專利名稱：浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁懸浮裝置，特別是一種浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有眾多的磁懸浮裝置中，浮體或沒有自動旋轉(zhuǎn)功能，或帶有自動旋轉(zhuǎn)功能，但其持久自動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向，一旦相關(guān)的結(jié)構(gòu)和電路設(shè)定后，其自動旋轉(zhuǎn)的方向是單一的，如果通過手動反轉(zhuǎn)，則其就會停止旋轉(zhuǎn)或過一會又按原來方向旋轉(zhuǎn)。因此，其浮體旋轉(zhuǎn)方向單調(diào)，使用不方便，而且想讓浮體的自動旋轉(zhuǎn)方向調(diào)變，需要調(diào)整相關(guān)的結(jié)構(gòu)和電路，也很麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺失，本發(fā)明提出一種在不作相關(guān)結(jié)構(gòu)和電路調(diào)整的情況下，具有浮體持久自動旋轉(zhuǎn)方向，可僅取決于手動施加給浮體的有效撥動方向，并可隨時隨意手動反向撥轉(zhuǎn)；擴大了功能和用途、使用方便的雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、置位及電子控制電路等。鑒于，“動態(tài)平衡地磁懸浮”、“予置磁場”、“旋轉(zhuǎn)力源”以及各種型式的磁懸浮器件等為公知公用，不再贅述。
本發(fā)明的技術(shù)方案一種浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，由磁懸浮系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)及架箱體組成，其磁懸浮系統(tǒng)和采用的雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別由浮體內(nèi)置磁懸浮永磁體、架箱體內(nèi)的電磁鐵、位移傳感器及磁懸浮控制電路和由浮體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)永磁體或旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁體、架箱體內(nèi)的電磁線圈、接近傳感器及旋轉(zhuǎn)控制電路構(gòu)成。
接近傳感器和電磁線圈的各自中心點之間的連線與磁懸浮狀態(tài)下的中心重心垂線相交，接近傳感器和電磁線圈各自中心縱向垂直切面都同時處于以中心重心垂線為縱軸的同一個縱向垂直切面上。
其布位是以中心重心垂線為參考位置，接近傳感器置放在電磁線圈的內(nèi)側(cè)或外側(cè)或同一的縱向垂直位置處。
其中，一種電磁鐵在浮體的上方，磁感應(yīng)線性傳感器置位于電磁鐵鐵芯的下端面處，以檢測下方浮體的縱向磁懸浮位置，通過控制電路，調(diào)節(jié)電磁鐵線圈的電流，以控制電磁鐵對浮體上部磁懸浮永磁體的上吸磁力，平衡于浮體的自重力，達(dá)到浮體的磁懸浮。所采用的磁懸浮控制電路，磁感應(yīng)位置線性傳感器發(fā)出的傳感電壓信號，以及浮體縱向位置有所變動時，傳感電壓信號隨之變化，通過電路的輸入放大級和控制級，向后級的功放管輸出一定量值的基極電壓和電流，功放管供給電磁鐵線圈一定的勵磁電流，電磁鐵產(chǎn)生可控的電磁場。
另一種，磁懸浮系統(tǒng)，是架箱體上部的永磁體和浮體上部的永磁體相吸，使浮體受上拉力，下底座箱內(nèi)的倒裝的電磁鐵，通電時對浮體下部的永磁體產(chǎn)生吸力而使浮體下拉，當(dāng)浮體受到的上磁拉力等于浮體下部受到的下拉磁力，加上浮體自重，浮體可磁懸浮。
旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由浮體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)永磁體、架箱體內(nèi)的電磁線圈、接近傳感器及旋轉(zhuǎn)控制電路構(gòu)成。當(dāng)浮體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)永磁體發(fā)出的有效磁場隨著浮體的旋轉(zhuǎn)而接近架箱體內(nèi)的磁感應(yīng)接近傳感器時，磁感應(yīng)接近傳感器發(fā)出有效的傳感信號，通過某種型式的控制電路，向電磁線圈通電，電磁線圈向旋轉(zhuǎn)永磁體發(fā)出電磁場，對旋轉(zhuǎn)永磁體產(chǎn)生電磁力，作為浮體自動旋轉(zhuǎn)的力源。
雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，是磁感應(yīng)接近傳感器和電磁線圈各自的中心點的連線應(yīng)與磁懸浮的浮體的中心重心垂線相交，并且磁感應(yīng)接近傳感器和電磁線圈的各自的中心的縱向切面都同處于以中心重心垂線為軸的同一垂直切面上。
在此雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，再配以相應(yīng)的控制電路，可使浮體具有雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)功能；反之，如果上述“連線”不與中心重心垂線相交，而且兩者不在同一切面上，則是單向自動旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，浮體自動旋轉(zhuǎn)呈單向的方式。
