用于左轉(zhuǎn)安全提示的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平視顯示器（hud）的制作方法
【專利摘要】一種方法、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛系統(tǒng)和設(shè)備安全地引導(dǎo)車輛駕駛員執(zhí)行左轉(zhuǎn)。車輛導(dǎo)航儀基于車輛的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)。目標(biāo)傳感器確定接近左轉(zhuǎn)的相向交通車道中的對(duì)面來車的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器三維繪圖包括對(duì)面來車的正向視圖，并且通過基于該矢量和相對(duì)矢量對(duì)對(duì)面來車的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影以及對(duì)左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影而將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示重疊在用于車輛駕駛員的體積平視顯示器上。
【專利說明】用于左轉(zhuǎn)安全提示的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平視顯示器(HUD)

【背景技術(shù)】
[0001]大多數(shù)駕駛員相信他們高于平均駕駛水平。實(shí)際上，許多人平時(shí)由于行為不正確而在方向盤后表現(xiàn)不佳，即使單一的錯(cuò)誤也會(huì)導(dǎo)致傷亡的后果。為了幫助訓(xùn)練駕駛員，公知系統(tǒng)經(jīng)由語音系統(tǒng)提供有關(guān)駕駛員表現(xiàn)的反饋?？商鎿Q地，其它公知系統(tǒng)提供文本顯示，這會(huì)分散駕駛員的注意力而不是朝著安全駕駛行為對(duì)駕駛員進(jìn)行有效促進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]以下給出本公開的簡(jiǎn)單概述以便提供對(duì)本公開一些方面的基本理解。該概述并非是本公開的擴(kuò)展性綜述。其并非意在標(biāo)識(shí)出本公開的關(guān)鍵/必要要素或者對(duì)本公開的范圍加以鑒定。其目的僅在于以簡(jiǎn)化形式給出本公開的一些概念而作為隨后給出的更詳細(xì)描述的前序。
[0003]如這里所請(qǐng)求保護(hù)的本公開在其一個(gè)方面包括一種方法，其用于通過基于車輛的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)，確定接近左轉(zhuǎn)的相向交通車道中對(duì)面來車的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量，三維繪圖包括該對(duì)面來車的正向視圖，并且通過基于該矢量和相對(duì)矢量對(duì)對(duì)面來車的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影以及對(duì)左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影而將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示空間重疊在用于車輛駕駛員的體積的平視顯示器上而安全引導(dǎo)車輛駕駛員執(zhí)行左轉(zhuǎn)。
[0004]在本公開的另一個(gè)方面，一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛系統(tǒng)安全引導(dǎo)車輛駕駛員執(zhí)行左轉(zhuǎn)。車輛導(dǎo)航儀基于車輛的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)。目標(biāo)傳感器確定接近左轉(zhuǎn)的相向交通車道中對(duì)面來車的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器對(duì)包括對(duì)面來車的正向視圖進(jìn)行三維繪圖，并且指示體積平視顯示器基于該矢量和相對(duì)矢量對(duì)對(duì)面來車的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影并且指示該體積平視顯示器對(duì)車輛的左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影。
[0005]在其又一個(gè)方面，一種設(shè)備安全引導(dǎo)車輛駕駛員執(zhí)行左轉(zhuǎn)。控制器與體積平視顯示器進(jìn)行通信。該控制器包括至少一個(gè)處理器，該處理器執(zhí)行軟件指令以執(zhí)行包括以下的操作:基于車輛的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)，確定接近左轉(zhuǎn)的相向交通車道中的對(duì)面來車的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量，對(duì)包括該對(duì)面來車的正向視圖進(jìn)行三維繪圖，并且通過基于該矢量和相對(duì)矢量對(duì)對(duì)面來車的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影以及對(duì)左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影而將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示空間重疊在用于車輛駕駛員的體積平視顯示器上。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)以上和相關(guān)目標(biāo)，在這里結(jié)合以下描述和附圖對(duì)公開的某些說明性方面進(jìn)行描述。然而，這些方面僅是能夠?qū)Ρ竟_的原則加以采用的各種方式中的一些的指示，而本公開意在包括所有這樣的方面及其等同形式。當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，本公開的其它優(yōu)勢(shì)和新穎特征將從以下對(duì)本公開的詳細(xì)描述而變得顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1圖示了依據(jù)本公開一個(gè)方面的用于使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)而安全引導(dǎo)駕駛員通過左轉(zhuǎn)的設(shè)備的框圖。
[0008]圖2圖示了依據(jù)本公開一個(gè)方面的針對(duì)安全左轉(zhuǎn)促成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的操作的示例流程圖。
[0009]圖3圖示了根據(jù)本公開示例性方面的車輛前部橫截面的側(cè)視圖以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛系統(tǒng)的框圖。
[0010]圖4圖示了具有用于安全引導(dǎo)左轉(zhuǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的兩種說明性實(shí)例的道路頂部視圖。
[0011]圖5圖示了從由增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器所輔助的駕駛員的有利位置的前方視圖。
[0012]圖6示出了依據(jù)本公開各方面的示例安全網(wǎng)格。
[0013]圖7圖示了用于駕駛員影響/干擾周期的表格。
[0014]圖8圖不了用于安全網(wǎng)格分析的表格。
[0015]圖9圖示了可操作以執(zhí)行所公開架構(gòu)的計(jì)算機(jī)的框圖。
[0016]圖10圖示了依據(jù)本公開的示例性計(jì)算環(huán)境的示意性框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]本公開提供了用于應(yīng)對(duì)不安全駕駛習(xí)慣的前攝性策略。駕駛員影響/干擾周期作為用于描述駕駛時(shí)的感知和行為的三個(gè)等級(jí)的模型。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)用于設(shè)計(jì)以最低、中間等級(jí)的感知的視覺刺激并且提供正面強(qiáng)化更高行為等級(jí)的視覺反饋。結(jié)果，解決了所有感知和行為等級(jí)的安全性問題以便使得短期和長(zhǎng)期的駕駛有所改進(jìn)。利用使用呈現(xiàn)左轉(zhuǎn)引導(dǎo)的體積平視顯示器(HUD)的原型利用的設(shè)計(jì)概念對(duì)這種使用三級(jí)模型來創(chuàng)建駕駛員吸引和學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行說明。
