸器102連接，伺服驅(qū)動(dòng)器20分別與伺服電機(jī)201和接觸器202連接，可編程控制器30同時(shí)通過(guò)Profibus總線與伺服驅(qū)動(dòng)器20連接，另外，可編程控制器30同時(shí)與接觸器102和接觸器202連接，可編程控制器控30的輸出端控制接觸器102和接觸器202開(kāi)閉，接觸器102和接觸器202用來(lái)切換伺服驅(qū)動(dòng)器10或伺服驅(qū)動(dòng)器20伺服控制。最后，本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)使用時(shí)與三相交流電源70接通，在三相交流電源70與濾波器50之間接入安全開(kāi)關(guān)60。
[0018]上述方案中，伺服驅(qū)動(dòng)器10可以選用西門(mén)子S120伺服驅(qū)動(dòng)器(簡(jiǎn)稱S120驅(qū)動(dòng)器)，伺服驅(qū)動(dòng)器20可以選用西門(mén)子61IU伺服驅(qū)動(dòng)器(簡(jiǎn)稱61IU驅(qū)動(dòng)器)，可編程控制器控30可以選用西門(mén)子控制器S7-300PLC，在使用時(shí)，按照如下步驟進(jìn)行:
[0019]1、先不要接電源，拆下S120驅(qū)動(dòng)器和611U驅(qū)動(dòng)器的前蓋板，了解熟悉各使能端子和直流母線端子的接法；
[0020]2、接通三相交流電源70，通過(guò)人機(jī)交互界面40選擇S120驅(qū)動(dòng)器或61IU驅(qū)動(dòng)器并啟動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)人機(jī)交互界面40向可編程控制器30發(fā)送指令，可編程控制器30接收到該指令后通過(guò)輸出端吸合相應(yīng)接觸器，對(duì)應(yīng)的伺服控制器得電啟動(dòng)，然后分別使用電腦軟件Starter或SimocomU通過(guò)串口與S120驅(qū)動(dòng)器或61IU連接驅(qū)動(dòng)器,根據(jù)驅(qū)動(dòng)器硬件和電機(jī)型號(hào)配置并下載參數(shù)后，就可選擇人機(jī)交互界面40上的控制模式、控制命令，讓相應(yīng)的伺服電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，以此學(xué)習(xí)理解伺服控制的基本知識(shí)。
[0021]3、使用者可以自主設(shè)計(jì)、編輯S120驅(qū)動(dòng)器或611U驅(qū)動(dòng)器的PLC控制程序，通過(guò)可編程控制器30向?qū)?yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送命令和采集信號(hào)，全面掌握S120驅(qū)動(dòng)器或611U驅(qū)動(dòng)器的伺服控制技術(shù)。
[0022]需要說(shuō)明的是，使用者可根據(jù)自身情況直接選擇進(jìn)行上述步驟2或3。
[0023]本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)使用當(dāng)前應(yīng)用最廣泛最先進(jìn)的S120驅(qū)動(dòng)器和611U驅(qū)動(dòng)器，精度高，運(yùn)行穩(wěn)定，便于學(xué)習(xí)先進(jìn)的伺服控制技術(shù)，提高實(shí)用性，通用性高，可編程控制器與人機(jī)交互界面和伺服控制器之間通過(guò)Profibus總線連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度快，適宜于工業(yè)控制領(lǐng)域，使用者可以自主設(shè)計(jì)、編輯S120驅(qū)動(dòng)器或611U驅(qū)動(dòng)器的PLC控制程序，全面掌握S120驅(qū)動(dòng)器或611U驅(qū)動(dòng)器的伺服控制技術(shù)。另外，本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)像手推車(chē)一樣移動(dòng)方便，可移送多部門(mén)使用，提高了平臺(tái)的使用率，降低了培訓(xùn)成本。
[0024]前述對(duì)本實(shí)用新型的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非想將本實(shí)用新型限定為所公開(kāi)的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本實(shí)用新型的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實(shí)用新型的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本實(shí)用新型的范圍意在由權(quán)利要求書(shū)及其等同形式所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，包括: 移動(dòng)車(chē)架； 設(shè)在所述移動(dòng)車(chē)架上的至少一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器及與所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接的伺服電機(jī)； 設(shè)在所述移動(dòng)車(chē)架上的可編程控制器，所述可編程控制器通過(guò)Profibus總線與所述伺服驅(qū)動(dòng)器及人機(jī)交互界面連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，還包括接觸器，所述接觸器分別與所述伺服驅(qū)動(dòng)器和所述可編程控制器連接，所述可編程控制器控制所述接觸器開(kāi)閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述接觸器通過(guò)濾波器與三相交流電源接通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述三相交流電源與所述濾波器之間接入安全開(kāi)關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于技能培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)器及與所述伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)連接的伺服電機(jī)和接觸器均為兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】G09B9/00GK203858774SQ201420303457
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】曾春林 申請(qǐng)人:廣西玉柴機(jī)器股份有限公司