專利名稱：一種可感知觸摸的磁懸浮動(dòng)脈模擬器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種可感知觸摸的磁懸浮動(dòng)脈模擬器本實(shí)用新型涉及醫(yī)學(xué)教育器材技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種可感知觸摸的磁懸浮動(dòng)脈模擬器?！皠?dòng)脈模擬器”是一種可以模擬人體動(dòng)脈搏動(dòng)的裝置，主要用于現(xiàn)代化醫(yī)學(xué)教育方面，可以生動(dòng)形象的向?qū)W生展示人體的動(dòng)脈搏動(dòng)狀態(tài)，體驗(yàn)人體動(dòng)脈的搏動(dòng)規(guī)律和搏動(dòng)時(shí)觸摸的感覺(jué)。隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，人們對(duì)現(xiàn)代化醫(yī)學(xué)教育器材的要求越來(lái)越高，高度仿真、高度智能、人機(jī)互動(dòng)的現(xiàn)代化醫(yī)學(xué)教育器材必將成為主流，這樣，我們不僅要求“動(dòng)脈模擬器”能給“人”感知?jiǎng)用}的搏動(dòng)狀態(tài)，還要求“動(dòng)脈模擬器”能夠感知有“人”觸摸了它，及·時(shí)的把人觸摸它的信息上傳給多媒體計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)生動(dòng)的互動(dòng)式多媒體教學(xué)。目前，國(guó)內(nèi)和·國(guó)外能達(dá)到上述功能的“動(dòng)脈模擬器”市面上很少見(jiàn)到，少數(shù)的國(guó)外公司如美國(guó)gaumard，挪威Laerdal等公司雖然有類似功能的產(chǎn)品，但所用的動(dòng)圈式、氣泵式、電磁感應(yīng)式等技術(shù)也很復(fù)雜，成本高，體積大，靈敏度差，能耗大，噪聲大，不便普及。國(guó)內(nèi)申請(qǐng)CN102389296A公開(kāi)了一種脈搏復(fù)現(xiàn)裝置和方法，該申請(qǐng)中的脈搏復(fù)現(xiàn)裝置是通過(guò)液壓回路和控制電路和壓力傳感器串聯(lián)而成的，當(dāng)有外力作用于仿生手腕上部的與寸、關(guān)、尺三個(gè)部位對(duì)應(yīng)的位置之一時(shí)，對(duì)應(yīng)的壓力傳感器輸出模擬壓力信號(hào)，而控制電路在壓力傳感器輸出的輸出模擬壓力信號(hào)的觸發(fā)下調(diào)取待復(fù)現(xiàn)的脈搏信號(hào)，在對(duì)該脈搏信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換和放大處理后作為電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)液壓回路產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的液壓波形，從而實(shí)現(xiàn)脈搏真實(shí)復(fù)現(xiàn)。但是該技術(shù)方案中的的脈搏復(fù)現(xiàn)需要采用復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和設(shè)備，占地面積大，設(shè)備成本高，而且無(wú)法用于需要多處實(shí)現(xiàn)脈搏復(fù)現(xiàn)情況。本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供能夠一種體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)能調(diào)整范圍寬的可感知觸摸的磁懸浮動(dòng)脈模擬器和方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種可感知觸摸的磁懸浮動(dòng)脈模擬器包括主搏動(dòng)磁鐵I、懸浮力磁鐵2、驅(qū)動(dòng)線圈3、電極4、凹形支架5、表皮裝置6、感應(yīng)開(kāi)關(guān)7、開(kāi)關(guān)輸出電極8、感應(yīng)板9、復(fù)位彈簧10、感應(yīng)裝置固定板11，其特征在于感應(yīng)裝置固定板11緊靠凹形支架5安裝，在感應(yīng)裝置固定板11上安裝了感應(yīng)開(kāi)關(guān)7，感應(yīng)板9，復(fù)位彈簧10，凹形支架5的底部安裝了懸浮力磁鐵2，凹形支架5上延伸塊，延伸塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)線圈3，驅(qū)動(dòng)線圈3上設(shè)有電極4，電極4連接外部的電子脈沖發(fā)生設(shè)備，主搏動(dòng)磁鐵I就放置在驅(qū)動(dòng)線圈3的空心中，表皮裝置6位于主搏動(dòng)磁鐵I和感應(yīng)板9的上方。