專利名稱：地動儀模擬演示儀及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地動儀，尤其涉及一種用于演示地動儀檢測地震過程的地震儀模擬演示儀及其控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
候風(fēng)地動儀是我國東漢科學(xué)家張衡發(fā)明的世界第一架監(jiān)測地震的儀器。當(dāng)某個地方發(fā)生地震時，發(fā)生地震方向的龍口就會吐出銅球，落到下面銅蟾蜍的嘴里，人們就可以知道地震發(fā)生的方向。在目前的一些地震展館里，地動儀一般作為靜態(tài)展示或者由工作人員采用簡單的方式進(jìn)行演示，觀眾無法參與體驗地動儀監(jiān)測地震的過程，大大降低了觀眾的參觀興趣和對展品的了解，為此專利CN200720192584.2中公開了一種地震儀模擬演示儀，它包括筒體、雕龍、小球、蟾蜍、底座、連桿和踏板下端與所述踏板相連，踩下踏板后，連桿隨之動作，此時小球從雕龍的口中落入蟾蜍口內(nèi)，完成整個演示過程。然而這種地震儀模擬演示儀由于其工作原理是通過踏板聯(lián)動控制連桿動作，對觀看者而言，該工作過程與地震儀的工作原理相差博遠(yuǎn)，不能起到實際的通過檢測振動而控制相應(yīng)方向小球掉落的整個過程。因此，需要一種可演示地震儀的工作過程和工作原理的地震儀模擬演示儀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，該地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)可控制地震儀模擬演示儀依據(jù)震動信號演示整個地震監(jiān)測過程，演示直觀、準(zhǔn)確，使得觀看者全面了解地震儀的檢測原理和過程。本發(fā)明的另一目的是提供一種地動儀模擬演示儀，該地動儀模擬演示儀可依據(jù)震動信號演示整個地震監(jiān)測過程，演示直觀、準(zhǔn)確，使得觀看者全面了解地震儀的檢測原理和過程。 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，包括振動檢測電路、電動推桿和控制器，所述振動檢測電路包括振動傳感器，用于采集預(yù)定范圍內(nèi)踩踏引起的震動信號；電動推桿用于推動地動儀模擬演示儀內(nèi)的小球；控制器包括控制模塊，所述控制模塊依據(jù)所述震動信號控制所述電動推桿動作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)可通過振動傳感器檢測到的震動信號控制相應(yīng)的電動推桿動作，實現(xiàn)依據(jù)震動信號演示整個地震監(jiān)測過程，演示直觀、準(zhǔn)確，使得觀看者全面了解地震儀的檢測原理和過程。另一方面，本發(fā)明通過電動推桿控制小球的動作，相對于傳統(tǒng)的連桿，這種電動推桿可穩(wěn)定的將小球發(fā)射出去，使得小球在一定動力作用下從龍嘴掉落至蟾蜍口內(nèi)，防止小球卡在龍嘴內(nèi)無法掉落的問題，故障率低。較佳地，所述控制模塊依據(jù)所述震動信號產(chǎn)生上升控制信號，依據(jù)所述上升控制信號控制所述電動推桿從中位上升，直至所述電動推桿在第一預(yù)定時間后上升至高位并產(chǎn)生下降控制信號，依據(jù)所述下降控制信號控制所述電動推桿從高位下降，直至所述電動推桿在第二預(yù)定時間后下降至低位并產(chǎn)生上升控制信號，依據(jù)所述上升控制信號控制所述電動推桿從低位上升，直至所述電動推桿在第三預(yù)定時間后上升至中位。由于電動推桿的具體速度可控，因此本發(fā)明直接通過預(yù)設(shè)的預(yù)定時間控制電動推桿的動作和小球的位置，無需通過專門的檢測元件檢測驗證電動推桿是否到達(dá)下位、中位和高位，也無需檢測小球是否回到原位，使得整個地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低。