全自動移印機設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公布了一種全自動移印機設備，包括移印機、工裝夾具、自動循環(huán)輸送裝置、第一上下件機器人和第二上下件機器人。工裝夾具位于自動循環(huán)輸送裝置上，隨自動循環(huán)輸送裝置循環(huán)移動，且被自動循環(huán)輸送裝置運輸至移印機進行工件移印。本案的全自動移印機設備，可一次性對工件進行不同角度的移印，還可一次性對工件進行不同顏色及圖案的移印，節(jié)約了用人成本，工件的上、下輸送、移印、循環(huán)運輸?shù)冗^程全部采用采用自動化管理，大大節(jié)省了人力及管理成本，提高工作效率。
【專利說明】
全自動移印機設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及移印機設計領域，尤其涉及一種全自動移印機設備。
【背景技術】
[0002]移印機是一種印刷設備，適用于塑膠、玩具、玻璃、金屬、陶瓷、電子、IC封等。移印是一種間接的可凹膠頭印刷技術，由于移印機具有可以做多個套色、采用墨層很薄易于印刷、非常好的色彩表現(xiàn)力和印刷適應性等優(yōu)勢，已成為各種物體表面印刷和裝飾的一種主要方法。
[0003]盡管移印機優(yōu)勢明顯，但現(xiàn)有移印技術仍面臨進一步提高印刷效率的挑戰(zhàn)，在2011年8月31日公開的中國專利公告:CN201950932U公開了一種移印機，公開的移印機的工作原理是通過控制電路來控制膠頭在水平方向的前后動作。該移印機提高了自動化及印刷效率，但是只能印刷水平方向，市場上很多產(chǎn)品具有多個面，且很多產(chǎn)品需要移印不同的顏色及圖案，很顯然，采用上述公開的移印機，具有多面或需移印多種顏色及圖案的產(chǎn)品需要經(jīng)過多次流水線才能印刷，這在很大程度上降低了生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種可對工件進行不同角度、不同顏色、不同圖案移印的全自動移印機設備及其移印方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種全自動移印機設備，包括移印機、可安放不少于I個工件的工裝夾具、用于運輸工件的自動循環(huán)輸送裝置、用于抓取工件的第一上下件機器人和第二上下件機器人;所述第一上下件機器人和第二上下件機器人分別位于自動循環(huán)輸送裝置的兩頭，所述工裝夾具位于自動循環(huán)輸送裝置上，隨自動循環(huán)輸送裝置循環(huán)移動，且被自動循環(huán)輸送裝置運輸至移印機進行工件移印。
[0006]其中，所述自動循環(huán)輸送裝置包括第一來料輸送臺、第二來料輸送臺、第一頂升送料裝置、第二頂升送料裝置、第一橫向循環(huán)運輸裝置和第二橫向循環(huán)運輸裝置；
[0007]所述第一來料輸送臺位于第一上下件機器人的一邊，第一頂升送料裝置位于第一上下件機器人的另一邊;所述第二來料輸送臺位于第二上下件機器人的一邊，第二頂升送料裝置位于第二上下件機器人的另一邊;所述第二橫向循環(huán)運輸裝置位于第一頂升送料裝置與第二頂升送料裝置中間，并與第一頂升送料裝置與第二頂升送料裝置相連;所述第一橫向循環(huán)運輸裝置位于第二橫向循環(huán)運輸裝置的上方，且位于與所述移印機工位相適應的位置。
[0008]其中，所述移印機包括工作臺、旋轉組件、移印組件和控制器，所述控制器控制所述移印組件和旋轉組件;所述旋轉組件包括托起工裝夾具內(nèi)工件的工件托盤架，將工件托盤架依據(jù)設置的旋轉角度進行旋轉的旋轉件，用于固定旋轉件的橫向主軸，用于托起工件托盤架、旋轉件、橫向主軸的頂升托盤架和將頂升托盤架升起、降低的頂升軸，所述工件托盤架與旋轉件軸連接，所述頂升軸與頂升托盤架固定連接;所述旋轉組件位于所述第一橫向循環(huán)運輸裝置的下方，且與移印組件的位置相適應。
[0009]其中，所述移印組件包括不少于I組的移印頭和與移印頭數(shù)量相適應的不少于I組的油蠱;所述旋轉組件包括與移印頭數(shù)量相適應的不少于I組的工件托架盤和旋轉件;所述工裝夾具設有與移印頭數(shù)量相適應的不少于I組的工件安放工位。
