專利名稱：相冊中縫對齊裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種相冊中縫對齊裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)的相冊制作都是靠人工來完成的，還沒有一種能自動完成相冊中縫對齊 的方法。在人工對齊的過程中存在以下缺點(diǎn)
1.對齊的一致性不好；
2.生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種對齊效果好、效率高的相冊中縫 對齊裝置及其控制方法。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種相冊中縫對齊裝置，其包括用于放置 相紙和/或夾層的工作平臺、設(shè)于工作平臺上的真空吸附裝置、與工作平臺配合并用于定 位和壓緊相冊的升降掛鉤模塊及水平掛鉤模塊，該升降掛鉤模塊包括升降掛鉤及其升降驅(qū) 動結(jié)構(gòu)，該升降掛鉤包括用于頂住相紙中縫處的相紙定位面及用于壓緊相紙使其與前一相 紙或夾層相粘合的第一按壓面，該水平掛鉤模塊包括水平掛鉤及其水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該水平 掛鉤包括用于頂住夾層邊緣處的夾層定位面、用于壓平相紙中縫處的第二按壓面，該真空 吸附裝置用于吸附來自送紙通道的相紙或夾層。 該升降掛鉤模塊還包括與升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接的升降掛鉤連接板、設(shè)于升降掛鉤連 接板與升降掛鉤之間的掛鉤限位座及掛鉤高度調(diào)節(jié)彈簧。 該升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)于升降掛鉤底座、設(shè)于升降掛鉤底座上的升降電機(jī)、與升 降電機(jī)輸出軸連接并用于控制升降掛鉤升降運(yùn)動的升降凸輪、設(shè)于掛鉤連接板與升降掛鉤 底座之間的導(dǎo)柱導(dǎo)套與升降掛鉤拉彈簧。 該水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括水平電機(jī)、與水平電機(jī)輸出軸連接的齒輪傳動軸、設(shè)于齒輪 傳動軸上的傳動齒輪、與傳動齒輪相嚙合的齒條、與齒條連接的水平掛鉤底座及與水平掛 鉤底座連接的水平掛鉤連接板，該水平掛鉤底座通過一設(shè)于滑軌上的滑塊實(shí)現(xiàn)水平移動。
該升降掛鉤及水平掛鉤均具有多個(gè)，且其根據(jù)相紙大小分布。
—種相冊中縫對齊裝置的控制方法，其包括以下步驟 a、將升降掛鉤模塊及水平掛鉤模塊初始化復(fù)位，將升降掛鉤模塊、水平掛鉤模塊 及工作平臺移動到進(jìn)相紙位或夾層位，工作平臺開始上升，當(dāng)其與水平掛鉤相接觸時(shí)，通過 一感應(yīng)裝置來控制工作平臺停在指定位置； b、工作平臺接收來自送紙通道的相紙或夾層，若為相紙，則相紙的中縫處頂在升 降掛鉤的相紙定位面上；若為夾層，夾層頂在水平掛鉤的夾層定位面上；然后升降掛鉤開 始下降壓緊相紙或夾層，這時(shí)，工作平臺上的真空吸附裝置開始工作吸緊相紙或夾層；
c、工作平臺、升降掛鉤模塊及水平掛鉤模塊一起往外運(yùn)動，一直到相紙或夾層完
3全脫離送紙通道，同時(shí)，在往外運(yùn)動的過程中，在工作平臺的上方有一組趕紙棍來碾壓最上 面的相紙或夾層； d、當(dāng)工作平臺移動到相應(yīng)位置后，平臺下降一小段距離，然后水平掛鉤復(fù)位脫開 相紙，工作平臺再一次下降直到最低位置，此時(shí)水平掛鉤再移動到相紙中縫位置，工作平臺 再上升到工作面，水平掛鉤壓平相紙中縫； e、工作平臺移動到接相紙或夾層處，然后升降掛鉤抬起，等待下一張相紙或夾層 進(jìn)入； 反復(fù)進(jìn)行以上動作，直到最后一張相紙或夾層完成時(shí)，工作平臺往外移動到指定 位置后，下降一小距離然后水平掛鉤復(fù)位，升降掛鉤抬起，關(guān)閉真空吸附裝置，工作平臺再 移動到推相冊位置，進(jìn)入推相冊模塊推出相冊。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)勢 本發(fā)明通過兩組定位模塊的交替運(yùn)動來對相冊進(jìn)行壓緊和定位，以保證相冊中縫 的對齊精度，其包括以下優(yōu)點(diǎn) 1、對齊的效果好，中縫的誤差可以控制在0. 5mm以內(nèi)；