[0018]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)能夠改變道路的“游戲規(guī)則”，從而通勤者的注意力得以改變?yōu)楸憩F(xiàn)出安全/防護(hù)性的駕駛以及對(duì)駕駛員有所獎(jiǎng)勵(lì)的注意力極其集中的“流動(dòng)”狀態(tài)。實(shí)際上，駕駛經(jīng)驗(yàn)是“游戲化的(game-1fied)”而并非是針對(duì)激進(jìn)性，而主要是掌握駕駛?cè)蝿?wù)，特別是有關(guān)安全且周到的駕駛。這種觀點(diǎn)建議AR能夠以非常個(gè)性化的方式改變一個(gè)人的現(xiàn)實(shí)視野。例如，在具燃油效率的車輛中具有對(duì)其每英里汽油消耗量進(jìn)行測(cè)量的顯示器的駕駛員會(huì)被激發(fā)以實(shí)現(xiàn)更高的燃油效率。這是一種恒定反饋、目標(biāo)和挑戰(zhàn)能夠如何產(chǎn)生對(duì)駕駛員部分產(chǎn)生積極吸引的小示例。AR的視覺反饋允許有關(guān)環(huán)境作出明確通知。該反饋允許更高等級(jí)的目標(biāo)和強(qiáng)化機(jī)制在駕駛的同時(shí)活躍起來。
[0019]由于HUD是一種新興技術(shù)，所以能夠就該技術(shù)如何在汽車中使用形成許多不同的方法。在沒有針對(duì)安全和注意力分散的原因給予適當(dāng)關(guān)注的情況下，一些人可能有興趣設(shè)計(jì)針對(duì)次要任務(wù)的HUD應(yīng)用，諸如日歷查看或視頻呼叫。對(duì)于道路用戶的安全而言非常關(guān)鍵的是首先在HUD中引入通過經(jīng)由吸引而解決駕駛員分神來激發(fā)的系統(tǒng)。通過將駕駛員的注意力轉(zhuǎn)移至駕駛的主要任務(wù)上而將HUD用于拯救生命的目的是一種優(yōu)先于向HUD增加更多次要任務(wù)功能的方式。不僅車輛中的3D增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)能夠幫助駕駛員保持安全行為，而且還可能積極地并顯著地變換駕駛員、車輛以及共享街道的每個(gè)人之間的關(guān)系。
[0020]在一個(gè)示例性方面，AR能夠被用于(I)顯示由投射在對(duì)面來車前方的彩色編碼路徑所構(gòu)成的視覺警告；(2)計(jì)算進(jìn)行左轉(zhuǎn)是否安全；以及(3)當(dāng)轉(zhuǎn)向安全時(shí)顯示彩色編碼表示(例如，為車輛駕駛員顯示進(jìn)行左轉(zhuǎn)時(shí)所要遵循的路徑(駕駛員線路))。視覺警告出現(xiàn)在駕駛員前方的顯示器上以在不使得駕駛員分神(諸如迫使駕駛員在與對(duì)面的交通情況不同的焦點(diǎn)位置讀取文本)的情況下就對(duì)面的交通情況對(duì)駕駛員進(jìn)行警告。雖然這里所描述的許多方面具體涉及左轉(zhuǎn)，但是所要意識(shí)到的是，存在包括在本公開和所附權(quán)利要求范圍之內(nèi)的其它情形。
[0021]具體地，視覺警告可以是在對(duì)面來車前方投影的經(jīng)彩色編碼的路徑。該彩色編碼路徑能夠基本上附著至對(duì)面來車的前方并且通常在使用車輛的當(dāng)前速度和方向的對(duì)面來車前方設(shè)置三(3)秒(等等)。該路徑的寬度可以被固定為大約一輛車的寬度?？商鎿Q地，諸如危及多于一條車道的過大尺寸負(fù)載之類的特別大的車輛能夠被檢測(cè)并描繪為寬于路徑寬度?？商鎿Q地或除此之外，小型車輛或騎車人則具有增加的路徑寬度以確保檢測(cè)。
[0022]在本公開中，當(dāng)駕駛員進(jìn)行左轉(zhuǎn)時(shí)開啟并呈現(xiàn)不同圖像或表示形式。例如，當(dāng)駕駛員進(jìn)行左轉(zhuǎn)時(shí)駕駛員線路(driver line)會(huì)變得更短。此外，系統(tǒng)能夠計(jì)算轉(zhuǎn)彎是否安全并且在轉(zhuǎn)彎安全時(shí)向駕駛員顯示所要遵循的彩色編碼表示形式或路徑(例如，駕駛員線路)。
[0023]現(xiàn)在參考附圖對(duì)本公開進(jìn)行描述，其中始終使用同樣的附圖標(biāo)記來指代同樣的要素。在以下描述中，出于解釋的目的，給出了多個(gè)具體細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本公開的全面理解。然而能夠顯而易見的是，本公開能夠在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下進(jìn)行實(shí)踐。在其它情況下，以框圖形式示出了公知結(jié)構(gòu)和設(shè)備以便促進(jìn)對(duì)本公開的描述。
[0024]如本申請(qǐng)中所使用的，術(shù)語“組件”和“系統(tǒng)”意在指代計(jì)算機(jī)相關(guān)實(shí)體，硬件、硬件和軟件的組合、軟件或者執(zhí)行中的軟件。例如，組件可以是在處理器上運(yùn)行的過程、處理器、對(duì)象、可執(zhí)行程序、執(zhí)行線程、程序和/或計(jì)算機(jī)，但是并不局限于此。通過說明，在服務(wù)器上運(yùn)行的應(yīng)用以及服務(wù)器都可以作為組件。一個(gè)或多個(gè)組件能夠駐留在過程和/或執(zhí)行線程內(nèi)，并且組件能夠位于一臺(tái)計(jì)算機(jī)上和/或在兩臺(tái)或更多計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行分布。
[0025]如這里所使用的，術(shù)語“推導(dǎo)”或“推論”一般是指來自經(jīng)由事件和/或數(shù)據(jù)所捕捉的觀察集合的有關(guān)系統(tǒng)、環(huán)境和/或用戶的狀態(tài)的推導(dǎo)或論證過程。例如推論可以被用來識(shí)別具體的背景或動(dòng)作，或者能夠生成有關(guān)狀態(tài)生成概率分布。推論可以是概率性的一也就是說，有關(guān)感興趣狀態(tài)的概率分布的計(jì)算是基于對(duì)數(shù)據(jù)和事件的考慮。推論還能夠指代用來從事件和/或數(shù)據(jù)集合組成更高等級(jí)事件的技術(shù)。這樣的推論導(dǎo)致了從所觀察事件和/或所存儲(chǔ)事件數(shù)據(jù)構(gòu)建新的事件或動(dòng)作，而無論該事件是否在時(shí)間上緊密關(guān)聯(lián)，也無論該事件和數(shù)據(jù)是來自一個(gè)還是若干個(gè)事件和數(shù)據(jù)來源。
[0026]最初參考附圖，圖1圖示了用于安全引導(dǎo)車輛駕駛員執(zhí)行左轉(zhuǎn)的設(shè)備100。設(shè)備100與體積平視顯示器(HUD) 110進(jìn)行通信，二者都屬于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛員系統(tǒng)120。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器(“控制器”)130具有至少一個(gè)處理器140，其執(zhí)行軟件指令150以實(shí)施以下操作:基于車輛的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)，確定接近左轉(zhuǎn)的相向交通車道中對(duì)面來車的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量，三維繪圖包括該對(duì)面來車的正向視圖，并且通過基于該矢量和相對(duì)矢量對(duì)對(duì)面來車的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影以及對(duì)左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影而將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示空間重疊在用于車輛駕駛員的體積平視顯示器上。
[0027]在符合本公開至少一個(gè)版本的一個(gè)方面，控制器130在所計(jì)算的車輛將在左轉(zhuǎn)期間通過對(duì)面左側(cè)的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行對(duì)目標(biāo)路徑進(jìn)行投影的操作。
