本發(fā)明涉及隱形眼鏡自動化生產(chǎn),具體為一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法。
背景技術(shù):
1、彩色隱形眼鏡(美瞳)在其虹膜部分設(shè)置有各種色彩的圖案。在制造過程中,彩色眼鏡的印刷圖案方法通常有多種,其中彩模(凹模)移印是常用的一種方法;
2、現(xiàn)階段,隱形眼鏡彩模移印的設(shè)備種類較多,其設(shè)備的構(gòu)成以及相關(guān)工藝流程的設(shè)計,都存在一定缺陷與不足;1、部分設(shè)備追求性價比,采用等距搬運機構(gòu)實現(xiàn),實現(xiàn)相對簡單,但是同步印色不支持視覺自動對位,生產(chǎn)的產(chǎn)品常常出現(xiàn)移印偏移瑕疵;2、另一類設(shè)備自動化程度比較高,帶視覺自動對位功能,但是色差檢測方面表現(xiàn)一般,且采用直線式布局設(shè)備操作和維護不友好。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高、旋轉(zhuǎn)式布局
2、、集成移印下次色差檢測以及視覺引導的隱形眼鏡彩模移印工藝方法。
3、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案;
4、一種旋轉(zhuǎn)式隱形眼鏡彩模移印工藝方法,包括上下料處理單元、旋轉(zhuǎn)供料機構(gòu)、治具旋轉(zhuǎn)組件、表面處理工站、移印工站、視覺引導組件、光固工站以及彩模全檢裝置;
5、具體的工藝步驟如下:
6、s10、上下料處理單元進行彩模的出料以及除塵處理;
7、s20、由旋轉(zhuǎn)供料機構(gòu)將彩模從上下料處理單元轉(zhuǎn)運至治具旋轉(zhuǎn)組件上;
8、s30、治具旋轉(zhuǎn)組件帶動彩模進行旋轉(zhuǎn)式周轉(zhuǎn),治具旋轉(zhuǎn)組件帶動彩模進行旋轉(zhuǎn)式周轉(zhuǎn),經(jīng)過表面處理工站、移印工站及光固工站;
9、s40、彩模先由表面處理工站進行前置處理;
10、s50、前置處理完成后的彩模,采用視覺引導組件對移印工站的動作進行定位輔助引導,通過至少一次移印工站的油墨印制和光固工站的油墨光固,完成圖紋印制與固化作業(yè);
11、s60、在最后一次固化結(jié)束后,由彩模全檢裝置進行圖紋瑕疵以及色差檢測;
12、s70、由旋轉(zhuǎn)供料機構(gòu)將檢測完畢的彩模轉(zhuǎn)運至上下料處理單元10進行標記以及收料。
13、進一步的,所述上下料處理單元包括提供彩模的上料機構(gòu)、對待印彩模除塵的除塵機構(gòu)、對印制完成的彩模進行標記的鐳雕標記機構(gòu)以、對印制完成后彩模收料的下料機構(gòu);
14、進一步的,所述上料機構(gòu)與除塵機構(gòu)之間通過上料中轉(zhuǎn)機構(gòu)連通,所述鐳雕標記機構(gòu)與下料機構(gòu)之間通過下料中轉(zhuǎn)機構(gòu)連通,所述上料機構(gòu)與下料機構(gòu)側(cè)部均設(shè)有移栽機構(gòu)進行彩模搬運;
15、進一步的,所述治具旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)平臺,以及多個等間距設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上的工裝載具;所述表面處理工站、移印工站與光固工站的設(shè)置位置間距與工裝載具間距相同;
16、進一步的,所述s中,每個移印工站均配備對應(yīng)的視覺引導組件與光固組件,且包括如下步驟:
17、s41、由治具旋轉(zhuǎn)組件將待印彩模移動至移印工站下方;
18、s42、在視覺引導組件的定位輔助下,移印工站進行油墨蘸?。?/p>
19、s43、蘸取油墨后,在視覺引導組件的定位輔助下移印工站對待印彩模進行圖紋印制;
20、s44、印制完成后,治具旋轉(zhuǎn)組件將彩模移動至光固組件進行固化作業(yè);
21、s45、光固完成后有治具旋轉(zhuǎn)組件將彩模轉(zhuǎn)運,并將下一個待印彩模移至移印工站,開始下一個移印作業(yè)周期;
22、進一步的,所述移印工站包括兩個移印膠頭組件、對移印膠頭組件進行微調(diào)的膠頭微動調(diào)整機構(gòu)、驅(qū)動膠頭微動調(diào)整機構(gòu)運動的移印機械手、用于為移印膠頭組件提供油墨的刮墨機構(gòu)以及清潔機構(gòu);所述移印膠頭上還設(shè)置有氣吹結(jié)構(gòu);
