一種軌跡生成器的制造方法
【專利摘要】一種軌跡生成器，包括畫筆、筆套、套筒、彈簧、連接件和連桿，畫筆緊密配合插入筆套內(nèi)，筆套外緣上有凸臺(tái)，筆套一端穿過(guò)套筒，筆套與套筒形成間隙配合，套筒內(nèi)緣邊卡在筆套外緣的凸臺(tái)上，套筒另一端與連接件以螺紋連接的方式連接在一起，在套筒內(nèi)裝有彈簧，彈簧上端頂在筆套下端，彈簧下端頂在連接件上端，連接件下端有安裝孔，連桿穿過(guò)安裝孔，軌跡生成器位置確定后，用緊定螺釘鎖緊。本發(fā)明在軌跡生成器上安裝有畫筆，可以在畫板上實(shí)時(shí)繪制連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡曲線，使用時(shí)，軌跡生成器可以安裝在連桿的不同位置上，以便繪制出不同的連桿運(yùn)動(dòng)軌跡曲線，形象直觀，使學(xué)生更深刻的掌握連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的運(yùn)動(dòng)特性。
【專利說(shuō)明】一種軌跡生成器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軌跡生成器。

【背景技術(shù)】
[0002]平面連桿機(jī)構(gòu)教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)在各高校中得到了廣泛使用，在連桿機(jī)構(gòu)中，連桿上不同位置的點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)豐富的連桿運(yùn)動(dòng)軌跡曲線，可滿足不同的工程應(yīng)用，但在演示實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的運(yùn)動(dòng)特性時(shí)，無(wú)法實(shí)時(shí)繪制連桿曲線，不直觀形象，不便于學(xué)生的理解。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的，是提供一種軌跡生成器，本發(fā)明針對(duì)以上不足設(shè)計(jì)了一種軌跡生成器，在軌跡生成器上安裝有畫筆，可以在畫板上實(shí)時(shí)繪制連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡曲線，使用時(shí)，軌跡生成器可以安裝在連桿的不同位置上，以便繪制出不同的連桿運(yùn)動(dòng)軌跡曲線，形象直觀，使學(xué)生更深刻的掌握連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的運(yùn)動(dòng)特性。
[0004]采用的技術(shù)方案是:
一種軌跡生成器，安裝在平面連桿機(jī)構(gòu)教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)的連桿上，包括畫筆、筆套、套筒、彈簧、連接件，其特征在于:
畫筆緊密配合插入筆套內(nèi)，筆套外緣上有凸臺(tái)，筆套一端穿過(guò)套筒，筆套與套筒形成間隙配合，套筒內(nèi)緣邊卡在筆套外緣的凸臺(tái)上，套筒另一端與連接件以螺紋連接的方式連接在一起，在套筒內(nèi)裝有彈簧，彈簧上端頂在筆套下端，彈簧下端頂在連接件上端，連接件下端有安裝孔，連桿穿過(guò)安裝孔，使軌跡生成器能沿連桿滑動(dòng)，以便任意調(diào)節(jié)軌跡生成器與連桿兩端的距離，繪出不同的連桿曲線，待軌跡生成器位置確定后，用緊定螺釘鎖緊，以便固定軌跡生成器，安裝時(shí)，使畫筆抵緊畫板，通過(guò)筆套使彈簧壓縮，在彈簧彈力作用下使畫筆始終與畫板保持接觸，保證連桿曲線的繪制效果。
[0005]在連桿機(jī)構(gòu)中，連桿上不同位置的點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)豐富的連桿運(yùn)動(dòng)軌跡曲線，本發(fā)明可使軌跡生成器安裝在連桿的不同位置上，從而保證畫筆在畫板上繪制出不同的連桿曲線，形象直觀，通過(guò)繪制出的實(shí)際軌跡曲線與理論計(jì)算結(jié)果相對(duì)比，若基本無(wú)差別，說(shuō)明設(shè)計(jì)合理，若差別較大，找出原因并加以解決，讓學(xué)生從理論走向?qū)嶋H，鍛煉學(xué)生們解決實(shí)際問(wèn)題的能力。軌跡生成器安裝在平面連桿機(jī)構(gòu)教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)上。見(jiàn)附圖2。
[0006]在軌跡生成器上安裝有畫筆，可以在畫板上實(shí)時(shí)繪制連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡曲線，使用時(shí)，軌跡生成器可以安裝在連桿的不同位置上，以便繪制出不同的連桿運(yùn)動(dòng)軌跡曲線，形象直觀，使學(xué)生更深刻的掌握連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的運(yùn)動(dòng)特性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是圖1的右視圖。