2、效率高，不存在人為的不確定因素。


圖1為本發(fā)明相冊中縫對齊裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為升降掛鉤模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為升降掛鉤模塊的正面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為升降掛鉤模塊的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為水平掛鉤模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為水平掛鉤模塊的正面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為水平掛鉤模塊的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。 如圖1至圖7所示， 一種相冊中縫對齊裝置，其包括用于放置相紙和/或夾層的工 作平臺18、設(shè)于工作平臺上的真空吸附裝置、與工作平臺18配合并用于定位和壓緊相冊的 升降掛鉤模塊及水平掛鉤模塊，該升降掛鉤模塊包括升降掛鉤9及其升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該升 降掛鉤9包括用于頂住相紙中縫處的相紙定位面91及用于壓緊相紙使其與前一相紙或夾 層相粘合的第一按壓面92，該水平掛鉤模塊包括水平掛鉤15及其水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該水平掛 鉤15包括用于頂住夾層邊緣處的夾層定位面151、用于壓平相紙中縫處的第二按壓面152， 該真空吸附裝置用于吸附來自送紙通道的相紙或夾層，使其能平整置于工作平臺18上。
其中，升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動第一按壓面92沿工作平臺18垂直面作升降運(yùn)動。 當(dāng)相紙或夾層從送紙通道傳送過來時(shí)，相紙中縫處頂住相紙定位面91，或者夾層邊緣處頂 住夾層定位面151，進(jìn)行定位對齊，再通過升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)對第一按壓面92的驅(qū)動，將對齊好 中縫的相冊進(jìn)行壓緊，使相紙或夾層能通過涂覆在其表面上的膠與前一夾層或相紙實(shí)現(xiàn)粘 緊。
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另外，由于夾層的位置要比相紙稍微往相冊內(nèi)偏幾毫米，以便保證相冊中縫位置
不會因?yàn)橄嗉堈蹚澏斐上鄡宰兒?，故相紙跟夾層需要兩個(gè)不同的定位面進(jìn)行，其中夾層
偏進(jìn)相冊內(nèi)的寬度可通過水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)預(yù)先設(shè)定夾層定位面151的位置確定。 上述水平定位模塊中的第二按壓面152用于壓平相紙中縫處，以使相紙的中縫高
度保持一致性，且使每次進(jìn)紙的定位面都在同一位置，提高對齊精度。 如圖2至4所示，該升降掛鉤模塊還包括與升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接的升降掛鉤連接板 5、設(shè)于升降掛鉤連接板5與升降掛鉤9之間的掛鉤限位座7及掛鉤高度調(diào)節(jié)彈簧8。其中， 該掛鉤限位座7用于限定升降掛鉤9的活動范圍，以確保相紙定位面91始終與工作平臺18 互相垂直。該掛鉤高度調(diào)節(jié)彈簧8能實(shí)時(shí)自調(diào)整升降掛鉤9的角度，微調(diào)各升降掛鉤9因 加工和裝配而引起誤差，使第一按壓面92保持與工作平臺18平行，且由于升降掛鉤9在執(zhí) 行壓緊動作或定位動作時(shí)，均會產(chǎn)生或多或少的震動，此掛鉤高度調(diào)節(jié)彈簧8能保持升降 掛鉤9的角度，大大提高相冊中縫定位的準(zhǔn)確性。 具體地，該升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)于升降掛鉤底座1、設(shè)于升降掛鉤底座1上的升降 電機(jī)6、與升降電機(jī)6輸出軸連接并用于控制升降掛鉤9升降運(yùn)動的升降凸輪4、設(shè)于掛鉤 連接板5與升降掛鉤底座1之間的導(dǎo)柱導(dǎo)套2與升降掛鉤拉彈簧3。該升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)通過 升降電機(jī)6帶動升降凸輪4的轉(zhuǎn)動來抬起或放下升降掛鉤9，達(dá)到定位或壓緊相冊的目的。
