本發(fā)明涉及表面印刷裝飾生產(chǎn)行業(yè)的領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控移印機多色圖案庫機構(gòu)及其實現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

表面印刷裝飾行業(yè)中，大量軟性材料表面和凸凹不平表面上的圖案印刷，由于表面形狀原因必需采用移印工藝外，還有高清圖案和精準套色圖案的印刷也只有移印工藝才能達到要求，表面移印工藝幾乎覆蓋了絕大部分的工業(yè)和民用產(chǎn)品。隨著產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高，需要做表面移印的產(chǎn)品種類越來越多，但是目前移印行業(yè)的設(shè)備自動程度非常低，幾乎全是半自動單工位生產(chǎn)模式，很難適應(yīng)目前小批量多品種的市場需求，移印機的自動化水平亟待提高。

為了滿足一些高精度、高難度的移印需求，已經(jīng)有設(shè)備廠商開發(fā)了一些自動化程度稍高的移印機，比如用伺服電動缸代替氣缸驅(qū)動膠頭動作，用機械手代替人工上下物料，甚至增加視覺相機提高產(chǎn)品的定位精度。但是，這些改進也只是從提高運動速度、精度和適當減少人工搬運勞動量方面出法，油墨供應(yīng)方式仍然采用傳統(tǒng)的一塊圖案模板配一個油杯的模式，需要多種顏色的圖案就需要備幾套油杯和模板，仍然是人工拆裝更換，效率低下，自動化程度無法進一步高度。同時，油杯和模板的頻繁更換，造成大量的油墨浪費，同時清洗油杯和模板的揮發(fā)性有機溶劑對人體和環(huán)境都有很大的傷害，這也是移印行業(yè)職業(yè)病的最主要病因。

移印機中的圖案模板和油杯是設(shè)備的關(guān)鍵部件，它和硅膠頭直接決定了印刷質(zhì)量，硅膠頭現(xiàn)在已經(jīng)可以做的很標準，甚至可以滿足自動更換膠頭功能需求，但是更換圖案模板和油墨的工作仍然全靠人工完成，是移印行業(yè)中最頻繁、最麻煩也是最容易出問題的環(huán)節(jié)，這已成了阻礙移印機自動化的重大行業(yè)難題。解決自動更換圖案模板和油杯，實現(xiàn)多種圖案顏色的自動快速切換，是真正實現(xiàn)移印機自動化的關(guān)鍵所在。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控移印機多色圖案庫機構(gòu)，通過油杯直線往返運動和圓形轉(zhuǎn)盤往返轉(zhuǎn)動動作的組合，不但實現(xiàn)了所有圖案的切換，而且所有圖案也能實現(xiàn)油墨顏色的切換，從機構(gòu)上實現(xiàn)了移印機多色圖案庫的功能，使移印機的自動化實現(xiàn)成為可能，解決了目前移印行業(yè)的最大難題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供了一種數(shù)控移印機多色圖案庫機構(gòu)，包括底座、圓形轉(zhuǎn)盤、直驅(qū)伺服電機、模板鋼片、第一油杯、第二油杯、第三油杯、油杯固定座、油杯安裝支架、往返動作氣缸、滑動板以及直線導(dǎo)軌安裝支架，所述的圓形轉(zhuǎn)盤通過直驅(qū)伺服電機安裝固定在底座上，所述的模板鋼片設(shè)置在圓形轉(zhuǎn)盤的上表面，所述的油杯安裝支架分別安裝在底座上并位于模板鋼片一側(cè)的上方，所述的直線導(dǎo)軌安裝支架安裝在底座上并位于兩個油杯安裝支架之間，所述的油杯固定座分別安裝在油杯安裝支架和直線導(dǎo)軌安裝支架的一側(cè)并分別位于模板鋼片的上方，所述的第一油杯和第三油杯分別安裝在油杯固定座內(nèi)并分別位于圓形轉(zhuǎn)盤左右兩邊，所述的第二油杯安裝在油杯固定座內(nèi)并位于圓形轉(zhuǎn)盤的中心位置，所述的往返動作氣缸通過滑動板安裝在直線導(dǎo)軌安裝支架上，與所述的往返動作氣缸相對應(yīng)的第二油杯相對于圓形轉(zhuǎn)盤可以做直線往返運動。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的模板鋼片采用圓形的鋼片作為圖案模板，模板鋼片上按圓形均布2-12個圖案。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的模板鋼片通過定位銷釘和磁鐵吸附在圓形轉(zhuǎn)盤上。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的油杯通過磁鐵吸附在模板鋼片上。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的直驅(qū)伺服電機包括定子和轉(zhuǎn)子，所述的定子安裝固定在底座，所述的轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子的內(nèi)部。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是：提供了一種數(shù)控移印機多色圖案庫機構(gòu)的實現(xiàn)方法，包括以下具體步驟：