[0028]在符合本公開至少一個(gè)版本的另一個(gè)方面，控制器130利用響應(yīng)于確定非相交路徑的延長(zhǎng)左轉(zhuǎn)圖形以及利用響應(yīng)于確定相交路徑的縮短左轉(zhuǎn)而執(zhí)行重疊增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器的操作。
[0029]在符合本公開至少一個(gè)版本的另外的方面，控制器130進(jìn)一步通過訪問數(shù)字地圖、車輛位置以及車輛的當(dāng)前軌跡并且接收指示計(jì)劃左轉(zhuǎn)的用戶輸入來執(zhí)行檢測(cè)左轉(zhuǎn)的操作。例如，指示計(jì)劃左轉(zhuǎn)的用戶輸入可以是通過基于數(shù)字地圖而接收路線地圖?？商鎿Q地或除此之外，接收指示計(jì)劃左轉(zhuǎn)的用戶輸入可以是通過接收左轉(zhuǎn)信號(hào)。
[0030]圖2圖示了依據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的用于安全引導(dǎo)車輛駕駛員執(zhí)行左轉(zhuǎn)的方法200。在框210，基于車輛的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)。在框220，確定接近左轉(zhuǎn)的相向交通車道中對(duì)面來車的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量。在框230，三維繪圖包括對(duì)面來車的正向視圖。在框240，通過基于該矢量和相對(duì)矢量對(duì)對(duì)面來車的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影以及對(duì)左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影而將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示空間重疊在用于車輛駕駛員的體積繪圖平視顯示器上。
[0031]根據(jù)符合本公開至少一個(gè)版本的一個(gè)方面，方法200可以包括在所計(jì)算的車輛將在左轉(zhuǎn)期間通過對(duì)面左側(cè)的時(shí)間內(nèi)對(duì)目標(biāo)路徑進(jìn)行投影。
[0032]根據(jù)符合本公開至少一個(gè)版本的另一個(gè)方面，方法200可以包括利用響應(yīng)于確定非相交路徑的延長(zhǎng)左轉(zhuǎn)圖形以及利用響應(yīng)于確定相交路徑的縮短左轉(zhuǎn)而重疊增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器。
[0033]根據(jù)符合本公開至少一個(gè)版本的一個(gè)方面，方法200可以包括檢測(cè)左轉(zhuǎn)，其進(jìn)一步包括訪問數(shù)字地圖、車輛位置以及車輛的當(dāng)前軌跡并且接收指示計(jì)劃左轉(zhuǎn)的用戶輸入。例如，接收指示計(jì)劃左轉(zhuǎn)的用戶輸入可以是接收基于數(shù)字地圖的路線地圖。可替換地或除此之外，接收指示計(jì)劃左轉(zhuǎn)的用戶輸入可以是通過接收左轉(zhuǎn)信號(hào)。在支持確定轉(zhuǎn)向車道的數(shù)據(jù)出現(xiàn)沖突的一些方面(例如，路線數(shù)據(jù)指示左轉(zhuǎn)但是駕駛員已經(jīng)激活了右轉(zhuǎn)信號(hào)，等等)，可以為每個(gè)可能的轉(zhuǎn)向車道提供讓步指示(yielding indicat1n)。然而在其它這樣的方面，可以基于第一信息集合比第二信息集合更為相關(guān)而進(jìn)行更為可能的轉(zhuǎn)向車道確定(例如，轉(zhuǎn)向信號(hào)激活可以被認(rèn)為比路線地圖信息更為相關(guān)，或者反之亦然，車輛速度和接近度可以被認(rèn)為比轉(zhuǎn)向信號(hào)信息更為相關(guān)，或者反之亦然，等等)，并且能夠針對(duì)少于全部的可能轉(zhuǎn)向車道提供讓步指示(如以上所描述的，在“轉(zhuǎn)向車道”可以包括繼續(xù)直行的車道的情況下，等等)。在另外的方面，能夠采用機(jī)器學(xué)習(xí)(例如，分類器等)來確定與沖突或不明確輸入相對(duì)應(yīng)的最為可能的行駛方向。
[0034]雖然這里出于便于解釋的目的而例如以流程圖的形式示出了被示出并描述為一系列動(dòng)作的一種或多種方法，但是所要理解并意識(shí)到的是，本公開并不被動(dòng)作的順序所限制，因?yàn)橐罁?jù)本公開，一些動(dòng)作能夠以與這里所示出并描述的不同順序進(jìn)行和/或彼此同時(shí)進(jìn)行。例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解并意識(shí)到的是，方法能夠可替換地諸如以狀態(tài)圖而被表示為一系列互相相關(guān)的狀態(tài)或事件。此外，并非所有所圖示的動(dòng)作都被需要以實(shí)施依據(jù)本公開的方法。
[0035]現(xiàn)在參考圖3-5，為了清楚而將用于安全引導(dǎo)車輛304的駕駛員302執(zhí)行左轉(zhuǎn)的示例性增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛員系統(tǒng)描繪為由車輛304所承載的若干組件的分布式系統(tǒng)；然而，將要意識(shí)到的是，借鑒本公開，該功能能夠被集成到一個(gè)或多個(gè)設(shè)備之中。此外，某些功能或組件可以針對(duì)車輛304是遠(yuǎn)程的。
[0036]特別參考圖3，車輛導(dǎo)航儀306例如基于車輛304的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)。(多個(gè))目標(biāo)傳感器308確定接近左轉(zhuǎn)的相向交通車道中對(duì)面來車310的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量。目標(biāo)傳感器308還能夠檢測(cè)行人。能夠例如通過訪問車輛導(dǎo)航儀306所使用的數(shù)字街道地圖314而確定當(dāng)前位置和接近度。
[0037]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)駕駛設(shè)備320與車輛304中的一個(gè)或多個(gè)傳感器或控制器進(jìn)行通信，諸如(多個(gè))目標(biāo)傳感器308、用于檢測(cè)駕駛員頭部/眼睛位置的相機(jī)321、車輛速度傳感器322、轉(zhuǎn)向傳感器323和轉(zhuǎn)向信號(hào)324。例如，AR駕駛設(shè)備320的轉(zhuǎn)向監(jiān)視器325能夠由于一個(gè)或多個(gè)用戶輸入而確定要計(jì)劃左轉(zhuǎn)，該用戶輸入諸如車輛導(dǎo)航儀306中所接受的路線、針對(duì)轉(zhuǎn)向傳感器323的速度或轉(zhuǎn)向輸入以及轉(zhuǎn)向信號(hào)324的激活。
[0038]體積平視顯示器(HUD)332能夠關(guān)于駕駛員302的有利位置330對(duì)包括地平面329的多個(gè)焦點(diǎn)平面326-328進(jìn)行投影。
[0039]雖然沒有描繪，但是體積HUD332能夠在仿真駕駛設(shè)置中采用，其中同步視頻被投影到體積HUD332上，其僅由增強(qiáng)計(jì)算機(jī)圖形視覺所構(gòu)成。同時(shí)看到，培訓(xùn)中的設(shè)計(jì)師或駕駛員能夠?qū)喜D像進(jìn)行視覺化。與直接將計(jì)算機(jī)圖形重疊在駕駛畫面視頻上相比，將AR直接顯示在體積HUD332上能夠?qū)崿F(xiàn)更高水平的保真度。
[0040]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器340可以具有目標(biāo)3D繪圖組件342以三維繪圖包括迎面到來車輛的正向視圖344，以指示體積平視顯示器基于矢量和相對(duì)矢量對(duì)迎面到來車輛的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影，并且指示體積平視顯示器332對(duì)車輛304的左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影。
[0041 ] 特別參考圖4，針對(duì)行駛在當(dāng)前道路402上的車輛304向下俯瞰地描繪出說明性情形400。為了提升情境感知，車輛304對(duì)車輛304周圍的安全網(wǎng)格(safety grid)404內(nèi)的車輛進(jìn)行監(jiān)視，該安全網(wǎng)格404被描繪為左前分區(qū)410、前中分區(qū)412、左前分區(qū)414、左側(cè)分區(qū)416、右側(cè)分區(qū)418、左后分區(qū)420、中后分區(qū)422和左后分區(qū)424。例如，處于左后分區(qū)424的盲點(diǎn)中的后方車輛426可以被通知給駕駛員302。
