一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)及其絲印工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)及其絲印工藝，包括工作平臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、對(duì)位平臺(tái)、物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、絲印平臺(tái)及絲印機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于工作平臺(tái)上，轉(zhuǎn)盤上前后設(shè)有二條絲印加工生產(chǎn)線，也可為單條或二條以上，每條絲印加工生產(chǎn)線分別包括上料工位、絲印工位及下料工位，二條絲印加工生產(chǎn)線的上料工位、絲印工位及下料工位逐次排列；逐次完成物料離線精密定位、物料搬運(yùn)、物料位置檢測(cè)、工位切換、絲印、下料及回料動(dòng)作。本發(fā)明采用6工位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集成雙絲印加工工藝線，采用先定位后檢測(cè)工藝設(shè)計(jì)，有效簡(jiǎn)化了絲印工藝步驟，提升了絲印效率和良率，采用可擴(kuò)展式物料定位及絲印加工的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，平臺(tái)適應(yīng)性及通用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)及其絲印工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及片狀物絲印領(lǐng)域，特別指一種用于觸摸屏視窗玻璃印刷的全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)及其絲印工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]絲網(wǎng)印刷屬于孔版印刷，它與平印、凸印、凹印一起被稱為四大印刷方法;孔版印刷包括謄寫版、鏤孔花版、噴花和絲網(wǎng)印刷等，孔版印刷的原理是:印版(紙膜版或其它版的版基上制作出可通過(guò)油墨的孔眼)在印刷時(shí)，通過(guò)一定的壓力使油墨通過(guò)孔版的孔眼轉(zhuǎn)移到承印物(紙張、陶瓷等)上，形成圖象或文字。絲網(wǎng)印刷由五大要素構(gòu)成，即絲網(wǎng)印版、刮印刮板、油墨、印刷臺(tái)以及承印物;絲網(wǎng)印刷基本原理是:利用絲網(wǎng)印版圖文部分網(wǎng)孔透油墨，非圖文部分網(wǎng)孔不透墨的基本原理進(jìn)行印刷。印刷時(shí)在絲網(wǎng)印版一端上倒入油墨，用刮印刮板在絲網(wǎng)印版上的油墨部位施加一定壓力，同時(shí)朝絲網(wǎng)印版另一端移動(dòng)；油墨在移動(dòng)中被刮板從圖文部分的網(wǎng)孔中擠壓到承印物上。由于油墨的粘性作用而使印跡固著在一定范圍之內(nèi)，印刷過(guò)程中刮板始終與絲網(wǎng)印版和承印物呈線接觸，接觸線隨刮板移動(dòng)而移動(dòng)，由于絲網(wǎng)印版與承印物之間保持一定的間隙，使得印刷時(shí)的絲網(wǎng)印版通過(guò)自身的張力而產(chǎn)生對(duì)刮板的反作用力，這個(gè)反作用力稱為回彈力。由于回彈力的作用，使絲網(wǎng)印版與承印物只呈移動(dòng)式線接觸，而絲網(wǎng)印版其它部分與承印物為脫離狀態(tài);使油墨與絲網(wǎng)發(fā)生斷裂運(yùn)動(dòng)，保證了印刷尺寸精度和避免蹭臟承印物。
[0003]絲網(wǎng)印刷是一種比較成熟的印刷工藝，但是傳統(tǒng)的絲網(wǎng)印刷還停留在手工操作階段，印刷過(guò)程中的主要?jiǎng)幼饕琅f靠手工完成，絲印過(guò)程中首先需要將承印物定位固定，再將網(wǎng)版覆蓋于承印物上，從網(wǎng)版上的孔眼將油墨印刷至承印物上;采用手工固定放置承印物時(shí)，無(wú)法保證每次操作都能精準(zhǔn)對(duì)位，承印物的固定位置存在誤差，因此導(dǎo)致孔眼與承印物上的待印刷位置出現(xiàn)相對(duì)誤差，實(shí)際印刷后的位置與承印物上預(yù)先確定的位置存在誤差，影響印刷質(zhì)量；另外，采用手工刮墨時(shí)，無(wú)法保證每次刮墨墨量以及刮刀的平穩(wěn)性，進(jìn)入孔眼墨量無(wú)法精準(zhǔn)控制，影響印刷質(zhì)量;且手工絲印工作效率低，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線。
[0004]目前我國(guó)全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷剛剛起步，主要有機(jī)械定位和CCD定位兩種方式。機(jī)械定位一般直接在網(wǎng)版下方定位，然后印刷，這樣的方法使得絲印平臺(tái)開有槽，嚴(yán)重影響絲印品質(zhì)；另外取料，定位和絲印是依次連續(xù)完成的動(dòng)作，效率低下。CCD定位是將片狀物放在CCD下方，通過(guò)CCD對(duì)位檢測(cè)片狀物位置，然后通過(guò)XXY對(duì)位平臺(tái)調(diào)節(jié)好片狀物位置精度，移送到網(wǎng)版下方印刷;或是CCD對(duì)位檢測(cè)好片狀物位置后，將片狀物移動(dòng)到網(wǎng)版下方，然后調(diào)節(jié)網(wǎng)版位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)位印刷。這樣的方法使得絲印成本非常的高，而且工序比較長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)調(diào)試人員的要求很高，另外只能對(duì)單片片狀物進(jìn)行CCD定位，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多片同時(shí)絲印，絲印最尚可完成20片/分鐘的速度。
[0005]公告號(hào)為203371890U的中國(guó)發(fā)明專利“一種全自動(dòng)精密絲印機(jī)”公開了一種絲印自動(dòng)化加工設(shè)備，該設(shè)備采用轉(zhuǎn)盤作為工位切換結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上包括四個(gè)操作工位:上片工位、CCD對(duì)位工位、絲印工位、下料工位;該設(shè)備在實(shí)際操作過(guò)程中存在以下缺陷:1、轉(zhuǎn)盤僅能完成單網(wǎng)版絲印，未能充分有效地利用轉(zhuǎn)盤空間，絲印效率低;2、實(shí)際絲印過(guò)程中受CCD定位機(jī)構(gòu)本身局限性限制，僅能在CCD對(duì)位工位處完成單片物料的檢測(cè)定位，工藝流程長(zhǎng)，絲印產(chǎn)能低;3、CCD定位物料后，必須采用視覺定位系統(tǒng)4與對(duì)位平臺(tái)53相互配合設(shè)計(jì)，在絲印之前先通過(guò)視覺定位系統(tǒng)4進(jìn)行拍照，得到物料位置后，通過(guò)對(duì)位平臺(tái)53調(diào)整網(wǎng)版51的絲印位置，以保證絲印精度，該種設(shè)計(jì)工藝制造成本高，僅能適用于單片物料印刷;4、整套設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及絲印工藝復(fù)雜，成本高，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種6工位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集成雙絲印加工工藝線，采用先定位后檢測(cè)工藝設(shè)計(jì)，有效簡(jiǎn)化了絲印工藝步驟，提升了絲印效率，采用可擴(kuò)展式物料定位及絲印加工的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多片物料定位，平臺(tái)適應(yīng)性及通用性強(qiáng)的全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)及其絲印工藝。