a、在模板鋼片上設(shè)置有a至f個圖案，模板鋼片的中心位置的前端為膠頭取墨區(qū)域；

b如果圖案需要使用第二油杯內(nèi)的油墨，通過圓形轉(zhuǎn)盤將圖案a至f中的一個圖案轉(zhuǎn)至膠頭取墨區(qū)域，由往返運動氣缸伸出推動第二油杯固定座向前運動，油杯固定座帶動油杯運動至取墨區(qū)域，第二油杯內(nèi)的油墨覆蓋對應(yīng)的圖案，延時停留后縮回，第二油杯的刀口把對應(yīng)圖案外面的油墨刮入油杯，只在對應(yīng)圖案凹槽中留下油墨，從而實現(xiàn)了圖案與第二油杯的對應(yīng)；

c、如果取墨區(qū)域的圖案需要使用第一油杯或第三油杯內(nèi)的油墨，需要控制直驅(qū)伺服電機轉(zhuǎn)動預(yù)定的角度，使模板鋼片上的圖案進入第一油杯或第三油杯的覆蓋區(qū)域，延時停留后反向轉(zhuǎn)動回取墨區(qū)域，從而實現(xiàn)了圖案與第一油杯或第三油杯的對應(yīng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種數(shù)控移印機多色圖案庫機構(gòu)及其實現(xiàn)方法，通過油杯直線往返運動和圓形轉(zhuǎn)盤往返轉(zhuǎn)動動作的組合，不但實現(xiàn)了所有圖案的切換，而且所有圖案也能實現(xiàn)油墨顏色的切換，從機構(gòu)上實現(xiàn)了移印機多色圖案庫的功能，使移印機的自動化實現(xiàn)成為可能，解決了目前移印行業(yè)的最大難題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明一種數(shù)控移印機多色圖案庫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中圓形轉(zhuǎn)盤、模板鋼片和直驅(qū)伺服電機的組裝圖；

圖3是第二油杯向前伸出覆蓋圖案的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是轉(zhuǎn)動圓形轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5和圖6是油杯和模板鋼片安裝示意圖；

附圖中的標記為：1、底座，2、圓形轉(zhuǎn)盤，3、直驅(qū)伺服電機，4、模板鋼片，5、第一油杯，6、第二油杯，7、第三油杯，8、油杯固定座，9、油杯安裝支架，10、往返動作氣缸，11、滑動板，12、直線導(dǎo)軌安裝支架，13、定位銷釘，14、磁鐵，15、定子，16、轉(zhuǎn)子。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例包括：