其中，第一預(yù)定時間、第二預(yù)定時間、第三預(yù)定時間均為預(yù)先設(shè)定的電動推桿從中位到達(dá)高位、從高位到達(dá)低位和從低位到達(dá)中位的三個預(yù)先估計的時間。具體地，所述電動推桿內(nèi)設(shè)有上限位行程開關(guān)和下限位行程開關(guān)，所述上限位行程開關(guān)安裝于所述電動推桿的高位以使所述電動推桿上升至高位時斷電，所述下限位行程開關(guān)安裝于所述電動推桿低位以使所述電動推桿下降至低位時斷電。該方案可使得電動推桿運行到高位或者低位時自動停止運行，使得因時間控制電動推桿的行程時產(chǎn)生的誤差不會影響系統(tǒng)的正常運行，保證了系統(tǒng)在運行過程中出球、回收球、和球回到中位準(zhǔn)備位置等一系列動作的準(zhǔn)確無誤。另一方面，該方案也使得設(shè)置第一預(yù)定時間和第三預(yù)定時間可以稍稍大于的電動推桿的實際的到達(dá)時間。具體地,所述控制模塊包括處理單元和驅(qū)動單元,所述處理單元依據(jù)所述震動信號、第一預(yù)定時間、第二預(yù)定時間和第三預(yù)定時間產(chǎn)生所述上升控制信號和下降控制信號，所述驅(qū)動單元依據(jù)所述上升控制信號和下降控制信號控制所述電動推桿動作。更具體地，所述驅(qū)動單元為雙路隔離直流電機(jī)驅(qū)動模塊(AQMH2403ND)，該驅(qū)動單元采用可自動回復(fù)的保險絲作為過載保護(hù)，可在過載時自動斷開，正常后自動回復(fù)，故障率低，另一方面，該驅(qū)動單元的信號輸入采用光電耦合的方式，防干擾，控制精確。具體地，所述地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)還包括指示燈和指示模塊，所述控制模塊在所述電動推桿在第三預(yù)定時間后上升至中位時發(fā)出結(jié)束信號，所述指示模塊分別依據(jù)所述震動信號和結(jié)束信號控制所述指示燈指示工作狀態(tài)。通過指示燈可使得觀看者或者演示者了解具體的流程，便于操作。較佳地，所述控制器還包括調(diào)度模塊，所述調(diào)度模塊以一定頻率依次控制數(shù)個所述控制模塊工作。由于地·動儀模擬演示儀需要演示四個方向或者八個方向發(fā)生振動時小球的狀態(tài)，因此一般需要四個或者八個地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，而該方案使得所述控制器可同時建立多個控制模塊組成的任務(wù)，所述調(diào)度模塊使得所述控制器可行運行多個任務(wù)，因此能很好完成對多個震動信號的實時測量、處理并進(jìn)行響應(yīng)的多個實時控制，只需要一個控制器即可控制地動儀模擬演示儀四個或者八個方向的控制模塊，因此，該方案使得地動儀模擬演示儀中的所有地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)僅需一個公用的控制器即可完成整個控制過程，無需設(shè)置多個獨立的控制器。其中，所述控制器為8051系列的微控制器，通過RTX51 Tiny多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)多任務(wù)并行運行。本發(fā)明還提供了一種地動儀模擬演示儀，包括殼體、安裝于所述殼體內(nèi)的儲球管、位于所述儲球管內(nèi)的小球和如上所述的地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，所述殼體上設(shè)有連通殼體內(nèi)部且位置相對的上開口和下開口，所述儲球管的出口與所述上開口相連通，入口與所述下開口相連通，所述電動推桿安裝于所述儲球管內(nèi)并將所述儲球管內(nèi)的小球從上開口發(fā)射出去。其中，所述殼體上設(shè)有雕龍，殼體外設(shè)有蟾蜍，所述上開口位于雕龍的龍口中，下開口設(shè)于蟾蜍口中。