感應(yīng)板(9)的下部連接復(fù)位彈簧(10)，感應(yīng)板的下方設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)。感應(yīng)裝置固定板11既可以作為一個(gè)單獨(dú)的部件與凹形支架5分離，也可以與凹形支架5聯(lián)為一個(gè)整體的結(jié)構(gòu)。表皮裝置(6)由內(nèi)外層及填充物構(gòu)成，放置在感應(yīng)裝置固定板(11)的上部，間距為O 3cm。本實(shí)用新型具有噪聲小、能耗低、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)能調(diào)整范圍寬、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固不易損壞、成本低等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型可以廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)代化的教學(xué)設(shè)備和儀器上，如“模擬人手臂” “模擬人頸動(dòng)脈” “模擬護(hù)理人” “模擬人肱脈搏” “模擬人撓動(dòng)脈” “模擬人股動(dòng)脈”等醫(yī)學(xué)教學(xué)產(chǎn)品或儀器上。圖I為本實(shí)用新型的長(zhǎng)側(cè)面透視結(jié)構(gòu)示意圖I。指定圖I為摘要附圖。圖2為本實(shí)用新型的寬側(cè)面透視結(jié)構(gòu)示意圖2。圖3為本實(shí)用新型的頂側(cè)面透視結(jié)構(gòu)示意圖3。 圖4為本實(shí)用新型的底側(cè)面透視結(jié)構(gòu)示意圖4。圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例I。圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例2。結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型所用裝置的結(jié)構(gòu)和對(duì)本專業(yè)的人來(lái)說(shuō)是非常清楚的。本實(shí)用新型的裝置和結(jié)構(gòu)包括但不限于下述實(shí)施例。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種可感知觸摸的磁懸浮動(dòng)脈模擬器，參見(jiàn)附


圖1，附圖2，附圖3包括主搏動(dòng)磁鐵I、懸浮力磁鐵2、驅(qū)動(dòng)線圈3、電極4、凹形支架5、表皮6、感應(yīng)開(kāi)關(guān)7、開(kāi)關(guān)輸出電極8感應(yīng)板9、復(fù)位彈簧10、感應(yīng)裝置固定板11。主搏動(dòng)磁鐵I :它的作用是在電磁力的作用下，可以上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)模擬人體動(dòng)脈搏動(dòng)的功能。由于它是固體永磁材料制成，密度相對(duì)較大，隨之相對(duì)慣性也較大，這樣在它與懸浮力磁鐵2的配合下，利用慣性原理，可以用較小的體積產(chǎn)生較強(qiáng)的搏動(dòng)力。主搏動(dòng)磁鐵I是由永磁材料制成，它有2個(gè)磁極，即N極和S極。懸浮力磁鐵2 :它的作用是給主搏動(dòng)磁鐵I 一個(gè)向上的無(wú)接觸性的磁性推力，從而達(dá)到2個(gè)主要目的，第一，平衡掉了主搏動(dòng)磁鐵I向下的重力，使得驅(qū)動(dòng)主搏動(dòng)磁鐵I運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)線圈2中的電流，可以很小。