本發(fā)明采用雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，在不作相關(guān)結(jié)構(gòu)和電路調(diào)整的情況下，浮體的自動旋轉(zhuǎn)方向(順時鐘或逆時鐘方向旋轉(zhuǎn))，可僅取決于手動隨時隨意的有效撥動方向，并可持久的在該方向自動旋轉(zhuǎn)下去，其且具有結(jié)構(gòu)和電路簡單、調(diào)試簡化，擴大功能和用途及便于制造等優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明實施例磁懸浮地球儀(球體)的示意圖。
圖2為本發(fā)明實施例磁懸浮足球模型的示意圖。
圖3為本發(fā)明實施例倒置雙吸式磁懸浮裝置的示意圖。
圖4為本發(fā)明實施例磁懸浮元寶的示意圖。
圖5為本發(fā)明控制電路框圖。
圖6為本發(fā)明控制電路原理圖。
附圖中名稱說明0中心重心垂線；1架箱體；2電磁鐵；3電磁盒；4鐵芯；5電磁鐵線圈；7凹腔槽；6位移傳感器；8單邊弓形支架支撐管；10浮體；10-1地球儀；10-2足球模型；10-3元寶殼體模型；11永磁體；12豎置旋轉(zhuǎn)永磁體；13平置旋轉(zhuǎn)永磁體；14平置中心定位永磁體；15中心定位永磁體；16接近傳感器；17下底箱座內(nèi)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)部件；18電磁線圈；18-1豎置筒形電磁線圈；18-2橫置筒形電磁線圈；18-3豎置立柱形電磁線圈；18-4橫置立柱形電磁線圈；18-5豎置扁形電磁線圈；18-6橫置扁形電磁線圈；19干(濕)簧管；20位移霍爾元件；20-1線性霍爾元件；20-2接近霍爾元件；24門框；25下底箱座；26頂部永磁體；27平置永磁體；28控制電路板；29實芯支撐支架。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述一種浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，由磁懸浮系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)及架箱體組成，其磁懸浮系統(tǒng)和采用的雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別由浮體10內(nèi)置磁懸浮永磁體11、架箱體1內(nèi)的電磁鐵2、位移傳感器6及磁懸浮控制電路板28和由浮體10內(nèi)的旋轉(zhuǎn)永磁體12、架箱體1內(nèi)的電磁線圈18、接近傳感器16及旋轉(zhuǎn)控制電路板28構(gòu)成。
接近傳感器16和電磁線圈18的各自中心點之間的連線與磁懸浮狀態(tài)下的浮體10中心重心垂線0相交，接近傳感器16和電磁線圈18各自中心縱向垂直切面都同時處于以中心重心垂線0為縱軸的同一個縱向垂直切面上。
其布位是以中心重心垂線0為參考位置，接近傳感器置16放在電磁線圈18的內(nèi)側(cè)或外側(cè)或同一的縱向垂直位置處。
其中，電磁鐵2設(shè)置在架箱體1的上部，其由鐵芯4和套裝在鐵芯外的線圈5構(gòu)成；在鐵芯4下側(cè)的平面層處或在鐵芯4下側(cè)面的呈上凹形鐵芯的凹腔槽7內(nèi)設(shè)置有平置的磁感應(yīng)線性位移傳感器6；浮體10內(nèi)的上部在中心重心垂線0位置裝有平置的磁懸浮永磁體11，其上側(cè)面的磁極性立與通電的電磁鐵2向下產(chǎn)生電磁場的磁極性為異性而相吸；電磁鐵2的鐵芯4下部霍爾元件20與磁懸浮狀態(tài)下的浮體10上部平置永磁體11的上側(cè)面之間的間隙是浮體10的縱向位置的量度。對于一定的間隙，霍爾元件20受磁感應(yīng)而輸出一定的電壓信號，通過磁懸浮控制電路板28上的輸入放大級的電壓放大以及調(diào)節(jié)級的調(diào)節(jié)，向后級的功放三極管輸出一定電壓值的基極電壓，功放管提供電磁鐵線圈5一定量值的勵磁電流，產(chǎn)生的電磁場對浮體10上部磁懸浮永磁體11產(chǎn)生吸引，使浮體10受到上拉磁吸力，以應(yīng)對浮體10因自重而下落；當(dāng)浮體的縱向位置改變而使間隙有所改變，通過控制電路使電磁鐵線圈5電流改變，對浮體10的上拉磁吸力予以控制，使浮體10動態(tài)平衡在所調(diào)節(jié)的磁懸浮縱向位置上。
接近傳感器16和電磁線圈18可以豎置或平置，電磁線圈18可帶有鐵芯；位移傳感器6采用具有磁感應(yīng)的磁敏二極管或磁敏三極管或磁敏電阻或線性磁感應(yīng)霍爾元件20-1；接近傳感器16采用具有磁感應(yīng)的磁敏二極管或磁敏三極管或磁敏電阻或線性或開關(guān)型磁感應(yīng)霍爾元件20-2或干簧管19(或濕簧管)。
其中，浮體10內(nèi)至少裝有一個平置的離中心重心垂線0一定距離處的旋轉(zhuǎn)永磁體13，架箱體1內(nèi)離開中心重心垂線0一定距離，并對應(yīng)旋轉(zhuǎn)永磁體13的部位，至少裝有一個作為接近傳感器的平置的霍爾元件20-2或作為接近傳感器的豎置的干簧管19，以及至少一個可以帶有鐵芯的豎置的電磁線圈18-1；當(dāng)浮體10內(nèi)平置的旋轉(zhuǎn)永磁體12的下側(cè)面的磁場隨著浮體10的旋轉(zhuǎn)而達(dá)到接近于架箱體1內(nèi)的接近傳感器20-2時，接近傳感器20-2發(fā)出有效的傳感信號，作用雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)控制電路，使電磁線圈18通以一定量值，時序、時限、脈沖波形的激磁電流，產(chǎn)生相應(yīng)的電磁場，作用于旋轉(zhuǎn)永磁體12的下側(cè)面，對旋轉(zhuǎn)永磁體12產(chǎn)生電磁力的作用，使浮體10受到旋轉(zhuǎn)力源，浮體10每旋轉(zhuǎn)一周，至少受到一次旋轉(zhuǎn)力源的作用，使浮體10自動旋轉(zhuǎn)。
