專利名稱：一種基于計算機的虛擬駕駛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種虛擬駕駛系統(tǒng)，尤其是一種基于計算機的虛擬自動擋駕駛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
早在20世紀(jì)70年代，世界各先進(jìn)國家就已普遍應(yīng)用汽車駕駛模擬器這一先進(jìn)的手段來培訓(xùn)學(xué)員，并在有關(guān)法規(guī)上加以認(rèn)可。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，1982年全日本培訓(xùn)駕駛員240多萬人，其中90%都是借用駕駛模擬器來實現(xiàn)培訓(xùn)計劃的。目前，我國汽車駕駛培訓(xùn)行業(yè)采用駕駛模擬器的普及率非常低，培訓(xùn)仍是以師傅帶徒弟的方式為主，訓(xùn)練效率比較低，投入較大。隨著近幾年汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車已經(jīng)成為中國最重要的交通工具。越來越多的購買車輛的人們需要考取機動車駕駛證，雖然大多數(shù)駕校負(fù)責(zé)學(xué)員學(xué)車和考取駕照，但是大多數(shù)日益繁忙的人們顯然沒有足夠的時間去練習(xí)熟練駕駛汽車?；诖耍摂M駕駛系統(tǒng)應(yīng)運而生。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足或缺陷，本實用新型的目的在于，提供一種基于計算機的虛擬自動擋駕駛系統(tǒng)，本系統(tǒng)通過與方向盤、剎車踏板和油門踏板相連的各類傳感器進(jìn)行虛擬駕駛，利用信號轉(zhuǎn)換模塊對傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并傳遞給計算機，計算機發(fā)出相應(yīng)指令，在顯示器上顯示相應(yīng)圖像，并向座椅發(fā)出控制指令。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)一種基于計算機的虛擬自動擋駕駛系統(tǒng)，方向盤、剎車踏板、油門踏板、座椅系統(tǒng)、與方向盤相連接的方向盤位置傳感器、與剎車踏板相連接的剎車踏板位移傳感器、與油門踏板相連接油門踏板位移傳感器、第一信號轉(zhuǎn)換模塊、第二信號轉(zhuǎn)換模塊、計算機主機、顯示器，其中，所述的方向盤位置傳感器、剎車踏板位移傳感器和油門踏板位移傳感器的輸出端分別通過信號轉(zhuǎn)換模塊與計算機主機相連接；顯示器與計算機主機相連接；計算機主機通過第二信號轉(zhuǎn)換模塊連接座椅系統(tǒng)，座椅系統(tǒng)包括座椅以及與其相連接的座椅調(diào)節(jié)機構(gòu)。本實用新型還包括如下其他技術(shù)特征所述的方向盤位置傳感器采用薩澳丹佛斯公司生產(chǎn)的SASA方向盤位置傳感器。所述的剎車踏板位移傳感器和油門踏板位移傳感器均采用直線位移傳感器。所述的第一信號轉(zhuǎn)換模塊和第二信號轉(zhuǎn)換模塊均采用型號為AD573的A/D轉(zhuǎn)換器。所述的計算機主機采用Ienovo品牌主機。所述的顯示器采用lenovol8. 5英寸IXD顯示屏。本實用新型中所采用的方向盤、剎車踏板、油門踏板、座椅和實際車輛上所采用的相同。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，能夠有效地虛擬駕駛系統(tǒng)，使學(xué)員能夠更加真實的提高駕駛汽車的能力。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。具體實施方法如圖I所示，本實用新型的基于計算機的虛擬自動擋駕駛系統(tǒng)，方向盤、剎車踏板、油門踏板、座椅系統(tǒng)、與方向盤相連接的方向盤位置傳感器、與剎車踏板相連接的剎車踏板位移傳感器、與油門踏板相連接油門踏板位移傳感器、第一信號轉(zhuǎn)換模塊、第二信號轉(zhuǎn)換模塊、計算機主機、顯示器，其中，方向盤位置傳感器、剎車踏板位移傳感器和油門踏板位移傳感器的輸出端分別通過信號轉(zhuǎn)換模塊與計算機主機相連接；顯示器與計算機主機相連接；計算機主機通過第二信號轉(zhuǎn)換模塊連接汽車的座椅系統(tǒng)，座椅系統(tǒng)包括座椅以及與其 相連接的座椅調(diào)節(jié)機構(gòu)。方向盤位置傳感器采用薩澳丹佛斯公司生產(chǎn)的SASA方向盤位置傳感器。SASA方向盤位置傳感器是一種基于非接觸感應(yīng)原理設(shè)計的高精度傳感器，該傳感器以健壯性設(shè)計為特點，并能抵抗如電磁輻射等干擾。其輸出為CAN信號，實現(xiàn)了用于高級車輛控制器的界面操作。剎車踏板位移傳感器和油門踏板位移傳感器均采用直線位移傳感器,直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉(zhuǎn)換成電信號，該傳感器具有成本低、行程大、穩(wěn)定性好、抗干擾、安裝方便等優(yōu)點。第一信號轉(zhuǎn)換模塊和第二信號轉(zhuǎn)換模塊均采用型號為AD573的A/D轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器集成包括基準(zhǔn)源、比較器和時鐘在內(nèi)全部的A/D轉(zhuǎn)換功能，全兼容8-16位微處理器總線接口。