一種試管標簽打印裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種試管標簽打印裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]試管標簽打印設(shè)備是化驗前試管準備設(shè)備,目前國際上雖已有試管標簽打印設(shè)備,但是結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,制造成本高,操作繁瑣。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種試管標簽打印裝置,結(jié)構(gòu)簡單合理,制造成本低,操作簡便,解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種試管標簽打印裝置,包括機架,在機架上設(shè)有試管輸送機構(gòu),在機架的頂部一側(cè)設(shè)有試管姿態(tài)控制機構(gòu)和標簽打印機,所述試管姿態(tài)控制機構(gòu)包括打印位置調(diào)整機構(gòu)和位于打印位置調(diào)整機構(gòu)下方的升降下料機構(gòu),所述打印位置調(diào)整機構(gòu)包括固設(shè)于機架上的支架,在支架上部設(shè)有平行設(shè)置的左絲杠和右絲杠,左絲杠和右絲杠的同一端穿出支架至支架外側(cè),位于支架外側(cè)的左絲杠端部和右絲杠端部分別設(shè)有一左定位從動同步輪和右定位從動同步輪,在支架上設(shè)置左定位從動同步輪的一側(cè)設(shè)有左定位驅(qū)動電機和右定位驅(qū)動電機,左定位驅(qū)動電機主軸和右定位驅(qū)動電機主軸上分別設(shè)有左定位主動同步輪和右定位主動同步輪,左定位主動同步輪和左定位從動同步輪之間通過左定位同步帶相連,右定位主動同步輪和右定位從動同步輪之間通過右定位同步帶相連,在左絲杠遠離左定位從動同步輪的一端套設(shè)有左定位驅(qū)動塊,在左絲杠和右絲杠下方的支架上分別設(shè)有一光軸,左定位驅(qū)動塊空套于兩光軸和右絲杠上,左定位驅(qū)動塊靠近機架的一側(cè)設(shè)有左定位內(nèi)擺動板和左定位外擺動板,左定位內(nèi)擺動板和左定位外擺動板固設(shè)于一活動設(shè)置于左定位驅(qū)動塊的轉(zhuǎn)軸上,一彈簧的一端與左定位內(nèi)擺動板相連,另一端與左定位驅(qū)動塊相連,在左定位外擺動板上方的左定位驅(qū)動塊上設(shè)有左定位光電傳感器,在右絲杠靠近右定位從動同步輪的一端套設(shè)有右定位驅(qū)動塊,右定位驅(qū)動塊空套于兩光軸和左絲杠上,右定位驅(qū)動塊靠近機架的一側(cè)設(shè)有右定位內(nèi)擺動板和右定位外擺動板,右定位內(nèi)擺動板和右定位外擺動板固設(shè)于一活動設(shè)置于右定位驅(qū)動塊的轉(zhuǎn)軸上,一彈簧的一端與右定位內(nèi)擺動板相連,另一端與右定位驅(qū)動塊相連,在右定位外擺動板上方的右定位驅(qū)動塊上設(shè)有右定位光電傳感器,在左光杠和右絲杠下方的支架上設(shè)有一主驅(qū)動壓輥軸,主驅(qū)動壓輥軸的一端穿過支架至支架外偵牝支架外側(cè)的主驅(qū)動壓輥軸上通過第一皮帶傳動機構(gòu)與設(shè)于支架上的壓輥驅(qū)動電機相連,在主驅(qū)動壓輥軸設(shè)有主驅(qū)動壓輥,升降下料機構(gòu)頂部的前輔助壓輥和后輔助壓輥與主驅(qū)動壓輥相對設(shè)置,所述標簽打印機設(shè)于支架的一側(cè),標簽打印機的標簽出口與主驅(qū)動壓棍相對應(yīng),試管輸送機構(gòu)、左定位驅(qū)動電機、右定位驅(qū)動電機、左定位光電傳感器、右定位光電傳感器、升降下料機構(gòu)、標簽打印機分別與控制裝置相連。
[0006]所述升降下料機構(gòu)包括支撐板,在支撐板上設(shè)有一豎直設(shè)置的基體,基體的頂部與打印位置調(diào)整機構(gòu)的支架固連,基體一側(cè)的支撐板上設(shè)有升降電機,基體另一側(cè)的支撐板上設(shè)有一豎直設(shè)置的升降絲杠,升降電機通過第二皮帶傳動機構(gòu)與升降絲杠相連,在基體靠近升降絲杠的一側(cè)設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)軌,升降絲杠的下部套設(shè)有驅(qū)動滑塊,驅(qū)動滑塊上方的升降絲杠上套設(shè)一下部滑塊,下部滑塊和驅(qū)動滑塊均活動卡裝于導(dǎo)軌上,在升降絲杠上方的導(dǎo)軌上活動卡裝一主滑塊,驅(qū)動滑塊上設(shè)有驅(qū)動勾體,驅(qū)動勾體的頂端與主滑塊的底端相抵接,主滑塊上部設(shè)有長條形孔,在主滑塊上方的導(dǎo)軌上活動卡裝一上部滑塊,上部滑塊的下部設(shè)有上滑塊驅(qū)動銷,上滑塊驅(qū)動銷卡置于長條形通孔內(nèi)并與長條形通孔的頂端抵接,上部滑塊的頂部設(shè)有后輔助壓輥,主滑塊與基體之間設(shè)有恒力彈簧,上部滑塊與主滑塊之間設(shè)有恒力彈簧,一驅(qū)動連桿板的下部與下部滑塊遠離基體的一側(cè)鉸接,驅(qū)動連桿板的頂部設(shè)有前輔助壓輥,在驅(qū)動連桿板和上部滑塊的兩側(cè)分別設(shè)有一搖桿板,搖桿板的一端與上部滑塊的頂部通過后輔助壓輥的輥軸鉸接,搖桿板的另一端與驅(qū)動連桿板的上部通過前輔助壓輥的輥軸鉸接,搖桿板的下部設(shè)有一弧形導(dǎo)槽,在上部滑塊上部兩側(cè)分別設(shè)有一卡置于與其相對應(yīng)的弧形導(dǎo)槽內(nèi)的擺動限位銷,在上部滑塊下方的基體上設(shè)有一上擋塊,升降電機與控制裝置相連。