第二，當(dāng)主搏動(dòng)磁鐵I向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)無(wú)接觸的緩沖力，很好的消除了主搏動(dòng)磁鐵I向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的噪聲。此外，調(diào)整懸浮力磁鐵2的強(qiáng)度或位置，可以使得主搏動(dòng)磁鐵I與表皮的間距在0-3cm之間變化，這樣不但可以改變搏動(dòng)的強(qiáng)度，還可以改變搏動(dòng)的觸摸手感。懸浮力磁鐵2是由永磁材料制成，它有2個(gè)磁極，即N極和S極。懸浮力磁鐵2的工作原理是利用本身的磁極，根據(jù)磁鐵同性相吸，異性相斥的原理，與主搏動(dòng)磁鐵I產(chǎn)生一個(gè)相斥的磁力，從而平衡了主搏動(dòng)磁鐵I本身的向下重力和向下搏動(dòng)時(shí)的慣性沖擊力。驅(qū)動(dòng)線圈3 :它的作用是產(chǎn)生電磁力，驅(qū)動(dòng)主搏動(dòng)磁鐵I運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)線圈3可以用漆包線或其它導(dǎo)線繞制，驅(qū)動(dòng)線圈可以是有空心骨架成型的線圈，也可以是無(wú)骨架自粘成形的無(wú)骨架線圈。為了保護(hù)驅(qū)動(dòng)線圈3，實(shí)際使用中可以加一個(gè)外殼保護(hù)。[0024]電極4 :是驅(qū)動(dòng)線圈3接入驅(qū)動(dòng)電路的接頭。它可以是驅(qū)動(dòng)線圈3本身的線頭，也可以是其它的接線柱、接線片等。凹形支架5:用于固定懸浮力磁鐵2和驅(qū)動(dòng)線圈3。凹形支架5上還可以開(kāi)固定孔、固定栓、固定槽等用于本裝置的固定，支架還可以與本實(shí)用新型實(shí)際使用中的外殼聯(lián)成一體，同時(shí)具有外殼的功能。凹形支架5 —般用塑料制成，也可以用其它可以起到固定成型的材料制作，比如膠木、陶瓷等。表皮6 :覆蓋在本裝置上模擬人的皮膚，可以靈活的拆掉和裝上，特殊情況可以不使用表皮6。感應(yīng)開(kāi)關(guān)7 :用于檢測(cè)感應(yīng)板的動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)到感應(yīng)板的動(dòng)作時(shí)，以電信號(hào)的形式輸出，以便本實(shí)用新型以外的電路根據(jù)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，按要求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作或指令。感應(yīng)開(kāi)關(guān)可選的品種很多，市面上很多體積小巧的開(kāi)關(guān)都可以使用，現(xiàn)在電子開(kāi)關(guān)的制作精良，體積小巧，動(dòng)作間隙的微小在本實(shí)用新型中得到了完美的應(yīng)用。 開(kāi)關(guān)輸出電極8 :用于感應(yīng)開(kāi)關(guān)7的輸入輸出電流,是與外部電子處理設(shè)備連接的橋梁。感應(yīng)板9 :一端靠近表皮6，另一段控制感應(yīng)開(kāi)關(guān)7，可根據(jù)實(shí)際使用中的手感，調(diào)整體積或尺寸或長(zhǎng)寬厚和形狀。實(shí)際上，現(xiàn)在電子市場(chǎng)上的電子開(kāi)關(guān)品種繁多，有的“電子開(kāi)關(guān)”自身帶有控制柄或控制桿，當(dāng)作為本實(shí)用新型的感應(yīng)開(kāi)關(guān)7使用時(shí)，其自身的“控制柄或控制桿”等同于感應(yīng)板9。復(fù)位彈簧10 :用于推動(dòng)感應(yīng)板9的位置復(fù)位。現(xiàn)在電子市場(chǎng)上的電子開(kāi)關(guān)品種繁多，如果被作為感應(yīng)開(kāi)關(guān)7使用，其本身的“位置復(fù)位彈性”已經(jīng)滿足要求時(shí)，等同于本實(shí)用新型的復(fù)位彈簧9。