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過檢測地動儀模擬演示儀某一方位預(yù)定范圍內(nèi)的震動信號控制小球從相應(yīng)的上開口掉落，實現(xiàn)依據(jù)震動信號演示整個地震監(jiān)測過程，演示直觀、準(zhǔn)確，使得觀看者全面了解地震儀的檢測原理和過程。較佳地，所述儲球管分為豎直的第一部分、彎折的第二部分和傾斜的第三部分，所述第一部分包括位于第一部分后端的出球口和位于第一部分側(cè)部的進(jìn)球口，所述第二部分連通所述出球口和上開口，第三部分連通所述進(jìn)球口和下開口，所述電動推桿安裝于所述第一部分的前端，所述控制器控制所述電動推桿沿所述第一部分升降動作。具體地，所述儲球管之第一部分的后端設(shè)有防止射出第一部分的小球回落的下卡簧，所述第二部分的后端臨近所述上開口處設(shè)有防止小球誤掉落的上卡簧。較佳地，所述地動儀模擬演示儀還包括連通所述上開口和下開口的透明保護(hù)管。該方案確保小球從上開口掉落后會落入下開口，防止演示者或者參觀者將小球拿走使得地動儀模擬演示儀故障。較佳地，所述振動檢測電路安裝于所述地動儀模擬演示儀周圍的地板下。該方案使演示者在地動儀的某一范圍內(nèi)行走或者跺腳時，該區(qū)域?qū)?yīng)的小球會從上開口掉落至下開口中，演示過程更加形象生動。


圖1是本發(fā)明所述地動儀模擬演示儀的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中所述地動儀模擬演示儀的俯視圖。圖3是圖1中所述儲球管的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明所述地動儀模`擬演示儀控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖5是本發(fā)明所述地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)框圖。圖6是圖4中所述地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)的工作流程圖。
具體實施例方式為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。參考圖1和圖2，本發(fā)明還提供了一種地動儀模擬演示儀100，包括殼體10、安裝于所述殼體10內(nèi)的儲球管20、位于所述儲球管20內(nèi)的小球30和地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)40，所述殼體10上設(shè)有連通殼體10內(nèi)部且位置相對的上開口 11和下開口 12，所述儲球管20的出口與所述上開口 11相連通，入口與所述下開口 12相連通。其中，所述殼體上設(shè)有雕龍13，殼體外設(shè)有蟾蜍14，所述上開口 11位于雕龍13的龍口中，下開口 12設(shè)于蟾蜍14 口中，該地動儀模擬演示儀100可檢測四方或者八方震動信號。參考圖4,所述地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)40,包括振動檢測電路41、電動推桿42和控制器43，所述振動檢測電路41包括振動傳感器，用于采集預(yù)定范圍內(nèi)踩踏引起的震動信號；電動推桿42用于推動地動儀模擬演示儀100內(nèi)的小球30 ;控制器43包括控制模塊431，所述控制模塊431依據(jù)所述震動信號控制所述電動推桿42動作。其中，所述振動檢測電路41安裝于所述地動儀模擬演示儀100周圍的地板下。具體地，所述控制模塊431依據(jù)所述震動信號產(chǎn)生上升控制信號，依據(jù)所述上升控制信號控制所述電動推桿42從中位上升，直至所述電動推桿42在第一預(yù)定時間后上升至高位并產(chǎn)生下降控制信號，依據(jù)所述下降控制信號控制所述電動推桿42從高位下降，直至所述電動推桿42在第二預(yù)定時間后下降至低位并發(fā)出上升控制信號，依據(jù)所述上升控制信號控制所述電動推桿42從低位上升，直至所述電動推桿42在第三預(yù)定時間后上升至中位。