單張紙用多功能機的制作方法
【專利摘要】一種單張紙用多功能機適合于工業(yè)級場合的應用，其中工件先要過第一定位機構(gòu)，然后進入壓線作業(yè)區(qū)，壓線作業(yè)區(qū)包括至少一排壓線作業(yè)刀具，工件再經(jīng)過第二定位機構(gòu)，然后次第進入經(jīng)過印刷作業(yè)區(qū)和/或打碼作業(yè)區(qū)進行印刷或打碼，然后進入收料作業(yè)區(qū)；在單張紙工件的移動路徑的兩側(cè)，第一側(cè)向定位裝置與推動裝置分別對應單張紙工件的第一側(cè)和第二側(cè)設置，推動裝置配置成能往復移動，將單張紙工件從第二側(cè)推動到位于第一側(cè)的第一側(cè)向定位裝置；第二側(cè)向定位裝置和拉動裝置分別對應移動路徑的第一側(cè)或第二側(cè)設置，拉動裝置包括彈性地且有壓力地附著在單張紙工件上的滾輪，滾輪的滾動方向設置成對單張紙工件產(chǎn)生拉力。
【專利說明】
單張紙用多功能機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及單張紙用加工裝置，尤其涉及利用滾柱輸送單張紙的加工裝置。
【背景技術】
[0002]不干膠標簽印刷屬于特種印刷，一般情況下其印刷和印后加工是在標簽機上一次完成的，即多道加工工序在一臺機器的幾個工位上完成。公開號CN103350806A的中國專利文獻就公開了這樣的標簽打印機。但是這種多工位機是對于即打即用的消費者而言的，不能適用工業(yè)級場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種單張紙用多功能機，其適合于工業(yè)級場合的應用。
[0004]—種單張紙用多功能機包括送料臺、送料機械手、復合定位機構(gòu)、壓線作業(yè)區(qū)、印刷作業(yè)區(qū)和/或打碼作業(yè)區(qū)以及收料作業(yè)區(qū)，所述送料臺用于放置一堆疊放的單張紙工件；所述送料機械手用于吸取所述送料臺上的最上方的單張紙工件;所述復合定位機構(gòu)包括第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)，所述第一定位機構(gòu)包括第一側(cè)向定位裝置和推動裝置，所述第二定位機構(gòu)包括第二側(cè)向定位裝置和拉動裝置;所述機械手輸送的工件先要過所述第一定位機構(gòu)，然后進入所述壓線作業(yè)區(qū)進行壓線，所述壓線作業(yè)區(qū)包括至少一排壓線作業(yè)刀具，所述工件再經(jīng)過所述第二定位機構(gòu)，然后次第進入經(jīng)過印刷作業(yè)區(qū)和/或打碼作業(yè)區(qū)進行印刷或打碼，然后進入收料作業(yè)區(qū)；其中，在所述單張紙工件的移動路徑的兩側(cè)，所述第一側(cè)向定位裝置與所述推動裝置分別對應所述最上方的單張紙工件的第一側(cè)和第二側(cè)設置，所述推動裝置配置成能往復移動，將所述單張紙工件從所述第二側(cè)推動到位于所述第一側(cè)的所述第一側(cè)向定位裝置;所述第二側(cè)向定位裝置和拉動裝置分別對應所述移動路徑的第一側(cè)或第二側(cè)設置，所述拉動裝置包括彈性地且有壓力地附著在所述單張紙工件上的滾輪，所述滾輪的滾動方向設置成對所述單張紙工件產(chǎn)生拉力，所述拉力將所述單張紙工件拉到所述第二側(cè)向定位裝置。
[0005]進一步地，所述壓線作業(yè)刀具是滾輪式或刀片式刀具。
[0006]進一步地，所述印刷作業(yè)區(qū)包括兩印刷軸，所述單張紙工件被所述兩印刷軸滾壓而被印上圖文。
[0007]進一步地，單張紙用多功能機無印刷作業(yè)區(qū)但包括沿著所述單張紙工件的移動路徑依次設置的兩個打碼作業(yè)區(qū)。