[0010]其中，所述移印機不少于I臺，多個移印機水平方向依次排列，且多個移印機為具有不同旋轉角度的旋轉組件的移印機。
[0011]其中，所述多個移印機為具有不同移印顏色及圖案的移印組件的移印機。
[0012]本實用新型的一種全自動移印機設備的移印方法，包括以下步驟:
[0013]參數(shù)設定，依據(jù)工件的生產(chǎn)要求，選擇合適數(shù)量的移印機1，并分別設置移印機I的旋轉角度、移印顏色及移印圖案；
[0014]上料，第一來料輸送臺31將待移印的工件運輸至第一上下件機器人4處，并由第一上下件機器人4將待移印的工件擺放至第二橫向循環(huán)運輸裝置36運輸?shù)目展ぱb夾具2內(nèi)；
[0015]向上送料，第一頂升送料裝置32將攜帶待移印工件的工裝夾具2運輸至第一橫向循環(huán)運輸裝置35;
[0016]移印，第一橫向循環(huán)運輸裝置35將攜帶待移印工件的工裝夾具2運輸至移印機I進行移印；
[0017]向下送料，第二頂升送料裝置34將攜帶已完成移印的工件的工裝夾具2運送至第二橫向循環(huán)運輸裝置36;
[0018]卸料，第二上下件機器人5將已完成移印的工件取出，放置于第二來料輸送臺32，運輸至下一工序車間，且被取出工裝的空工裝夾具2隨第二橫向循環(huán)運輸裝置運36輸至第一上下件機器人4;
[0019]重復循環(huán)上述步驟。
[0020]本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的全自動移印機設備，可一次性對工件進行不同角度的移印，還可一次性對工件進行不同顏色及圖案的移印，節(jié)約了用人成本，全過程采用自動化管理，大大節(jié)省了人力及管理成本，提高工作效率。本案的全自動移印機設備的移印方法包括工件的上、下輸送、移印、循環(huán)運輸?shù)炔襟E，方法簡單，全過程自動化操作，節(jié)約了用人成本，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型全自動移印機設備的立體結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型全自動移印機設備的爆炸結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型全自動移印機設備移印機的主視圖；
[0024]圖4為本實用新型全自動移印機設備移印機的俯視圖；
[0025]圖5為本實用新型全自動移印機設備移印機的結構示意圖；
[0026]圖6為本實用新型全自動移印機設備旋轉組件的結構示意圖；
[0027]圖7為本實用新型全自動移印機設備第一上下件機器人或第二上下件機器人的結構示意圖；
[0028]圖8為本實用新型全自動移印機設備第一頂升送料裝置或第二頂升送料裝置的結構示意圖；
[0029]圖9為本實用新型全自動移印機設備的移印方法的簡要示意圖。
[0030]主要元件符號說明如下:
[0031]1、移印機2、工裝夾具
[0032]3、自動循環(huán)輸送裝置4、第一上下件機器人
[0033]5、第二上下件機器人11、工作臺
[0034]12、旋轉組件13、移印組件
[0035]14、控制器31、第一來料輸送臺
[0036]32、第二來料輸送臺33、第一頂升送料裝置
[0037]34、第二頂升送料裝置35、第一橫向循環(huán)運輸裝置
[0038]36、第二橫向循環(huán)運輸裝置121、工件托盤架
[0039]122、旋轉件123、橫向主軸
[0040]124、頂升托盤架125、頂升軸
[0041]131、移印頭132、油蠱。
【具體實施方式】
[0042]為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0043]請參閱圖1-圖4，本實用新型提供一種全自動移印機設備，包括移印機1、可安放不少于I個工件的工裝夾具2、用于運輸工件的自動循環(huán)輸送裝置3、用于抓取工件的第一上下件機器人4和第二上下件機器人5。第一上下件機器人4和第二上下件機器人5分別位于自動循環(huán)輸送裝置3的兩頭，工裝夾具2位于自動循環(huán)輸送裝置3上，隨自動循環(huán)輸送裝置3循環(huán)移動，且被自動循環(huán)輸送裝置3運輸至移印機I進行工件移印。