[0007]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)，包括工作平臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、對(duì)位平臺(tái)、物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、絲印平臺(tái)及絲印機(jī)構(gòu)，其中，上述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于工作平臺(tái)上，轉(zhuǎn)盤上前后設(shè)有二條絲印加工生產(chǎn)線，每條絲印加工生產(chǎn)線分別包括上料工位、絲印工位及下料工位，二條絲印加工生產(chǎn)線的上料工位、絲印工位及下料工位逐次排列;上述對(duì)位平臺(tái)設(shè)置于上料工位的外側(cè)，對(duì)位平臺(tái)上限位固定有片狀的物料;上述物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)位平臺(tái)及上料工位之間，以便將物料經(jīng)對(duì)位平臺(tái)搬運(yùn)至上料工位上;上述物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料工位上方，物料在上料工位處經(jīng)物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位檢測(cè)；上述絲印平臺(tái)設(shè)置于絲印工位處，物料在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下由上料工位運(yùn)動(dòng)至絲印工位處，并位于絲印平臺(tái)下方；上述絲印機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲印平臺(tái)的上方，絲印機(jī)構(gòu)下壓絲印平臺(tái)，以對(duì)物料進(jìn)行絲印，絲印完成后轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至下料工位進(jìn)行下料。
[0008]優(yōu)選地，所述的位于轉(zhuǎn)盤前后側(cè)的加工工位的上料工位、絲印工位及下料工位分別繞轉(zhuǎn)盤邊緣沿逆時(shí)針方向間隔設(shè)置;上述轉(zhuǎn)盤在工作平臺(tái)上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成上料工位、絲印工位及下料工位之間的逐次切換;上述上料工位、絲印工位及下料工位處均開設(shè)有真空吸附孔，真空吸附孔設(shè)置于轉(zhuǎn)盤表面，并與轉(zhuǎn)盤內(nèi)部的真空回路連通，真空回路下端連接外設(shè)的真空發(fā)生裝置，使真空吸附孔處產(chǎn)生負(fù)壓，以吸附物料。
[0009]優(yōu)選地，所述的對(duì)位平臺(tái)通過(guò)設(shè)置于上料工位外側(cè)的支座支撐固定，對(duì)位平臺(tái)上設(shè)有物料平臺(tái)，物料平放于物料平臺(tái)上，并通過(guò)可滑動(dòng)地設(shè)置于對(duì)位平臺(tái)上的對(duì)位塊卡緊，對(duì)位塊通過(guò)設(shè)置于對(duì)位平臺(tái)內(nèi)部的精密絲桿導(dǎo)軌調(diào)整位置。
[0010]優(yōu)選地，所述的支座為L(zhǎng)狀結(jié)構(gòu)，包括豎板和橫板，其中，豎板豎直設(shè)置于工作平臺(tái)上，并位于上料工位的外側(cè)，橫板設(shè)置于豎板上端，并向內(nèi)側(cè)延伸至上料工位上方;上述物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫板上，并沿橫板來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)，以便將物料從對(duì)位平臺(tái)移動(dòng)至上料工位處。
[0011]優(yōu)選地，所述的物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括物料轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、物料轉(zhuǎn)移直線驅(qū)動(dòng)模組、物料轉(zhuǎn)移支板、物料轉(zhuǎn)移升降氣缸、物料轉(zhuǎn)移升降滑座、真空吸盤支座及真空吸盤，其中，上述物料轉(zhuǎn)移直線驅(qū)動(dòng)模組沿支座的橫板方向設(shè)置，物料轉(zhuǎn)移直線驅(qū)動(dòng)模組上可滑動(dòng)地嵌設(shè)有滑座;物料轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于物料轉(zhuǎn)移直線模組的端部，通過(guò)物料轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)直線模組內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)滑座沿物料轉(zhuǎn)移直線模組方向來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述的物料轉(zhuǎn)移支板豎直固定于滑座上，并隨滑座來(lái)回直線運(yùn)動(dòng);物料轉(zhuǎn)移支板的頂部設(shè)有支撐板;上述物料轉(zhuǎn)移升降氣缸設(shè)置于支撐板上，物料轉(zhuǎn)移升降氣缸的輸出端穿過(guò)支撐板朝下方延伸;上述物料轉(zhuǎn)移升降滑座可滑動(dòng)地設(shè)置于物料轉(zhuǎn)移支板的側(cè)壁上，物料轉(zhuǎn)移支板的上端與物料升降氣缸的輸出端連接，物料升降氣缸驅(qū)動(dòng)物料升降滑座在豎直方向上升降運(yùn)動(dòng);上述支撐板與物料升降滑座之間連接有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的上端固定于支撐板的底面，導(dǎo)軌的下端插入物料升降滑座內(nèi)，并在物料升降滑座內(nèi)自由滑動(dòng)，以便導(dǎo)向限位物料升降滑座;上述導(dǎo)上套設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧的上下兩端分別抵住支撐板的底面及物料升降滑座的頂面，以便緩沖物料升降滑座的升降運(yùn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)有支架，支架為U型結(jié)構(gòu)，其兩端分別位于轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)，并固定于工作平臺(tái)上，支架橫穿轉(zhuǎn)盤，上述前后兩加工工位分別設(shè)置于支架的前后兩側(cè);上述物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支架上，并于轉(zhuǎn)盤上的上料工位上下對(duì)應(yīng)設(shè)置;物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支板、CCD支架及CCD掃描頭，其中，上述支板固定于支架的側(cè)部，并位于上料工位上方;CXD支架包括至少二個(gè)，CXD支架固定于支板底面，并向下延伸;上述CXD掃描頭包括至少二個(gè)，CCD掃描頭的掃描鏡頭朝下方設(shè)置，并沿上料工位處物料的側(cè)邊間隔設(shè)置，對(duì)準(zhǔn)物料，以便進(jìn)行掃描定位。
