一種試管標簽打印裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實用新型涉及一種試管標簽打印裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]試管標簽打印設(shè)備是化驗前試管準備設(shè)備，目前國際上雖已有試管標簽打印設(shè)備，但是結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，制造成本高，操作繁瑣。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種試管標簽打印裝置，結(jié)構(gòu)簡單合理，制造成本低，操作簡便，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種試管標簽打印裝置，包括機架，在機架上設(shè)有試管輸送機構(gòu)，在機架的頂部一側(cè)設(shè)有試管姿態(tài)控制機構(gòu)和標簽打印機，所述試管姿態(tài)控制機構(gòu)包括打印位置調(diào)整機構(gòu)和位于打印位置調(diào)整機構(gòu)下方的升降下料機構(gòu)，所述打印位置調(diào)整機構(gòu)包括固設(shè)于機架上的支架，在支架上部設(shè)有平行設(shè)置的左絲杠和右絲杠，左絲杠和右絲杠的同一端穿出支架至支架外側(cè)，位于支架外側(cè)的左絲杠端部和右絲杠端部分別設(shè)有一左定位從動同步輪和右定位從動同步輪，在支架上設(shè)置左定位從動同步輪的一側(cè)設(shè)有左定位驅(qū)動電機和右定位驅(qū)動電機，左定位驅(qū)動電機主軸和右定位驅(qū)動電機主軸上分別設(shè)有左定位主動同步輪和右定位主動同步輪，左定位主動同步輪和左定位從動同步輪之間通過左定位同步帶相連，右定位主動同步輪和右定位從動同步輪之間通過右定位同步帶相連，在左絲杠遠離左定位從動同步輪的一端套設(shè)有左定位驅(qū)動塊，在左絲杠和右絲杠下方的支架上分別設(shè)有一光軸，左定位驅(qū)動塊空套于兩光軸和右絲杠上，左定位驅(qū)動塊靠近機架的一側(cè)設(shè)有左定位內(nèi)擺動板和左定位外擺動板，左定位內(nèi)擺動板和左定位外擺動板固設(shè)于一活動設(shè)置于左定位驅(qū)動塊的轉(zhuǎn)軸上，一彈簧的一端與左定位內(nèi)擺動板相連，另一端與左定位驅(qū)動塊相連，在左定位外擺動板上方的左定位驅(qū)動塊上設(shè)有左定位光電傳感器，在右絲杠靠近右定位從動同步輪的一端套設(shè)有右定位驅(qū)動塊，右定位驅(qū)動塊空套于兩光軸和左絲杠上，右定位驅(qū)動塊靠近機架的一側(cè)設(shè)有右定位內(nèi)擺動板和右定位外擺動板，右定位內(nèi)擺動板和右定位外擺動板固設(shè)于一活動設(shè)置于右定位驅(qū)動塊的轉(zhuǎn)軸上，一彈簧的一端與右定位內(nèi)擺動板相連，另一端與右定位驅(qū)動塊相連，在右定位外擺動板上方的右定位驅(qū)動塊上設(shè)有右定位光電傳感器，在左光杠和右絲杠下方的支架上設(shè)有一主驅(qū)動壓輥軸，主驅(qū)動壓輥軸的一端穿過支架至支架外偵牝支架外側(cè)的主驅(qū)動壓輥軸上通過第一皮帶傳動機構(gòu)與設(shè)于支架上的壓輥驅(qū)動電機相連，在主驅(qū)動壓輥軸設(shè)有主驅(qū)動壓輥，升降下料機構(gòu)頂部的前輔助壓輥和后輔助壓輥與主驅(qū)動壓輥相對設(shè)置，所述標簽打印機設(shè)于支架的一側(cè)，標簽打印機的標簽出口與主驅(qū)動壓棍相對應(yīng)，試管輸送機構(gòu)、左定位驅(qū)動電機、右定位驅(qū)動電機、左定位光電傳感器、右定位光電傳感器、升降下料機構(gòu)、標簽打印機分別與控制裝置相連。
[0006]所述升降下料機構(gòu)包括支撐板，在支撐板上設(shè)有一豎直設(shè)置的基體，基體的頂部與打印位置調(diào)整機構(gòu)的支架固連，基體一側(cè)的支撐板上設(shè)有升降電機，基體另一側(cè)的支撐板上設(shè)有一豎直設(shè)置的升降絲杠，升降電機通過第二皮帶傳動機構(gòu)與升降絲杠相連，在基體靠近升降絲杠的一側(cè)設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)軌，升降絲杠的下部套設(shè)有驅(qū)動滑塊，驅(qū)動滑塊上方的升降絲杠上套設(shè)一下部滑塊，下部滑塊和驅(qū)動滑塊均活動卡裝于導(dǎo)軌上，在升降絲杠上方的導(dǎo)軌上活動卡裝一主滑塊，驅(qū)動滑塊上設(shè)有驅(qū)動勾體，驅(qū)動勾體的頂端與主滑塊的底端相抵接，主滑塊上部設(shè)有長條形孔，在主滑塊上方的導(dǎo)軌上活動卡裝一上部滑塊，上部滑塊的下部設(shè)有上滑塊驅(qū)動銷，上滑塊驅(qū)動銷卡置于長條形通孔內(nèi)并與長條形通孔的頂端抵接，上部滑塊的頂部設(shè)有后輔助壓輥，主滑塊與基體之間設(shè)有恒力彈簧，上部滑塊與主滑塊之間設(shè)有恒力彈簧，一驅(qū)動連桿板的下部與下部滑塊遠離基體的一側(cè)鉸接，驅(qū)動連桿板的頂部設(shè)有前輔助壓輥，在驅(qū)動連桿板和上部滑塊的兩側(cè)分別設(shè)有一搖桿板，搖桿板的一端與上部滑塊的頂部通過后輔助壓輥的輥軸鉸接，搖桿板的另一端與驅(qū)動連桿板的上部通過前輔助壓輥的輥軸鉸接，搖桿板的下部設(shè)有一弧形導(dǎo)槽，在上部滑塊上部兩側(cè)分別設(shè)有一卡置于與其相對應(yīng)的弧形導(dǎo)槽內(nèi)的擺動限位銷，在上部滑塊下方的基體上設(shè)有一上擋塊，升降電機與控制裝置相連。