其中，浮體10下部中心重心垂線0位置裝有一塊豎置的旋轉(zhuǎn)永磁體12，在架箱體1的下底座箱25內(nèi)，離中心重心垂線0一定距離處，裝有豎置的電磁線圈13-1和平置的霍爾元件20-2，或設(shè)有予置磁場的干簧管19的磁感應(yīng)接近傳感器。
其中，浮體10下部中心處豎置的永磁體12，在架箱體1的下底座箱25內(nèi)，在中心重心垂線0處裝有橫置的電磁線圈18-2；離中心重心垂線0有一定距離的部位處設(shè)置有平置的霍爾元件20-2或豎置的干簧管的接近傳感器19；設(shè)有予置磁場的干簧管19橫置時，其中心與橫置的電磁線圈18-2的中心都同時處在中心重心垂線0的位置，且橫置的干簧管19的橫向伸出的兩根感應(yīng)腳與橫置的電磁線圈18-2的中心橫向軸線相平行。
其中，浮體10內(nèi)上部裝有平置的磁懸浮永磁體11，浮體10下部中心處裝有至少一塊豎置的旋轉(zhuǎn)永磁體12，旋轉(zhuǎn)永磁體12也可平置在離中心重心垂線0一定距離的位置上；或在浮體10下部中心處裝有一塊平置的中心定位永磁體14。
所述的浮體10形式包括地球儀或球體及各類廣告品或玩具或模型展示或紀(jì)念品或藝術(shù)品等；所述的架箱體1結(jié)構(gòu)為單邊弓形、雙邊門框形、箱體式或藝術(shù)型式，其上部中心重心垂線0位置裝有電磁鐵2，鐵芯4下側(cè)面層處平置有磁感應(yīng)線性位移傳感器6，電磁鐵2外殼至少一個側(cè)面連接有向下延伸內(nèi)穿導(dǎo)線的支撐體8，與架箱體1的下底座箱25面板的一側(cè)或兩側(cè)處固定，下底座箱25內(nèi)中心重心垂線0處裝有橫置的電磁線圈10-2或中心定位永磁體15，離中心重心垂線0一定距離處裝有豎置的電磁線圈18-1以及磁感應(yīng)接近傳感器16，控制電路等。
實施例1(如附圖1所示)，其中，電磁鐵2設(shè)置在架箱體1的上部，其由鐵芯4及其外套的線圈5構(gòu)成，在鐵芯4下側(cè)的平面層處或在鐵芯4下側(cè)面的呈上凹形鐵芯的凹腔槽7內(nèi)設(shè)置有平置的位移傳感器6，其采用磁敏二極管或磁敏三極管或磁敏電阻，或磁感應(yīng)線性霍爾元件或磁感應(yīng)線性霍爾傳感器集成電路元件20-1。
在地球儀10-1內(nèi)的上部的中心重心垂線0位置裝有平置的與電磁鐵產(chǎn)生不同磁極性的磁懸浮永磁體11，在地球儀10-1的下部沿中心重心垂線0的位置裝有一塊豎置的旋轉(zhuǎn)永磁體12，在地球儀10-1的下方的箱體底座25內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)部件17；它可以有多種結(jié)構(gòu)形式，一種是在離開中心重心垂線0的一定距離處裝有磁感應(yīng)接近傳感器16和可以有鐵芯的豎置的電磁線圈18(或18-1或18-3或18-5)兩者的中心點之間的連線；如果不與中心重心垂線0相交，如圖1中的B、D、F和H所示，則地球儀10-1的自動旋轉(zhuǎn)方向為單向的；反之，相交或者基本上相交的，且兩者的中心點是處于同一垂直切面上或者基本上處在同一垂直切面上的結(jié)構(gòu)方式(如圖1中的A、C、G、E所示)，則為雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方式；在雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)中，以中心重心垂線0為標(biāo)準(zhǔn)位置，接近傳感器16，可以設(shè)置在電磁線圈18的內(nèi)側(cè)(如圖1中的A所示)或外側(cè)，(如圖1中的C所示)，并且兩者可以貼近設(shè)置，或者接近傳感器16也可以設(shè)置在豎置的筒形電磁線圈18-1空芯內(nèi)(如圖1I所示)；
另一種旋轉(zhuǎn)器件結(jié)構(gòu)方式，是下箱座25內(nèi)，沿中心重心垂線0位置，裝有橫置的可以帶有鐵芯的電磁線圈18(18-2或18-4或18-6)，如果接近傳感器霍爾元件20-2，它置于離中心重心垂線0有一定距離的某一旁側(cè)，霍爾元件20-2和橫置的電磁線圈18的橫軸線，兩者應(yīng)處在同一垂直切面上，而接近傳感器16，如果采用干簧管(濕簧管)19時，它也是橫置在橫置的電磁線圈18的正上方或正下方的部位，干簧管19的兩個橫向的腳應(yīng)平行于橫置的電磁線圈18的中心軸線并處于同一垂直切面位置上，對應(yīng)于地球儀10-1下部的豎置的旋轉(zhuǎn)永磁體12，下底座箱25內(nèi)的接近傳感器16，如果采用干簧管19，應(yīng)設(shè)有予置磁場。