[0014]優(yōu)選地，所述的絲印機(jī)構(gòu)包括絲印升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲印升降驅(qū)動(dòng)模組、絲印直線驅(qū)動(dòng)模組、絲印直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲印座、第一可調(diào)節(jié)氣缸、第二可調(diào)節(jié)氣缸、絲印升降滑板、回墨刀及刮刀，其中，上述絲印升降驅(qū)動(dòng)模組豎直固定于支架的側(cè)部，絲印升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于絲印升降驅(qū)動(dòng)模組的頂端，并驅(qū)動(dòng)嵌設(shè)于絲印升降驅(qū)動(dòng)模組上的升降滑座升降運(yùn)動(dòng)；上述絲印直線驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組設(shè)置于升降滑座上，并隨升降滑座升降運(yùn)動(dòng)；上述絲印直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于絲印直線驅(qū)動(dòng)模組的一端的后側(cè)部，并驅(qū)動(dòng)連接于絲印直線驅(qū)動(dòng)模組上的絲印座沿絲印直線驅(qū)動(dòng)模組來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)；絲印座的左右側(cè)部分別設(shè)有沿豎直方向延伸的滑槽;上述絲印升降滑板分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)在絲印座左右兩側(cè)的滑槽內(nèi)；上述第一可調(diào)節(jié)氣缸及第二可調(diào)節(jié)氣缸分別設(shè)置于絲印座頂板的左右兩側(cè)，第一可調(diào)節(jié)氣缸及第二可調(diào)氣缸的輸出端分別穿過(guò)絲印座的頂板向下延伸至滑槽內(nèi)，并分別連接滑槽內(nèi)的絲印升降滑板，以便驅(qū)動(dòng)絲印升降滑板在滑槽內(nèi)升降運(yùn)動(dòng);上述回墨刀及刮刀分別連接于左側(cè)及右側(cè)的絲印升降滑板上，并隨絲印升降滑板升降運(yùn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，所述的絲印平臺(tái)包括絲印座及網(wǎng)版，其中，絲印座為矩形框體結(jié)構(gòu)，絲印座中部為網(wǎng)版安裝空間，絲印座通過(guò)固定板固定連接于上述絲印直線驅(qū)動(dòng)模組的左右兩端，并隨絲印直線驅(qū)動(dòng)模組運(yùn)動(dòng);上述網(wǎng)版設(shè)置于絲印座中部的網(wǎng)版安裝空間內(nèi)，且網(wǎng)版的側(cè)邊連接于于絲印座上，并通過(guò)絲印座左右兩側(cè)的調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)整安裝位置;絲印座帶動(dòng)網(wǎng)版運(yùn)動(dòng)至絲印工位處，并與絲印工位上的物料調(diào)整對(duì)位，刮刀貼緊網(wǎng)版運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)物料的絲印工藝，絲印完成后，回墨刀在網(wǎng)版上刮動(dòng)，以回收墨料。
[0016]—種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)的絲印工藝，包括以下工藝步驟:
51、物料定位:物料離線精密定位；
52、物料搬運(yùn):物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將物料搬運(yùn)至轉(zhuǎn)盤的上料工位處；
53、物料位置檢測(cè):物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)步驟S2中的物料進(jìn)行掃描，并將掃描信息發(fā)送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行位置檢測(cè)； 54、工位切換:轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將物料由上料工位轉(zhuǎn)移至絲印工位處；
55、絲印:步驟S3中物料位置檢測(cè)合格時(shí)，絲印機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行絲?。徊襟ES3中物料位置檢測(cè)不合格時(shí)，絲印機(jī)構(gòu)對(duì)物料不進(jìn)行絲印動(dòng)作；
56、下料:轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將步驟S5中絲印或未絲印的物料移動(dòng)至下料工位處；
57、回料:步驟S5中未進(jìn)行絲印的物料返回至對(duì)位平臺(tái)處，進(jìn)行下一輪絲印動(dòng)作。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明針對(duì)觸摸屏視窗玻璃等片狀物料的絲印進(jìn)行創(chuàng)造性研究開發(fā)，設(shè)計(jì)了一種采用6工位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集成雙絲印加工工藝線，采用先定位后檢測(cè)工藝設(shè)計(jì)，有效簡(jiǎn)化了絲印工藝步驟，提升了絲印效率和良率，采用可擴(kuò)展式物料定位及絲印加工的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，平臺(tái)適應(yīng)性及通用性強(qiáng)的全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)及其絲印工藝。
[0018]本發(fā)明轉(zhuǎn)盤采用6工位設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)盤可實(shí)現(xiàn)土0.005mm分度精度，從轉(zhuǎn)盤中部劃分為前后兩條絲印加工生產(chǎn)線，轉(zhuǎn)盤一次轉(zhuǎn)動(dòng)可同時(shí)在兩條絲印加工生產(chǎn)線上進(jìn)行絲印加工動(dòng)作，使絲印加工效率提升一倍。
