專利名稱：高效腹腔鏡模擬器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫(yī)療模擬器領域，特別是用于腹腔鏡手術的基本技能測試和培訓的高效腹腔鏡模擬器。
背景技術：
腹腔鏡技術(LC)通過觀測監(jiān)視器的圖像畫面來完成手術，它具有創(chuàng)傷小、痛苦小、恢復快、療效好等優(yōu)點。隨著腹腔鏡技術的迅速發(fā)展，隨即帶來了規(guī)范化培訓問題。目前市場上廣泛存在的產(chǎn)品是“簡易腹腔鏡技能訓練裝置”，其主要由攝像頭、電視和訓練盒組成，訓練者手執(zhí)腹腔鏡器械在盒體內(nèi)進行腹腔鏡技能操作，攝像頭將盒體內(nèi)的操作傳輸給電視，訓練者依據(jù)電視畫面調(diào)整自己的操作。這種產(chǎn)品的缺點是沒有設定的具體訓練項目，或者訓練項目零散、不夠系統(tǒng)，沒有評測系統(tǒng)，此外其部件是分開放置的，不易安裝和操作，且功能也較為單一，只能進行訓練，不能視頻教學，也不能計分和評測
實用新型內(nèi)容
·本實用新型所要解決的技術問題是提供高效腹腔鏡模擬器，用于解決現(xiàn)有技術中腹腔鏡技能訓練不夠系統(tǒng)、沒有評測系統(tǒng)的問題。本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下高效腹腔鏡模擬器，包括操作箱、監(jiān)視器、任務轉(zhuǎn)盤、電腦主機、無線鍵盤和攝像頭；所述操作箱是長方體結(jié)構，包括前壁、后壁、左壁、右壁、頂蓋和底板，且所述操作箱與所述監(jiān)視器連接，用于放置手術任務并提供手術器械入路和手術操作空間；所述監(jiān)視器，其通過鉸鏈連接于所述操作箱的后壁，用于顯示所述操作箱內(nèi)的手術操作；所述任務轉(zhuǎn)盤，其設置于所述操作箱內(nèi)部的底板上，用于承載手術任務；所述電腦主機，其安裝于所述操作箱內(nèi)部的后部，且緊貼后壁，用于裝載進行人體腹腔鏡手術培訓所需的操作軟件；所述無線鍵盤，其設置在操作箱內(nèi)部且緊貼所述電腦主機位置處的自上而下開有的一個卡槽上，用于進行軟件界面和參數(shù)的選擇，也用于參數(shù)的編輯和輸入，這里的自下而下指沿所述操作箱頂蓋到所述底板的方向；所述攝像頭，其設置于所述操作箱頂蓋背面的前部中間位置處，用于采集人體腹腔鏡手術操作動作，并將手術操作動作通過視頻數(shù)據(jù)線傳輸至所述監(jiān)視器。在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。進一步，所述高效腹腔鏡模擬器采用一站式結(jié)構設計，呈現(xiàn)一個整體結(jié)構。這里所述的整體結(jié)構包括兩個方面一是硬件設計上，電腦主機、操作箱、監(jiān)視器和任務轉(zhuǎn)盤等構件都相互連接在一起，是一個整體性的裝置，不同于現(xiàn)有技術將操作箱與監(jiān)視器分開設置的結(jié)構；二是在功能上，所述高效腹腔鏡模擬器可以實現(xiàn)從教學到訓練，再到評分的功能，不同于現(xiàn)有技術中的裝置只能進行訓練，不能視頻教學，不能計分評測。[0013]進一步，所述操作箱的頂蓋由鉸鏈連接于所述操作箱的前壁，能實現(xiàn)在頂蓋打開后將所述監(jiān)視器收納到所述操作箱中。進一步，所述電腦主機和所述放置無線鍵盤的卡槽的寬度與所述操作箱的寬度相同。進一步,所述電腦主機在Windows XP系統(tǒng)下裝載著操作軟件,所述操作軟件包括用戶界面、任務界面、報告界面、幫助界面和退出界面。其中，用戶界面用于增加、選擇、刪除用戶數(shù)據(jù)；任務界面用于選擇不同的任務操作；報告界面用于分析、打印、注解任務記錄；幫助界面用于視頻和指導示范的回顧；退出界面用于關閉系統(tǒng)。進一步，所述高效腹腔鏡模擬器采用McGill計分系統(tǒng)。所述McGill計分系統(tǒng)是由麥吉爾大學開發(fā)，簡單且有效，在該計分系統(tǒng)下，操作得分等于速度得分減去失誤扣分，其中速度得分等于最長操作時間減去使用時間，失誤扣分等于失誤次數(shù)乘以失誤值。