磁懸浮控制電路和旋轉(zhuǎn)控制電路設(shè)置在電路板28上，磁懸浮控制電路，包括作為位移傳感器6的線性霍爾元件20-1，用于檢測它與它下方地球儀10-1的上部的平置磁懸浮永磁體11的上側(cè)面之間的間距變化情況，對于磁懸浮狀態(tài)下縱向位置下的磁懸浮地球儀10-1，在一定間距下霍爾元件20-1的下側(cè)面能接受到地球儀10-1上方的磁懸浮永磁體11的上側(cè)端面向上方發(fā)出的磁場，是具有一定的所得到的磁場而發(fā)生一定的磁感應(yīng)，從而霍爾元件20-1發(fā)出位移傳感器信號是一定量值的電壓信號(如附圖6所示)，它經(jīng)電路的輸入放大級再經(jīng)過功放級，產(chǎn)生電磁線圈5的勵磁電流，使電磁鐵10的電磁場作用于下方的地球儀10-1上部的平置磁懸浮永磁體11的上側(cè)面的異磁性的磁場，產(chǎn)生對地球儀10-1的相吸的向上提升的電磁力，此電磁力用于應(yīng)對地球儀10-1的自身重量的下落的重力，當(dāng)?shù)厍騼x10-1的磁懸浮的縱向位置有所變化，例如，如果位置有所下沉，由于上述的“間距”增大，則磁懸浮位移傳感器信號也隨著有所變，經(jīng)控制電路，使電磁鐵線圈5的電流也增大，從而使電磁鐵2發(fā)出的電磁場強度也增大，則地球儀10-1所受到的向上吸拉力的電磁力也增大，從而使地球儀10-1停止下沉。
反之，在另一種情況下，地球儀10-1有所上升時，其過程相反，電磁鐵2的線圈5的電流有所減少，則地球儀10-1所受的上拉力減少，阻止了地球儀10-1的上升，通過上述兩個快速細(xì)微過程的作用，使地球儀10-1可處在由電位器調(diào)節(jié)的縱向的動態(tài)平衡的磁懸浮縱向位置上，地球儀10-1可穩(wěn)定地磁懸浮。
調(diào)控級作用是當(dāng)?shù)厍騼x10-1完全下落至底座箱面上或者根本不處在架箱體1內(nèi)時，電磁鐵線圈5的電流值均為零值，反饋電路可使地球儀10-1在磁懸浮時可以更加穩(wěn)定可靠。
另外，由圖1可見，在地球儀10-1的磁懸浮并旋轉(zhuǎn)過程中，地球儀10-1下端部豎置的旋轉(zhuǎn)永磁體12隨著地球儀10-1的某一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，其某一磁側(cè)面的磁場的有效作用區(qū)，旋轉(zhuǎn)達(dá)到靠近下方的下底座箱內(nèi)的接近傳感器16的上方某部位時，接近傳感器干簧管19或霍爾元件20-1，它們即發(fā)出有效傳感信號，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)控制電路，向下底座箱25內(nèi)的電磁線圈18提供激磁電流，電磁線圈18即向上方的旋轉(zhuǎn)中的豎置的旋轉(zhuǎn)永磁體12的某一側(cè)面，發(fā)出磁場的相互作用，從而對地球儀10-1產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力源，使地球儀10-1朝著已經(jīng)旋轉(zhuǎn)的方向持久地自動旋轉(zhuǎn)；如果電磁線圈18和接近傳感器16的各自的中心點的連線和中心重心垂線0不相交(如圖1中的B、D、F、H所示)，則地球儀10-1為單向自動旋轉(zhuǎn)，而如果兩者相交并在同一垂直切面上(如圖1中的A、C、G、、E所示或者如I的情況)，則為雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，地球儀10-1具有雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的功能。
附圖6所示為旋轉(zhuǎn)控制電路，其中，較簡單的方式，它取決于接近傳感器16所發(fā)出的有效傳感信號的時限和時序，其信號經(jīng)過限流降壓電路，直接施加給電磁線圈18以一定量值和方向的電流；另一種，是信號經(jīng)過放大電路向電磁線圈18提供電流；再一種，是其信號通過各種脈沖電路，以一定的脈沖波形和量值，并以一定的時限和時序向電磁線圈18提供脈沖電流。上述電路還可進(jìn)一步加入RC延時積分電路的方式，以增加旋轉(zhuǎn)效果。
實施例2(如圖2所示)，為一種整體呈現(xiàn)足球門架模型24的上樑，浮體10為足球模型10-2，電磁鐵2采用橫雙臂電磁鐵，鐵芯4中部裝有向下的導(dǎo)磁頭及其左右兩邊各有一根橫置的套有電磁鐵線圈5的鐵芯4，當(dāng)兩個電磁鐵線圈5通電時，其各自產(chǎn)生的電磁場是對持的并且通過導(dǎo)磁頭向下方發(fā)出疊加的電磁場，其對下方的足球模型10-2的上端部平置的磁懸浮永磁體11的上側(cè)面產(chǎn)生異磁極性而相吸，將足球模型10-2向上吸拉，以應(yīng)對足球模型10-2因自身重量而下落的力，導(dǎo)磁頭下端部裝有平置的線性霍爾元件20-1，用以探測下方足球模型10-2的磁懸浮的縱向位置及其變化，通過電路使足球模型10-2處于動態(tài)磁懸浮平衡位置狀態(tài)。
在足球模型10-2的下部，在離中心重心垂線0一定距離處，至少裝有一塊平置的或基本平置的旋轉(zhuǎn)永磁體14，而在其中心重心垂線0位置，可以裝有一塊平置的中心定位永磁體15，在架箱體1的下部的下底座箱25內(nèi)，可以在中心重心垂線0位置裝有一塊平置的中心定位永磁體15，在下底座箱25內(nèi)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)部件17的位置，是各種形式的或是在離中心重心垂線0一定距離并對應(yīng)于足球模型10-2下部的旋轉(zhuǎn)永磁體13的下方相應(yīng)部位處可裝有一個豎置的空芯筒形的電磁線圈18-1，在空芯內(nèi)裝有豎置的干簧管19或橫置有霍爾元件20-2，如圖2所示為一種雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