[0042]在道路430上確定計(jì)劃左轉(zhuǎn)。在第一種情況下，考慮處于相對(duì)距離S的對(duì)面來車具有速度V和寬度W。描繪出目標(biāo)路徑432，其可以具有相同寬度W以及基于預(yù)設(shè)時(shí)間和速度V所計(jì)算的長(zhǎng)度L。可替換地，所使用的時(shí)間數(shù)值能夠基于動(dòng)態(tài)計(jì)算的車輛304能夠完成左轉(zhuǎn)的時(shí)間。對(duì)于該第一示例而言，能夠描繪出示出與對(duì)面來車310沒有相交的左轉(zhuǎn)路徑434。左轉(zhuǎn)路徑434由此表明轉(zhuǎn)彎是安全的。
[0043]作為對(duì)比，考慮同樣在圖4上示出的第二情形，其中對(duì)面來車310’處于更近的相對(duì)距離s’并且以更高速度V’行駛。對(duì)面來車310’還具有不同寬度W’。對(duì)于該第二情形而言，可以描繪出示出與對(duì)面來車310沒有相交的左轉(zhuǎn)路徑434。左轉(zhuǎn)路徑434’表明轉(zhuǎn)彎是不安全的，其在說明性描繪中為并不通過目標(biāo)路徑432’的縮短的左轉(zhuǎn)路徑。
[0044]特別參考圖5，描繪了駕駛員所看到的車輛304的內(nèi)部部分500。體積平視顯示器332形成無變化的前方視圖504以及要出現(xiàn)在一個(gè)或多個(gè)焦平面的疊加視圖506的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示502。安全網(wǎng)格510也可以在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示502中描繪。
[0045]利用與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)相結(jié)合的平視顯示器(HUD)的可用性，存在著改變駕駛員對(duì)道路環(huán)境的感知以改善安全駕駛行為的可能。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器能夠?qū)⒁曈X信息投射到駕駛員的視場(chǎng)中，帶來了完全沉浸式體驗(yàn)的可能性。與語音或二級(jí)顯示器相反，駕駛員的眼睛能夠保持在道路上，信息則出現(xiàn)在與駕駛情形相同的三維視覺世界中。在這樣的AR環(huán)境中，建議動(dòng)作和即刻動(dòng)作反饋都能夠出現(xiàn)在具有實(shí)際道路畫面和畫面中諸如車輛、車道或行人的相關(guān)對(duì)象的環(huán)境之中。本公開給出了描述了是什么導(dǎo)致了不安全狀況的模型，諸如分神或激進(jìn)駕駛，并且使用該相同的模型，本公開給出了使用視覺正面反饋以吸引并訓(xùn)練駕駛員采用更為安全的駕駛行為同時(shí)針對(duì)各種駕駛?cè)蝿?wù)提供專門視覺引導(dǎo)的策略。
[0046]圖6示出了依據(jù)本公開各方面的示例安全網(wǎng)格510。如在圖6中看到的，與安全網(wǎng)格510相關(guān)聯(lián)的車輛(例如，車輛304)能夠由中心圖標(biāo)602所表示，其能夠以一種或多種的不同顏色、圖案、大小、形狀等進(jìn)行指示。車輛304周圍的各個(gè)分區(qū)(例如，410-424)能由圖標(biāo)604或606所表示，其中一種類型的圖標(biāo)(例如，604)能夠在沒有在該分區(qū)中檢測(cè)到潛在危害(例如，其它車輛等)的情況下使用，而另一種類型606則能夠在檢測(cè)到潛在危害的情況下使用，其中類型604和606能夠以一些方式在視覺上有所不同(例如，大小、形狀、顏色、圖案等)。
[0047]圖7示出了三層式層級(jí)的駕駛員感知和行為示圖700。最低等級(jí)是與環(huán)境最為迅速的交互。駕駛員通過運(yùn)動(dòng)的形狀和顏色而感應(yīng)外界，并且能夠使用汽車反射作出快速反應(yīng)。在中間等級(jí)，駕駛員形成他們的情形的理解，獲知他們關(guān)于其它車輛或行人處于何處并且發(fā)展出用于在環(huán)境周邊進(jìn)行導(dǎo)航的策略。在最高等級(jí)，駕駛員發(fā)展其針對(duì)駕駛以及其它道路用戶的態(tài)度。在行為上，駕駛員選擇與外界交互的方式能夠被描述為其行事方式。例如，由于個(gè)人有孩子而始終優(yōu)選更安全的路線是一種超出單個(gè)時(shí)間實(shí)例的觀點(diǎn)和行事方式。
[0048]參考圖8，在這三個(gè)等級(jí)中的每一個(gè)，會(huì)發(fā)生如800所描繪的感知和表現(xiàn)的失靈。在最低等級(jí)，當(dāng)駕駛員由于注意力關(guān)注于其它地方而沒有感知眼前的刺激時(shí)出現(xiàn)疏忽性眼盲。在中間等級(jí)，當(dāng)主要駕駛?cè)蝿?wù)與一個(gè)或多個(gè)二級(jí)任務(wù)形成競(jìng)爭(zhēng)時(shí)(例如，在移動(dòng)電話會(huì)話的同時(shí)錯(cuò)過轉(zhuǎn)彎)會(huì)出現(xiàn)駕駛員的分神。在最高等級(jí)，觀點(diǎn)和行事方式的失靈的示例將是激進(jìn)駕駛。追尾、超速和激進(jìn)對(duì)待行人是危險(xiǎn)的行為，并且能夠歸因于缺乏對(duì)他人的同情心以及不健康的冒險(xiǎn)。通常，安全解決方案僅專門關(guān)注于一個(gè)層面，諸如在行人接近車輛時(shí)發(fā)出警報(bào)。本公開提出了對(duì)于感知和行為的所有層面的考慮能夠針對(duì)安全性帶來更為有效的預(yù)防性解決方案。
[0049]較低水平的感知導(dǎo)致了較高水平的狀態(tài)推斷或感知。另一方面，較高水平的行為影響了較低水平行為的選擇。例如，激進(jìn)駕駛表明自身處于駕駛策略的失靈之中，諸如頻繁變道，并且其結(jié)果可能是無法注意到與駕駛員處于碰撞航向上的車輛或?qū)ζ渥鞒龇磻?yīng)。隨時(shí)間在該值得注意的情形中出現(xiàn)推斷能夠形成個(gè)人的觀點(diǎn)，或者反之亦然；個(gè)人的觀點(diǎn)能夠主導(dǎo)其感知情形的方式。在行為上，決定成為安全駕駛員，改變行駛模式，能夠帶來防御性的駕駛策略，這會(huì)使得駕駛員準(zhǔn)備好正確應(yīng)對(duì)突發(fā)危險(xiǎn)。
[0050]所有這些水平都影響到一個(gè)人如何通過至關(guān)重要的吸引要素而使用AR選擇表示信息。由于駕駛員的無意和分神可能在執(zhí)行諸如日常通勤之類的常規(guī)和無挑戰(zhàn)任務(wù)時(shí)出現(xiàn)，所以假設(shè)關(guān)注于在主要駕駛?cè)蝿?wù)中吸引駕駛員的方法將消除將注意力轉(zhuǎn)移到諸如文本之類的次要任務(wù)的需要或需求。
[0051]流暢是個(gè)人非常關(guān)注于當(dāng)前所做的事情而處于表現(xiàn)和關(guān)注度提升狀態(tài)時(shí)的吸引狀態(tài)。情形必須滿足某種先決條件以便使得流暢成為可能。必須存在使得他們的能力得到增長(zhǎng)的輕微挑戰(zhàn)、明確目標(biāo)和即刻反饋。通勤中的駕駛員通常并沒有體驗(yàn)到關(guān)聯(lián)于流暢的狀況。駕駛員沒有感到目標(biāo)或挑戰(zhàn)，對(duì)于良好的駕駛行為沒有回報(bào)，并且沒有有關(guān)他們的行為超出避免碰撞的的剛好最低底線的反饋。在這種平常的情形中，駕駛員進(jìn)入了不適狀態(tài)，并且一旦有機(jī)會(huì)將轉(zhuǎn)向某些更有吸引力的事情，諸如選取廣播電臺(tái)或者查看其文本消息。
[0052]依據(jù)本公開，一種用于吸引駕駛員的方法尋求在擋風(fēng)玻璃顯示器中使用AR以改變駕駛員的感知而形成流暢的狀態(tài)。該目標(biāo)是為了鼓勵(lì)駕駛員熟練駕駛，了解最佳的實(shí)踐行為并且發(fā)展對(duì)于共享道路的他人的考慮。
[0053]相信沿駕駛員感知和行為的所有三個(gè)等級(jí)吸引駕駛員改善其表現(xiàn)能夠明顯提高駕駛員的安全性。該創(chuàng)新說明了一種具有構(gòu)思并原型化的產(chǎn)品選擇的設(shè)計(jì)方法:安全網(wǎng)格、平滑并線輔助和行人讓步指示。應(yīng)當(dāng)注意的是，AR視覺概念采用了意在出現(xiàn)在道路環(huán)境中的3D幾何圖形，這對(duì)于保持駕駛員沉浸在現(xiàn)實(shí)3D世界中是非常關(guān)鍵的。