其中，本實施例采用的電動推桿規(guī)格為工作電壓24V，額定電流1.5A，額定推力12公斤，行程200mm，速度為45mm/s，保證了系統(tǒng)在較短時間內(nèi)完成一次地動儀的地震監(jiān)測演示和儀器的復(fù)位。具體地，所述電動推桿42內(nèi)設(shè)有上限位行程開關(guān)(圖中未示)和下限位行程開關(guān)(圖中未示)，所述上限位行程開關(guān)安裝于所述電動推桿42的高位以使所述電動推桿42上升至高位時斷電，所述下限位行程開關(guān)安裝于所述電動推桿42低位以使所述電動推桿42下降至低位時斷電。該方案可使得電動推桿42運行到高位或者低位時自動停止運行，使得因時間控制電動推桿的行程時產(chǎn)生的誤差不會影響系統(tǒng)的正常運行，保證了系統(tǒng)在運行過程中出球、回收球、和球回到中位準(zhǔn)備位置等一系列動作的準(zhǔn)確無誤。另一方面，該方案也使得設(shè)置第一預(yù)定時間和第三預(yù)定時間可以稍稍大于的電動推桿的實際的到達(dá)時間。參考圖4和圖5，所 述控制模塊431包括處理單元31和驅(qū)動單元32，所述處理單元31依據(jù)所述震動信號、第一預(yù)定時間、第二預(yù)定時間和第三預(yù)定時間產(chǎn)生所述上升控制信號和下降控制信號，所述驅(qū)動單元32依據(jù)所述上升控制信號和下降控制信號控制所述電動推桿動作。更具體地，所述驅(qū)動單元32為雙路隔離直流電機(jī)驅(qū)動模塊(AQMH2403ND)，該驅(qū)動單元32采用可自動回復(fù)的保險絲作為過載保護(hù)，可在過載時自動斷開，正常后自動回復(fù)，故障率低，另一方面，該驅(qū)動單元的信號輸入采用光電耦合的方式，防干擾，控制精確。參考圖5，在本發(fā)明的另一實施例中，所述控制模塊431還包括指示模塊33，所述地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)40包括指示燈44，所述控制模塊431在所述電動推桿在第三預(yù)定時間后上升至中位時發(fā)出結(jié)束信號，所述指示模塊33分別依據(jù)所述震動信號和結(jié)束信號控制所述指示燈44指示工作狀態(tài)。其中，所述指示燈44包括停止指示燈和工作指示燈，分別指示停止踩踏(表示已經(jīng)接收到震動信號，該方向的控制模塊處于工作狀態(tài))和可以踩踏(表示該方向的控制模塊處于空閑狀態(tài)，未接收到震動信號)。當(dāng)然，所述指示燈44也可以是彩色燈，通過燈的不同顏色指示工作狀態(tài)。較佳者，參考圖4，所述控制器43還包括調(diào)度模塊432，所述調(diào)度模塊432以一定頻率依次控制數(shù)個所述控制模塊431工作。由于地動儀模擬演示儀100需要演示四個方向或者八個方向發(fā)生振動時小球的狀態(tài)，因此一般需要四個或者八個地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)40，而該方案使得所述控制器43可同時建立多個控制模塊431組成的任務(wù)，所述調(diào)度模塊432使得所述控制器43可行運行多個任務(wù)，因此能很好完成對多個震動信號的實時測量、處理并進(jìn)行響應(yīng)的多個實時控制，只需要一個控制器43即可控制地動儀模擬演示儀100四個或者八個方向的控制模塊431，因此，該方案使得地動儀模擬演示儀中的所有地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)40僅需一個公用的控制器43即可完成整個控制過程，無需設(shè)置多個獨立的控制器。其中，所述控制器為8051系列的微控制器，通過RTX51 Tiny多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)多任務(wù)并行運行。