另一種方式，是以足球模型10-2的中心重心垂線0為中心，作為接近傳感器豎置的干簧管19或平置的霍爾元件20-2，可放置在豎置的電磁線圈18(空芯或帶有鐵芯的豎置的筒形電磁線圈18-1或棒形豎置的電磁線圈18-3或豎置的扁平鐵芯的電磁線圈18-5)的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，并且相互可以貼近放置；當(dāng)電磁線圈18與接近傳感器豎置的干簧管19或平置的霍爾元件20-2之間的中心點的連線并不與中心重心垂線0相交，則足球模型10-2為單一方向的自動旋轉(zhuǎn)；如果其連線與中心重心垂線0相交(如圖2中的A、B情況下)，并各自的中心點都處在同一垂直切面上，則該結(jié)構(gòu)為雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)(如圖2中的A、B情況下)，足球模型10-2可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的作用方式是，當(dāng)足球模型10-2下方的旋轉(zhuǎn)永磁體14隨足球模型10-2旋轉(zhuǎn)到其下方的接近傳感器16的相應(yīng)方位時，旋轉(zhuǎn)永磁體14向下發(fā)出有效磁場作用于接近傳感器16，后者即發(fā)出有效的傳感信號，通過旋轉(zhuǎn)控制電路，向電磁線圈18提供電流，后者向上方發(fā)出電磁場，作用于足球模型10-2下部的旋轉(zhuǎn)永磁體14，使旋轉(zhuǎn)永磁體14受到電磁力的作用，從而給足球模型10-2受到旋轉(zhuǎn)力源而自動持久旋轉(zhuǎn)，其原理如前所述。
實施例3(如圖3所示)，在架箱體1上端部頂部內(nèi)置一塊平置的永磁體26的電磁盒3，它由可以是實芯體的支架29所支撐，平置的永磁體26的下方的磁懸浮的各種類型的浮體10的上端部裝有一塊平置的永磁體27，它與上方的永磁體26是異磁極性相吸的形成對浮體10的上吸拉力，浮體10下部沿中心重心垂線0處裝有一塊磁懸浮永磁體11，其旁側(cè)至少裝有一塊平置的旋轉(zhuǎn)永磁體13，在浮體10的下方架箱體1的下底座箱25內(nèi)，在中心重心垂線0位置上裝有鐵芯4開口向上倒置的電磁鐵2，當(dāng)電磁鐵2的線圈5通電時，其向上發(fā)出電磁場，與在浮體10下部平置的磁懸浮永磁體11的下側(cè)面相互異磁極性相吸；此外，磁懸浮永磁體11與電磁鐵2的鐵芯4之間也有磁吸力，這兩股來自浮體10下方的使浮體10受到的下吸力的合力，可使浮體10下沉，而當(dāng)浮體10所受的上吸磁力等磁懸浮浮體10所受的下吸力加上浮體10自身的下落重量，使浮體10可磁懸浮，浮體10下方的下底座箱25內(nèi)的電磁鐵2的鐵芯4的上端面處平置的霍爾元件20-1，用以探測其上方浮體10的磁懸浮時的縱向位置及位置的變化情況，當(dāng)浮體10的磁懸浮的縱向位置有所下沉，通過磁懸浮控制電路，使電磁鐵2的線圈5的勵磁電流有所減少，則浮體10下部受到的電磁鐵2的下吸電磁力減少，此時，浮體10會停止下沉，如果浮體10有上升趨勢；則同理，浮體1下部受下吸電磁力增加，阻止浮體10上升，這樣就可使浮體10處于動態(tài)的磁懸浮平衡狀態(tài)，其過程如前所述。
浮體10的自動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和方式是在浮體10的下方的磁懸浮永磁體的旁側(cè)，至少裝有一塊平置的旋轉(zhuǎn)永磁體13，而在下底座箱25內(nèi)，離中心重心垂線0一定距離位置裝有旋轉(zhuǎn)部件17，它由接近傳感器16和電磁線圈18組成(如圖3所示)，當(dāng)浮體10內(nèi)的旋轉(zhuǎn)永磁體13隨著浮體10旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)到接近下方的下底座箱25內(nèi)的接近傳感器16的有效磁感應(yīng)部位時，接近傳感器16發(fā)出有效的傳感信號，通過旋轉(zhuǎn)控制電路，使電磁線圈18通電，產(chǎn)生電磁場，作為浮體10的旋轉(zhuǎn)力源，具體過程如前所述。
而當(dāng)下底座箱25內(nèi)電磁線圈18和接近傳感器16，各自中心點間的連線不與中心重心垂線0相交，則為浮體單向自動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(如圖3A所示)，如果是相交且兩者同處于同一垂直切面上，則浮體為雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和功能；此時，以中心重心垂線0為中心點，接近傳感器16可放置在電磁線圈18的外側(cè)(如圖3B所示)，也可以放置在內(nèi)側(cè)(如圖3C所示)，接近傳感器16也可以放置在豎置的筒形電磁線圈18-1的空芯腔內(nèi)(如圖3D所示)。接近傳感器16可以采用豎置的干簧管19或平置的霍爾元件20。
實施例4(如圖4所示)。架箱體1內(nèi)的浮體10為金色或銀色的元寶殼體模型10-3，架箱體1為上部呈亭角形的藝術(shù)型箱體結(jié)構(gòu)，上夾層內(nèi)放置有立柱形或橫臂形的導(dǎo)磁頭2，鐵芯下端面層處平置霍爾元件，亭頂向下延伸支撐墻面內(nèi)穿導(dǎo)線，墻面下部與底座下夾層連接；作為浮體10的元寶模型10-3殼體內(nèi)上部在中心重心垂線0處平置磁懸浮永磁體11，其下部中心處平置一塊中心定位永磁體14，旁側(cè)至少置有一塊平置的旋轉(zhuǎn)永磁體13，在下底座的夾層內(nèi)，在中心重心垂線0位置裝有一塊平置的中心定位永磁體14，在它的旁側(cè)，對應(yīng)于上方的旋轉(zhuǎn)永磁體13的位置，至少設(shè)置一個接近傳感器16和至少一個豎置的可以帶有鐵芯的電磁線圈18，下箱內(nèi)裝有控制電路板28。