具體地，如圖5至7所示，該水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括水平電機(jī)10、與水平電機(jī)10輸出 軸連接的傳動齒輪11、設(shè)于傳動齒輪11上的齒輪傳動軸14、與傳動齒輪11相嚙合的齒條 17、與齒條17連接的水平掛鉤底座12及與水平掛鉤底座12連接的水平掛鉤連接板13，該 水平掛鉤底座12通過一設(shè)于滑軌上的滑塊16實(shí)現(xiàn)水平移動，該水平掛鉤連接板13與水平 掛鉤15連接。水平掛鉤模塊中的水平掛鉤15在水平驅(qū)動電機(jī)10的驅(qū)動下，通過傳動齒輪 11和齒條17的傳動來帶動水平掛鉤底座12、水平掛鉤連接板13、水平掛鉤15及與之相連 的滑塊16在滑軌上移動來進(jìn)行運(yùn)動。 該升降掛鉤9及水平掛鉤15均具有多個(gè)，且其根據(jù)相冊尺寸間隔分布。多個(gè)相紙 定位面91及第一按壓面92、多個(gè)夾層定位面151及第二按壓面152，能靈活對不同長度的 相冊進(jìn)行中縫對齊。 另外，本發(fā)明還提供一種相冊中縫對齊裝置的控制方法，其包括以下步驟
a、將升降掛鉤模塊及水平掛鉤模塊初始化復(fù)位，將升降掛鉤模塊、水平掛鉤模塊 及工作平臺移動到進(jìn)相紙位或夾層位，升降掛鉤抬起，工作平臺18開始上升，當(dāng)其與水平 掛鉤15相接觸時(shí)，通過一感應(yīng)裝置來控制工作平臺18停在指定位置； b、工作平臺18接收來自送紙通道的相紙或夾層，若為相紙，則相紙的中縫處頂在
升降掛鉤9的相紙定位面91上；若為夾層，夾層頂在水平掛鉤15的夾層定位面151上，水
平掛鉤在壓平相紙中縫和接收夾層的時(shí)候位置不一樣，接收夾層要更往前一點(diǎn)，即往相冊
方向偏移一點(diǎn)，以使夾層的位置比相紙稍微往相冊內(nèi)偏幾毫米；然后升降掛鉤9開始下降
壓緊相紙或夾層，這時(shí)，工作平臺上的真空吸附裝置開始工作吸緊相紙或夾層； c、工作平臺18、升降掛鉤模塊及水平掛鉤模塊一起往外運(yùn)動，一直到相紙或夾層
完全脫離送紙通道，同時(shí)，在往外運(yùn)動的過程中，在工作平臺18的上方有一組趕紙棍來碾
壓最上面的相紙或夾層，避免相紙與相紙之間或相紙與夾層之間產(chǎn)生的氣泡； d、當(dāng)工作平臺18移動到相應(yīng)位置后，其中每種規(guī)格的相紙移動的距離是不一樣
5的，所以相應(yīng)位置也相應(yīng)不同，然后工作平臺18下降5mm，水平掛鉤15復(fù)位脫開相紙，工作 平臺18再一次下降直到最低位置，此時(shí)水平掛鉤15再移動到相紙中縫位置，工作平臺18 再上升到工作面，水平掛鉤15壓平相紙中縫； e、工作平臺18移動到接相紙或夾層處，其中接相紙或夾層位置都是相同，然后升 降掛鉤9抬起，等待下一張相紙或夾層進(jìn)入； 反復(fù)進(jìn)行以上動作，直到最后一張相紙或夾層完成時(shí)，工作平臺18往外移動到指 定位置后，下降5mm，然后水平掛鉤15復(fù)位，升降掛鉤9抬起，關(guān)閉真空吸附裝置，工作平臺 18再上升到推相冊位，再移動到推相冊位置進(jìn)入推相冊模塊推出相冊。
權(quán)利要求
一種相冊中縫對齊裝置，其特征在于，包括用于放置相紙和/或夾層的工作平臺、設(shè)于工作平臺上的真空吸附裝置、與工作平臺配合并用于定位和壓緊相冊的升降掛鉤模塊及水平掛鉤模塊，該升降掛鉤模塊包括升降掛鉤及其升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該升降掛鉤包括用于頂住相紙中縫處的相紙定位面及用于壓緊相紙使其與前一相紙或夾層相粘合的第一按壓面，該水平掛鉤模塊包括水平掛鉤及其水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該水平掛鉤包括用于頂住夾層邊緣處的夾層定位面、用于壓平相紙中縫處的第二按壓面，該真空吸附裝置用于吸附來自送紙通道的相紙或夾層。