[0019]本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中的CCD掃描定位調(diào)整機(jī)構(gòu)替換為物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)CCD檢測(cè)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)只進(jìn)行物料檢測(cè)，不具備物料位置調(diào)整校正功能，因此節(jié)省了價(jià)格高昂的視覺定位系統(tǒng)及對(duì)位平臺(tái)，有效地降低了設(shè)備制造成本，同時(shí)，為了保證絲印精度，本發(fā)明在絲印加工的第一個(gè)工序上設(shè)置對(duì)位平臺(tái)，該對(duì)位平臺(tái)預(yù)先對(duì)物料位置進(jìn)行調(diào)整定位，居中定位精度可達(dá)到土 0.005mm;物料經(jīng)對(duì)位平臺(tái)調(diào)整定位后，經(jīng)物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至轉(zhuǎn)盤上的上料工位處，轉(zhuǎn)移精度可達(dá)±0.003mm，并經(jīng)真空吸附固定于上料工位;通過(guò)設(shè)置于上料工位上方的物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)確定物料位置，將該檢測(cè)位置與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行對(duì)比，如果兩者的位置/角度誤差未超過(guò)允許范圍，則進(jìn)行下一步絲印，如果兩者的位置/角度誤差超過(guò)允許范圍，則在不進(jìn)行下一步絲印動(dòng)作，直接下料，并返回至對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行下一輪絲?。辉摲N工藝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化了絲印加工工藝，降低了設(shè)備制造成本;另外，由于在轉(zhuǎn)盤上不需進(jìn)行物料位置調(diào)整，通過(guò)CCD檢測(cè)時(shí)可進(jìn)行多個(gè)物料片同時(shí)檢測(cè)，因此本發(fā)明的對(duì)位平臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)擴(kuò)展后，在同時(shí)進(jìn)行2片或2片以上物料調(diào)整定位后，對(duì)應(yīng)地進(jìn)行2片或2片以上物料位置檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)單條絲印加工線上多物料絲印加工，成倍地提升了設(shè)備自動(dòng)化絲印產(chǎn)能;本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)整擴(kuò)展，使用靈活，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為圖2中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為圖2中物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為圖2中絲印機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為本發(fā)明的方框原理圖。
[0026]圖7為本發(fā)明的工藝步驟流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述: 如圖1至圖7所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)，包括工作平臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤2、對(duì)位平臺(tái)4、物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)5、物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)6、絲印平臺(tái)7及絲印機(jī)構(gòu)8，其中，上述轉(zhuǎn)盤2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于工作平臺(tái)I上，轉(zhuǎn)盤2上前后設(shè)有二條絲印加工生產(chǎn)線，每條絲印加工生產(chǎn)線分別包括上料工位01、絲印工位02及下料工位03，二條絲印加工生產(chǎn)線的上料工位01、絲印工位02及下料工位03逐次排列；上述對(duì)位平臺(tái)4設(shè)置于上料工位01的外偵U，對(duì)位平臺(tái)4上限位固定有片狀的物料A;上述物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)5設(shè)置于對(duì)位平臺(tái)4及上料工位01之間，以便將物料A經(jīng)對(duì)位平臺(tái)4搬運(yùn)至上料工位01上;上述物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)6設(shè)置于上料工位OI上方，物料A在上料工位OI處經(jīng)物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行定位檢測(cè)；上述絲印平臺(tái)7設(shè)置于絲印工位02處，物料A在轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下由上料工位01運(yùn)動(dòng)至絲印工位02處，并位于絲印平臺(tái)7下方;上述絲印機(jī)構(gòu)8設(shè)置于絲印平臺(tái)7的上方，絲印機(jī)構(gòu)8下壓絲印平臺(tái)7，以對(duì)物料A進(jìn)行絲印，絲印完成后轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至下料工位03進(jìn)行下料。
[0028]位于轉(zhuǎn)盤2前后側(cè)的加工工位的上料工位01、絲印工位02及下料工位03分別繞轉(zhuǎn)盤2邊緣沿逆時(shí)針方向間隔設(shè)置;上述轉(zhuǎn)盤2在工作平臺(tái)I上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成上料工位
01、絲印工位02及下料工位03之間的逐次切換；上述上料工位01、絲印工位02及下料工位03處均開設(shè)有真空吸附孔，真空吸附孔設(shè)置于轉(zhuǎn)盤2表面，并與轉(zhuǎn)盤2內(nèi)部的真空回路連通，真空回路下端連接外設(shè)的真空發(fā)生裝置，使真空吸附孔處產(chǎn)生負(fù)壓，以吸附物料A。
[0029]對(duì)位平臺(tái)4通過(guò)設(shè)置于上料工位01外側(cè)的支座9支撐固定，對(duì)位平臺(tái)4上設(shè)有物料平臺(tái)，物料A平放于物料平臺(tái)上，并通過(guò)可滑動(dòng)地設(shè)置于對(duì)位平臺(tái)4上的對(duì)位塊卡緊，對(duì)位塊通過(guò)設(shè)置于對(duì)位平臺(tái)內(nèi)部的精密絲桿導(dǎo)軌調(diào)整位置。