[0009]圖3是平面連桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是圖3的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]一種軌跡生成器，包括畫筆1、筆套2、套筒3、彈簧4、連接件5和連桿7。
[0012]畫筆I緊密配合插入筆套2內(nèi)，筆套2外緣上有凸臺(tái)，筆套2—端穿過(guò)套筒3，筆套2與套筒3形成間隙配合，套筒3內(nèi)緣邊卡在筆套2外緣的凸臺(tái)上，套筒3另一端與連接件5以螺紋連接的方式連接在一起，在套筒3內(nèi)裝有彈黃4,彈黃4上端頂在筆套2下端,彈黃4下端頂在連接件5上端，連接件5下端有安裝孔6，連桿7穿過(guò)安裝孔6，使軌跡生成器能沿連桿7滑動(dòng)，以便任意調(diào)節(jié)軌跡生成器與連桿7兩端的距離，繪出不同的連桿曲線，待軌跡生成器位置確定后，用緊定螺釘8鎖緊。安裝時(shí)，使畫筆I抵緊畫板，通過(guò)筆套2使彈簧4壓縮，在彈簧4彈力作用下使畫筆I始終與畫板保持接觸，保證連桿曲線的繪制效果。
[0013]本發(fā)明的軌跡生成器裝設(shè)在平面連桿機(jī)構(gòu)教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)上。平面連桿機(jī)構(gòu)教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)，包括機(jī)架9、軌跡生成畫板10、軌跡生成機(jī)構(gòu)11、軌跡生成器和電機(jī)38。
[0014]機(jī)架9，包括上端橫梁12、下端橫梁13、左側(cè)立柱14、右側(cè)立柱15、五個(gè)中間立柱16和底座17，左側(cè)立柱14、右側(cè)立柱15上端分別用螺栓與上端橫梁12固定連接，左側(cè)立柱14和右側(cè)立柱15的下端分別用螺栓與下端橫梁13固定連接。左側(cè)立柱14、右側(cè)立柱15、上端橫梁12和下端橫梁13共同組成一個(gè)框架與底座17用螺栓固定連接在一起。
[0015]上端橫梁12上橫向開(kāi)設(shè)有第一橫槽18，下端橫梁13上橫向開(kāi)設(shè)有第二橫槽19，五個(gè)中間立柱16豎直設(shè)置,五個(gè)中間立柱16的上端分別通過(guò)第一螺栓桿20穿過(guò)第一橫槽18后通過(guò)螺母固定；五個(gè)中間立柱16的下端分別通過(guò)第二螺栓桿21穿過(guò)第二橫槽19后用螺母固定。因此，放松第一螺栓桿19和第二螺栓桿21可調(diào)節(jié)五個(gè)中間立柱之間的橫向距離，便于安裝不同的軌跡生成機(jī)構(gòu)。每個(gè)中間立柱16上安裝有多個(gè)滑塊22，滑塊22能沿中間立柱16上、下滑動(dòng)，滑動(dòng)到設(shè)定位置后通過(guò)螺栓擰緊定位，每個(gè)滑塊22上有安裝通孔23。
[0016]軌跡生成畫板10上端鑲嵌在上連接件24的凹槽內(nèi)，上連接件24另一端與上支架25的一端用螺栓26連接，上支架25的另一端用螺栓27與上端橫梁12固定連接，軌跡生成畫板10下端鑲嵌在下連接件28的凹槽內(nèi)，下連接件28的另一端與下支架29的一端用螺栓連接，下支架29的另一端與底座17用螺栓固定連接。
[0017]軌跡生成機(jī)構(gòu)11，為螺旋式可調(diào)齒輪五桿組合機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)和螺旋式可調(diào)連桿機(jī)構(gòu)。三個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)，包括第一齒輪30、第二齒輪31和第三齒輪32，第一齒輪30、第二齒輪31和第三齒輪32的輪軸安裝在對(duì)應(yīng)的一個(gè)中間立柱16上的滑塊22上的安裝通孔23內(nèi)，且第一齒輪30分別與第二齒輪31和第三齒輪32嚙合。
[0018]螺旋式可調(diào)連桿機(jī)構(gòu)，包括左上連桿33、左下連桿34、右上連桿35和右下連桿36，左下連桿34和右下連桿36的下端分別通過(guò)螺栓與第二齒輪31和第三齒輪32的輪軸連接。左下連桿34和右下連桿36的上端分別通過(guò)螺栓與左上連桿33和右上連桿35鉸接。
[0019]左上連桿33和右上連桿35的上端通過(guò)鉸鏈軸37連接。右上連桿35，即為本發(fā)明的軌跡生成器。
【權(quán)利要求】
1.一種軌跡生成器，包括畫筆(I)、筆套(2)、套筒(3)、彈簧(4)、連接件(5)和連桿(7)，其特征在于: 畫筆(I)緊密配合插入筆套(2)內(nèi)，筆套(2)外緣上有凸臺(tái)，筆套(2)—端穿過(guò)套筒(3)，筆套(2)與套筒(3)形成間隙配合，套筒(3)內(nèi)緣邊卡在筆套(2)外緣的凸臺(tái)上，套筒(3)另一端與連接件(5)以螺紋連接的方式連接在一起，在套筒(3)內(nèi)裝有彈簧(4)，彈簧(4)上端頂在筆套(2)下端，彈簧(4)下端頂在連接件(5)上端，連接件(5)下端有安裝孔(6)，連桿(7)穿過(guò)安裝孔(6)，軌跡生成器位置確定后，用緊定螺釘(8)鎖緊。
【文檔編號(hào)】G09B11/00GK104167120SQ201410368199
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】李金泉, 陳琳, 王彥, 陶軍, 郭海林, 張蕊 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)理工大學(xué)