[0044]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的全自動移印機設備，可一次性對工件進行不同角度的移印，還可一次性對工件進行不同顏色及圖案的移印，節(jié)約了用人成本，全過程采用自動化管理，大大節(jié)省了人力及管理成本，提高工作效率。
[0045]在本實施例中，自動循環(huán)輸送裝置3包括第一來料輸送臺31、第二來料輸送臺32、第一頂升送料裝置33、第二頂升送料裝置34、第一橫向循環(huán)運輸裝置35和第二橫向循環(huán)運輸裝置36。
[0046]第一來料輸送臺31位于第一上下件機器人4的一邊，第一頂升送料裝置33位于第一上下件機器人4的另一邊。第二來料輸送臺32位于第二上下件機器人5的一邊，第二頂升送料裝置34位于第二上下件機器人5的另一邊。第二橫向循環(huán)運輸裝置36位于第一頂升送料裝置33與第二頂升送料裝置34中間，并與第一頂升送料裝置33與第二頂升送料裝置34相連。第一橫向循環(huán)運輸裝置35位于第二橫向循環(huán)運輸裝置36的上方，且位于與移印機I工位相適應的位置。
[0047]本實用新型的全自動移印過程為:第一來料輸臺31將待移印的工件輸送至第一上下件機器人4，第一上下件機器人4抓取該工件放入第二橫向循環(huán)運輸裝置36運輸?shù)墓ぱb夾具2上，第一頂升送料裝置33將運載待移印工件的工裝夾具2運輸至第一橫向循環(huán)運輸裝置35，第一橫向循環(huán)運輸裝置35將工裝夾具2運輸至移印機I進行移印，攜帶被移印工件的工裝夾具2隨著第一橫向循環(huán)運輸裝置35運輸至適當位置，第二頂升送料裝置34將上述工裝夾具2運送至第二橫向循環(huán)運輸裝置36，第二上下件機器人5將移印好的工件取出，放置于第二來料輸送臺32，運輸至下一工序車間，且被取出工件的工裝夾具2隨第二橫向循環(huán)運輸裝置36運輸至第一上下件機器人4，如此循環(huán)。本實用新型的自動循環(huán)輸送裝置3，為上下兩層運輸結構，通過第一頂升送料裝置33和第二頂升送料裝置34連接，采用此種結構，減少占地面積，使得循環(huán)結構更緊湊，縮短循環(huán)運輸?shù)闹芷?，提高了工作效率?br>[0048]請參閱圖5-圖8，所述移印機I包括工作臺11、旋轉組件12、移印組件13和控制器14，控制器14控制移印組件13和旋轉組件12 ο旋轉組件12包括托起工裝夾具2內(nèi)工件的工件托盤架121，將工件托盤架121依據(jù)設置的旋轉角度進行旋轉的旋轉件122，用于固定旋轉件122的橫向主軸123，用于托起工件托盤架121、旋轉件122、橫向主軸123的頂升托盤架124和將頂升托盤架124升起、降低的頂升軸125。工件托盤架121與旋轉件122軸連接，頂升軸125與頂升托盤架124固定連接。旋轉組件12位于第一橫向循環(huán)運輸裝置35的下方，且與移印組件13的位置相適應。
[0049]在移印過程中，旋轉組件12的運動過程為:首先控制器14接受指令，預先設置旋轉角度，當工裝夾套2被運輸至指定位置的移印機I工位時，此時頂升軸125將頂升托盤架124頂起，帶動工件托盤架121將工裝夾套2內(nèi)的工件運輸至移印機I的移印頭131的下方，當設置了旋轉角度時，此時旋轉件122帶動工件托盤架121和工件托盤架121托起的工件進行旋轉，此時移印頭131可對其進行移印。
[0050]傳統(tǒng)的移印機，工件采用固定底模形式固定，每次只能在產(chǎn)品的一個角度上進行移印，產(chǎn)品需要移印多個角度時，則需取下產(chǎn)品放置到另外一個固定底模上，效率低且，多次取放還會影響產(chǎn)品的質(zhì)量，增加大量拆卸安裝調(diào)試時間;傳統(tǒng)移印，需要大量的工人進行機械式的取放件工作，同時移印的涂料對操作工人的人生健康存在極大的威脅。而在本實用新型中，通過旋轉組件12的旋轉，就可進行多個角度的移印。
