自動(dòng)印章機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及辦公用品技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種具有多章的，且可選擇預(yù)定章面進(jìn)行蓋章的印章機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]印章，用作印于文件上表示鑒定或簽署的文具，廣泛地應(yīng)用在銀行、政府、企業(yè)、學(xué)校等各個(gè)行業(yè)中。作為一種最直接、最有效力的法律憑證，印章的規(guī)范使用和安全保管在各行各業(yè)中都擁有重大意義。在日常管理工作中，印章大多由管理人員或授權(quán)人員鎖在保險(xiǎn)柜中甚至是辦公室的抽屜中，需要簽章或蓋印隨拿隨用。
[0003]許多關(guān)鍵業(yè)務(wù)的蓋章辦理缺乏有效監(jiān)管，也沒(méi)有使用紀(jì)錄可追溯，因此利用職務(wù)之便或其他秘密手段進(jìn)行印章盜用、越權(quán)蓋章等違規(guī)操作并對(duì)外從事一定的活動(dòng)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)犯罪的行為時(shí)有發(fā)生，往往帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)損失。例如在票據(jù)蓋章過(guò)程中時(shí)常會(huì)發(fā)生票據(jù)抽換事件，而票據(jù)抽換事件的發(fā)生必將導(dǎo)致未經(jīng)審核批準(zhǔn)的蓋章票據(jù)流通到市面，對(duì)以銀行為主的金融機(jī)構(gòu)或者行業(yè)的票據(jù)安全及信譽(yù)均造成惡劣影響。正因如此，如何防范蓋章過(guò)程中屢見(jiàn)不鮮的票據(jù)抽換事件，提高公司票據(jù)的流通安全性已成為亟待解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題提出的一種能夠防止自動(dòng)印章機(jī)在蓋章過(guò)程中出現(xiàn)票據(jù)抽換現(xiàn)象的自動(dòng)印章機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)印章機(jī)，包括印章機(jī)本體、用于控制自動(dòng)印章機(jī)蓋章作業(yè)的控制模塊以及安裝在所述印章機(jī)本體上的印章模塊；所述印章機(jī)本體包括用于放置待蓋印對(duì)象的蓋印平臺(tái)、沿所述蓋印平臺(tái)一側(cè)垂直于蓋印平臺(tái)所在平面向上延伸的支撐架、在所述支撐架頂部沿平行于蓋印平臺(tái)延伸出的探測(cè)機(jī)構(gòu)以及可移動(dòng)地安裝在所述探測(cè)機(jī)構(gòu)上的機(jī)械臂；
[0006]所述探測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一攝像單元和第二攝像單元，所述第一攝像單元用于對(duì)放置于蓋印平臺(tái)的票據(jù)進(jìn)行視頻錄制，所述第二攝像單元用于在蓋章前和完成蓋章后對(duì)該票據(jù)進(jìn)行拍照；
[0007]所述控制模塊在蓋章過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控所述第一攝像單元所錄制的視頻并將當(dāng)前幀圖像與前一幀圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比，若當(dāng)前幀圖像與前一幀圖像的內(nèi)容差別變動(dòng)超過(guò)預(yù)設(shè)閥值，則所述控制系統(tǒng)判定發(fā)生票據(jù)抽換，同時(shí)終止蓋章過(guò)程，將印章模塊收回鎖定。
[0008]在本實(shí)用新型中，所述第一攝像單元為視頻偵測(cè)攝像頭，所述第二攝像單元為拍照攝像頭。
[0009]在本實(shí)用新型中，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)頂部還設(shè)置有監(jiān)視記錄自動(dòng)印章機(jī)在蓋章過(guò)程中的周邊環(huán)境的第三攝像單元，所述第三攝像單元為活動(dòng)式視頻偵測(cè)攝像頭。
[0010]在本實(shí)用新型中，所述機(jī)械臂包括固定安裝在所述機(jī)械臂上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述印章模塊安裝固定在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，并整體跟隨所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)靠近所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)具有螺紋套筒；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有向所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一側(cè)伸出并套設(shè)在所述螺紋套筒內(nèi)的驅(qū)動(dòng)螺桿；通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿著所述驅(qū)動(dòng)螺桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可使所述印章模塊作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蓋章動(dòng)作。