進一步，所述任務轉(zhuǎn)盤上固定有6個訓練模塊彎鉗垂直夾持訓練模塊、彎鉗彎道 夾持訓練模塊、雙手彎鉗交替夾持訓練模塊、打結(jié)訓練模塊、縫合訓練模塊、剪切訓練模塊。此外，所述任務轉(zhuǎn)盤的上方即是操作空間。本實用新型的有益效果是本實用新型在硬件設計采用一站式結(jié)構設計，構成了一個整體性的裝置，安裝和使用方便。在功能上，本實用新型可以實現(xiàn)從教學到訓練，再到評分等功能的一體化。因此，本實用新型所述的高效腹腔鏡模擬器用于腹腔鏡手術的基本技能測試和培訓，為評估外科醫(yī)生的基本技能水平提供方便、一致和可操作的標準，適用于臨床醫(yī)院、醫(yī)學技能培訓中心、手術室及醫(yī)療應用實驗中心等。

圖I為本實用新型所述高效腹腔鏡模擬器的結(jié)構圖；圖2為本實用新型所述任務轉(zhuǎn)盤的結(jié)構圖；附圖中，各標號所代表的部件列表如下I、操作箱，2、監(jiān)視器，3、任務轉(zhuǎn)盤，4、電腦主機，5、無線鍵盤，6、攝像頭，7、彎鉗垂直夾持訓練模塊，8、彎鉗彎道夾持訓練模塊，9、雙手彎鉗交替夾持訓練模塊，10、打結(jié)訓練模塊，11、縫合訓練模塊，12、剪切訓練模塊，13、頂蓋。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。如圖I所示，本實施例所述的高效腹腔鏡模擬器，包括操作箱I、監(jiān)視器2、任務轉(zhuǎn)盤3、電腦主機4、無線鍵盤5和攝像頭6 ；所述高效腹腔鏡模擬器采用一站式結(jié)構設計，呈現(xiàn)一個整體結(jié)構。具體為所述操作箱I是長方形結(jié)構，包括前壁、左壁、右壁、后壁、底板和頂蓋13，所述頂蓋13由鉸鏈連接于所述操作箱I的前壁，所述監(jiān)視器2由鉸鏈連接于所述操作箱I的后壁，所述頂蓋13打開后，所述監(jiān)視器2能收納到所述操作箱I中；手術器械也能通過手術器械入路插入到所述操作箱I中；所述操作箱I內(nèi)部的底板上安裝有任務轉(zhuǎn)盤3，所述任務轉(zhuǎn)盤3的結(jié)構如圖2所示，即所述任務轉(zhuǎn)盤3上固定有6個訓練模塊彎鉗垂直夾持訓練模塊7、彎鉗彎道夾持訓練模塊8、雙手彎鉗交替夾持訓練模塊9、打結(jié)訓練模塊10、縫合訓練模塊11、剪切訓練模塊12，另外所述任務轉(zhuǎn)盤3的上方即是操作空間；所述操作箱I內(nèi)部的后壁上安裝有電腦主機4，因此所述電腦主機4的機箱不外露，包在所述操作箱I內(nèi)部的后部，且緊貼后壁，所述電腦主機4在Windows XP系統(tǒng)下裝載著操作軟件，所述操作軟件包括用戶界面、任務界面、報告界面、幫助界面和退出界面，并采用McGill計分系統(tǒng)；所述操作箱I的內(nèi)部緊貼電腦主機位置處自上而下開有一個卡槽，所述卡槽上放置有所述無線鍵盤5 ;所述頂蓋13的背面的前部中間位置處還安裝有所述攝像頭6。這里，所述電腦主機4與所述卡槽的寬度均與所述操作箱I的寬度相同。又，對于固定在所述任務轉(zhuǎn)盤3上面的6個訓練模塊，具體操作如下彎鉗垂直夾持訓練模塊7:從該訓練模塊的洞中取出釘子放置在托盤里，再從托盤里夾起釘子放入洞中；彎鉗彎道夾持訓練模塊8:從該模塊的卡槽中夾起小環(huán)沿彎曲的金屬桿從外往內(nèi)移動，環(huán)體不得碰觸金屬桿，否則系統(tǒng)報警，最后將小環(huán)撐套在金屬桿和旁邊的小立柱上，檢驗環(huán)是否有破損，系統(tǒng)提示操作成功與否；雙手彎鉗交替夾持訓練模塊9:該訓練模塊設有左右手交替夾持直棒，將其從固定空管的一端穿入，從另一端穿出；打結(jié)訓練模塊10:準備36英寸(90cm)長的O號絲線，兩條硅膠管；裝好硅膠管，拿掉兩個安全氣閥的防灰冒，打開安全氣閥，系統(tǒng)提示已做好操作前準備，用絲線在硅膠管標紅處打結(jié)，對直立的硅膠管進行一次推結(jié)打結(jié)，對橫置的硅膠管進行兩次推結(jié)打結(jié)，系統(tǒng)提示操作成功與否；縫合訓練模塊11 :準備彎針和6英寸(15cm)長的O號絲線、兩個縫合片，將縫合片安裝在固定縫合臺上，把針插入泡沫中；將中間有空隙的兩張縫合片用針線進行縫合，系統(tǒng)提示操作成功與否；剪切訓練模塊12 :在該模塊上布置圓盤紙，并沿著黃線對圓盤紙進行剪切操作。