[0030]支座9為L(zhǎng)狀結(jié)構(gòu)，包括豎板和橫板，其中，豎板豎直設(shè)置于工作平臺(tái)I上，并位于上料工位01的外側(cè)，橫板設(shè)置于豎板上端，并向內(nèi)側(cè)延伸至上料工位01上方;上述物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)5設(shè)置于橫板上，并沿橫板來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)，以便將物料A從對(duì)位平臺(tái)4移動(dòng)至上料工位01處。
[0031]物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)5包括物料轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、物料轉(zhuǎn)移直線驅(qū)動(dòng)模組53、物料轉(zhuǎn)移支板54、物料轉(zhuǎn)移升降氣缸56、物料轉(zhuǎn)移升降滑座59、真空吸盤支座510及真空吸盤511，其中，上述物料轉(zhuǎn)移直線驅(qū)動(dòng)模組53沿支座9的橫板方向設(shè)置，物料轉(zhuǎn)移直線驅(qū)動(dòng)模組53上可滑動(dòng)地嵌設(shè)有滑座;物料轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)電機(jī)52設(shè)置于物料轉(zhuǎn)移直線模組53的端部，通過(guò)物料轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)直線模組53內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)滑座沿物料轉(zhuǎn)移直線模組53方向來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)。
[0032]物料轉(zhuǎn)移支板54豎直固定于滑座上，并隨滑座來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)；物料轉(zhuǎn)移支板54的頂部設(shè)有支撐板55;上述物料轉(zhuǎn)移升降氣缸56設(shè)置于支撐板55上，物料轉(zhuǎn)移升降氣缸56的輸出端穿過(guò)支撐板55朝下方延伸;上述物料轉(zhuǎn)移升降滑座59可滑動(dòng)地設(shè)置于物料轉(zhuǎn)移支板54的側(cè)壁上，物料轉(zhuǎn)移支板54的上端與物料升降氣缸56的輸出端連接，物料升降氣缸56驅(qū)動(dòng)物料升降滑座59在豎直方向上升降運(yùn)動(dòng);上述支撐板55與物料升降滑座59之間連接有導(dǎo)桿57，導(dǎo)桿57的上端固定于支撐板55的底面，導(dǎo)軌57的下端插入物料升降滑座59內(nèi)，并在物料升降滑座59內(nèi)自由滑動(dòng)，以便導(dǎo)向限位物料升降滑座59;上述導(dǎo)桿57上套設(shè)有緩沖彈簧58，緩沖彈簧58的上下兩端分別抵住支撐板55的底面及物料升降滑座59的頂面，以便緩沖物料升降滑座59的升降運(yùn)動(dòng)。
[0033]轉(zhuǎn)盤2的中部設(shè)有支架3，支架3為U型結(jié)構(gòu)，其兩端分別位于轉(zhuǎn)盤2的左右兩側(cè)，并固定于工作平臺(tái)I上，支架3橫穿轉(zhuǎn)盤2，上述前后兩加工工位分別設(shè)置于支架3的前后兩側(cè)；上述物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)6設(shè)置于支架3上，并于轉(zhuǎn)盤2上的上料工位Ol上下對(duì)應(yīng)設(shè)置;物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)6包括支板61、CCD支架62及CCD掃描頭63，其中，上述支板61固定于支架3的側(cè)部，并位于上料工位01上方;CXD支架62包括至少二個(gè)，CXD支架62固定于支板61底面，并向下延伸；上述CCD掃描頭63包括至少二個(gè)，CXD掃描頭63的掃描鏡頭朝下方設(shè)置，并沿上料工位01處物料A的側(cè)邊間隔設(shè)置，對(duì)準(zhǔn)物料A，以便進(jìn)行掃描定位。
[0034]絲印機(jī)構(gòu)8包括絲印升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)81、絲印升降驅(qū)動(dòng)模組82、絲印直線驅(qū)動(dòng)模組83、絲印直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)84、絲印座85、第一可調(diào)節(jié)氣缸86、第二可調(diào)節(jié)氣缸87、絲印升降滑板88、回墨刀89及刮刀810，其中，上述絲印升降驅(qū)動(dòng)模組82豎直固定于支架3的側(cè)部，絲印升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)81設(shè)置于絲印升降驅(qū)動(dòng)模組82的頂端，并驅(qū)動(dòng)嵌設(shè)于絲印升降驅(qū)動(dòng)模組82上的升降滑座升降運(yùn)動(dòng)；上述絲印直線驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組83設(shè)置于升降滑座上，并隨升降滑座升降運(yùn)動(dòng)；上述絲印直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)84設(shè)置于絲印直線驅(qū)動(dòng)模組83的一端的后側(cè)部，并驅(qū)動(dòng)連接于絲印直線驅(qū)動(dòng)模組83上的絲印座85沿絲印直線驅(qū)動(dòng)模組83來(lái)回直線運(yùn)動(dòng);絲印座85的左右側(cè)部分別設(shè)有沿豎直方向延伸的滑槽;上述絲印升降滑板82分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)在絲印座85左右兩側(cè)的滑槽內(nèi)；上述第一可調(diào)節(jié)氣缸86及第二可調(diào)節(jié)氣缸87分別設(shè)置于絲印座85頂板的左右兩側(cè)，第一可調(diào)節(jié)氣缸86及第二可調(diào)氣缸87的輸出端分別穿過(guò)絲印座85的頂板向下延伸至滑槽內(nèi)，并分別連接滑槽內(nèi)的絲印升降滑板82，以便驅(qū)動(dòng)絲印升降滑板82在滑槽內(nèi)升降運(yùn)動(dòng);上述回墨刀89及刮刀810分別連接于左側(cè)及右側(cè)的絲印升降滑板82上，并隨絲印升降滑板82升降運(yùn)動(dòng)。