[0008]進一步地，所述單張紙工件為單張不干膠紙。
[0009]進一步地，所述至少一排壓線作業(yè)刀具包括至少一排壓痕刀和/或壓齒線刀和/或半切刀。
[0010]本發(fā)明的特點體現(xiàn)在:
[0011]在配置有機電控制系統(tǒng)的應用中，將單張紙工件放入到送料臺，使送料臺自動調(diào)整高度，機械手將第一次定位好的單張紙傳遞到壓線作業(yè)區(qū)進行壓線作業(yè)，隨后再次定位，將單張紙工件傳遞到印刷作業(yè)區(qū)，隨后進入打碼區(qū)，然后再進入到收料作業(yè)區(qū)，從發(fā)明人的實踐來看，可以實現(xiàn)I小時幾千張的作業(yè)速度，可以適合于工業(yè)級場合。
【附圖說明】
[0012]本發(fā)明的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實施例的描述而變得更加明顯，其中:
[0013]圖1為本發(fā)明一實施例中單張紙用多功能機的示意性主視圖。
[0014]圖2為本發(fā)明一實施例中單張紙用多功能機的示意性左視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明一實施例中單張紙用多功能機的示意性俯視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明，在以下的描述中闡述了更多的細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下根據(jù)實際應用情況作類似推廣、演繹，因此不應以此具體實施例的內(nèi)容限制本發(fā)明的保護范圍。
[0017]如圖1至圖3所示，一種單張紙用多功能機包括送料臺2、送料機械手3、復合定位機構(gòu)、壓線作業(yè)區(qū)5、印刷作業(yè)區(qū)8和/或打碼作業(yè)區(qū)9以及收料作業(yè)區(qū)13。
[0018]送料臺2用于放置一堆疊放的單張紙工件I。送料臺2可以設置成自動調(diào)節(jié)其高度。送料機械手用于擷取送料臺2的單張紙工件I。送料臺2可以配置成一旦最上方的或者上方的一張或多張單張紙工件I被送料機械手3擷取，就自動升高高度，其配置方式可以是通過光電傳感器來檢測最上方單張紙工件I的數(shù)量或者高度，再根據(jù)減少或達到的設定的數(shù)量或高度，來產(chǎn)生指令驅(qū)動機構(gòu)運動，使驅(qū)動機構(gòu)來升高送料臺2;也可以采用凸輪連桿等純機械結(jié)構(gòu)來控制升降。
[0019]送料機械手3可以是在固定桿或者活動桿上可擺動或者可活動設置的具有一定長度的吸嘴，通過吸氣栗在送料機械手3處產(chǎn)生真空吸力，送料機械手3可以配置成做設定范圍內(nèi)的擺動動作，而單張紙工件I就位于送料機械手3的擺動路徑的下方，處于其吸力范圍內(nèi)的單張紙工件I可以被一張一張地分別被機械手3吸附。
[0020]機械手3的下游側(cè)是至少一根送紙軸4，送紙軸4之上可以由皮帶機構(gòu)連接，或者不設皮帶機構(gòu)，單張紙工件I在送紙軸4上通過摩擦力被向前輸送。
[0021]在送紙軸4的下游側(cè)設置劃線區(qū)5，劃線區(qū)5設置有劃線作業(yè)用刀具，這些刀具對單張紙工件I進行加工，這些刀具可以是壓線作業(yè)刀具是凸凹滾輪式或刀片式刀具，例如是壓痕刀，或者半切刀，或者壓齒線刀或者劃線刀等等，可以僅設置一種刀具或者各種刀具的組合。在一實施例中，是在上游側(cè)設置至少一排劃線刀，在下游側(cè)設置至少一排壓痕刀。在另一實施例中，在上游側(cè)設置至少一排壓痕刀，在下游側(cè)設置至少一排劃線刀。