[0054]本公開將最大需求中的群體作為第一優(yōu)先級(jí)進(jìn)行考慮。新手駕駛員以及老年人分別由于其缺乏經(jīng)驗(yàn)以及減弱的感知的能力而尤其處于危險(xiǎn)之中。因此，該創(chuàng)新設(shè)計(jì)了 AR輔助以便作為所要采取的正確駕駛動(dòng)作的建議并且在視覺上容易看到。就一個(gè)意義而言，所給出的AR概念意在針對(duì)平均水平的駕駛員并且為他們給予專家駕駛員的感知、技巧和觀點(diǎn)。對(duì)年輕人和成年人群體進(jìn)行了采訪以理解我們的目標(biāo)用戶。為了設(shè)計(jì)出理想的駕駛行為情形，對(duì)專家駕駛員進(jìn)行了跟蹤研究以便更好地理解他們?cè)诜较虮P后如何思考和行為。從這種理解所獲得的東西被轉(zhuǎn)化為對(duì)于非專家用戶的視覺AR輔助。
[0055]防御性駕駛意味著始終獲知你周圍的車輛，并且前攝性地形成使得采取突然操作的需求最小化的情形。專家駕駛員發(fā)展了對(duì)其車輛周圍的安全空間進(jìn)行優(yōu)化的習(xí)慣。繼續(xù)回去參考圖6，安全網(wǎng)格510表示了車輛緊鄰的八個(gè)空間(其中車輛為中間一塊)，形成了對(duì)車輛周邊的感知。圖4使用公開的模型表現(xiàn)出該設(shè)計(jì)如何改善駕駛感知和行為。所要采取的理想動(dòng)作是清空所有空間而使得他們變?yōu)樗{(lán)色，由此對(duì)駕駛員獎(jiǎng)勵(lì)以安全駕駛分?jǐn)?shù)。在出現(xiàn)處于與駕駛員的碰撞航向上的車輛的緊急情況下，駕駛員能夠通過移動(dòng)到駕駛員車輛的側(cè)方或后方的一個(gè)未占用框中而采取矯正動(dòng)作，他或她將已經(jīng)由于網(wǎng)格的持續(xù)反饋而獲知了該未占用框。
[0056]例如，并入高速公路是一種導(dǎo)致許多駕駛員特別是年齡較大或沒有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員緊張的情形。這里的錯(cuò)誤行為是作為一種對(duì)于高速公路的高速度的膽怯反應(yīng)而減速。然而，專家駕駛員將知道最佳的并入方式是沿入口匝道快速且平滑加速以匹配高速公路的速度，辨認(rèn)出最近車道上在車輛之間具有開放空間的一個(gè)位置并且并入其中。綠色視覺輔助在地面上繪制出以高速公路上的駕駛員速度移動(dòng)的點(diǎn)。該駕駛員意味著匹配速度并且并入到導(dǎo)引線上。同時(shí)，在車輛前方繪制出駕駛員應(yīng)當(dāng)采用的最佳路徑的線路。
[0057]現(xiàn)在參考圖9，圖示了可操作以執(zhí)行所公開架構(gòu)的計(jì)算機(jī)的框圖。為了為本公開的各個(gè)方面提供附加環(huán)境，圖9和以下公開意在提供對(duì)能夠在其中實(shí)施本公開各個(gè)方面的適當(dāng)計(jì)算環(huán)境900的簡(jiǎn)明的一般性描述。雖然以上已經(jīng)以能夠在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的一般計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令為背景對(duì)本公開進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，本公開也能夠結(jié)合其它程序模塊實(shí)施和/或作為硬件和軟件的組合來實(shí)施。
[0058]通常，程序模塊包括執(zhí)行特定任務(wù)或者實(shí)施特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，該發(fā)明方法能夠利用其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置進(jìn)行實(shí)踐，包括單處理器或多處理器系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)、以及個(gè)人計(jì)算機(jī)、手持計(jì)算設(shè)備、基于微處理器的或可編程消費(fèi)者電器等，其中的每一個(gè)都能夠操作耦合至一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)設(shè)備。
[0059]本公開所圖示的各方面也可以在分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)施，其中某些任務(wù)由通過通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備來執(zhí)行。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊能夠被加載在本地和遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備中。
[0060]計(jì)算機(jī)通常包括各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是能夠由計(jì)算機(jī)訪問并且包括易失性和非易失性介質(zhì)、可移動(dòng)和非可移動(dòng)介質(zhì)的任意可用介質(zhì)。作為示例而非限制，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括易失性和非易失性、可移動(dòng)和非可移動(dòng)介質(zhì)，其以用于存儲(chǔ)諸如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其它數(shù)據(jù)的信息的任意方法或技術(shù)實(shí)施。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括但并不局限于RAM、ROM、EEPR0M、閃存或其它存儲(chǔ)器技術(shù)、CD-ROM、數(shù)字多功能盤(DVD)或其它光盤存儲(chǔ)、磁性卡盒、磁帶、磁盤存儲(chǔ)或其它磁性存儲(chǔ)設(shè)備，或者能夠被用來存儲(chǔ)所期望信息并且能夠被計(jì)算機(jī)訪問的任意其它介質(zhì)。
[0061]通信介質(zhì)通常以諸如載波或其它傳輸介質(zhì)之類的調(diào)制數(shù)據(jù)信號(hào)來體現(xiàn)計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其它數(shù)據(jù)，并且包括任意的信息傳遞介質(zhì)。術(shù)語“調(diào)制數(shù)據(jù)信號(hào)”表示使得其一個(gè)或多個(gè)特性以在信號(hào)中對(duì)信息編碼的方式進(jìn)行設(shè)置或改變的信號(hào)。作為示例而非限制，通信介質(zhì)包括諸如有線網(wǎng)絡(luò)或直接線路連接之類的有線介質(zhì)，以及諸如聲音、RF、紅外和其它無線介質(zhì)的無線介質(zhì)。任意以上的組合也應(yīng)當(dāng)包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍之內(nèi)。
[0062]再次參考圖9，用于實(shí)施本公開各方面的示例性環(huán)境900包括計(jì)算機(jī)902，計(jì)算機(jī)902包括處理單元904、系統(tǒng)存儲(chǔ)器906和系統(tǒng)總線908。系統(tǒng)總線908將包括但并不局限于系統(tǒng)存儲(chǔ)器906的系統(tǒng)組件耦合至處理單元904。處理單元904可以是任意的各種可商業(yè)獲得的處理器。雙重微處理器和其它多處理器架構(gòu)也能夠被用作處理單元904。
[0063]系統(tǒng)總線908可以是任意若干類型的總線結(jié)構(gòu)，其能夠進(jìn)一步使用任意各種可商業(yè)獲得的總線架構(gòu)互連至存儲(chǔ)器總線(在具有或沒有存儲(chǔ)器控制器的情況下)、外圍總線和本地總線。系統(tǒng)存儲(chǔ)器906包括只讀存儲(chǔ)器(R0M)910和隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)912?；据斎?輸出系統(tǒng)(B1S)存儲(chǔ)在諸如ROM、EPROM、EEPROM的非易失性存儲(chǔ)器910中，該B1S包含諸如在啟動(dòng)期間有助于在計(jì)算機(jī)902內(nèi)的部件之間傳輸信息的基本程序。RAM912還可包括高速RAM，諸如用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存的靜態(tài)RAM。