較佳地，參考圖3，所述儲球管20分為豎直的第一部分21、彎折的第二部分22和傾斜的第三部分23，所述第一部分21包括位于第一部分21后端的出球口和位于第一部分21側(cè)部的進(jìn)球口，所述第二部分22連通所述出球口和上開口 11，第三部分23連通所述進(jìn)球口和下開口 12，所述電動推桿42安裝于所述第一部分21的前端，所述控制器43控制所述電動推桿42沿所述第一部分21升降動作。具體地，所述儲球管20之第一部分21的后端設(shè)有防止射出第一部分21的小球30回落的下卡簧24，所述第二部分22的后端臨近所述上開口 11處設(shè)有防止小球30誤掉落的上卡簧25。較佳者，所述上開口 11和下開口 12之間設(shè)有透明的保護(hù)管50。參考圖6，描述本發(fā)明所述地動儀模擬演示儀100的整個演示過程和工作原理，開始工作時，地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)40開始初始化步驟(A):將電動推桿42向下推到下位，以使小球30從儲球管20第三部分23沿第一部分21的進(jìn)球口進(jìn)入第一部分21，再將電動推桿42回到中位，以使小球30置于電動推桿42上，以上完成開機(jī)初始工作；開始工作時，所述振動檢測電路41采集震動信號，(61)所述控制器43檢測是否有震動信號:并當(dāng)演示者在地動儀模擬演示儀100的某一方位預(yù)定范圍內(nèi)跺腳或者踩踏時,對應(yīng)的振動檢測電路41采集到震動信號并將其輸送至控制器43的處理單元31，控制器43接收到所述震動信號，(62)所述指示模塊33依據(jù)所述震動信號控制所述指示燈44的停止指示燈亮，工作指示燈滅，(63)所述控制器43依據(jù)所述震動信號控制所述電動推桿上升至高位以使小球30射出:所述處理單元31依據(jù)所述震動信號發(fā)出上升控制信號，所述驅(qū)動單元32控制所述電動推桿42持續(xù)上升第一預(yù)定時間，以使所述電動推桿42處于高位，小球30發(fā)射出去，小球30穿過所述下卡簧24進(jìn)入第二部分22，并通過上卡簧25后掉出龍口處的上開口 11，穿過透明的保護(hù)管50進(jìn)入蟾蜍口處的下開口 12，并從下開口 12落入第三部分23 ; (64)所述控制器43依據(jù)所述下降控制信號控制所述電動推桿42下降至下位再回到中位以使小球30回收:所述控制器43在發(fā)出上升控制信號的第一預(yù)定時間后發(fā)出下降控制信號，所述驅(qū)動單元32依據(jù)所述下降控制信號控制所述電動推桿42持續(xù)下降第二預(yù)定時間，以使所述電動推桿42下降至下位，此時小球30從儲球管20第三部分23沿第一部分21的進(jìn)球口進(jìn)入第一部分21，完成小球回收；(65)所述控制器43控制電動推桿42上升至中位:所述控制器43在第二預(yù)定時間后發(fā)出上升控制信號，所述驅(qū)動單元32依據(jù)所述上升控制信號控制所述電動推桿42持續(xù)上升第三預(yù)定時間，以使所述電動推桿42上升至中位；(66)所述控制器43在第三預(yù)定時間后發(fā)出結(jié)束信號，所述指示模塊33依據(jù)所述結(jié)束信號控制所述指示燈44的停止指示 燈滅，工作指示燈亮，并返回步驟(61)。以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 振動檢測電路，包括振動傳感器，用于采集預(yù)定范圍內(nèi)踩踏引起的震動信號； 電動推桿，用于推動地動儀模擬演示儀內(nèi)的小球； 控制器，包括控制模塊，所述控制模塊依據(jù)所述震動信號控制所述電動推桿動作。
2.如權(quán)利要求1所述的地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊依據(jù)所述震動信號產(chǎn)生上升控制信號，依據(jù)所述上升控制信號控制所述電動推桿從中位上升，直至所述電動推桿在第一預(yù)定時間后上升至高位并產(chǎn)生下降控制信號，依據(jù)所述下降控制信號控制所述電動推桿從高位下降，直至所述電動推桿在第二預(yù)定時間后下降至低位并產(chǎn)生上升控制信號，依據(jù)所述上升控制信號控制所述電動推桿從低位上升，直至所述電動推桿在第三預(yù)定時間后上升至中位。