[0035]絲印平臺(tái)7包括絲印座71及網(wǎng)版72，其中，絲印座71為矩形框體結(jié)構(gòu)，絲印座71中部為網(wǎng)版安裝空間，絲印座71通過(guò)固定板固定連接于上述絲印直線驅(qū)動(dòng)模組83的左右兩端，并隨絲印直線驅(qū)動(dòng)模組83運(yùn)動(dòng);上述網(wǎng)版72設(shè)置于絲印座71中部的網(wǎng)版安裝空間內(nèi)，且網(wǎng)版72的側(cè)邊連接于絲印座71上，并通過(guò)絲印座71左右兩側(cè)的調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)整安裝位置;絲印座71帶動(dòng)網(wǎng)版72運(yùn)動(dòng)至絲印工位02處，并與絲印工位02上的物料A調(diào)整對(duì)位，刮刀810貝占緊網(wǎng)版72運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)物料A的絲印工藝，絲印完成后，回墨刀89在網(wǎng)版72上刮動(dòng)，以回收墨料。
[0036]—種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)的絲印工藝，包括以下工藝步驟:
51、物料定位:物料離線精密定位；
52、物料搬運(yùn):物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將物料搬運(yùn)至轉(zhuǎn)盤的上料工位處；
53、物料位置檢測(cè):物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)步驟S2中的物料進(jìn)行掃描，并將掃描信息發(fā)送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行位置檢測(cè)；
54、工位切換:轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將物料由上料工位轉(zhuǎn)移至絲印工位處；
55、絲印:步驟S3中物料位置檢測(cè)合格時(shí)，絲印機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行絲?。徊襟ES3中物料位置檢測(cè)不合格時(shí)，絲印機(jī)構(gòu)對(duì)物料不進(jìn)行絲印動(dòng)作；
56、下料:轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將步驟S5中絲印或未絲印的物料移動(dòng)至下料工位處；
57、回料:步驟S5中未進(jìn)行絲印的物料返回至對(duì)位平臺(tái)處，進(jìn)行下一輪絲印動(dòng)作。
[0037]進(jìn)一步，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種采用6工位轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集成雙絲印加工工藝線，采用先定位后檢測(cè)工藝設(shè)計(jì)，有效簡(jiǎn)化了絲印工藝步驟，提升了絲印效率，采用可擴(kuò)展式物料定位及絲印加工的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，平臺(tái)適應(yīng)性及通用性強(qiáng)的全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)及其絲印工藝。本發(fā)明轉(zhuǎn)盤采用6工位設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)盤可實(shí)現(xiàn)±0.005mm分度精度，從轉(zhuǎn)盤中部劃分為前后兩條絲印加工生產(chǎn)線，轉(zhuǎn)盤一次轉(zhuǎn)動(dòng)可同時(shí)在兩條絲印加工生產(chǎn)線上進(jìn)行絲印加工動(dòng)作，使絲印加工效率提升一倍。本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)中的CCD掃描定位調(diào)整機(jī)構(gòu)替換為物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)CCD檢測(cè)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)只進(jìn)行物料檢測(cè)，不具備物料位置調(diào)整校正功能，因此節(jié)省了價(jià)格高昂的視覺定位系統(tǒng)及對(duì)位平臺(tái)，有效地降低了設(shè)備制造成本，同時(shí)，為了保證絲印精度，本發(fā)明在絲印加工的第一個(gè)工序上設(shè)置對(duì)位平臺(tái)，該對(duì)位平臺(tái)預(yù)先對(duì)物料位置進(jìn)行調(diào)整定位，居中定位精度可達(dá)到± 0.005mm ；物料經(jīng)對(duì)位平臺(tái)調(diào)整定位后，經(jīng)物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至轉(zhuǎn)盤上的上料工位處，轉(zhuǎn)移精度可達(dá)± 0.003mm，并經(jīng)真空吸附固定于上料工位；通過(guò)設(shè)置于上料工位上方的物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)確定物料位置，將該檢測(cè)位置與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行對(duì)比，如果兩者的位置/角度誤差未超過(guò)允許范圍，則進(jìn)行下一步絲印，如果兩者的位置/角度誤差超過(guò)允許范圍，則在不進(jìn)行下一步絲印動(dòng)作，直接下料，并返回至對(duì)位平臺(tái)上進(jìn)行下一輪絲?。辉摲N工藝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化了絲印加工工藝，降低了設(shè)備制造成本；另外，由于在轉(zhuǎn)盤上不需進(jìn)行物料位置調(diào)整，通過(guò)CCD檢測(cè)時(shí)可進(jìn)行多個(gè)物料片同時(shí)檢測(cè)，因此本發(fā)明的對(duì)位平臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)擴(kuò)展后，在同時(shí)進(jìn)行2片或2片以上物料調(diào)整定位后，對(duì)應(yīng)地進(jìn)行2片或2片以上物料位置檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)單條絲印加工線上多物料絲印加工，成倍地提升了設(shè)備自動(dòng)化絲印產(chǎn)能;本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)整擴(kuò)展，使用靈活，實(shí)用性強(qiáng)。
[0038]進(jìn)一步，本發(fā)明轉(zhuǎn)盤上的絲印加工生產(chǎn)線也可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)為一條或者二條以上，以適應(yīng)不同產(chǎn)能需求的絲印加工要求，在本發(fā)明基礎(chǔ)上的合理擴(kuò)展均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求的范圍。