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的相冊中縫對齊裝置，其特征在于，該升降掛鉤模塊還包括與 升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接的升降掛鉤連接板、設(shè)于升降掛鉤連接板與升降掛鉤之間的掛鉤限位座及掛鉤高度調(diào)節(jié)彈簧。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的相冊中縫對齊裝置，其特征在于，該升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括設(shè)于 升降掛鉤底座、設(shè)于升降掛鉤底座上的升降電機(jī)、與升降電機(jī)輸出軸連接并用于控制升降 掛鉤升降運(yùn)動的升降凸輪、設(shè)于掛鉤連接板與升降掛鉤底座之間的導(dǎo)柱導(dǎo)套與升降掛鉤拉 彈簧。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的相冊中縫對齊裝置，其特征在于，該水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括水平 電機(jī)、與水平電機(jī)輸出軸連接的齒輪傳動軸、設(shè)于齒輪傳動軸上的傳動齒輪、與傳動齒輪相 嚙合的齒條、與齒條連接的水平掛鉤底座及與水平掛鉤底座連接的水平掛鉤連接板，該水 平掛鉤底座通過一設(shè)于滑軌上的滑塊實(shí)現(xiàn)水平移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的相冊中縫對齊裝置，其特征在于，該升降掛鉤及水 平掛鉤均具有多個(gè)，且其根據(jù)相紙大小分布。
6. —種利用權(quán)利要求5所述的相冊中縫對齊裝置的控制方法，其特征在于，包括以下 步驟a、 將升降掛鉤模塊及水平掛鉤模塊初始化復(fù)位，將升降掛鉤模塊、水平掛鉤模塊及工 作平臺移動到進(jìn)相紙位或夾層位，工作平臺開始上升，當(dāng)其與水平掛鉤相接觸時(shí)，通過一感 應(yīng)裝置來控制工作平臺停在指定位置；b、 工作平臺接收來自送紙通道的相紙或夾層，若為相紙，則相紙的中縫處頂在升降掛 鉤的相紙定位面上；若為夾層，夾層頂在水平掛鉤的夾層定位面上；然后升降掛鉤開始下 降壓緊相紙或夾層，這時(shí)，工作平臺上的真空吸附裝置開始工作吸緊相紙或夾層；c、 工作平臺、升降掛鉤模塊及水平掛鉤模塊一起往外運(yùn)動，一直到相紙或夾層完全脫 離送紙通道，同時(shí)，在往外運(yùn)動的過程中，在工作平臺的上方有一組趕紙棍來碾壓最上面的 相紙或夾層；d、 當(dāng)工作平臺移動到相應(yīng)位置后，平臺下降一小段距離，然后水平掛鉤復(fù)位脫開相紙， 工作平臺再一次下降直到最低位置，此時(shí)水平掛鉤再移動到相紙中縫位置，工作平臺再上 升到工作面，水平掛鉤壓平相紙中縫；e、 工作平臺移動到接相紙或夾層處，然后升降掛鉤抬起，等待下一張相紙或夾層進(jìn)入；反復(fù)進(jìn)行以上動作，直到最后一張相紙或夾層完成時(shí)，工作平臺往外移動到指定位置 后，下降一小距離然后水平掛鉤復(fù)位，升降掛鉤抬起，關(guān)閉真空吸附裝置，工作平臺再移動 到推相冊位置，進(jìn)入推相冊模塊推出相冊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種相冊中縫對齊裝置，其包括用于放置相紙和/或夾層的工作平臺、設(shè)于工作平臺上的真空吸附裝置、與工作平臺配合并用于定位和壓緊相冊的升降掛鉤模塊及水平掛鉤模塊，該升降掛鉤模塊包括升降掛鉤及其升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該升降掛鉤包括用于頂住相紙中縫處的相紙定位面及用于壓緊相紙使其與前一相紙或夾層相粘合的第一按壓面，該水平掛鉤模塊包括水平掛鉤及其水平驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該水平掛鉤包括用于頂住夾層邊緣處的夾層定位面、用于壓平相紙中縫處的第二按壓面，該真空吸附裝置用于吸附來自送紙通道的相紙或夾層。另外，本發(fā)明還提供了一種相冊中縫對齊裝置的控制方法。本發(fā)明對齊效果好且工作效率高。
文檔編號B42F5/00GK101746181SQ20091021391
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者何軍軍, 袁偉軍, 鄭光炳 申請人:廣東易美圖數(shù)碼影像科技有限公司