智能在線自動噴碼裝備的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種智能在線自動噴碼裝備。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板上經(jīng)常需要進(jìn)行噴碼，用于標(biāo)示電路板的生產(chǎn)相關(guān)信息。目前電路板噴碼都是采用人工或者噴碼機(jī)進(jìn)行噴碼，噴碼機(jī)一般包括:機(jī)架、顯示器、控制器、電路板傳送定位裝置、噴碼模組，噴碼模組至少包括噴頭及噴頭定位裝置。噴頭定位裝置通過檢查電路板上需要噴碼的噴碼位置標(biāo)記點(diǎn)來定位噴頭位置，以進(jìn)行噴碼作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有的噴碼機(jī)通常對電路板的尺寸精度要求較高，一旦電路板的尺寸稍有偏差，可能導(dǎo)致噴頭定位裝置檢測不到電路板上的標(biāo)記點(diǎn)而影響噴碼的準(zhǔn)確性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中因電路板的尺寸偏差而導(dǎo)致噴碼不準(zhǔn)確的技術(shù)問題，提供一種智能在線自動噴碼裝備，包括:機(jī)架，軌道傳送裝置，噴碼機(jī)構(gòu)定位組件，噴碼機(jī)構(gòu)，信息輸入及顯示裝置和控制器，所述噴碼機(jī)構(gòu)至少包括噴頭和相機(jī)，其特征在于，所述噴碼機(jī)構(gòu)還設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:與所述噴頭固定連接的旋轉(zhuǎn)座、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)以及連接所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)軸的同步帶，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸小于所述旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)軸以實(shí)現(xiàn)所述伺服電機(jī)到所述旋轉(zhuǎn)座的減速傳動。
[0005]所述軌道傳送裝置包括:
[0006]支架，所述支架設(shè)置有第一側(cè)壁和第二側(cè)壁；
[0007]第一軌道，安裝在所述第一側(cè)壁上；
[0008]第二軌道，位于所述第二側(cè)壁和所述第一軌道之間，所述第二軌道通過所述第二側(cè)壁上設(shè)置的第一普通電機(jī)帶動并可相對所述第一軌道在所述第一側(cè)壁和所述第一軌道之間移動；
[0009]第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸與所述第一軌道、所述第二軌道及所述第二側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二普通電機(jī)帶輪連接，所述第二轉(zhuǎn)軸與第一步進(jìn)電機(jī)帶輪連接；
[0010]帶料皮帶裝置，設(shè)置在所述第一軌道側(cè)壁靠近前段的位置，所述第一轉(zhuǎn)軸帶動所述帶料皮帶裝置轉(zhuǎn)動；
[0011]傳動皮帶裝置，與所述帶料皮帶裝置相鄰且位于所述第一軌道側(cè)壁的中段及后段的位置，所述第一步進(jìn)電機(jī)帶動所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)軸帶動所述傳動皮帶裝置轉(zhuǎn)動；
[0012]升降氣缸，位于所述傳動皮帶裝置前段位置；以及
[0013]止擋氣缸，靠近所述傳動皮帶裝置后段。
[0014]所述軌道傳送裝置還包括載料板，該載料板放置在所述第一軌道和所述第二軌道之間。
[0015]所述第一軌道和所述第二軌道上表面各至少設(shè)置一按壓件。
[0016]所述噴碼機(jī)構(gòu)定位組件包括:兩X軸定位機(jī)構(gòu)、Y軸定位機(jī)構(gòu)和Z軸定位機(jī)構(gòu)，所述Z軸定位機(jī)構(gòu)固定在所述Y軸定位機(jī)構(gòu)上并位于所述兩X軸定位機(jī)構(gòu)之間，所述噴碼機(jī)構(gòu)固定在所述Z軸定位結(jié)構(gòu)上并能隨著該Z軸定位機(jī)構(gòu)移動以實(shí)現(xiàn)噴碼焦距的調(diào)整。
[0017]所述噴碼機(jī)構(gòu)固定在所述Z軸定位結(jié)構(gòu)上并能隨著該Z軸定位機(jī)構(gòu)移動以實(shí)現(xiàn)噴碼焦距的調(diào)整。
[0018]本實(shí)用新型的智能在線自動噴碼裝備在旋轉(zhuǎn)噴頭上設(shè)置角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以調(diào)整來料(電路板)因尺寸偏差而引起的噴碼角度偏差，從而精準(zhǔn)地完成噴碼。
【附圖說明】
[0019]圖1A為本實(shí)用新型采用的智能在線自動噴碼裝備的立體示意圖；
[0020]圖1B為本實(shí)用新型采用的智能在線自動噴碼裝備去掉部分機(jī)架外殼后內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體示意圖；
[0021]圖2A為軌道傳送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2B為軌道傳送裝置傳送來料時的示意圖；
[0023]圖3為噴碼機(jī)構(gòu)定位組件和噴碼機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為噴頭及角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)和工作過程進(jìn)行描述。