感應(yīng)裝置固定板11 :用于安裝固定感應(yīng)板8、感應(yīng)開(kāi)關(guān)7、和復(fù)位彈簧10。感應(yīng)裝置固定板可以與凹形支架5連接到一起，也可以與凹形支架5分離。感應(yīng)裝置固定板11還可以與本實(shí)用新型的外殼制作成一個(gè)整體。感應(yīng)裝置固定板11緊靠凹形支架5安裝,在感應(yīng)裝置固定板11上安裝了感應(yīng)開(kāi)關(guān)7，感應(yīng)板9，復(fù)位彈簧10，凹形支架5的底部安裝了懸浮力磁鐵2，凹形支架5的外沿凸起上設(shè)有穿過(guò)感應(yīng)裝置固定板11底部的延伸塊，延伸塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)線圈3，驅(qū)動(dòng)線圈3上設(shè)有電極4，電極4連接外部的電子脈沖發(fā)生設(shè)備，主搏動(dòng)磁鐵I就放置在驅(qū)動(dòng)線圈3的空心中，表皮裝置6位于主搏動(dòng)磁鐵I和感應(yīng)板9的上方。感應(yīng)板(9)的下部連接復(fù)位彈簧
(10)，感應(yīng)板的下方設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)。感應(yīng)裝置固定板11既可以作為一個(gè)單獨(dú)的部件與凹形支架5分離，也可以與凹形支架5聯(lián)為一個(gè)整體的結(jié)構(gòu)。表皮裝置(6)由內(nèi)外層及填充物構(gòu)成，放置在感應(yīng)裝置固定板(11)的上部，間距為(T3cm。本實(shí)用新型的工作原理可以分兩部分各自單獨(dú)闡述，首先是實(shí)現(xiàn)模擬人體動(dòng)脈搏動(dòng)的工作原理是驅(qū)動(dòng)電流經(jīng)由本實(shí)用新型裝置的電極4，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)線圈3，產(chǎn)生了電磁驅(qū)動(dòng)力，主搏動(dòng)磁鐵I在電磁驅(qū)動(dòng)力的作用下開(kāi)始上下運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生了模擬人體動(dòng)脈搏動(dòng)的物理效果。懸浮力磁鐵2的作用首先平衡了主搏動(dòng)磁鐵I的向下重力，這樣就可以有效的減少驅(qū)動(dòng)線圈3中所需要的電流值，節(jié)約了電能，使得本實(shí)用新型可以很方便的利用電池作為驅(qū)動(dòng)能源，其次，它可以產(chǎn)生了一個(gè)很強(qiáng)的非線性反向磁斥力，消除了主搏動(dòng)磁鐵I向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的撞擊噪聲和震動(dòng)的感覺(jué)。[0034]最后本實(shí)用新型裝置感知人手觸摸的工作原理是當(dāng)人手觸摸“模擬的人體動(dòng)脈”即本實(shí)用新型裝置時(shí)，觸摸壓力經(jīng)表皮6按壓到感應(yīng)板8，然后感應(yīng)板8觸動(dòng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)7輸出開(kāi)關(guān)電信號(hào)經(jīng)開(kāi)關(guān)輸出電極8輸出，實(shí)現(xiàn)了人手觸摸的感知功能。實(shí)施方式I :本實(shí)用新型用于“多媒體智能醫(yī)學(xué)訓(xùn)練模擬人”的實(shí)施例參見(jiàn)附圖5，本實(shí)施例是一個(gè)多媒體智能醫(yī)學(xué)訓(xùn)練模擬人，它完全的模擬了真人的一些生理特征，它具有人機(jī)互動(dòng)的訓(xùn)練功能，可以讓受訓(xùn)練的學(xué)員身臨其境的感受到現(xiàn)場(chǎng)的氣氛，電腦PC會(huì)自動(dòng)的記錄學(xué)員的每一次操作行為和先后次序，然后自動(dòng)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的操作步驟和行為模式進(jìn)行比較，最后出示比對(duì)結(jié)果，并提示學(xué)員注意操作的步驟和流程。A是本實(shí)用新型裝置(參見(jiàn)圖I)被安裝到一個(gè)模擬的假人C的頸部。