[0064]計(jì)算機(jī)902進(jìn)一步包括內(nèi)部硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD) 914 (例如，EIDE、SATA)、磁性軟盤驅(qū)動(dòng)器(FDD)916 (例如，用于從可去除軟盤918進(jìn)行讀取或?qū)懭?和光盤驅(qū)動(dòng)器920 (例如，讀取CD-ROM盤922或者讀取或?qū)懭胫T如DVD的其它高容量光學(xué)介質(zhì))，該內(nèi)部硬盤驅(qū)動(dòng)器914還能夠被配置為在適當(dāng)機(jī)架(未示出)中供外部使用。硬盤驅(qū)動(dòng)器914、磁盤驅(qū)動(dòng)器916和光盤驅(qū)動(dòng)器920能夠分別通過硬盤驅(qū)動(dòng)接口 924、磁盤驅(qū)動(dòng)接口 926和光學(xué)驅(qū)動(dòng)接口928連接至系統(tǒng)總線908。用于外部驅(qū)動(dòng)實(shí)施方式的接口 924包括通用串行總線(USB)和IEEE1394接口技術(shù)中的至少一種或者其二者。其它外部驅(qū)動(dòng)連接技術(shù)處于本公開的預(yù)期之內(nèi)。
[0065]驅(qū)動(dòng)器及其相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)提供數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令等的非易失性存儲(chǔ)。對(duì)于計(jì)算機(jī)902而言，驅(qū)動(dòng)和介質(zhì)以任意適當(dāng)?shù)臄?shù)字格式容納任意數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。雖然以上對(duì)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的描述涉及到HDD、可去除磁盤以及諸如CD或DVD的可去除光學(xué)介質(zhì)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到的是，可由計(jì)算機(jī)所讀取的諸如zip驅(qū)動(dòng)器、磁盤、閃存卡、盒帶等的其它類型的介質(zhì)也能夠在示例性操作環(huán)境中使用，并且進(jìn)一步地，任意這樣的介質(zhì)都能夠包含用于執(zhí)行本公開的方法的計(jì)算機(jī)可讀指令。
[0066]多個(gè)程序模塊能夠存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)器和RAM912中，包括操作系統(tǒng)930、一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序932、其它程序模塊934和程序數(shù)據(jù)936。操作系統(tǒng)、應(yīng)用、模塊和/或數(shù)據(jù)中的全部或部分還能夠緩存在RAM912中。要意識(shí)到的是，本公開能夠利用各種可商業(yè)獲得的操作系統(tǒng)或操作系統(tǒng)的組合來實(shí)施。
[0067]用戶能夠通過一個(gè)或多個(gè)有線/無線輸入設(shè)備向計(jì)算機(jī)902中輸入命令和信息，該輸入設(shè)備例如鍵盤938以及諸如鼠標(biāo)940的指示設(shè)備。其它輸入設(shè)備(未示出)可以包括麥克風(fēng)、IR遙控器、操縱桿、游戲墊、輸入筆、觸摸屏等。這些和其它輸入設(shè)備經(jīng)常通過耦合至系統(tǒng)總線908的輸入設(shè)備接口 942連接至處理單元904，但是也能夠通過諸如并行端口、IEEE1394串行端口、游戲端口、USB端口、IR接口等的其它接口進(jìn)行連接。
[0068]監(jiān)視器944或其它類型的顯示設(shè)備也經(jīng)由諸如視頻適配器946的接口連接至系統(tǒng)總線908。除了監(jiān)視器944之外，計(jì)算機(jī)通常包括其它外圍輸出設(shè)備(未示出)，諸如揚(yáng)聲器、打印機(jī)等。
[0069]計(jì)算機(jī)902能夠經(jīng)由到諸如(多個(gè))遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)948的一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的有線和/或無線連接而使用邏輯連接在聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中進(jìn)行操作。(多個(gè))遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)948可以是工作站、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、路由器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、便攜式計(jì)算機(jī)、基于微處理器的娛樂電器、對(duì)等設(shè)備或其它常見網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并且通常包括許多或全部關(guān)于計(jì)算機(jī)902所描述的部件，雖然出于簡(jiǎn)明的目的而僅圖示了存儲(chǔ)器/存儲(chǔ)設(shè)備950。所描繪的邏輯連接包括到局域網(wǎng)(LAN) 952和/或例如廣域網(wǎng)(WAN) 954的較大網(wǎng)絡(luò)的有線/無線連接。這樣的LAN和WAN聯(lián)網(wǎng)環(huán)境在辦公室和公司中是常見的，并且促成了企業(yè)范圍的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，諸如企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)，所有這些都連接至例如互聯(lián)網(wǎng)的全球通信網(wǎng)絡(luò)。
[0070]當(dāng)在LAN聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中使用時(shí)，計(jì)算機(jī)902通過有線和/或無線通信網(wǎng)絡(luò)接口或適配器956連接至(車輛304 (圖3)內(nèi)的)本地網(wǎng)絡(luò)952。適配器956能夠促成到LAN952的有線或無線通信，其還可以包括部署于其上用于與無線適配器956進(jìn)行通信的無線接入點(diǎn)。
[0071]當(dāng)在WAN聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中使用時(shí)，計(jì)算機(jī)902可以包括調(diào)制解調(diào)器958，或者連接至WAN954上的通信服務(wù)器，或者具有諸如利用互聯(lián)網(wǎng)之類的用于在WAN954上建立通信的其它手段?？梢允莾?nèi)部或外部設(shè)備以及有線或無線設(shè)備的調(diào)制解調(diào)器958經(jīng)由串行端口接口942連接至系統(tǒng)總線908。在聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中，關(guān)于計(jì)算機(jī)902或其一部分所描述的程序模塊能夠存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器/存儲(chǔ)設(shè)備950中。將要意識(shí)到的是，所示出的網(wǎng)絡(luò)連接是示例性的并且能夠使用在計(jì)算機(jī)之間建立通信鏈路的其它手段。
[0072]計(jì)算機(jī)902可操作以與操作部署在無線通信中的任意無線設(shè)備或?qū)嶓w進(jìn)行通信，該無線設(shè)備或?qū)嶓w例如打印機(jī)、掃描儀、臺(tái)式和/或便攜式計(jì)算機(jī)、便攜式數(shù)據(jù)助理、通信衛(wèi)星、與無線可檢測(cè)標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的任意設(shè)備或位置(例如，售貨亭、報(bào)攤、休息室)以及電話。這至少包括W1-Fi和藍(lán)牙TM無線技術(shù)。因此，通信可以是利用常規(guī)網(wǎng)絡(luò)或者簡(jiǎn)單地利用至少兩個(gè)設(shè)備之間的專用連接的預(yù)定義結(jié)構(gòu)。
[0073]W1-Fi或無線保真允許從家中的躺椅、酒店房間的床上或者工作中的會(huì)議室連接至互聯(lián)網(wǎng)而不需要連線。W1-Fi是類似于蜂窩電話中所使用的無線技術(shù)，其使得例如計(jì)算機(jī)的這種設(shè)備能夠在基站范圍內(nèi)的任意地方在室內(nèi)外發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。W1-Fi網(wǎng)絡(luò)使用被稱作IEEE802.11 (a、b、g等)的無線電技術(shù)來提供安全、可靠、快速的無線連接。W1-Fi網(wǎng)絡(luò)能夠被用來將計(jì)算機(jī)互相連接，連接至互聯(lián)網(wǎng)以及連接至有線網(wǎng)絡(luò)(其使用IEEE802.3或以太網(wǎng))。W1-Fi網(wǎng)絡(luò)例如以IlMbps (802.1la)或54Mbps (802.lib)的數(shù)據(jù)速率在非許可的2.4和5GHz無線電帶中進(jìn)行操作，或者利用包含兩個(gè)帶(雙帶)的產(chǎn)品進(jìn)行操作，從而網(wǎng)絡(luò)能夠提供類似于許多辦公室中使用的基本1BaseT有線以太網(wǎng)的實(shí)際性能。