通過了以上模擬訓練實驗后，可進一步進行動物實驗和臨床學習。本實施例所述的高效腹腔鏡模擬器的工作過程如下首先打開所述高效腹腔鏡模擬器的電源開關和所述監(jiān)視器2的電源開關，同時給攝像頭6和所述所述高效腹腔模擬器的日光燈供電。調(diào)整所述攝像頭6的角度和放大倍數(shù)，使鏡頭攝取需要手術的部分，并自鎖緊，保證所述監(jiān)視器2的畫面清晰。將手術器械插入所述操作箱I的手術器械入口中，操作者觀察監(jiān)視器畫面進行操作，完成切、分、縫合、打結(jié)等工藝。工作結(jié)束后，關掉所有電源，并抽出手術器械放入套內(nèi)，再打開所述操作箱I的頂蓋后，將所述監(jiān)視器2收納到所述操作箱I中。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.高效腹腔鏡模擬器，其特征在于，包括操作箱、監(jiān)視器、任務轉(zhuǎn)盤、電腦主機、無線鍵盤和攝像頭； 所述操作箱是長方體結(jié)構，包括前壁、后壁、左壁、右壁、頂蓋和底板，且所述操作箱與所述監(jiān)視器連接，用于放置手術任務并提供手術器械入路和手術操作空間； 所述監(jiān)視器，其通過鉸鏈連接于所述操作箱的后壁，用于顯示所述操作箱內(nèi)的手術操作； 所述任務轉(zhuǎn)盤，其設置于所述操作箱內(nèi)部的底板上，用于承載手術任務； 所述電腦主機，其安裝于所述操作箱內(nèi)部的后部，且緊貼后壁，用于裝載進行人體腹腔鏡手術培訓所需的操作軟件； 所述無線鍵盤，其設置在操作箱內(nèi)部且緊貼所述電腦主機位置處的自上而下開有的一個卡槽上，用于進行軟件界面和參數(shù)的選擇，也用于參數(shù)的編輯和輸入； 所述攝像頭，其設置于所述操作箱頂蓋背面的前部中間位置處，用于采集人體腹腔鏡手術操作動作，并將手術操作動作通過視頻數(shù)據(jù)線傳輸至所述監(jiān)視器。
2.根據(jù)權利要求I所述的高效腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述高效腹腔鏡模擬器采用一站式結(jié)構設計。
3.根據(jù)權利要求I所述的高效腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述操作箱的頂蓋由鉸鏈連接于所述操作箱的前壁，能實現(xiàn)在頂蓋打開后將所述監(jiān)視器收納到所述操作箱中。
4.根據(jù)權利要求I所述的高效腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述電腦主機和所述放置無線鍵盤的卡槽的寬度與所述操作箱的寬度相同。
5.根據(jù)權利要求I所述的高效腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述高效腹腔鏡模擬器采用McGill計分系統(tǒng)。
6.根據(jù)權利要求I所述的高效腹腔鏡模擬器，其特征在于，所述任務轉(zhuǎn)盤上固定有6個訓練模塊彎鉗垂直夾持訓練模塊、彎鉗彎道夾持訓練模塊、雙手彎鉗交替夾持訓練模塊、打結(jié)訓練模塊、縫合訓練模塊、剪切訓練模塊。
專利摘要本實用新型涉及高效腹腔鏡模擬器，包括操作箱、監(jiān)視器、任務轉(zhuǎn)盤、電腦主機、無線鍵盤和攝像頭；所述操作箱是長方體結(jié)構，包括前壁、后壁、左壁、右壁、頂蓋和底板，且所述操作箱與所述監(jiān)視器連接，所述操作箱內(nèi)部底板上安裝有任務轉(zhuǎn)盤，所述操作箱內(nèi)部緊貼后壁處安裝有電腦主機，所述操作箱內(nèi)部緊貼所述電腦主機位置處自上而下開有一個卡槽，所述卡槽上放置有所述無線鍵盤，所述操作箱頂蓋的背面的前部中間位置處還安裝有所述攝像頭。本實用新型所述的高效腹腔鏡模擬器用于腹腔鏡手術的基本技能測試和培訓，為評估外科醫(yī)生的基本技能水平提供方便、一致和可操作的標準。
文檔編號G09B23/28GK202694654SQ20122024446
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權日2012年5月28日
發(fā)明者孫雷 申請人:北京日正華瑞科技發(fā)展有限公司