另一個實施例，架箱件1是單邊支架式24，元寶模型為至少是兩個串結(jié)的結(jié)構(gòu)，架體1上部是電磁盒3，內(nèi)置立柱式電磁鐵2，鐵芯4下側(cè)面層處平置霍爾元件20，電磁盒3連接有向下延伸的一根內(nèi)穿導(dǎo)線的弓形支撐管并固定在下底座面板一側(cè)，串接元寶模型10-3最上部平置磁懸浮永磁體11，最下部中心處豎置旋轉(zhuǎn)永磁體13，下底座箱中部呈上凸空盒形，內(nèi)中的中心重心垂線0處平置一個帶有鐵芯的橫置電磁線圈18-2，中心線旁側(cè)平置霍爾元件20，控制電路板28可以置于電磁線圈18-2的下方。
圖6中的A所示為磁懸浮控制電路的實施例。IC1為集成運放差動減法放大器，H0L1為作為位移傳感器6的磁感應(yīng)線性霍爾元件，其輸出的傳感信號電壓值是浮體10的磁懸浮縱向位置及變化的量度，此電壓接入IC1的負(fù)輸入端，而IC1的正輸入端的電壓值則由電位器W1作調(diào)定，對于浮體10的一定的磁懸浮縱向位置，H0L1霍爾元件輸出一定量值的信號電壓，調(diào)節(jié)W1使IC1的正輸入端的電壓值略高于IC1的負(fù)輸入端電壓，則IC1輸出端輸出一定量值的正電壓，通過電阻R4向功放管BG1提供一定量值的基極電壓及電流，BG1集電極向電磁鐵線圈5L1通入一定量值的勵磁電流，電磁鐵2發(fā)出一定量值的電磁場，對浮體10產(chǎn)生一定量值的上吸電磁力，以平衡浮體10的下落重力，浮體10磁懸浮在W1調(diào)定的一定的縱向位置上，當(dāng)磁懸浮的浮體10有向上升趨勢時，霍爾元件H0L1輸出電壓有所增大，IC1輸出電壓有所減少，BG1基極電流減少，集電極電流也即電磁鐵線圈5(L1)電流減少，電磁力減少，對浮體10的上吸力減少，浮體10因自重而停止上升，阻止了浮體10繼續(xù)上升；反之，當(dāng)浮體10有下落趨勢時，霍爾元件H0L1輸出電壓減少，IC1輸出電壓增大，則L1電流增大，電磁力增大，阻止浮體10下落，這樣，快速細(xì)微地反應(yīng)，使浮體10處于穩(wěn)定的動態(tài)平衡地磁懸浮狀態(tài)；而當(dāng)浮體10完全下落至下方或不在架箱體1內(nèi)，此時，L1電流達(dá)到最大值，為了不使此情況長久存在，IC2此時，因正輸入端的電壓低于所調(diào)定的R1和R2之間的分壓，IC2輸出最低的電位，通過箝位二極管D1，使IC1的正輸入端的電壓箝位至很低的電位，此時，IC1輸出端電壓很低，BG1處于截止，L1中的電流為零，起到了控制保護作用。
圖6中的B、C、D所示為自動旋轉(zhuǎn)控制電路。由圖6中的B可知，干簧管GA1作為磁感應(yīng)接近傳感器16，當(dāng)浮體10內(nèi)的旋轉(zhuǎn)永磁體13的有效磁場區(qū)隨著浮體10的旋轉(zhuǎn)而接近GA1時，其常開觸點轉(zhuǎn)換而閉合，正電源通過限流電阻R10向電磁線圈18(L2)通電，L2產(chǎn)生電磁場作用于旋轉(zhuǎn)永磁體13，對旋轉(zhuǎn)永磁體13產(chǎn)生電磁力的作用，作為施加給浮體10的旋轉(zhuǎn)源力，浮體10每旋轉(zhuǎn)一周，這力源至少要施加一次，使浮體10自動旋轉(zhuǎn)，續(xù)流二極管D2用以吸收電流通斷時產(chǎn)生的雜散波，C1為旁路電容器。
如圖6中的C所示為H0L2為接近傳感器16的磁感應(yīng)線性霍爾元件，IC2為集成運放差動減法放大器，其負(fù)輸入端的電壓由電位器W2作調(diào)定，浮體10旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)永磁體13的有效磁場區(qū)接近H0L2時，其輸出的傳感信號電壓值比IC3的負(fù)輸入端電壓高，則IC3輸出高電壓，功放管BG2飽和導(dǎo)通，正電源通過限流電阻R14向電磁線圈18(L3)通電，產(chǎn)生電磁場，作為浮體10的自動旋轉(zhuǎn)力源。
由圖6中的B、C可知，電磁線圈18(L3)和L4通電的時間長短等同于GA1和H0L2發(fā)出的有效傳感信號的時間，此時間也就是旋轉(zhuǎn)力源所施加的時間；而由圖6中的D可知這是脈沖電路，每當(dāng)干簧管GA2受有效磁感應(yīng)而觸點閉合時，正電源通過電容器C3、R15向BG3基極通電，正電源通過電阻18向電磁線圈18L4通電，發(fā)出電磁場，而當(dāng)電容器C3充電結(jié)束時，BG3基極電流停止，L4電流為零值，停止發(fā)出電磁場，因此，調(diào)整C3與R15的量值，改變時間常數(shù)，也就改變了L4的脈沖電流的脈寬，控制了電磁場的作用時間，也就在對浮體10的旋轉(zhuǎn)力源的作用時序、時限，量值方面，可作出選擇。
權(quán)利要求
1.一種浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，由磁懸浮系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)及架箱體組成，其特征在于磁懸浮系統(tǒng)和采用的雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別由浮體內(nèi)置磁懸浮永磁體、架箱體內(nèi)的電磁鐵、位移傳感器及磁懸浮控制電路和由浮體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)永磁體、架箱體內(nèi)的電磁線圈、接近傳感器及旋轉(zhuǎn)控制電路構(gòu)成；接近傳感器和電磁線圈的各自中心點之間的連線與磁懸浮狀態(tài)下的浮體的中心重心垂線相交，接近傳感器和電磁線圈各自中心縱向垂直切面都同時處于以中心重心垂線為縱軸的同一個縱向垂直切面上；其布位是以中心重心垂線為參考位置，接近傳感器置放在電磁線圈的內(nèi)側(cè)或外側(cè)或同一的縱向垂直位置處。