[0074]應(yīng)用932例如可以包括執(zhí)行如這里所描述的某些操作的AR駕駛控制130。
[0075]現(xiàn)在參考圖10，圖示了依據(jù)本公開的示例性計(jì)算環(huán)境900的示意性框圖。系統(tǒng)1000包括一個(gè)或多個(gè)客戶端1002。(多個(gè))客戶端1002可以是硬件和/或軟件(例如，線程、過程、計(jì)算設(shè)備)。(多個(gè))客戶端1002例如可以通過采用本公開而保存(多個(gè))cookie和/或相關(guān)聯(lián)的上下文信息。
[0076]系統(tǒng)1000還包括一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器1004。(多個(gè))服務(wù)器1004可以是硬件和/或軟件(例如，線程、過程、計(jì)算設(shè)備)。服務(wù)器1004例如可以通過采用本公開而保存用于執(zhí)行變換的線程?？蛻舳?002和服務(wù)器1004之間的一種可能通信可以為適于在兩個(gè)或更多計(jì)算機(jī)處理之間傳送的數(shù)據(jù)分組的形式。數(shù)據(jù)分組例如可以包括cookie和/或相關(guān)聯(lián)上下文信息。系統(tǒng)1000包括能夠被用來促成(多個(gè))客戶端1002和(多個(gè))服務(wù)器1004之間的通信的通信架構(gòu)1006 (例如，諸如互聯(lián)網(wǎng)的全球通信網(wǎng)絡(luò))。
[0077]能夠經(jīng)由有線(包括光纖)和/或無線技術(shù)來促成通信。(多個(gè))客戶端1002能夠操作連接至一個(gè)或多個(gè)客戶端數(shù)據(jù)存儲(chǔ)1008，后者能夠被用來存儲(chǔ)(多個(gè))客戶端1002本地的信息(例如，(多個(gè))cookie和/或相關(guān)聯(lián)的上下文信息)。類似地，(多個(gè))服務(wù)器1004操作連接至一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)1010，其能夠被用來存儲(chǔ)服務(wù)器1004本地的信息。
[0078]例如，(多個(gè))客戶端1002能夠本地保存AR駕駛控制器1020，其執(zhí)行這里所描述的某些操作，所述操作與托管在執(zhí)行這里所描述的某些其他操作的服務(wù)器1004上的車輛追蹤實(shí)例1030進(jìn)行協(xié)作。
[0079]以上所描述的包括本公開的示例。顯然，并不可能出于描述本公開的目的而對(duì)每種可預(yù)期的組件或方法的組合進(jìn)行描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠認(rèn)識(shí)到，本公開的許多另外的組合和置換是可能的。因此，本公開意在包含落入所附權(quán)利要求的精神和范圍之內(nèi)的所有這樣的改變、修改和變化。此外，針對(duì)詳細(xì)描述或權(quán)利要求中所使用的術(shù)語“包含”的范圍而言，這樣的術(shù)語意在以類似于術(shù)語“包括”的方式而像“包括”在被權(quán)利要求中作為過渡詞進(jìn)行采用時(shí)所解釋的那樣是包含性的。
[0080]利用上文，應(yīng)當(dāng)意識(shí)到的是，通常包括規(guī)則引擎組件和規(guī)則評(píng)估組件的查詢組件能夠被用于執(zhí)行這里所描述的一個(gè)或多個(gè)操作。依據(jù)可替換方面，實(shí)施方式的方案(例如，規(guī)則)能夠被用來定義和/或?qū)嵤┎樵?。將要意識(shí)到的是，基于規(guī)則的實(shí)施方式能夠自動(dòng)和/或動(dòng)態(tài)地定義并實(shí)施數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的查詢。響應(yīng)于此，基于規(guī)則的實(shí)施方式能夠通過基于任意所期望的標(biāo)準(zhǔn)(例如，文件類型、文件大小、硬件特性)通過采用(多個(gè))預(yù)定義和/或編程規(guī)則來選擇(多個(gè))結(jié)果內(nèi)所包括的(多個(gè))數(shù)據(jù)分量。
[0081]作為示例，用戶能夠建立可實(shí)施優(yōu)選文件類型(例如，路線)的查詢的規(guī)則。由此，用戶輸入能夠被推斷、規(guī)劃或者以其它方式進(jìn)行預(yù)先確定。在該示例性方面，規(guī)則可以被構(gòu)建為從目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或源位置選擇所有路線文件。因此，數(shù)據(jù)分量的結(jié)果集合能夠按照期望被獲取、預(yù)覽和/或操控。一旦完成，能夠生成容器(例如，動(dòng)態(tài)列表)并將其存儲(chǔ)在所期望的位置和/或設(shè)備中。將要意識(shí)到的是，依據(jù)本公開所采用的任意規(guī)范能夠被編程為基于規(guī)則的實(shí)施方案。
[0082]在該示例性方面，規(guī)則引擎組件可以依據(jù)用戶定義的偏好進(jìn)行編程或配置。而且，規(guī)則能夠依據(jù)具體硬件配置或依據(jù)軟件應(yīng)用來建立。例如，規(guī)則能夠依據(jù)具體存儲(chǔ)器容量和/或設(shè)備顯示器進(jìn)行構(gòu)建。換句話說，如之前所討論的，規(guī)則能夠被建立為考慮硬件設(shè)備的具體限制(例如，顯示機(jī)制)。
[0083]規(guī)則評(píng)估組件促進(jìn)了規(guī)則的應(yīng)用?；谝?guī)則評(píng)估組件的輸出，查詢組件能夠返回結(jié)果，因此影響到如之前所討論的動(dòng)態(tài)列表組件所進(jìn)行的適當(dāng)關(guān)聯(lián)的建立。
[0084]執(zhí)行這里所描述的操作的某些組件能夠采用人工智能(Al)組件，其促成依據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)特征的自動(dòng)化。分類器是將輸入屬性矢量1=0^1，12，13，14，111)映射到輸入屬于一類的置信度，即f (X)=Confidence(Class)的函數(shù)。這樣的分類能夠采用概率和/或基于統(tǒng)計(jì)的分析(例如，考慮到分析工具和成本)以預(yù)知或推導(dǎo)用戶期望自動(dòng)執(zhí)行的動(dòng)作。
[0085]支持向量機(jī)(SVM)是能夠采用的分類器的示例。SVM通過找出可能輸入的空間中的超曲面而進(jìn)行操作，該超曲面試圖將觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)與非觸發(fā)事件進(jìn)行區(qū)分。直觀上，這使得對(duì)于接近而不同于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的測(cè)試數(shù)據(jù)的分類是正確的。其它有向和非有向模型分類方法例如包括na_ive Bayes、Bayesian網(wǎng)絡(luò)、決策樹、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯模型,并且也能夠采用提供不同獨(dú)立性模式的概率分類模型。如這里所使用的分類包含了用來開發(fā)優(yōu)先級(jí)模型的統(tǒng)計(jì)回歸。