[0007]所述試管輸送機構(gòu)包括設(shè)于機架的遠離打印位置調(diào)整機構(gòu)一側(cè)下部的驅(qū)動軸,驅(qū)動軸的兩端分別設(shè)有一主動同步輪,在機架的上部兩側(cè)分別設(shè)有一從動同步輪,主動同步輪與其對應(yīng)的從動同步輪通過輸送同步帶相連,驅(qū)動軸與設(shè)于機架下部的輸送電機通過第三皮帶傳動機構(gòu)相連,在機架設(shè)置驅(qū)動軸的一側(cè)設(shè)有一升降刮板,升降刮板的兩側(cè)分別固連于兩輸送同步帶上,在升降刮板兩側(cè)的機架上分別設(shè)有一沿機架的高度方向延伸設(shè)置的光桿,升降刮板的兩側(cè)分別設(shè)有一活動套設(shè)于光桿上的光桿套,機架靠近打印位置調(diào)整機構(gòu)的一側(cè)頂部設(shè)有一傾斜設(shè)置的導(dǎo)料板,導(dǎo)料板與升降下料機構(gòu)頂部的前輔助壓輥和后輔助壓輥相對設(shè)置,輸送電機與控制裝置相連。
[0008]在機架上設(shè)有試管居中機構(gòu),所述試管居中機構(gòu)包括在升降刮板內(nèi)上部兩側(cè)分別設(shè)置的一居中驅(qū)動同步輪,兩居中驅(qū)動同步輪通過居中驅(qū)動同步帶相連,在升降刮板的頂部兩側(cè)分別設(shè)有左動作板和右動作板,左動作板和右動作板底端伸入升降刮板內(nèi)分別與居中驅(qū)動同步帶的上邊和下邊相連,在機架的豎直板上設(shè)有導(dǎo)向通孔,導(dǎo)向通孔的右邊由上傾斜邊和下傾斜邊組成,下傾斜邊為由下至上自左向右傾斜,上傾斜邊為由下至上自右向左傾斜,在豎直板靠近打印位置調(diào)整機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有一防漏擺動擋板,防漏擺動擋板的底部與豎直板鉸接,防漏擺動擋板上設(shè)有一與導(dǎo)向通孔相對應(yīng)的等寬槽,防漏擺動擋板的下部左側(cè)與側(cè)向力作用彈簧相連,一與左動作板固連的驅(qū)動銷活動卡置于等寬槽。
[0009]本實用新型采用上述方案,結(jié)構(gòu)簡單合理,制造成本低,操作簡便,試管輸送機構(gòu)向上輸送試管至試管姿態(tài)控制機構(gòu),輸送的同時,試管居中機構(gòu)調(diào)整試管至居中位置;試管姿態(tài)控制機構(gòu)接受來自試管輸送機構(gòu)的試管,并調(diào)整其姿態(tài),并準備接受粘貼由標簽打印機提供的單面膠標簽。
【附圖說明】
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[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實用新型中試管姿態(tài)控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為圖4的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7為圖4的后視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖8為本實用新型中升降下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖9為圖8的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖10為本實用新型中試管輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖11為10的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖12為10的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖13為本實用新型中試管輸送機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中,1、機架,2、試管輸送機構(gòu),3、標簽打印機,4、打印位置調(diào)整機構(gòu),5、升降下料機構(gòu),6、支架,7、左絲杠,8、右絲杠,9、左定位從動同步輪,10、右定位從動同步輪,11、左定位主動同步輪,12、右定位主動同步輪,13、左定位同步帶,14、右定位同步帶,15、左定位驅(qū)動塊,16、光軸,17、左定位內(nèi)擺動板,18、左定位外擺動板,19、左定位光電傳感器,20、右定位驅(qū)動塊,21、右定位內(nèi)擺動板,22、右定位外擺動板,23、右定位光電傳感器,24、第一皮帶傳動機構(gòu),25、主驅(qū)動壓輥,26、前輔助壓輥,27、后輔助壓輥,28、支撐板,29、基體,30、升降電機,31、升降絲杠,32、第二皮帶傳動機構(gòu),33、導(dǎo)軌,34、驅(qū)動滑塊,35、下部滑塊,36、主滑塊,37、驅(qū)動勾體,38、長條形孔,39、上部滑塊,40、上滑塊驅(qū)動銷,41、驅(qū)動連桿板,42、搖桿板,43、弧形導(dǎo)槽,44、擺動限位銷,45、上擋塊,46、驅(qū)動軸,47、主動同步輪,48、從動同步輪,49、輸送同步帶,50、第三皮帶傳動機構(gòu),51、升降刮板,52、光桿,53、光桿套,54、導(dǎo)料板,55、居中驅(qū)動同步輪,56、豎直板,57、左動作板,58、右動作板,59、上傾斜邊,60、下傾斜邊,61、防漏擺動擋板,62、等寬槽,63、側(cè)向力作用彈簧,64、驅(qū)動銷,65、居中驅(qū)動同步帶。
【具體實施方式】
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[0024]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點,下面通過【具體實施方式】,并結(jié)合其附圖,對本實用新型進行詳細闡述。
[0025]如圖1-13所示,一種試管標簽打印裝置,包括機架1,在機架I上設(shè)有試管輸送機構(gòu)2