B是一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，負(fù)責(zé)產(chǎn)生脈搏驅(qū)動(dòng)電流給本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)線圈3，同時(shí)還負(fù)責(zé)把本實(shí)用新型裝置 A中觸動(dòng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)7的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成特定的數(shù)據(jù)格式后傳給PC，D是一條與PC通訊的電纜線。PC是一個(gè)普通的家用電腦。當(dāng)有人手準(zhǔn)確的觸摸到“頸動(dòng)脈的位置”，即本實(shí)用新型裝置時(shí)，觸摸力經(jīng)表皮6按壓到感應(yīng)板8，然后感應(yīng)板8觸動(dòng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)7輸出開(kāi)關(guān)電信號(hào)經(jīng)開(kāi)關(guān)輸出電極8輸出，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路B轉(zhuǎn)換后，經(jīng)由電纜線D傳給電腦PC.電腦PC記錄相應(yīng)的動(dòng)作I次和操作的時(shí)間，然后供后續(xù)處理信息使用。當(dāng)某些模擬的診療措施或病情需要相應(yīng)的脈搏特征來(lái)表現(xiàn)時(shí)，電腦PC即可發(fā)出脈搏跳動(dòng)指令經(jīng)電纜D傳給驅(qū)動(dòng)電路B，驅(qū)動(dòng)電路B根據(jù)指令要求，產(chǎn)生特定幅度與頻率的驅(qū)動(dòng)電流給本實(shí)用新型裝置A.完成需要的工作效果。具體的工作原理是PC發(fā)出脈搏指令給驅(qū)動(dòng)電路B，驅(qū)動(dòng)電路B產(chǎn)生脈搏驅(qū)動(dòng)電流經(jīng)電纜線D傳給本實(shí)用新型裝置A的驅(qū)動(dòng)線圈3驅(qū)動(dòng)主搏動(dòng)磁鐵I開(kāi)始運(yùn)動(dòng)工作,人手就感覺(jué)到了脈搏的跳動(dòng)。本實(shí)施例經(jīng)多位業(yè)內(nèi)專業(yè)人士使用體驗(yàn)，效果滿意。實(shí)施方式2 本實(shí)用新型用于“一種具有LED顯示提醒功能的手臂撓動(dòng)脈模擬儀器”的實(shí)施例參見(jiàn)圖6，本實(shí)施例子是一個(gè)訓(xùn)練學(xué)員可以準(zhǔn)確迅速找到撓動(dòng)脈部位的訓(xùn)練器材，A為本實(shí)用新型裝置(參見(jiàn)圖l)，c為假的人體手臂。D是電纜線。E是一個(gè)帶有TFT液晶顯示和LED發(fā)光顯示的儀器，可以發(fā)出脈搏驅(qū)動(dòng)電流和接受本實(shí)用新型中觸動(dòng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)7發(fā)出的電信號(hào).首先，本實(shí)用新型裝置A被安裝到一個(gè)假的人體手臂B上，本實(shí)用新型裝置A通過(guò)電纜線B與LED發(fā)光顯示儀器E連接。當(dāng)有人手準(zhǔn)確的觸摸到“撓動(dòng)脈的位置”，即本實(shí)用新型裝置時(shí)，觸摸壓力經(jīng)表皮6按壓到感應(yīng)板8，然后感應(yīng)板8觸動(dòng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)7輸出開(kāi)關(guān)電信號(hào)經(jīng)開(kāi)關(guān)輸出電極8輸出，經(jīng)由電纜線D傳給LED發(fā)光顯不儀器E, LED發(fā)光顯不儀器E收到這個(gè)電信號(hào)后，立即點(diǎn)亮指示燈同時(shí)聲音提示，表示人手觸摸正確，液晶屏記錄正確I次，并立即產(chǎn)生脈搏驅(qū)動(dòng)電流經(jīng)電纜線D傳給本實(shí)用新型裝置A的驅(qū)動(dòng)線圈3，驅(qū)動(dòng)主搏動(dòng)磁鐵I開(kāi)始運(yùn)動(dòng)工作，人手就感覺(jué)到了脈搏的跳動(dòng)。本實(shí)施例經(jīng)多位業(yè)內(nèi)專業(yè)人士使用體驗(yàn)，效果滿意。