[0007]所述試管輸送機構(gòu)包括設(shè)于機架的遠離打印位置調(diào)整機構(gòu)一側(cè)下部的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的兩端分別設(shè)有一主動同步輪，在機架的上部兩側(cè)分別設(shè)有一從動同步輪，主動同步輪與其對應(yīng)的從動同步輪通過輸送同步帶相連，驅(qū)動軸與設(shè)于機架下部的輸送電機通過第三皮帶傳動機構(gòu)相連，在機架設(shè)置驅(qū)動軸的一側(cè)設(shè)有一升降刮板，升降刮板的兩側(cè)分別固連于兩輸送同步帶上，在升降刮板兩側(cè)的機架上分別設(shè)有一沿機架的高度方向延伸設(shè)置的光桿，升降刮板的兩側(cè)分別設(shè)有一活動套設(shè)于光桿上的光桿套，機架靠近打印位置調(diào)整機構(gòu)的一側(cè)頂部設(shè)有一傾斜設(shè)置的導(dǎo)料板，導(dǎo)料板與升降下料機構(gòu)頂部的前輔助壓輥和后輔助壓輥相對設(shè)置，輸送電機與控制裝置相連。
[0008]在機架上設(shè)有試管居中機構(gòu)，所述試管居中機構(gòu)包括在升降刮板內(nèi)上部兩側(cè)分別設(shè)置的一居中驅(qū)動同步輪，兩居中驅(qū)動同步輪通過居中驅(qū)動同步帶相連，在升降刮板的頂部兩側(cè)分別設(shè)有左動作板和右動作板，左動作板和右動作板底端伸入升降刮板內(nèi)分別與居中驅(qū)動同步帶的上邊和下邊相連，在機架的豎直板上設(shè)有導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向通孔的右邊由上傾斜邊和下傾斜邊組成，下傾斜邊為由下至上自左向右傾斜，上傾斜邊為由下至上自右向左傾斜，在豎直板靠近打印位置調(diào)整機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有一防漏擺動擋板，防漏擺動擋板的底部與豎直板鉸接，防漏擺動擋板上設(shè)有一與導(dǎo)向通孔相對應(yīng)的等寬槽，防漏擺動擋板的下部左側(cè)與側(cè)向力作用彈簧相連，一與左動作板固連的驅(qū)動銷活動卡置于等寬槽。
[0009]本實用新型采用上述方案，結(jié)構(gòu)簡單合理，制造成本低，操作簡便，試管輸送機構(gòu)向上輸送試管至試管姿態(tài)控制機構(gòu)，輸送的同時，試管居中機構(gòu)調(diào)整試管至居中位置；試管姿態(tài)控制機構(gòu)接受來自試管輸送機構(gòu)的試管，并調(diào)整其姿態(tài)，并準備接受粘貼由標簽打印機提供的單面膠標簽。
【附圖說明】
:
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實用新型中試管姿態(tài)控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為圖4的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7為圖4的后視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖8為本實用新型中升降下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖9為圖8的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖10為本實用新型中試管輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖11為10的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖12為10的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖13為本實用新型中試管輸送機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，1、機架，2、試管輸送機構(gòu)，3、標簽打印機，4、打印位置調(diào)整機構(gòu)，5、升降下料機構(gòu)，6、支架，7、左絲杠，8、右絲杠，9、左定位從動同步輪，10、右定位從動同步輪，11、左定位主動同步輪，12、右定位主動同步輪，13、左定位同步帶，14、右定位同步帶，15、左定位驅(qū)動塊，16、光軸，17、左定位內(nèi)擺動板，18、左定位外擺動板，19、左定位光電傳感器，20、右定位驅(qū)動塊，21、右定位內(nèi)擺動板，22、右定位外擺動板，23、右定位光電傳感器，24、第一皮帶傳動機構(gòu)，25、主驅(qū)動壓輥，26、前輔助壓輥，27、后輔助壓輥，28、支撐板，29、基體，30、升降電機，31、升降絲杠，32、第二皮帶傳動機構(gòu)，33、導(dǎo)軌，34、驅(qū)動滑塊，35、下部滑塊，36、主滑塊，37、驅(qū)動勾體，38、長條形孔，39、上部滑塊，40、上滑塊驅(qū)動銷，41、驅(qū)動連桿板，42、搖桿板，43、弧形導(dǎo)槽，44、擺動限位銷，45、上擋塊，46、驅(qū)動軸，47、主動同步輪，48、從動同步輪，49、輸送同步帶，50、第三皮帶傳動機構(gòu)，51、升降刮板，52、光桿，53、光桿套，54、導(dǎo)料板，55、居中驅(qū)動同步輪，56、豎直板，57、左動作板，58、右動作板，59、上傾斜邊，60、下傾斜邊，61、防漏擺動擋板，62、等寬槽，63、側(cè)向力作用彈簧，64、驅(qū)動銷，65、居中驅(qū)動同步帶。
【具體實施方式】
:
[0024]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過【具體實施方式】，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。
[0025]如圖1-13所示，一種試管標簽打印裝置，包括機架1，在機架I上設(shè)有試管輸送機構(gòu)2