[0011]在本實(shí)用新型中，所述蓋印平臺(tái)上還設(shè)置有壓紙機(jī)構(gòu)，用于壓緊定位待蓋章的紙張。
[0012]在本實(shí)用新型中，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)底部安裝有用于指示位置的紅外指示燈，該外紅指示燈設(shè)置在第一攝像單元的側(cè)旁。
[0013]在本實(shí)用新型中，所述印章模塊包括殼體，安裝在殼體內(nèi)并可在殼體內(nèi)繞自身水平中軸線自由旋轉(zhuǎn)的印章體以及偏心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述殼體對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)用于安裝固定的卡條，所述殼體底部開(kāi)設(shè)有拓印窗口 ；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)利用外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述印章體通過(guò)所述拓印窗口進(jìn)行蓋章作業(yè)。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述印章體周向包括一個(gè)基準(zhǔn)面和至少一個(gè)印章面；所述印章體中心與基準(zhǔn)面中心的距離小于所述印章體中心距離印章面中心的距離，即當(dāng)所述基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)至拓印窗口時(shí)，基準(zhǔn)面與拓印窗口平齊，覆蓋住拓印窗口；當(dāng)所述印章面旋轉(zhuǎn)至拓印窗口時(shí)，印章面凸出拓印窗口，可進(jìn)行蓋章作業(yè)。
[0015]在本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接在殼體兩端的旋轉(zhuǎn)軸，印章體穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有聯(lián)軸器，用于將外部動(dòng)力傳送至殼體內(nèi)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)印章體在基準(zhǔn)面與印章面之間旋轉(zhuǎn)變換選章。
[0016]在本實(shí)用新型中，所述印章模塊內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路的輸入端與PCB連接公座電連接，控制電路的輸出端與一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)電連接；鎖定機(jī)構(gòu)鎖定印章體；當(dāng)所述PCB連接公座接收到權(quán)限驗(yàn)證信號(hào)后，將所述權(quán)限驗(yàn)證信號(hào)發(fā)送到所述控制電路進(jìn)行驗(yàn)證，若權(quán)限驗(yàn)證信號(hào)正確，控制電路向鎖定機(jī)構(gòu)發(fā)出解除鎖定的指示，所述鎖定機(jī)構(gòu)依據(jù)解除鎖定的指示解除對(duì)印章體的鎖定。
[0017]在本實(shí)用新型中，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括第一電磁鐵，由第一電磁鐵控制伸縮的鎖銷以及套設(shè)在鎖銷上的復(fù)位彈簧，印章體上開(kāi)設(shè)有與鎖銷相對(duì)的第一限位槽；第一電磁鐵斷電，鎖銷在復(fù)位彈簧的作用下卡進(jìn)第一限位槽，將印章體鎖住，進(jìn)而將印章模塊鎖定；第一電磁鐵通電，第一電磁鐵克服復(fù)位彈簧的作用力將鎖銷從第一限位槽內(nèi)吸出，將印章模塊解鎖，進(jìn)行蓋章作業(yè)。
[0018]在本實(shí)用新型中，所述支撐架內(nèi)開(kāi)設(shè)有用于容置所述機(jī)械臂的空腔，所述空腔底部固定設(shè)置有印泥。
[0019]在本實(shí)用新型中，所述機(jī)械臂還包括構(gòu)成機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主體的兩塊側(cè)板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接固定在兩塊側(cè)板之間。
[0020]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定連接在側(cè)板上的固定板，安裝在固定板上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)螺桿與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)可使所述驅(qū)動(dòng)螺桿正反轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿著所述驅(qū)動(dòng)螺桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可使所述印章模塊作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蓋章動(dòng)作。
