一種夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及180度翻板機(jī)設(shè)備，更具體地說，涉及一種夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化的生產(chǎn)是各行各業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。目前PCB行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)主要在于PCB板的絲網(wǎng)印刷工藝方面。眾所周知，PCB板在制作過程中有幾道工序都需要雙面印刷的工藝。由于目前雙面絲印配套設(shè)備的限制，很多企業(yè)還在采用人工操作的半自動(dòng)印刷機(jī)進(jìn)行印刷，耗費(fèi)人工多、成本高、產(chǎn)能低，且品質(zhì)不穩(wěn)定，同時(shí)將可能引起員工流動(dòng)性很大。另外，因?yàn)楝F(xiàn)在員工對(duì)工作環(huán)境的要求，絲印工的招聘難度進(jìn)一步提高。
[0003]此外，即使部分企業(yè)做到了 PCB雙面板的自動(dòng)化生產(chǎn)，其也是采用傳統(tǒng)的單面板生產(chǎn)的工藝流程在執(zhí)行。該種PCB雙面板的生產(chǎn)每印刷一面就要烘烤一次，因此日常運(yùn)營的耗電量大。另外，每道工序都多需要采購I條隧道爐，設(shè)備的采購成本增加。同時(shí)，產(chǎn)品每烤一次，由于材料收縮率的原因，都會(huì)有一定的變形，因而降低了 PCB板的印刷品質(zhì)，增加了后續(xù)絲印工藝的難度。
[0004]目前開發(fā)出的自動(dòng)化的雙面絲印設(shè)備可以解決招工難、品質(zhì)不穩(wěn)定、產(chǎn)能低以及成本的系列問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，該種自動(dòng)化的雙面印刷設(shè)備包括180度翻板設(shè)備，該種翻板設(shè)備的工作原理是:將2臺(tái)絲印設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接；順利地取下前一印刷機(jī)印刷好一面的產(chǎn)品，經(jīng)過180度翻轉(zhuǎn)后順利送至后一印刷機(jī)的待料位并順利放料以使得后一設(shè)備能順利地印刷。然而，傳統(tǒng)的單面板生產(chǎn)用的180度翻板設(shè)備是格子型太陽式的翻板機(jī)，此設(shè)備在轉(zhuǎn)運(yùn)中將會(huì)接觸到產(chǎn)品的有效印刷面，因此不能用于剛印刷好表面沒有烘干的產(chǎn)品的翻板，不然就會(huì)損傷印刷表面。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠在執(zhí)行夾取產(chǎn)品時(shí)不接觸產(chǎn)品的有效印刷面，且能根據(jù)待生產(chǎn)的產(chǎn)品的尺寸規(guī)格變化而自動(dòng)快速地更換夾取規(guī)格。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括安裝底板，還包括安裝于所述安裝底板上的電機(jī)以及與所述電機(jī)傳動(dòng)連接的至少一個(gè)絲桿；每一所述絲桿上還安裝有一規(guī)格調(diào)節(jié)元件；其中，所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件沿所述絲桿可往復(fù)移動(dòng)，并且可滑動(dòng)地連接于所述安裝底板上；所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件上還安裝有用于安裝夾取元件的夾取連接臂，所述夾取連接臂隨所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件可移動(dòng)。
[0007]—個(gè)實(shí)施例中，每一所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件上還設(shè)置有伸縮組件；其中，每一所述伸縮組件包括固定于所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件上的驅(qū)動(dòng)主體，以及相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)主體可伸縮移動(dòng)的伸縮元件；所述伸縮元件與所述夾取連接臂固定連接，且所述夾取連接臂相對(duì)所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件可往復(fù)滑動(dòng)。
[0008]—個(gè)實(shí)施例中，每一所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件底部固定有調(diào)節(jié)連接板，且所述調(diào)節(jié)連接板底部?jī)蓚?cè)分別固定有第一滑塊和第二滑塊；所述安裝底板上安裝有與所述第一滑塊滑動(dòng)配合的第一滑軌，以及與所述第二滑塊滑動(dòng)配合的第二滑軌。
[0009]—個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)連接板朝向所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件凸設(shè)形成有第三滑塊，且所述夾取連接臂靠近所述調(diào)節(jié)連接板的一側(cè)設(shè)置有與所述第三滑塊滑動(dòng)配合的第三滑軌。