[0086]如將從本說明書輕易意識(shí)到的，本公開能夠采用(例如，經(jīng)由一般訓(xùn)練數(shù)據(jù))明確訓(xùn)練以及(例如，經(jīng)由觀察用戶行為、接收外在信息的)隱含訓(xùn)練的分類器。例如，SVM經(jīng)由分類器構(gòu)建器和特征選擇模塊內(nèi)的學(xué)習(xí)或訓(xùn)練階段進(jìn)行配置。因此，(多個(gè))分類器能夠被用來自動(dòng)學(xué)習(xí)并執(zhí)行多種功能，包括但并不局限于根據(jù)預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行確定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于安全引導(dǎo)車輛駕駛員執(zhí)行左轉(zhuǎn)的方法，包括: 基于車輛的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)； 確定接近左轉(zhuǎn)的相向交通車道中的對(duì)面來車的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量； 三維繪圖包括所述對(duì)面來車的正向視圖；并且 通過基于所述矢量和相對(duì)矢量對(duì)所述對(duì)面來車的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影以及對(duì)左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影而將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示在空間上重疊在用于所述車輛的駕駛員的體積平視顯示器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，包括將所述目標(biāo)路徑投影經(jīng)計(jì)算的時(shí)間，其中所述車輛在所述左轉(zhuǎn)期間將在所述經(jīng)計(jì)算的時(shí)間通過對(duì)面左側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，包括利用響應(yīng)于確定非相交路徑的延長(zhǎng)左轉(zhuǎn)圖形以及利用響應(yīng)于確定相交路徑的縮短左轉(zhuǎn)而重疊所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中檢測(cè)所述左轉(zhuǎn)包括: 訪問數(shù)字地圖、所述車輛的位置和所述車輛的當(dāng)前軌跡；并且 接收指示計(jì)劃左轉(zhuǎn)的用戶輸入。
5.根據(jù)權(quán)利要 求4的方法，包括通過接收基于所述數(shù)字地圖的路線地圖而接收指示所述計(jì)劃左轉(zhuǎn)的所述用戶輸入。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，包括通過接收左轉(zhuǎn)信號(hào)而接收指示所述計(jì)劃左轉(zhuǎn)的所述用戶輸入。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，包括: 檢測(cè)對(duì)面來車的寬度；并且 對(duì)具有所述寬度的所述目標(biāo)路徑進(jìn)行投影。
8.一種用于安全引導(dǎo)車輛駕駛員執(zhí)行左轉(zhuǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛員系統(tǒng)，包括: 車輛導(dǎo)航儀，其用于基于車輛的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)；傳感器，其用于確定接近所述左轉(zhuǎn)的相向交通車道中的對(duì)面來車的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量； 體積平視顯示器；和 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器，其用于三維繪圖包括所述對(duì)面來車的正向視圖，指示體積平視顯示器基于所述矢量和相對(duì)矢量對(duì)所述對(duì)面來車的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影，并且指示所述體積平視顯示器對(duì)所述車輛的左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛員系統(tǒng)，其中所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器將所述目標(biāo)路徑投影經(jīng)計(jì)算的時(shí)間，其中所述車輛在所述左轉(zhuǎn)期間將在所述經(jīng)計(jì)算的時(shí)間通過對(duì)面左側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛員系統(tǒng)，其中所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器指示所述體積平視顯示器響應(yīng)于確定非相交路徑而投影指示安全轉(zhuǎn)向的延長(zhǎng)左轉(zhuǎn)圖形并且響應(yīng)于確定相交路徑而利用指示不安全轉(zhuǎn)向的縮短左轉(zhuǎn)進(jìn)行投影。
11.根據(jù)權(quán)利要求8的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛員系統(tǒng)，其中所述車輛導(dǎo)航儀通過以下檢測(cè)所述左轉(zhuǎn): 訪問數(shù)字地圖、所述車輛的位置和所述車輛的當(dāng)前軌跡；并且 接收指示計(jì)劃左轉(zhuǎn)的用戶輸入。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛員系統(tǒng)，其中所述車輛導(dǎo)航儀通過接收基于所述數(shù)字地圖的路線地圖而接收指示所述計(jì)劃左轉(zhuǎn)的所述用戶輸入。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛員系統(tǒng)，其中所述車輛導(dǎo)航儀通過接收左轉(zhuǎn)信號(hào)而接收指示所述計(jì)劃左轉(zhuǎn)的所述用戶輸入。
14.根據(jù)權(quán)利要求11的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)駕駛員系統(tǒng)，其中所述目標(biāo)傳感器檢測(cè)所述對(duì)面來車的寬度；并且 其中所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)控制器指示所述體積平視顯示器對(duì)具有所述寬度的所述目標(biāo)路徑進(jìn)行投影。
15.一種用于安全引導(dǎo)車輛駕駛員執(zhí)行左轉(zhuǎn)的設(shè)備，包括: 體積平視顯示器； 與所述體積平視顯示器進(jìn)行通信的控制器，其中所述控制器包括至少一個(gè)處理器，所述處理器執(zhí)行軟件指令以執(zhí)行包括以下的操作: 基于車輛的接近度和速度檢測(cè)左轉(zhuǎn)； 確定接近所述左轉(zhuǎn)的相向交通車道中的對(duì)面來車的當(dāng)前位置和相對(duì)矢量； 三維繪圖包括所述對(duì)面來車的正向視圖；并且 通過基于所述矢量和相對(duì)矢量對(duì)所述對(duì)面來車的目標(biāo)路徑進(jìn)行投影以及通過對(duì)所述左轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行投影而將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示在空間上重疊在用于所述車輛的駕駛員的所述體積平視顯示器上。
16.根據(jù)權(quán)利要求 15的設(shè)備，其中所述控制器執(zhí)行包括將所述目標(biāo)路徑投影經(jīng)計(jì)算的時(shí)間的操作，其中所述車輛在所述左轉(zhuǎn)期間將在所述經(jīng)計(jì)算的時(shí)間通過對(duì)面左側(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15的設(shè)備，其中所述控制器執(zhí)行包括利用響應(yīng)于確定非相交路徑的延長(zhǎng)左轉(zhuǎn)圖形以及利用響應(yīng)于確定相交路徑的縮短左轉(zhuǎn)而重疊所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示器的操作。
18.根據(jù)權(quán)利要求15的設(shè)備，其中所述控制器執(zhí)行包括進(jìn)一步通過以下來檢測(cè)所述左轉(zhuǎn)的操作: 訪問數(shù)字地圖、所述車輛的位置和所述車輛的當(dāng)前軌跡；并且 接收指示計(jì)劃左轉(zhuǎn)的用戶輸入。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的設(shè)備，其中所述控制器通過獲取基于所述數(shù)字地圖的路線地圖而接收指示所述計(jì)劃左轉(zhuǎn)的所述用戶輸入。
20.根據(jù)權(quán)利要求18的設(shè)備，其中所述控制器執(zhí)行包括通過接收左轉(zhuǎn)信號(hào)而接收指示所述計(jì)劃左轉(zhuǎn)的所述用戶輸入的操作。
【文檔編號(hào)】G09B19/16GK104049927SQ201410092910
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月13日
【發(fā)明者】L·貝克韋斯, V·恩格-索-欣 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社