[0051]在本實施例中，移印組件13包括不少于I組的移印頭131和與移印頭131數(shù)量相適應的不少于I組的油蠱132。旋轉組件12包括與移印頭131數(shù)量相適應的不少于I組的工件托架盤121和旋轉件122。工裝夾具2設有與移印頭131數(shù)量相適應的不少于I組的工件安放工位。本實用新型的全自動移印機設備，每一臺移印機I設置多個移印頭131，可一次性對多個工件同時進行移印，提高了工作效率。在本實施例中，移印機I設置為4個移印頭131，同時配置4個移印蠱132，相應的旋轉組件12的工件托盤架121也為4個，同時每一盤工裝夾套2也可放置4個工件，此時本實施例的移印周期為5秒/盤，每盤4個件，移印的同時配置全自動循環(huán)輸送裝置3，大地提高了移印效率。
[0052]在本實施例中，移印機I不少于I臺，多個移印機I水平方向依次排列，且多個移印機I為具有不同旋轉角度的旋轉組件12的移印機I。當需要對一個工件進行多角度移印時，相應的可配置多臺移印機I。
[0053]在本實施例中，工件需多個角度移印的過程為:此時相應的配置多臺移印機I，預先對每一臺移印機I進行旋轉角度設定，當工裝夾套2被運輸至第一臺移印機I工位時，此時第一臺移印機I的旋轉組件12按照預先設置的第一旋轉角度將工件頂升且旋轉至相應角度，此時移印頭131對其移印，移印完成后，旋轉組件12將工件下降并位于工裝夾套2內(nèi)；然后自動循環(huán)輸送裝置3將攜帶已經(jīng)移印第一角度的工件的工裝夾套2運輸至第二臺移印機I工位處，此時第二臺移印機I的旋轉組件12按照預先設置的第二旋轉角度將工件頂升且旋轉至相應角度，此時移印頭131對其移印，移印完成后，旋轉組件12將工件下降并位于工裝夾套內(nèi)，此時工件的2個不同角度都進行了移印，重復上述步驟即可進行多角度移印。本實用新型的全自動移印機設備，可自動化的進行多角度移印，節(jié)約了用人成本，既避免了涂料對工人健康的影響，又提高了的工作效率，同時還提高了產(chǎn)品的移印質(zhì)量。本實用新型的所有部件均采用模塊化設計，可根據(jù)產(chǎn)品需要移印的角度不同，任意調(diào)整移印機I的數(shù)量來滿足產(chǎn)品的實際需求。
[0054]在本實施例中，多個移印機I為具有不同移印顏色及圖案的移印組件13的移印機
I。當需要對一個工件進行不同顏色及圖案移印時，相應的可配置多臺移印機I。
[0055]在本實施例中，工件需多個角度、多個顏色及圖案移印的過程為:此時相應的配置多臺移印機1，預先對每一臺移印機I進行旋轉角度設定，同時對不同旋轉角度移印機I內(nèi)的移印涂料及移印頭131進行預先配置，當工裝夾套2被運輸至第一臺移印機I工位時，此時第一臺移印機I的旋轉組件12按照預先設置的第一旋轉角度將工件頂升且旋轉至相應角度，此時移印頭131按照預先配置的涂料對工件進行移印，移印完成后，旋轉組件12將工件下降并位于工裝夾套2內(nèi)；然后自動循環(huán)輸送裝置3將攜帶已經(jīng)移印第一角度的工件的工裝夾套2運輸至第二臺移印機I工位處，此時第二臺移印機I的旋轉組件12按照預先設置的第二旋轉角度將工件頂升且旋轉至相應角度，此時移印頭131按照預先配置的涂料對工件移印，移印完成后，旋轉組件12將工件下降并位于工裝夾套2內(nèi)，此時工件的2個不同角度都進行了不同顏色及圖案的移印，重復上述步驟即可進行多角度、多顏色、多圖案移印。傳統(tǒng)的移印機需要移印多種顏色、圖案時，需要取下產(chǎn)品放置到另外的底模中，效率低下，質(zhì)量得不到保證，且涂料對人工的健康存在極大威脅，而本實用新型的自動移印機設備，全過程采用自動化管理，無需人工進行裝料、卸料，大大提高了工作效率。本實用新型的所有部件均采用模塊化設計，可根據(jù)產(chǎn)品需要移印的顏色及圖案不同，任意調(diào)整移印機的數(shù)量來滿足產(chǎn)品的實際需求。
[0056]請參閱圖9，一種全自動移印機設備的移印方法，包括以下步驟:
[0057]參數(shù)設定，依據(jù)工件的生產(chǎn)要求，選擇合適數(shù)量的移印機1，并分別設置移印機I的旋轉角度、移印顏色及移印圖案；
[0058]上料，第一來料輸送臺31將待移印的工件運輸至第一上下件機器人4處，并由第一上下件機器人4將待移印的工件擺放至第二橫向循環(huán)運輸裝置36運輸?shù)目展ぱb夾具2內(nèi)；