[0039]本發(fā)明的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)，其特征在于:包括工作平臺(tái)(I)、轉(zhuǎn)盤(2)、對(duì)位平臺(tái)(4)、物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(5 )、物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)、絲印平臺(tái)(7 )及絲印機(jī)構(gòu)(8)，其中，上述轉(zhuǎn)盤(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于工作平臺(tái)(I)上，轉(zhuǎn)盤(2)上前后設(shè)有二條絲印加工生產(chǎn)線，每條絲印加工生產(chǎn)線分別包括上料工位(01)、絲印工位(02)及下料工位(03)，二條絲印加工生產(chǎn)線的上料工位(01)、絲印工位(02)及下料工位(03)逐次排列；上述對(duì)位平臺(tái)(4)設(shè)置于上料工位(01)的外側(cè)，對(duì)位平臺(tái)(4)上限位固定有片狀的物料(A);上述物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于對(duì)位平臺(tái)(4)及上料工位(01)之間，以便將物料(A)經(jīng)對(duì)位平臺(tái)(4)搬運(yùn)至上料工位(01)上；上述物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于上料工位(01)上方，物料(A)在上料工位(01)處經(jīng)物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行定位檢測(cè)；上述絲印平臺(tái)(7)設(shè)置于絲印工位(02)處，物料(A)在轉(zhuǎn)盤(2)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下由上料工位(01)運(yùn)動(dòng)至絲印工位(02)處，并位于絲印平臺(tái)(7)下方;上述絲印機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置于絲印平臺(tái)(7)的上方，絲印機(jī)構(gòu)(8)下壓絲印平臺(tái)(7)，以對(duì)物料(A)進(jìn)行絲印，絲印完成后轉(zhuǎn)盤(2)帶動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至下料工位(03)進(jìn)行下料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)，其特征在于:所述的位于轉(zhuǎn)盤(2)前后側(cè)的加工工位的上料工位(01)、絲印工位(02)及下料工位(03)分別繞轉(zhuǎn)盤(2)邊緣沿逆時(shí)針方向間隔設(shè)置;上述轉(zhuǎn)盤(2)在工作平臺(tái)(I)上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成上料工位(01)、絲印工位(02)及下料工位(03)之間的逐次切換；上述上料工位(01)、絲印工位(02)及下料工位(03)處均開設(shè)有真空吸附孔，真空吸附孔設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(2)表面，并與轉(zhuǎn)盤(2)內(nèi)部的真空回路連通，真空回路下端連接外設(shè)的真空發(fā)生裝置，使真空吸附孔處產(chǎn)生負(fù)壓，以吸附物料(A) .3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)，其特征在于:所述的對(duì)位平臺(tái)(4)通過(guò)設(shè)置于上料工位(01)外側(cè)的支座(9)支撐固定，對(duì)位平臺(tái)(4)上設(shè)有物料平臺(tái)，物料(A)平放于物料平臺(tái)上，并通過(guò)可滑動(dòng)地設(shè)置于對(duì)位平臺(tái)(4)上的對(duì)位塊卡緊，對(duì)位塊通過(guò)設(shè)置于對(duì)位平臺(tái)內(nèi)部的精密絲桿導(dǎo)軌調(diào)整位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)，其特征在于:所述的支座(9)為L(zhǎng)狀結(jié)構(gòu)，包括豎板和橫板，其中，豎板豎直設(shè)置于工作平臺(tái)(I)上，并位于上料工位(01)的外側(cè)，橫板設(shè)置于豎板上端，并向內(nèi)側(cè)延伸至上料工位(01)上方;上述物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于橫板上，并沿橫板來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)，以便將物料(A)從對(duì)位平臺(tái)(4)移動(dòng)至上料工位(01)處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)，其特征在于:所述的物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(5 )包括物料轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52 )、物料轉(zhuǎn)移直線驅(qū)動(dòng)模組(53 )、物料轉(zhuǎn)移支板(54 )、物料轉(zhuǎn)移升降氣缸(56)、物料轉(zhuǎn)移升降滑座(59)、真空吸盤支座(510)及真空吸盤(511)，其中，上述物料轉(zhuǎn)移直線驅(qū)動(dòng)模組(53)沿支座(9)的橫板方向設(shè)置，物料轉(zhuǎn)移直線驅(qū)動(dòng)模組(53)上可滑動(dòng)地嵌設(shè)有滑座；物料轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(52)設(shè)置于物料轉(zhuǎn)移直線模組(53)的端部，通過(guò)物料轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)直線模組(53)內(nèi)的絲桿及絲桿座驅(qū)動(dòng)滑座沿物料轉(zhuǎn)移直線模組(53)方向來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)，其特征在于:所述的物料轉(zhuǎn)移支板(54)豎直固定于滑座上，并隨滑座來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)；物料轉(zhuǎn)移支板(54)的頂部設(shè)有支撐板(55);上述物料轉(zhuǎn)移升降氣缸(56)設(shè)置于支撐板(55)上，物料轉(zhuǎn)移升降氣缸(56)的輸出端穿過(guò)支撐板(55)朝下方延伸；上述物料轉(zhuǎn)移升降滑座(59)可滑動(dòng)地設(shè)置于物料轉(zhuǎn)移支板(54 )的側(cè)壁上，物料轉(zhuǎn)移支板(54 )的上端與物料升降氣缸(56 )的輸出端連接，物料升降氣缸(56)驅(qū)動(dòng)物料升降滑座(59)在豎直方向上升降運(yùn)動(dòng)；上述支撐板(55)與物料升降滑座(59)之間連接有導(dǎo)桿(57)，導(dǎo)桿(57)的上端固定于支撐板(55 )的底面，導(dǎo)軌(57 )的下端插入物料升降滑座(59)內(nèi)，并在物料升降滑座(59)內(nèi)自由滑動(dòng)，以便導(dǎo)向限位物料升降滑座(59);上述導(dǎo)桿(57)上套設(shè)有緩沖彈簧(58)，緩沖彈簧(58)的上下兩端分別抵住支撐板(55)的底面及物料升降滑座(59)的頂面，以便緩沖物料升降滑座(59)的升降運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(2)的中部設(shè)有支架(3)，支架(3)為U型結(jié)構(gòu)，其兩端分別位于轉(zhuǎn)盤(2)的左右兩側(cè)，并固定于工作平臺(tái)(I)上，支架(3)橫穿轉(zhuǎn)盤(2)，上述前后兩加工工位分別設(shè)置于支架(3)的前后兩側(cè);上述物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6 )與上料工位(OI)上下對(duì)應(yīng)設(shè)置;物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6 )包括支板(61)、C⑶支架(62)及CCD掃描頭(63)，其中，上述支板(61)固定于支架(3)的側(cè)部，并位于上料工位(Ol)上方;CXD支架(62)包括至少二個(gè)，CXD支架(62)固定于支板(61)底面，并向下延伸;上述CCD掃描頭(63)包括至少二個(gè)，CXD掃描頭(63)的掃描鏡頭朝下方設(shè)置，并沿上料工位(01)處物料(A)的側(cè)邊間隔設(shè)置，對(duì)準(zhǔn)物料(A)，以便進(jìn)行掃描定位。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)，其特征在于:所述的絲印機(jī)構(gòu)(8)包括絲印升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)、絲印升降驅(qū)動(dòng)模組(82)、絲印直線驅(qū)動(dòng)模組(83)、絲印直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)(84)、絲印座(85)、第一可調(diào)節(jié)氣缸(86)、第二可調(diào)節(jié)氣缸(87)、絲印升降滑板(88)、回墨刀(89)及刮刀(810)，其中，上述絲印升降驅(qū)動(dòng)模組(82)豎直固定于支架(3)的側(cè)部，絲印升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)設(shè)置于絲印升降驅(qū)動(dòng)模組(82)的頂端，并驅(qū)動(dòng)嵌設(shè)于絲印升降驅(qū)動(dòng)模組(82)上的升降滑座升降運(yùn)動(dòng)；上述絲印直線驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模組(83)設(shè)置于升降滑座上，并隨升降滑座升降運(yùn)動(dòng);上述絲印直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)(84)設(shè)置于絲印直線驅(qū)動(dòng)模組(83)的一端的后側(cè)部，并驅(qū)動(dòng)連接于絲印直線驅(qū)動(dòng)模組(83)上的絲印座(85)沿絲印直線驅(qū)動(dòng)模組(83)來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)；絲印座(85)的左右側(cè)部分別設(shè)有沿豎直方向延伸的滑槽；上述絲印升降滑板(82)分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)在絲印座(85)左右兩側(cè)的滑槽內(nèi)；上述第一可調(diào)節(jié)氣缸(86)及第二可調(diào)節(jié)氣缸(87)分別設(shè)置于絲印座(85)頂板的左右兩側(cè)，第一可調(diào)節(jié)氣缸(86)及第二可調(diào)氣缸(87)的輸出端分別穿過(guò)絲印座(85)的頂板向下延伸至滑槽內(nèi)，并分別連接滑槽內(nèi)的絲印升降滑板(82)，以便驅(qū)動(dòng)絲印升降滑板(82)在滑槽內(nèi)升降運(yùn)動(dòng)；上述回墨刀(89)及刮刀(810)分別連接于左側(cè)及右側(cè)的絲印升降滑板(82)上，并隨絲印升降滑板(82)升降運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)，其特征在于:所述的絲印平臺(tái)(7)包括絲印座(71)及網(wǎng)版(72)，其中，絲印座(71)為矩形框體結(jié)構(gòu)，絲印座(71)中部為網(wǎng)版安裝空間，絲印座(71)通過(guò)固定板固定連接于上述絲印直線驅(qū)動(dòng)模組(83)的左右兩端，并隨絲印直線驅(qū)動(dòng)模組(83)運(yùn)動(dòng)；上述網(wǎng)版(72)設(shè)置于絲印座(71)中部的網(wǎng)版安裝空間內(nèi)，且網(wǎng)版(72)的側(cè)邊連接于絲印座(71)上，并通過(guò)絲印座(71)左右兩側(cè)的調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)整安裝位置;絲印座(71)帶動(dòng)網(wǎng)版(72)運(yùn)動(dòng)至絲印工位(02)處，并與絲印工位(02)上的物料(A)調(diào)整對(duì)位，刮刀(810)貼緊網(wǎng)版(72)運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)物料(A)的絲印工藝，絲印完成后，回墨刀(89)在網(wǎng)版(72)上刮動(dòng)，以回收墨料。10.—種如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)絲印加工平臺(tái)的絲印工藝，其特征在于，包括以下工藝步驟: S1、物料定位:物料離線精密定位； S2、物料搬運(yùn):物料精密轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將物料搬運(yùn)至轉(zhuǎn)盤的上料工位處； S3、物料位置檢測(cè):物料檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)步驟S2中的物料進(jìn)行掃描，并將掃描信息發(fā)送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行位置檢測(cè)； S4、工位切換:轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將物料由上料工位轉(zhuǎn)移至絲印工位處； S5、絲印:步驟S3中物料位置檢測(cè)合格時(shí)，絲印機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行絲??；步驟S3中物料位置檢測(cè)不合格時(shí)，絲印機(jī)構(gòu)對(duì)物料不進(jìn)行絲印動(dòng)作； S6、下料:轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)將步驟S5中絲印或未絲印的物料移動(dòng)至下料工位處； S7、回料:步驟S5中未進(jìn)行絲印的物料返回至對(duì)位平臺(tái)處，進(jìn)行下一輪絲印動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B41F15/14GK105882121SQ201610498020
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】張虎
【申請(qǐng)人】裴慧慧