[0022]在劃線區(qū)5的下游側(cè)設置印刷區(qū)8，印刷區(qū)8可以配置兩印刷軸，單張紙工件I被印刷軸滾壓之后，被印刷出相應的圖文。
[0023]在印刷區(qū)8的下游側(cè)設置著打碼區(qū)9，單張紙工件I在打碼區(qū)被打碼裝置施加號碼
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[0024]在打碼區(qū)9的下游側(cè)設置有收料作業(yè)區(qū)13，被加工后的單張紙工件I被自動地疊置在收料作業(yè)區(qū)13。
[0025]單張紙用多功能機還包括復合定位機構(gòu)，該復合定位機構(gòu)包括第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)。繼續(xù)參照圖1和圖2，第一定位機構(gòu)包括第一側(cè)向定位裝置11和推動裝置10，第二定位機構(gòu)12包括第二側(cè)向定位裝置122和拉動裝置121。機械手3輸送的工件I先要過第一定位機構(gòu)，然后進入壓線作業(yè)區(qū)5進行壓線，所述工件再經(jīng)過第二定位機構(gòu)12，然后次第進入經(jīng)過印刷作業(yè)區(qū)8和打碼作業(yè)區(qū)9進行印刷或打碼，然后進入收料作業(yè)區(qū)13。
[0026]繼續(xù)參照圖1至圖3，在單張紙工件I的移動路徑的兩側(cè)，第一側(cè)向定位裝置11與推動裝置10分別對應最上方的單張紙工件的第一側(cè)和第二側(cè)設置，推動裝置10配置成能往復移動，將單張紙工件I從第二側(cè)推動到位于第一側(cè)的第一側(cè)向定位裝置11。第二側(cè)向定位裝置122、和拉動裝置121分別對應移動路徑的第一側(cè)或第二側(cè)設置，拉動裝置121包括彈性地且有壓力地附著在單張紙工件上的滾輪，滾輪的滾動方向設置成對單張紙工件產(chǎn)生拉力，例如滾輪的滾軸線與單張紙工件I的移動路徑的方向存在大致90度的夾角，拉力將單張紙工件拉到第二側(cè)向定位裝置122。
[0027]圖1至圖3所示的單張紙用多功能機的工作原理如下。
[0028]工件1(最上面一張紙)在送料臺2上，在進入作業(yè)區(qū)之前由第一定位機構(gòu)先對其定位處理，其中的推動裝置10在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，該驅(qū)動機構(gòu)可以是由凸輪機構(gòu)和連桿結(jié)構(gòu)組成的機構(gòu)，使得推動裝置10產(chǎn)生往復移動，齊紙桿10在機械手3下落抓料之前將工件I推向第一定位裝置11定位后，待機械手抓取動作完成后，推動裝置10復位，送料臺2上升，一個循環(huán)之后，推動裝置10又將送料臺2上最上面的工件I推向第一定位裝置11，這時正好機械手3下落抓取。
[0029]工件I被機械手3抓起送到送紙軸4，然后，送紙軸4將工件I送到壓線區(qū)5，次第經(jīng)過劃線工位6和壓痕工位7，可以先劃線，后壓痕，也可以先壓痕后劃線，當工件I被送紙軸送到劃線工位6時，經(jīng)過下滾軸61和上壓刀62的滾壓，工件表層被切斷，劃線作業(yè)隨之完成，劃線作業(yè)完成之后，工件隨之進入壓痕工位7，經(jīng)過上下模滾壓之后，壓痕作業(yè)完成。如果工件不需要事先進行壓線處理，那壓線區(qū)相關刀具不工作，壓線區(qū)就變成送料區(qū)。