[0026]同時參考圖1A和圖1B，本實(shí)用新型的在線智能在線自動噴碼裝備，包括:機(jī)架10，軌道傳送裝置20，噴碼機(jī)構(gòu)定位組件30，噴碼機(jī)構(gòu)40，信息輸入及顯示裝置50和控制器(圖中未示出)。軌道傳送裝置20、噴碼機(jī)構(gòu)定位組件30、噴碼機(jī)構(gòu)40和控制器設(shè)置在機(jī)架10的內(nèi)部，信息輸入及顯示裝置50設(shè)置在機(jī)架10的外部，用戶可通過信息輸入及顯示裝置50向噴碼機(jī)輸入信息并顯示。
[0027]同時參考圖2A和圖2B，軌道傳送裝置20包括:支架21，支架21包括第一側(cè)壁211和第二側(cè)壁212 ;固定在第一側(cè)壁211上的第一軌道22 ;設(shè)置在第二側(cè)壁212和第一軌道22之間的第二軌道23，第二軌道23通過第二側(cè)壁212上設(shè)置的普通電機(jī)I 70 (第一普通電機(jī))帶動并可相對第一軌道22在第一側(cè)壁211和第一軌道22之間移動；與第一軌道22、第二軌道23及第二側(cè)壁212轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)軸24和第二轉(zhuǎn)軸25，第一轉(zhuǎn)軸24與普通電機(jī)II 80 (第二普通電機(jī))帶輪連接，第二轉(zhuǎn)軸25與步進(jìn)電機(jī)I 90 (第一步進(jìn)電機(jī))帶輪連接；帶料皮帶裝置26，設(shè)置在第一軌道23側(cè)壁靠近前段的位置，普通電機(jī)II 80帶動第一轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸24帶動帶料皮帶裝置26轉(zhuǎn)動；傳動皮帶裝置27，與帶料皮帶裝置26相鄰且位于第一軌道23側(cè)壁的中段及后段的位置，步進(jìn)電機(jī)I 90帶動第二轉(zhuǎn)軸25旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸25帶動傳動皮帶裝置27轉(zhuǎn)動；位于傳動皮帶裝置27前段位置的升降氣缸28 ;以及靠近傳動皮帶裝置27后段的止擋氣缸29。
[0028]為了防止柔性材質(zhì)的來料變形，軌道傳送裝置20還包括載料板60，載料板放置在第一軌道22和第二軌道23之間，載料板60為一平面板，將來料100放在載料板60上，保證來料的平整。為將來料100與載料板60更貼合，第一軌道22和第二軌道23上表面各至少設(shè)置一按壓件221和231，按壓件221和231扣在來料邊緣以使來料100牢靠穩(wěn)固地位于載料板60上。來料100先通過帶料皮帶裝置26帶入軌道內(nèi)，帶料皮帶裝置26將載著來料100的載料板60傳遞給傳動皮帶裝置27，來料100及載料板60沿著第一軌道22和第二軌道23運(yùn)動直到被止擋氣缸29阻擋，此時升降氣缸28將載料板60及來料100 —起托舉至按壓件按壓來料邊緣的位置，以等待噴碼機(jī)的噴碼步驟。
[0029]本實(shí)用新型第一軌道22和第二軌道23上表面采用各設(shè)置二個按壓件221和231。
[0030]步進(jìn)電機(jī)I 90帶動傳動皮帶裝置27使其由快變慢傳動，在快的階段可使來料快速被傳遞以提高效率，在慢的階段載料板及來料與止擋氣缸可以減少相互之間的沖擊力。通過步進(jìn)電機(jī)I 90的設(shè)置，可使軌道傳送裝置20高效且穩(wěn)定的傳送來料。
[0031]第二軌道23可在第一軌道22和支架的第二側(cè)壁212之間移動，以適應(yīng)不同尺寸的來料。
[0032]如圖3所示，噴碼機(jī)構(gòu)定位組件30包括:兩X軸定位機(jī)構(gòu)31、Y軸定位機(jī)構(gòu)32和Z軸定位機(jī)構(gòu)33，Z軸定位機(jī)構(gòu)33固定在Y軸定位機(jī)構(gòu)32上并位于兩X軸定位機(jī)構(gòu)31之間，噴碼機(jī)構(gòu)定位組件30在X、Y和Z平面對噴碼機(jī)構(gòu)40進(jìn)行X軸、Y軸和Z軸的空間定位。噴碼機(jī)構(gòu)40可沿X軸、Y軸及Z軸方向移動，通過控制器控制噴碼機(jī)構(gòu)在Z軸方向的移動，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整噴碼焦距，以實(shí)現(xiàn)控制噴碼的大小。
[0033]同時參考圖3和圖4，噴碼機(jī)構(gòu)40包括:可旋轉(zhuǎn)的噴頭41、相機(jī)42和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)43，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)43設(shè)置在噴頭41端部以調(diào)整噴頭41的旋轉(zhuǎn)角度。相機(jī)42通過拍攝電路板60上相應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn)確認(rèn)電路板偏離預(yù)定位置的角度，并將角度傳給噴碼機(jī)控制器，控制器將控制信號傳遞給角度調(diào)整機(jī)構(gòu)43，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)43根據(jù)控制信號調(diào)整噴頭41旋轉(zhuǎn)角度。
[0034]角度調(diào)整機(jī)構(gòu)43，包括:旋轉(zhuǎn)座431、同步帶432和伺服電機(jī)II 433.旋轉(zhuǎn)座431與噴頭41固定連接；同步帶432—端與旋轉(zhuǎn)座431的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與伺服電機(jī)II 433的轉(zhuǎn)軸連接，伺服電機(jī)II 433通過同步帶432將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給旋轉(zhuǎn)座431。伺服電機(jī)II 433的同步帶轉(zhuǎn)軸小于旋轉(zhuǎn)座431的同步帶轉(zhuǎn)軸，以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)II 433到旋轉(zhuǎn)座431的減速傳動，從而提高旋轉(zhuǎn)精度。