[0010]—個(gè)實(shí)施例中，所述夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括伸縮連接板；所述伸縮連接板固定在所述夾取連接臂上，并與所述伸縮元件固定連接。
[0011]優(yōu)選地，所述伸縮組件為氣缸，且所述伸縮元件為活塞桿。
[0012]優(yōu)選地，所述絲桿和所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件的數(shù)量均為兩個(gè)，且兩個(gè)所述絲桿分別通過聯(lián)軸器連接于所述電機(jī)兩端的輸出軸上；在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件沿對(duì)應(yīng)的絲桿彼此相對(duì)靠近移動(dòng)或相背移動(dòng)。
[0013]一個(gè)實(shí)施例中，所述夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括行程限位組件；所述行程限位組件包括安裝于所述規(guī)格調(diào)節(jié)元件上的感應(yīng)板；所述安裝底板上還固定有行程限位板，且所述行程限位板兩側(cè)分別安裝有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器。
[0014]一個(gè)實(shí)施例中，每一所述絲桿上連接有軸承，且所述軸承通過軸承安裝板固定于所述安裝底板上。
[0015]優(yōu)選地，所述絲桿為正反牙螺桿或正反牙滾珠絲桿。
[0016]實(shí)施本實(shí)用新型的夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果:通過電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)規(guī)格調(diào)節(jié)元件以及夾取連接臂的往復(fù)滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)產(chǎn)品尺寸規(guī)格變化而快速自動(dòng)更換夾取規(guī)格；通過增加伸縮組件160，可以保證夾取連接臂在等待取料時(shí)前一工序產(chǎn)品能順利進(jìn)入翻板機(jī)的取料位，并保證放料時(shí)夾取連接臂可以產(chǎn)生避空間隙以實(shí)現(xiàn)順利放料。
【附圖說明】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0018]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中的局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]圖1示出了本實(shí)用新型一實(shí)施例中的夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。如圖1所示，該夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝底板10、安裝在該安裝底板10上的電機(jī)20，以及與電機(jī)20傳動(dòng)連接的至少一個(gè)絲桿50。其中，每一絲桿50上安裝有規(guī)格調(diào)節(jié)元件90 ;該規(guī)格調(diào)節(jié)元件90 —側(cè)安裝于該絲桿50上并沿該絲桿50可往復(fù)移動(dòng)，另一側(cè)與安裝底板10可滑動(dòng)連接。另夕卜，在每一規(guī)格調(diào)節(jié)元件90上還安裝有夾取連接臂180，用于安裝夾取元件(未示出)。該夾取連接臂180隨規(guī)格調(diào)節(jié)元件90的移動(dòng)而同步移動(dòng)。在實(shí)際操作中，在安裝底板10上設(shè)置有兩個(gè)夾取連接臂180。其中，在一個(gè)實(shí)施例中，可將一個(gè)夾取連接臂180安裝于規(guī)格調(diào)節(jié)元件90上，并隨該規(guī)格調(diào)節(jié)元件90可移動(dòng)；而另一夾取連接臂180可固定在安裝底板10上，也可滑動(dòng)地設(shè)置于該安裝底板10上。因此，借助于兩個(gè)夾取連接臂180之間的相對(duì)移動(dòng)可調(diào)節(jié)兩個(gè)夾取連接臂180之間的距離，由此可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)夾取規(guī)格。在夾取產(chǎn)品時(shí)，電機(jī)20驅(qū)動(dòng)絲桿50轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可使規(guī)格調(diào)節(jié)元件90 —方面沿絲桿50往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一方面在安裝底板10上滑動(dòng)，從而安裝在規(guī)格調(diào)節(jié)元件90上的夾取連接臂180的移動(dòng)，由此可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾取連接臂180之間，以及分別安裝于兩個(gè)夾取連接臂180上的兩個(gè)夾取元件之間距離的相對(duì)改變，進(jìn)而可根據(jù)待生產(chǎn)的產(chǎn)品的尺寸規(guī)格變化而自動(dòng)快速地更換夾取規(guī)格。