3.如權(quán)利要求2所述的地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動推桿內(nèi)設(shè)有上限位行程開關(guān)和下限位行程開關(guān)，所述上限位行程開關(guān)安裝于所述電動推桿的高位以使所述電動推桿上升至高位時斷電，所述下限位行程開關(guān)安裝于所述電動推桿低位以使所述電動推桿下降至低位時斷電。
4.如權(quán)利要求2所述的地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括處理單元和驅(qū)動單元，所述處理單元依據(jù)所述震動信號、第一預(yù)定時間、第二預(yù)定時間和第三預(yù)定時間產(chǎn)生所述上升控制信號和下降控制信號，所述驅(qū)動單元依據(jù)所述上升控制信號和下降控制信號控制所述電動推桿動作，所述驅(qū)動單元為雙路隔離直流電機(jī)驅(qū)動模塊。
5.如權(quán)利要求1所述的地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括調(diào)度模塊，所述調(diào)度模塊以一定頻率依次控制數(shù)個所述控制模塊工作。
6.一種地動儀模擬演示儀，其特征在于，包括殼體、安裝于所述殼體內(nèi)的儲球管、位于所述儲球管內(nèi)的小球和地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)，所述地動儀模擬演示儀控制系統(tǒng)如權(quán)利要求1-5中任一項所述，所述殼體上設(shè)有連通殼體內(nèi)部且位置相對的上開口和下開口，所述儲球管的出口與所述上開口相連通，入口與所述下開口相連通，所述電動推桿安裝于所述儲球管內(nèi)并將所述儲球管內(nèi)的小球從上開口發(fā)射出去。
7.如權(quán)利要求6所述的地動儀模擬演示儀，其特征在于，所述儲球管分為豎直的第一部分、彎折的第二部分和傾斜的第三部分，所述第一部分包括位于第一部分后端的出球口和位于第一部分側(cè)部的進(jìn)球口，所述第二部分連通所述出球口和上開口，第三部分連通所述進(jìn)球口和下開口，所述電動推桿安裝于所述第一部分的前端，所述控制器控制所述電動推桿沿所述第一部分升降動作。
8.如權(quán)利要求7所述的地動儀模擬演示儀，其特征在于，所述儲球管之第一部分的后端設(shè)有防止射出第一部分的小球回落的下卡簧，所述第二部分的后端臨近所述上開口處設(shè)有防止小球誤掉落的上卡簧。
9.如權(quán)利要求6所述的地動儀模擬演示儀，其特征在于，還包括連通所述上開口和下開口的透明保護(hù)管。
10.如權(quán)利要求7所述的地動儀模擬演示儀，其特征在于，所述振動檢測電路安裝于所述地動儀模擬演 示儀周圍的地板下。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種地動儀模擬演示儀及其控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括振動檢測電路、電動推桿和控制器，所述振動檢測電路包括振動傳感器，用于采集預(yù)定范圍內(nèi)踩踏引起的震動信號；電動推桿用于推動地動儀模擬演示儀內(nèi)的小球；控制器包括控制模塊，所述控制模塊依據(jù)所述震動信號控制所述電動推桿動作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過振動傳感器檢測到的震動信號控制相應(yīng)的電動推桿動作，實現(xiàn)依據(jù)震動信號演示整個地震監(jiān)測過程，演示直觀、準(zhǔn)確，使得觀看者全面了解地震儀的檢測原理和過程。
文檔編號G09B25/06GK103247222SQ20131014069
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月22日
發(fā)明者何沃林, 王日昌, 莫鴻靜 申請人:東莞科學(xué)館