2.如權(quán)利要求1所述的浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其特征在于在架箱體上部設(shè)置由鐵芯及其外套線圈組成的電磁鐵，在鐵芯下側(cè)面的平面層處或在鐵芯下側(cè)面的呈上凹形鐵芯的凹腔槽內(nèi)設(shè)置有平置的磁感應(yīng)線性位移傳感器；浮體內(nèi)的上部在中心重心垂線位置裝有平置的磁懸浮永磁體，其上側(cè)面的磁極性與通電的電磁鐵向下產(chǎn)生電磁場的磁極性為異性而相吸；接近傳感器和電磁線圈可以豎置或平置，電磁線圈可帶有鐵芯；位移傳感器采用磁敏二極管或磁敏三極管或磁敏電阻或線性磁感應(yīng)霍爾元件；接近傳感器采用磁敏二極管或磁敏三極管或磁敏電阻或線性或開關(guān)型的磁感應(yīng)霍爾元件或干簧管或濕簧管。
3.如權(quán)利要求1所述的浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其特征在于架箱體上部有內(nèi)置有平置的永磁體的電磁盒，盒體與支撐體連接，支撐體向下延伸與下底座箱面板固定連接；浮體上部中心重心垂線處和浮體下部中心重心垂線處分別平置磁懸浮永磁體，在中心重心垂線旁側(cè)至少設(shè)置有一塊旋轉(zhuǎn)永磁體；下底座箱的中心重心垂線處裝有電磁鐵，在電磁鐵鐵芯的上側(cè)面層上裝有作為位移傳感器的平置的霍爾元件，在電磁鐵旁側(cè)，對應(yīng)于上方的旋轉(zhuǎn)永磁體的位置，至少裝有一個豎置的電磁線圈和至少一個磁感應(yīng)接近傳感器；浮體上部的磁懸浮永磁體與架體箱上部的永磁體相吸，電磁鐵通電時向上發(fā)出的電磁場與浮體下部中心處的磁懸浮永磁體的下側(cè)面相互為異性相吸。
4.如權(quán)利要求1所述的浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其特征在于浮體內(nèi)至少裝有一個平置的離中心重心垂線一定距離處的旋轉(zhuǎn)永磁體，架箱體內(nèi)離開中心重心垂線一定距離，并對應(yīng)旋轉(zhuǎn)永磁體的部位，至少裝有一個磁感應(yīng)接近傳感器，以及至少一個可以帶有鐵芯的豎置的電磁線圈。
5.如權(quán)利要求4所述的浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其特征在于在浮體下部中心重心垂線位置裝有一塊豎置的旋轉(zhuǎn)永磁體，在架箱體的下底座箱內(nèi)，離中心重心垂線約定距離處，至少裝有一個豎置的電磁線圈和至少一個平置的霍爾元件或至少一個設(shè)有予置磁場的干簧管。
6.如權(quán)利要求4所述的浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其特征在于浮體下部中心處裝有一塊豎置的永磁體，在架箱體的下底座箱內(nèi)，在中心重心垂線處裝有橫置的電磁線圈；離中心重心垂線有一定距離的部位處設(shè)置有平置的霍爾元件或豎置的干簧管；設(shè)有予置磁場的干簧管橫置時，其中心與橫置的電磁線圈的中心都同時處在中心重心垂線的位置，且橫置的干簧管的橫向伸出的兩根感應(yīng)腳與橫置的電磁線圈的中心橫向軸線相平行。
7.如權(quán)利要求1所述的浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其特征在于浮體內(nèi)上部裝有平置的磁懸浮永磁體，浮體下部中心處裝有一塊豎置的旋轉(zhuǎn)永磁體，旋轉(zhuǎn)永磁體也可平置在離中心重心垂線一定距離的位置上；或在浮體下部中心處裝有一塊平置的中心定位永磁體；所述的浮體形式包括地球儀或球體及各類廣告品或玩具或模型展示或紀(jì)念品或藝術(shù)品等；所述的架箱體結(jié)構(gòu)為單邊弓形、雙邊門框形、箱體式或各類型式，其上部中心重心垂線位置裝有電磁鐵，鐵芯下側(cè)面層處平置有位移傳感器，電磁鐵外殼至少一個側(cè)面連接有向下延伸內(nèi)穿導(dǎo)線的支撐體與架箱體的下底座箱面板作固定連接，下底座箱內(nèi)中心重心垂線處裝有橫置的電磁線圈或中心定位永磁體，離中心重心垂線一定距離處裝有豎置的電磁線圈以及接近傳感器，控制電路板等。
8.如權(quán)利要求7所述的浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其特征在于單邊支架和地球儀(球體)的組合，架箱體上部置有內(nèi)裝立柱式電磁鐵的電磁盒，其一側(cè)連有內(nèi)穿導(dǎo)線的支撐管與下底座箱連接；作為浮體的地球儀殼體內(nèi)上部裝有平置的磁懸浮永磁體，地球儀下部中心處裝有一塊豎置的旋轉(zhuǎn)永磁體；下底座箱內(nèi)離中心重心垂線一定距離處裝有豎置的帶有鐵芯的電磁線圈，電磁線圈旁側(cè)裝有平置的霍爾元件或豎置的設(shè)有予置磁場的干簧管；電磁線圈也可以橫置在中心重心垂線處，離中心重心垂線一定距離處裝有平置的霍爾元件或豎置的設(shè)有予置磁場的干簧管；或者，在中心重心垂線位置處裝有橫置的電磁線圈和與其對應(yīng)的中心重心垂線位置處平置的設(shè)有予置磁場的干簧管，干簧管橫向的兩根磁感應(yīng)腳應(yīng)平行于橫置的電磁線圈的橫軸線。