權(quán)利要求1.一種可感知觸摸的磁懸浮動(dòng)脈模擬器包括主搏動(dòng)磁鐵(I)、懸浮力磁鐵(2)、驅(qū)動(dòng)線圈(3)、電極(4)、凹形支架(5)、表皮裝置(6)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)(7)、開(kāi)關(guān)輸出電極(8)、感應(yīng)板(9)、復(fù)位彈簧(10)、感應(yīng)裝置固定板(11)，其特征在于感應(yīng)裝置固定板(11)緊靠凹形支架(5)安裝，在感應(yīng)裝置固定板(11)上安裝了感應(yīng)開(kāi)關(guān)(7)，感應(yīng)板(9)，復(fù)位彈簧(10)，凹形支架(5)的底部安裝了懸浮力磁鐵(2)，凹形支架(5)的上設(shè)有延伸塊，延伸塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)線圈(3)，驅(qū)動(dòng)線圈(3)上設(shè)有電極(4)，電極(4)連接外部的電子脈沖發(fā)生設(shè)備，主搏動(dòng)磁鐵(I)就放置在驅(qū)動(dòng)線圈(3 )的空心中，表皮裝置(6 )位于主搏動(dòng)磁鐵(I)和感應(yīng)板(9 )的上方。
2.如權(quán)利要求I所述的一種可感知觸摸的磁懸浮動(dòng)脈模擬器，其特征在于感應(yīng)板(9)的下部連接復(fù)位彈簧(10)，感應(yīng)板的下方設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
3.如權(quán)利要求I所述的一種可感知觸摸的磁懸浮動(dòng)脈模擬器，其特征在于感應(yīng)裝置固定板(11)既可以作為一個(gè)單獨(dú)的部件與凹形支架(5)分離，也可以與凹形支架(5)聯(lián)為一個(gè)整體的結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種可感知觸摸的磁懸浮動(dòng)脈模擬器，其特征在于表皮裝置(6)由內(nèi)外層及填充物構(gòu)成，放置在感應(yīng)裝置固定板(11)的上部，間距為(T3cm。
專利摘要本實(shí)用新型涉及醫(yī)學(xué)教育器材技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種可感知觸摸的磁懸浮動(dòng)脈模擬器，包括主搏動(dòng)磁鐵、懸浮力磁鐵、驅(qū)動(dòng)線圈、電極、凹形支架、表皮裝置、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)輸出電極、感應(yīng)板、復(fù)位彈簧、感應(yīng)裝置固定板，感應(yīng)裝置固定板緊靠凹形支架安裝，在感應(yīng)裝置固定板上安裝了感應(yīng)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)板，復(fù)位彈簧，凹形支架的底部安裝懸浮力磁鐵，凹形支架上設(shè)有穿過(guò)感應(yīng)裝置固定板底部的延伸塊，延伸塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)線圈，驅(qū)動(dòng)線圈上設(shè)電極，電極連接外部的電子脈沖發(fā)生設(shè)備，主搏動(dòng)磁鐵就放置在驅(qū)動(dòng)線圈的空心中，表皮裝置位于主搏動(dòng)磁鐵和感應(yīng)板的上方，本實(shí)用新型噪聲小、能耗低、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)能調(diào)整范圍寬、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固不易損壞、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G09B23/28GK202749007SQ201220414989
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月20日
發(fā)明者陳先軍, 肖峰, 劉旭濤 申請(qǐng)人:上海弘聯(lián)醫(yī)學(xué)科技集團(tuán)有限公司