[0035]本實(shí)用新型的智能在線自動噴碼裝備在旋轉(zhuǎn)噴頭上設(shè)置角度調(diào)整機(jī)構(gòu)43，可以調(diào)整來料(如電路板)因尺寸偏差而引起的噴碼角度偏差，從而精準(zhǔn)地完成噴碼。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能在線自動噴碼裝備，包括:機(jī)架，軌道傳送裝置，噴碼機(jī)構(gòu)定位組件，噴碼機(jī)構(gòu)，信息輸入及顯示裝置和控制器，所述噴碼機(jī)構(gòu)至少包括噴頭和相機(jī)，其特征在于，所述噴碼機(jī)構(gòu)還設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括:與所述噴頭固定連接的旋轉(zhuǎn)座、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)以及連接所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)軸的同步帶，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸小于所述旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)軸以實(shí)現(xiàn)所述伺服電機(jī)到所述旋轉(zhuǎn)座的減速傳動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能在線自動噴碼裝備，其特征在于，所述軌道傳送裝置包括: 支架，所述支架設(shè)置有第一側(cè)壁和第二側(cè)壁； 第一軌道，安裝在所述第一側(cè)壁上； 第二軌道，位于所述第二側(cè)壁和所述第一軌道之間，所述第二軌道通過所述第二側(cè)壁上設(shè)置的第一普通電機(jī)帶動并可相對所述第一軌道在所述第一側(cè)壁和所述第一軌道之間移動； 第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸與所述第一軌道、所述第二軌道及所述第二側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二普通電機(jī)帶輪連接，所述第二轉(zhuǎn)軸與第一步進(jìn)電機(jī)帶輪連接； 帶料皮帶裝置，設(shè)置在所述第一軌道側(cè)壁靠近前段的位置，所述第一轉(zhuǎn)軸帶動所述帶料皮帶裝置轉(zhuǎn)動； 傳動皮帶裝置，與所述帶料皮帶裝置相鄰且位于所述第一軌道側(cè)壁的中段及后段的位置，所述第一步進(jìn)電機(jī)帶動所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)軸帶動所述傳動皮帶裝置轉(zhuǎn)動； 升降氣缸，位于所述傳動皮帶裝置前段位置；以及 止擋氣缸，靠近所述傳動皮帶裝置后段。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能在線自動噴碼裝備，其特征在于，所述軌道傳送裝置還包括載料板，該載料板放置在所述第一軌道和所述第二軌道之間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能在線自動噴碼裝備，其特征在于，所述第一軌道和所述第二軌道上表面各至少設(shè)置一按壓件。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一所述的智能在線自動噴碼裝備，其特征在于，所述噴碼機(jī)構(gòu)定位組件包括:兩X軸定位機(jī)構(gòu)、Y軸定位機(jī)構(gòu)和Z軸定位機(jī)構(gòu)，所述Z軸定位機(jī)構(gòu)固定在所述Y軸定位機(jī)構(gòu)上并位于所述兩X軸定位機(jī)構(gòu)之間，所述噴碼機(jī)構(gòu)固定在所述Z軸定位結(jié)構(gòu)上并能隨著該Z軸定位機(jī)構(gòu)移動以實(shí)現(xiàn)噴碼焦距的調(diào)整。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能在線自動噴碼裝備，包括：機(jī)架，軌道傳送裝置，噴碼機(jī)構(gòu)定位組件，噴碼機(jī)構(gòu)，信息輸入及顯示裝置和控制器，所述噴碼機(jī)構(gòu)至少包括噴頭和相機(jī)，其特征在于，所述噴碼機(jī)構(gòu)還設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：與噴頭固定連接的旋轉(zhuǎn)座、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)以及連接所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)軸的同步帶，所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸小于所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)軸以實(shí)現(xiàn)所述伺服電機(jī)到所述旋轉(zhuǎn)座的減速傳動。通過智能在線自動噴碼裝備在旋轉(zhuǎn)噴頭上設(shè)置角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以調(diào)整來料(電路板)因尺寸偏差而引起的噴碼角度偏差，從而精準(zhǔn)地完成噴碼。
【IPC分類】B41J29/38, B41J2/01
【公開號】CN204894786
【申請?zhí)枴緾N201520656623
【發(fā)明人】馮艷生, 黃運(yùn)濤
【申請人】珠海智新自動化科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月27日