23、移印作業(yè)時,視覺引導組件對移印機械手進行引導定位,移印機械手驅(qū)動膠頭微動調(diào)整機構(gòu)以及安裝在膠頭微動調(diào)整機構(gòu)末端的移印膠頭組件進行工作,所述膠頭微動調(diào)整機構(gòu)對移印膠頭組件執(zhí)行動作進行微調(diào)調(diào)整;刮墨機構(gòu)為移印膠頭組件的移印動作提供油墨,氣吹結(jié)構(gòu)對移印膠頭組件以及刮墨機構(gòu)進行氣吹以控制油墨黏稠度;單次移印結(jié)束,清潔機構(gòu)對移印膠頭組件進行清潔,印制后的彩模進入光固工站下方;
24、進一步的,所述視覺引導組件為雙攝像頭布局且采用機架架設(shè)安裝,其中一個攝像頭位于刮墨機構(gòu)上方,另一個攝像頭位于移印工站所對應(yīng)的工裝載具上方;
25、進一步的,所述彩模全檢裝置包括檢測運載機構(gòu),驅(qū)動檢測運載機構(gòu)往復位移的檢測位移模組、光學檢測機構(gòu)、檢測架板以及設(shè)置在檢測架板上的檢測架臺;
26、所述光學檢測機構(gòu)包括背光結(jié)構(gòu),正光結(jié)構(gòu),用于驅(qū)動正光結(jié)構(gòu)升降的檢測升降模組以及視覺攝像頭;所述檢測位移模組和背光結(jié)構(gòu)設(shè)置在檢測架板上;所述檢測升降模組設(shè)置在檢測架臺上;
27、檢測工作時,旋轉(zhuǎn)供料機構(gòu)將最后一個光固工站下的彩模搬運至檢測運載機構(gòu),檢測運載機構(gòu)調(diào)整待測彩模的靜止姿態(tài),檢測位移模組驅(qū)動檢測運載機構(gòu)至背光結(jié)構(gòu)上方,檢測升降模組驅(qū)動正光結(jié)構(gòu)改變正光光照高度,由視覺攝像頭對不同光照環(huán)境下的待測彩模進行圖像采集;對采集的圖像視覺檢測后,由旋轉(zhuǎn)供料機構(gòu)將彩模轉(zhuǎn)運至上下料處理單元;
28、進一步的,所述檢測運載機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和變距機構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用檢測位移架與檢測位移模組連接,所述變距機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端;所述檢測位移架一端與檢測位移模組的輸出端連接,另一端滑動安裝在位移輔助軌上;所述變距機構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)輸出端的變距架,安裝在變距架中的變距缸以及滑動安裝在變距架上的檢測載板;所述變距缸驅(qū)動檢測載板在變距架上滑動變距;
29、進一步的,所述變距缸設(shè)有一組相對運動的變距滑臺,每個所述變距滑臺與檢測載板采用變距連架連接;所述檢測載板設(shè)有變距導輪,變距連架設(shè)有變距導槽;進行變距時,變距導輪在變距導槽中滑動;
30、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果如下:
31、實際使用時,上下料處理單元進行彩模移印作業(yè)中上料以及下料相關(guān)的處理工作,由旋轉(zhuǎn)供料機構(gòu)將待印彩模送入彩模移印全檢單元,彩模移印全檢單元包括帶動待印彩模周轉(zhuǎn)的治具旋轉(zhuǎn)組件、對待印彩模進行圖紋印制的移印工站、對移印工站進行輔助定位的視覺引導組件、對油墨進行固化的光固工站,以及對移印質(zhì)量進行檢測的彩模全檢裝置;
32、在彩模移印全檢單元中,待印彩模在治具旋轉(zhuǎn)組件中進行轉(zhuǎn)動式周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運,在移印工站進行多次的圖紋印制,在印制過程中,通過視覺引導組件進行移印工站的動作引導與定位輔助,并且在每個移印工站之后均設(shè)置光固工站進行圖紋油墨的快速固化,保證圖紋移印的質(zhì)量;并且在最后一次光固固化結(jié)束后,采用彩模全檢裝置進行印制后彩模的瑕疵以及圖紋色差的在線檢測;檢測完畢后,由旋轉(zhuǎn)供料機構(gòu)將印制后彩模搬運至上下料處理單元進行后續(xù)的收料處理。
33、在彩模移印全檢單元中,待印彩模在治具旋轉(zhuǎn)組件中進行轉(zhuǎn)動式周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運,再移印工站進行多次的圖紋印制,在印制過程中,通過視覺引導組件進行移印工站的動作引導與定位輔助,移印工站可自動對準彩膜,實現(xiàn)精準印色;并且在每個移印工站之后均設(shè)置光固工站進行圖紋油墨的快速固化,保證圖紋移印的質(zhì)量,多工站式重復移印和光固,完成多層圖紋套??;并且在最后一次光固固化結(jié)束后,采用彩模全檢裝置進行印制后彩模的瑕疵以及圖紋色差的在線檢測;檢測完畢后,由旋轉(zhuǎn)供料機構(gòu)將印制后彩模搬運至上下料處理單元進行后續(xù)的收料處理。