轉(zhuǎn)換時間為20μ S，可在-12V-+15V下工作，20pinDIP封裝，是經(jīng)濟型器件。A/D轉(zhuǎn)換器將各類傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，計算機再對所得到的數(shù)字信號進(jìn)行處理，做出相應(yīng)響應(yīng)。與座椅相連接的座椅調(diào)節(jié)機構(gòu)包括座椅后背角度調(diào)節(jié)裝置和座椅左右高度調(diào)節(jié)裝置。當(dāng)虛擬系統(tǒng)中遇到加速、減速時，座椅后背角度調(diào)節(jié)裝置會做相應(yīng)調(diào)節(jié)；當(dāng)虛擬系統(tǒng)中遇到高低不平的路面時，座椅左右高度調(diào)節(jié)裝置會做相應(yīng)調(diào)節(jié)，給人更真實的虛擬駕駛感覺。計算機主機采用Ienovo品牌主機，CPU芯片AMD速龍雙核190處理器，顯卡256MB，硬盤320GB,內(nèi)存2GB。顯示器采用lenovol8. 5英寸IXD顯示屏。本實用新型的工作原理方向盤位置傳感器、剎車踏板位移傳感器和油門踏板位移傳感器分別實時采集汽車方向盤、剎車踏板和油門踏板的信息，上述信息經(jīng)過第一信號轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后發(fā)送到計算機主機；計算機實時對接收到的各類信息進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果座椅系統(tǒng)發(fā)出控制指令，座椅系統(tǒng)相應(yīng)調(diào)節(jié)座椅后背角度調(diào)節(jié)裝置和座椅左右高度調(diào)節(jié)裝置，同時通過顯示器顯示。
權(quán)利要求1.一種基于計算機的虛擬自動擋駕駛系統(tǒng)，其特征在于，方向盤、剎車踏板、油門踏板、座椅系統(tǒng)、與方向盤相連接的方向盤位置傳感器、與剎車踏板相連接的剎車踏板位移傳感器、與油門踏板相連接油門踏板位移傳感器、第一信號轉(zhuǎn)換模塊、第二信號轉(zhuǎn)換模塊、計算機主機、顯示器，其中，所述的方向盤位置傳感器、剎車踏板位移傳感器和油門踏板位移傳感器的輸出端分別通過信號轉(zhuǎn)換模塊與計算機主機相連接；顯示器與計算機主機相連接；計算機主機通過第二信號轉(zhuǎn)換模塊連接座椅系統(tǒng)，座椅系統(tǒng)包括座椅以及與其相連接的座椅調(diào)節(jié)機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的基于計算機的虛擬自動擋駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的方向盤位置傳感器采用薩澳丹佛斯公司生產(chǎn)的SASA方向盤位置傳感器。
3.如權(quán)利要求I所述的基于計算機的虛擬自動擋駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的剎車踏板位移傳感器和油門踏板位移傳感器均采用直線位移傳感器。
4.如權(quán)利要求I所述的基于計算機的虛擬自動擋駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一信號轉(zhuǎn)換模塊和第二信號轉(zhuǎn)換模塊均采用型號為AD573的A/D轉(zhuǎn)換器。
5.如權(quán)利要求I所述的基于計算機的虛擬自動擋駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的計算機主機采用Ienovo品牌主機。
6.如權(quán)利要求I所述的基于計算機的虛擬自動擋駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述的顯示器采用lenovol8. 5英寸IXD顯示屏。
專利摘要本實用新型公開了一種基于計算機的虛擬自動擋駕駛系統(tǒng)，包括方向盤、剎車踏板、油門踏板、座椅系統(tǒng)、與方向盤相連的方向盤位置傳感器、與剎車踏板相連的剎車踏板位移傳感器、與油門踏板相連油門踏板位移傳感器、第一信號轉(zhuǎn)換模塊、第二信號轉(zhuǎn)換模塊、計算機主機、顯示器，方向盤位置傳感器、剎車踏板位移傳感器和油門踏板位移傳感器分別通過信號轉(zhuǎn)換模塊與計算機主機相連接；顯示器與計算機主機相連接；計算機主機通過第二信號轉(zhuǎn)換模塊連接汽車的座椅系統(tǒng)。利用信號轉(zhuǎn)換模塊對傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并傳遞給計算機，計算機發(fā)出指令，在顯示器上顯示相應(yīng)圖像，并向座椅系統(tǒng)發(fā)出控制指令，座椅系統(tǒng)調(diào)節(jié)座椅后背角度和左右高度調(diào)節(jié)裝置。
文檔編號G09B9/04GK202748964SQ20122032562
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者馬驪凕, 王玉強, 陳賓, 安占飛 申請人:長安大學(xué)