一種數(shù)控移印機多色圖案庫機構(gòu)，包括底座1、圓形轉(zhuǎn)盤2、直驅(qū)伺服電機3、模板鋼片4、第一油杯5、第二油杯6、第三油杯7、油杯固定座8、油杯安裝支架9、往返動作氣缸10、滑動板11以及直線導(dǎo)軌安裝支架12，所述的圓形轉(zhuǎn)盤2通過直驅(qū)伺服電機3安裝固定在底座1上，所述的模板鋼片4設(shè)置在圓形轉(zhuǎn)盤2的上表面，所述的油杯安裝支架9分別安裝在底座1上并位于模板鋼片4一側(cè)的上方，所述的直線導(dǎo)軌安裝支架12安裝在底座1上并位于兩個油杯安裝支架9之間，所述的油杯固定座8分別安裝在油杯安裝支架9和直線導(dǎo)軌安裝支架12的一側(cè)并分別位于模板鋼片4的上方，所述的第一油杯5和第三油杯7分別安裝在油杯固定座8內(nèi)并分別位于圓形轉(zhuǎn)盤2左右兩邊，所述的第二油杯6安裝在油杯固定座8內(nèi)并位于圓形轉(zhuǎn)盤2的中心位置，所述的往返動作氣缸10通過滑動板11安裝在直線導(dǎo)軌安裝支架12上，與所述的往返動作氣缸10相對應(yīng)的第二油杯6相對于圓形轉(zhuǎn)盤2可以做直線往返運動。

上述中，所述的模板鋼片4采用采用圓形的鋼片作為圖案模板，模板鋼片4上按圓形均布2到12個圖案，模板鋼片4的直徑尺寸足夠布置3個或3個以上的市售標準油杯，以此取代傳統(tǒng)的只能布置一個圖案和一個油杯的長方形模板鋼片。

如圖2所示，模板鋼片4通過定位銷釘13和磁鐵14吸附在一個圓形轉(zhuǎn)盤2上，圓形轉(zhuǎn)盤2有一個位置始終對應(yīng)膠頭的取墨區(qū)域，通過圓形轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動，使每個圖案都可以快速切換到取墨位置。第一油杯5、第二油杯6和第三油杯7通過磁鐵14把油杯的環(huán)形杯口緊貼在模板鋼片4上。多個油杯中，通過圓形轉(zhuǎn)盤2中心與取墨區(qū)域?qū)?yīng)的油杯相對于轉(zhuǎn)盤可以做直線往返運動，實現(xiàn)取墨區(qū)域圖案的油墨覆蓋和刮墨動作，其它油杯則相對固定不動，通過轉(zhuǎn)盤的往返轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)實現(xiàn)取墨區(qū)域圖案的油墨覆蓋和刮墨動作。兩種動作的組合工作，不但實現(xiàn)了所有圖案的切換，而且所有圖案也能實現(xiàn)油墨顏色的切換，從機構(gòu)上實現(xiàn)了移印機多色圖案庫的功能。

其中，所述的直驅(qū)伺服電機12包括定子15和轉(zhuǎn)子16，所述的定子15安裝固定在底座1，所述的轉(zhuǎn)子16設(shè)置在定子15的內(nèi)部。圓形轉(zhuǎn)盤2的驅(qū)動機構(gòu)采用高精度的數(shù)控直驅(qū)伺服電機，既可以保證轉(zhuǎn)動速度和精度，又可以承受膠頭取墨時的較大軸向壓力，有效保證了切換圖案的位置重復(fù)精度。

如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種數(shù)控移印機多色圖案庫機構(gòu)的實現(xiàn)方法，包括以下具體步驟：

a、在模板鋼片上設(shè)置有a至f個圖案，模板鋼片的中心位置的前端為膠頭取墨區(qū)域；

b如果圖案需要使用第二油杯內(nèi)的油墨，通過圓形轉(zhuǎn)盤將圖案a至f中的一個圖案轉(zhuǎn)至膠頭取墨區(qū)域，由往返動作氣缸伸出推動第二油杯固定座向前運動，油杯固定座帶動油杯運動至取墨區(qū)域，第二油杯內(nèi)的油墨覆蓋對應(yīng)的圖案，延時停留后縮回，第二油杯的刀口把對應(yīng)圖案外面的油墨刮入油杯，只在對應(yīng)圖案凹槽中留下油墨，從而實現(xiàn)了圖案與第二油杯的對應(yīng)；

c、如果取墨區(qū)域的圖案需要使用第一油杯或第三油杯內(nèi)的油墨，需要控制直驅(qū)伺服電機轉(zhuǎn)動預(yù)定的角度，使模板鋼片上的圖案進入第一油杯或第三油杯的覆蓋區(qū)域，延時停留后反向轉(zhuǎn)動回取墨區(qū)域，從而實現(xiàn)了圖案與第一油杯或第三油杯的對應(yīng)。