[0030]從壓線區(qū)出來的工件隨即進入第二定位機構(gòu)，其中的拉動裝置121配置有相應的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)可以是凸輪機構(gòu)和連桿結(jié)構(gòu)的組合，以使拉動機構(gòu)121上下移動，拉動裝置121可以是滾輪，其向下落下滾輪工作將工件I拉向第二定位裝置122，然后拉動裝置121復位，滾輪抬起紙張工件繼續(xù)前行，進入印刷區(qū)8，經(jīng)過兩大印刷軸滾壓之后，工件上被印上圖文，然后進入打碼區(qū)9，經(jīng)過打碼滾筒和送紙滾筒的滾壓，工件出來后就打上號碼了。然后，工件再進行收料作業(yè)區(qū)。
[0031]在另一實施例中，印刷作業(yè)區(qū)也可改為打碼區(qū)，形成二個復合打碼區(qū)，形成更小的間隙。
[0032]本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領域技術人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本發(fā)明權利要求所界定的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種單張紙用多功能機，其特征在于:包括送料臺、送料機械手、復合定位機構(gòu)、壓線作業(yè)區(qū)、印刷作業(yè)區(qū)和/或打碼作業(yè)區(qū)以及收料作業(yè)區(qū)， 所述送料臺用于放置一堆疊放的單張紙工件； 所述送料機械手用于吸取所述送料臺上的最上方的單張紙工件； 所述復合定位機構(gòu)包括第一定位機構(gòu)和第二定位機構(gòu)，所述第一定位機構(gòu)包括第一側(cè)向定位裝置和推動裝置，所述第二定位機構(gòu)包括第二側(cè)向定位裝置和拉動裝置;所述機械手輸送的工件先要過所述第一定位機構(gòu)，然后進入所述壓線作業(yè)區(qū)進行壓線，所述壓線作業(yè)區(qū)包括至少一排壓線作業(yè)刀具，所述工件再經(jīng)過所述第二定位機構(gòu)，然后次第進入經(jīng)過印刷作業(yè)區(qū)和/或打碼作業(yè)區(qū)進行印刷或打碼，然后進入所述收料作業(yè)區(qū)； 其中，在所述單張紙工件的移動路徑的兩側(cè)，所述第一側(cè)向定位裝置與所述推動裝置分別對應所述最上方的單張紙工件的第一側(cè)和第二側(cè)設置，所述推動裝置配置成能往復移動，將所述單張紙工件從所述第二側(cè)推動到位于所述第一側(cè)的所述第一側(cè)向定位裝置;所述第二側(cè)向定位裝置和拉動裝置分別對應所述移動路徑的第一側(cè)或第二側(cè)設置，所述拉動裝置包括彈性地且有壓力地附著在所述單張紙工件上的滾輪，所述滾輪的滾動方向設置成對所述單張紙工件產(chǎn)生拉力，所述拉力將所述單張紙工件拉到所述第二側(cè)向定位裝置。2.如權利要求1所述的單張紙用多功能機，其特征在于，所述壓線作業(yè)刀具是滾輪式或刀片式刀具。3.如權利要求1所述的單張紙用多功能機，其特征在于，所述印刷作業(yè)區(qū)包括兩印刷軸，所述單張紙工件被所述兩印刷軸滾壓而被印上圖文。4.如權利要求1所述的單張紙用多功能機，其特征在于，單張紙用多功能機無印刷作業(yè)區(qū)但包括沿著所述單張紙工件的移動路徑依次設置的兩個打碼作業(yè)區(qū)。5.如權利要求1所述的單張紙用多功能機，其特征在于，所述單張紙工件為單張不干膠紙。6.如權利要求1所述的單張紙用多功能機，其特征在于，所述至少一排壓線作業(yè)刀具包括至少一排壓痕刀和/或壓齒線刀和/或半切刀。
【文檔編號】B41F19/00GK105882128SQ201610224680
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】呼新華, 呼德森
【申請人】上海青霞機電科技有限公司