[0021]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括多根滑動(dòng)桿、連接在所述滑動(dòng)桿上端的上驅(qū)動(dòng)板、連接在所述滑動(dòng)桿下端的支撐板、安裝板以及后驅(qū)動(dòng)板；所述螺紋套筒設(shè)置在所述上驅(qū)動(dòng)板的中心位置上，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接起來(lái)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述安裝板對(duì)稱安裝在所述支撐板的兩側(cè)，所述安裝板上開(kāi)設(shè)有用于安裝所述印章模塊的滑槽；所述后驅(qū)動(dòng)板固定安裝在所述支撐板的后側(cè)，所述后驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有用于聯(lián)接印章模塊的聯(lián)軸器第一連接部；所述支撐板的上側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)印章模塊內(nèi)部印章體旋轉(zhuǎn)選章的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與聯(lián)軸器第一連接部之間通過(guò)傳動(dòng)裝置相互聯(lián)接，最終將動(dòng)力傳輸至印章模塊內(nèi)。
[0022]所述傳動(dòng)裝置為帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連接在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的第一帶輪、與所述聯(lián)軸器第一連接部相互連接的第二帶輪以及皮帶。
[0023]所述機(jī)械臂還包括定位板，所述定位板為一塊“I ”板，所述定位板水平邊板上開(kāi)設(shè)有與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)桿相配套的通孔以及用于通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開(kāi)口，所述滑動(dòng)桿套設(shè)在通孔內(nèi)，進(jìn)而將執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在定位板上，
[0024]所述定位板垂直邊板上開(kāi)設(shè)有與所述印章模塊相配套的開(kāi)口，開(kāi)口上設(shè)置有與所述滑槽相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向缺口 ；印章模塊兩側(cè)的卡條穿過(guò)所述導(dǎo)向缺口卡入安裝板上的滑槽將印章模塊安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。
[0025]為了減輕執(zhí)行機(jī)構(gòu)與定位板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程的沖擊，在所述滑動(dòng)桿上套設(shè)彈簧。
[0026]在自動(dòng)印章機(jī)正常使用過(guò)程中出現(xiàn)突然斷電的情況下，由于此時(shí)正在使用的印章仍然位于拓印窗口中而處于可使用狀態(tài)，為防止自動(dòng)印章機(jī)在正常工作時(shí)發(fā)生斷電情況，出現(xiàn)人為推動(dòng)印章模塊復(fù)位后取出印章模塊而盜用印章，自動(dòng)印章機(jī)設(shè)置了非正常狀態(tài)防取出裝置。
[0027]所述防取出裝置包括設(shè)置在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上驅(qū)動(dòng)板下側(cè)面的第二電磁鐵，由第二電磁鐵控制伸縮的卡銷以及套設(shè)在卡銷上的復(fù)位彈簧，以及豎直開(kāi)設(shè)在側(cè)板上與卡銷相配套的長(zhǎng)條形第二限位槽，第二限位槽的上頂點(diǎn)低于第二電磁鐵(卡銷)行程的上頂點(diǎn)；自動(dòng)印章機(jī)正常工作時(shí)，第二電磁鐵通電將卡銷吸住，不干擾印章模塊的正常工作；工作過(guò)程中自動(dòng)印章機(jī)意外斷電時(shí)，第二電磁鐵斷電，卡銷在復(fù)位彈簧的作用下卡入第二限位槽內(nèi)，由于第二限位槽的上頂點(diǎn)低于第二電磁鐵行程(卡銷)的上頂點(diǎn)，印章模塊無(wú)法人為復(fù)位，印章模塊的卡條無(wú)法對(duì)齊定位板的導(dǎo)向缺口而被鎖定在自動(dòng)印章機(jī)內(nèi)部無(wú)法取出，從而避免被取出盜用，保證印章的使用安全。
[0028]本實(shí)用新型通過(guò)在探測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有攝像組件來(lái)監(jiān)視自動(dòng)印章機(jī)的蓋章過(guò)程，并通過(guò)對(duì)第一攝像單元采集的視頻圖像進(jìn)行前后幀實(shí)時(shí)比較來(lái)判斷是否發(fā)生票據(jù)抽換事件，一旦發(fā)現(xiàn)有票據(jù)抽換現(xiàn)象出現(xiàn)，自動(dòng)印章機(jī)實(shí)時(shí)終止蓋章作業(yè)，同時(shí)將印章模塊收回鎖定，并發(fā)出示警，能夠有效防止無(wú)權(quán)限人員通過(guò)票據(jù)抽換的方式偷用章的情況發(fā)生；同時(shí)通過(guò)第二攝像單元對(duì)蓋章前和蓋章后的票據(jù)進(jìn)行拍照存檔，保留票據(jù)的原始數(shù)據(jù)；另外通過(guò)設(shè)置在自動(dòng)印章機(jī)頂部的第三攝像單元監(jiān)視自動(dòng)印章機(jī)進(jìn)行蓋章作業(yè)時(shí)周邊的蓋章環(huán)境，第三攝像單元主要用于拍攝記錄當(dāng)前使用印章機(jī)進(jìn)行蓋章操作的使用者信息通過(guò)三個(gè)攝像單元的組合使用還可以實(shí)現(xiàn)拍攝記錄當(dāng)前蓋章所使用的印章、該印章的使用次數(shù)和被蓋章文件的信息，以備后續(xù)查詢之