9.如權(quán)利要求7所述的浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其特征在于由足球門架模型和足球模型組合，足球模型門架的上部的橫梁內(nèi)裝有橫臂電磁鐵，霍爾元件平置在鐵芯的導(dǎo)磁頭的下側(cè)面層處，門架模型下部為象征綠草坪的下底座箱，在門架中間有自動旋轉(zhuǎn)磁懸浮的足球模型，足球模型上部裝有平置的磁懸浮永磁體，其下部中心處有一塊平置的中心定位永磁體，在旁側(cè)至少裝有一塊平置的旋轉(zhuǎn)永磁體，下底座箱在中心重心垂線處裝有一塊平置的中心定位永磁體，在旁側(cè)裝有一個豎置的空芯電磁線圈，內(nèi)部豎置一個干簧管。
10.如權(quán)利要求7所述的浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其特征在于浮體為金色或銀色的元寶殼體模型，架箱體為上部呈亭角形的藝術(shù)型箱體結(jié)構(gòu)，上夾層內(nèi)放置有立柱形或橫臂形的電磁鐵；鐵芯下端面層處平置霍爾元件，亭頂向下延伸支撐墻面內(nèi)穿導(dǎo)線，墻面下部與底座下夾層連接；元寶模型殼體內(nèi)上部在中心重心垂線處平置磁懸浮永磁體，其下部中心處平置一塊中心定位永磁體，旁側(cè)至少置有一塊平置的旋轉(zhuǎn)永磁體，在下底座的夾層內(nèi)，在中心重心垂線位置裝有一塊平置的中心定位永磁體，在它的旁側(cè)，對應(yīng)于上方的旋轉(zhuǎn)永磁體的位置，至少設(shè)置一個接近傳感器和至少一個豎置的可以帶有鐵芯的電磁線圈，下箱內(nèi)裝有控制電路板；或者，架箱體為單邊支架式，元寶模型為至少是兩個串結(jié)的結(jié)構(gòu)，架體上部是電磁盒，內(nèi)置立柱式電磁鐵，鐵芯下側(cè)面層處平置霍爾元件，電磁盒連接有向下延伸的一根內(nèi)穿導(dǎo)線的弓形支撐管并固定在下底座面板一側(cè)，串接元寶模型最上部平置磁懸浮永磁體，最下部中心處豎置一個旋轉(zhuǎn)永磁體，下底座箱中部呈上凸空盒形，內(nèi)中的中心重心垂線處平置一個帶有鐵芯的橫置電磁線圈，中心線旁側(cè)平置霍爾元件，電磁線圈的下面也可設(shè)置控制電路板。
11.如權(quán)利要求1所述的浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其特征在于磁懸浮控制電路的構(gòu)成，由IC1為集成運放差動減法放大器與H0L1為作為位移傳感器的磁感應(yīng)線性霍爾元件串接，其將作為浮體的磁懸浮縱向位置及變化的量度輸出的傳感信號電壓值接入IC1的負(fù)輸入端，其IC1的正輸入端與作調(diào)定電位器W1連接，IC1輸出端經(jīng)電阻R4與功放管BG1輸入端連接，繼而由集電極與電磁鐵線圈L1連接；其中，控制保護是通過箝位二極管D1實現(xiàn)的。
12.如權(quán)利要求11所述的浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其特征在于IC2為集成運放差動減法放大器，其負(fù)輸入端與作調(diào)定電位器W2連接，其正電源經(jīng)限流電阻R14與作為浮體的自動旋轉(zhuǎn)力源的電磁線圈L3連接。
13.如權(quán)利要求1所述的浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其特征在于在自動旋轉(zhuǎn)控制電路中，作為磁感應(yīng)接近傳感器的干簧管GA1，其常開觸點連接正電源經(jīng)限流電阻R10與電磁線圈L2連接；其中，續(xù)流二極管D2與旁路電容器C1和L2作并聯(lián)連接。
14.如權(quán)利要求11所述的浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其特征在于在脈沖電路中，簧管GA2常開觸點經(jīng)正電源和電容器C3、R15與BG3輸入端串接，正電源經(jīng)電阻R18與電磁線圈L4連接；其時間常數(shù)的大小，通過調(diào)整C3與R15的量值實現(xiàn)。
全文摘要
一種浮體可作雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)的磁懸浮裝置及其控制系統(tǒng)，其磁懸浮系統(tǒng)和雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)分別由浮體內(nèi)置磁懸浮永磁體、架箱體內(nèi)的電磁鐵、位移傳感器及磁懸浮控制電路和由浮體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)永磁體、架箱體內(nèi)的電磁線圈、接近傳感器及旋轉(zhuǎn)控制電路構(gòu)成。它具有在不作相關(guān)結(jié)構(gòu)和電路調(diào)整的情況下的雙向隨機自動旋轉(zhuǎn)功能，浮體的持久自動旋轉(zhuǎn)方向，可取決于手動施加給浮體的有效撥動方向，因而擴大了功能和用途。同時，具有使用方便，在相應(yīng)的磁懸浮裝置上可進(jìn)一步演化成磁懸浮的地球儀、球體、球類、玩具、廣告品、模型展示、紀(jì)念品、工藝品等開發(fā)應(yīng)用的特點。
文檔編號G09F19/00GK1599228SQ20041006628
公開日2005年3月23日 申請日期2004年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月10日
發(fā)明者唐建一 申請人:寧波天明電子股份有限公司