[0022]在本實(shí)施例中，整個(gè)夾取規(guī)格調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過該安裝底板10固定在180度翻板機(jī)上，可用于實(shí)現(xiàn)在180度翻板機(jī)自動(dòng)化連線時(shí)的自動(dòng)更換夾取規(guī)格，并用于需要雙面印刷一次烘烤的產(chǎn)品在一面印刷工序后還需再進(jìn)行反面印刷的工藝中根據(jù)所生產(chǎn)產(chǎn)品的尺寸規(guī)格變化而自動(dòng)更換夾取規(guī)格。
[0023]具體如圖1所示，電機(jī)20通過電機(jī)安裝板30固定在安裝底板10上。該電機(jī)20優(yōu)選為馬達(dá)。在本實(shí)施例中，在電機(jī)20的兩端都設(shè)置有輸出軸，且該電機(jī)20兩端的輸出軸分別各連接有一個(gè)絲桿50，由此可通過電機(jī)20輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿50的轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，在本實(shí)施例中，每一絲桿50的一端通過聯(lián)軸器40連接到電機(jī)20的輸出軸上。然而，在其他實(shí)施例中，該馬達(dá)還可以通過同步輪(未示出)來同步帶動(dòng)電機(jī)20兩端的絲桿50轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，位于電機(jī)20兩端的絲桿50優(yōu)選為正反牙螺桿或正反牙滾珠絲桿。
[0024]另外，在每一絲桿50的另一端上還連接有軸承60，而軸承60進(jìn)一步通過軸承安裝板80固定在安裝底板10上，因此每一絲桿50可通過軸承安裝板80支撐在安裝底板10上。在本實(shí)施例中，該軸承60嵌設(shè)在軸承安裝板80內(nèi)，并通過軸承壓緊件70與該軸承安裝板80固定連接。優(yōu)選地，該軸承壓緊件70為壓緊螺絲或螺釘。
[0025]在本實(shí)施例中，在每一絲桿50上還分別安裝有規(guī)格調(diào)節(jié)元件90，且兩個(gè)規(guī)格調(diào)節(jié)元件90可隨絲桿50的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿絲桿50往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體地，在本實(shí)施例中，該規(guī)格調(diào)節(jié)元件90可套設(shè)在絲桿50的螺母(未標(biāo)號(hào))上，并隨螺母在絲桿50上往復(fù)運(yùn)動(dòng)而同步地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。然而，在其他實(shí)施例中，也可使該規(guī)格調(diào)節(jié)元件90直接套設(shè)在絲桿50上，此時(shí)可在規(guī)格調(diào)節(jié)元件90與該絲桿50接觸的側(cè)壁上形成有螺紋，從而規(guī)格調(diào)節(jié)元件90與絲桿50螺紋連接，并可在絲桿50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿絲桿50往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0026]在本實(shí)施例中，該規(guī)格調(diào)節(jié)元件90底部固定有調(diào)節(jié)連接板100，且該調(diào)節(jié)連接板100底部的兩側(cè)上分別固定有第一滑塊110和第二滑塊120。另外，在安裝底板10上還安裝有與第一滑塊I1滑動(dòng)配合的第一滑軌130和與第二滑塊120滑動(dòng)配合的第二滑軌140。因此，該規(guī)格調(diào)節(jié)元件90通過調(diào)節(jié)連接板100底部連接的第一滑塊110和第二滑塊120，實(shí)現(xiàn)與安裝底板10之間的滑動(dòng)連接。另外，在每一規(guī)格調(diào)節(jié)元件90上還分別連接有夾取連接臂180。因此，在絲桿50旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)規(guī)格調(diào)節(jié)元件90沿該第一滑軌130和第二滑軌140發(fā)生相對(duì)靠近滑動(dòng)或相背滑動(dòng)，并帶動(dòng)夾取連接臂180來連同固定在該夾取連接臂180上的夾取元件發(fā)生同步的相對(duì)靠近滑動(dòng)或相背滑動(dòng)，由此可調(diào)節(jié)兩個(gè)夾取元件的距離，從而調(diào)節(jié)夾取規(guī)格。
[0027]在本實(shí)施例中，設(shè)定第一滑軌130靠近夾取元件，而第二滑軌140遠(yuǎn)離夾取元件。為配合夾取產(chǎn)品的動(dòng)作，防止第一滑軌130對(duì)產(chǎn)品可能造成的干涉，在本實(shí)施例中，該第一滑軌130為兩段不連續(xù)且中間設(shè)有一定間距的滑軌，這兩段滑軌之間的間距根據(jù)通用待加工產(chǎn)品的規(guī)格設(shè)定。
[0028]在本實(shí)施例中，還進(jìn)一步設(shè)置有伸縮組件160。該伸縮組件160包括驅(qū)動(dòng)主體161以及可伸縮地容置在該驅(qū)動(dòng)主體161內(nèi)的伸縮元件(未示