具體的：

1、功能動作說明：

圖1中圖案a所示圓形區(qū)域為膠頭取墨對應(yīng)區(qū)域，如果a圖案需要使用第二油杯6中的油墨，則第二油杯6由往返動作氣缸10伸出推動油杯固定座8向前運動，油杯固定座8帶動第二油杯6運動至取墨區(qū)域，油墨覆蓋圖案，延時停留后縮回，第二油杯6的刀口把圖案外面的油墨刮入第二油杯6，只在圖案凹槽中留下油墨，從而實現(xiàn)了a圖案與第二油杯6的對應(yīng)。如果需要切換其它圖案，只需控制圓形轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動預(yù)定角度，把對應(yīng)圖案轉(zhuǎn)動到取油區(qū)域即可，如圖4中所示的f圖案位置，然后轉(zhuǎn)盤固定不動，油杯2做往返動作，從而實現(xiàn)其它圖案與油杯2的對應(yīng)關(guān)系。

如果取油區(qū)域的圖案需要使用第一油杯5或者第三油杯7中的油墨，只需要控制直驅(qū)伺服電機12轉(zhuǎn)動預(yù)定的角度，使模板鋼片4上的圖案進入對應(yīng)油杯的覆蓋區(qū)域，延時停留后反向轉(zhuǎn)動回到取油區(qū)域，如圖4中所示的a圖案轉(zhuǎn)動進入第一油杯5的覆蓋區(qū)域。同樣如果需要使用第三油杯7中的油墨，則把圖案轉(zhuǎn)動進入第三油杯7的覆蓋區(qū)域，延時停留后再返回取油區(qū)域。

2、油杯和模板鋼片4安裝操作說明：

需要拆下油杯和模板鋼片4時，先把油杯固定座8逐個向上抬起，如圖5所示，然后把模板鋼片4從定位銷釘13上抬起并適當轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一個角度，使模板鋼片4脫離定位銷釘，再把模板鋼片4水平拉出，如圖6所示，過程中只需保證油杯始終吸附在模板鋼片4上就不會漏出油墨，這個過程與傳統(tǒng)的模板鋼片4拆裝方式類似，安裝時與此相反流程操作即可。

本發(fā)明的數(shù)控移印機多色圖案庫機構(gòu)及其實現(xiàn)方法具有如下優(yōu)點：

1、目前移印行業(yè)中，大約有60%用量的有機溶劑是用在油杯和模板鋼片的清洗上，這同時也產(chǎn)生了約30%到50%的油墨浪費；本發(fā)明的移印機多色圖案庫機構(gòu)，不但滿足了移印機的自動化功能需求，同時可以減少90%以上的油杯和模板的更換清洗次數(shù)，從而大幅度節(jié)約了油墨和有機溶劑的用量，其經(jīng)濟效益和環(huán)境效益都極其可觀；

2、本發(fā)明的移印機多色圖案庫機構(gòu)，為未來的全自動移印機提供了一個重大功能保證，對提高移印行業(yè)整體設(shè)備水平、印刷質(zhì)量水平和生產(chǎn)效率有著極大的推動作用。

綜上所述，本發(fā)明的一種數(shù)控移印機多色圖案庫機構(gòu)及其實現(xiàn)方法，通過油杯直線往返運動和圓形轉(zhuǎn)盤往返轉(zhuǎn)動動作的組合，不但實現(xiàn)了所有圖案的切換，而且所有圖案也能實現(xiàn)油墨顏色的切換，從機構(gòu)上實現(xiàn)了移印機多色圖案庫的功能，使移印機的自動化實現(xiàn)成為可能，解決了目前移印行業(yè)的最大難題。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。