[0059]向上送料，第一頂升送料裝置33將攜帶待移印工件的工裝夾具2運輸至第一橫向循環(huán)運輸裝置35;
[0060]移印，第一橫向循環(huán)運輸裝置35將攜帶待移印工件的工裝夾具2運輸至移印機I進行移?。?br>[0061]向下送料，第二頂升送料裝置34將攜帶已完成移印的工件的工裝夾具2運送至第二橫向循環(huán)運輸裝置36;
[0062]卸料，第二上下件機器人5將已完成移印的工件取出，放置于第二來料輸送臺32，運輸至下一工序車間，且被取出工裝的空工裝夾具2隨第二橫向循環(huán)運輸裝置36運輸至第一上下件機器人4;
[0063]重復循環(huán)上述步驟。
[0064]本實用新型的全自動移印機設備的移印方法簡單，工件的上、下輸送、移印、循環(huán)運輸?shù)冗^程，都是自動化操作，節(jié)約了用人成本，提高了工作效率。
[0065]在本實施中，參數(shù)設定步驟中，移印機I不少于I臺，多個移印機I水平方向依次排列，且多個移印機I為具有不同旋轉角度的旋轉組件12的移印機I。本實用新型的全自動移印機設備，可自動化的進行多角度移印，節(jié)約了用人成本，既避免了涂料對工人健康的影響，又提高了的工作效率，同時還提高了產(chǎn)品的移印質(zhì)量。
[0066]在本實施例中，參數(shù)設定步驟中，多個移印機I為具有不同移印顏色及圖案的移印組件13的移印機I。傳統(tǒng)的移印機需要移印多種顏色及圖案時，需要取下產(chǎn)品放置到另外的底模中，效率低下，質(zhì)量得不到保證，且涂料對人工的健康存在極大威脅，而本實用新型的自動移印機設備，全過程采用自動化管理，無需人工進行裝料、卸料，大大提高了工作效率。
[0067]本實用新型的優(yōu)勢在于:
[0068]1、全過程自動化，節(jié)省用人成本:移印，上下件，輸送，循環(huán)利用等都由自動化完成，大大節(jié)省人力及管理成本，大大提高了工作效率；
[0069]2、通過配置多臺移印機I，可對工件進行多角度移印，采用自動循環(huán)輸送裝置3，全程自動化操控，節(jié)約了用人成本，既避免了涂料對工人健康的影響，又提高了的工作效率，同時還提高了產(chǎn)品的移印質(zhì)量；
[0070]3、突破傳統(tǒng)多色移印的方式，配置多臺不同顏色及圖案的移印機I，采用自動循環(huán)輸送裝置3，全過程采用自動化管理，無需人工進行裝料、卸料，大大提高了工作效率；
[0071]4、本實用新型的所有部件均采用模塊化設計，可根據(jù)產(chǎn)品的不同，任意調(diào)整移印機I的數(shù)量來滿足產(chǎn)品的實際需求。
[0072]以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種全自動移印機設備，其特征在于，包括移印機、可安放不少于I個工件的工裝夾具、用于運輸工件的自動循環(huán)輸送裝置、用于抓取工件的第一上下件機器人和第二上下件機器人;所述第一上下件機器人和第二上下件機器人分別位于自動循環(huán)輸送裝置的兩頭，所述工裝夾具位于自動循環(huán)輸送裝置上，隨自動循環(huán)輸送裝置循環(huán)移動，且被自動循環(huán)輸送裝置運輸至移印機進行工件移印。2.根據(jù)權利要求1所述的全自動移印機設備，其特征在于，所述自動循環(huán)輸送裝置包括第一來料輸送臺、第二來料輸送臺、第一頂升送料裝置、第二頂升送料裝置、第一橫向循環(huán)運輸裝置和第二橫向循環(huán)運輸裝置； 所述第一來料輸送臺位于第一上下件機器人的一邊，第一頂升送料裝置位于第一上下件機器人的另一邊;所述第二來料輸送臺位于第二上下件機器人的一邊，第二頂升送料裝置位于第二上下件機器人的另一邊;所述第二橫向循環(huán)運輸裝置位于第一頂升送料裝置與第二頂升送料裝置中間，并與第一頂升送料裝置與第二頂升送料裝置相連;所述第一橫向循環(huán)運輸裝置位于第二橫向循環(huán)運輸裝置的上方，且位于與所述移印機工位相適應的位置。3.根據(jù)權利要求2所述的全自動移印機設備，其特征在于，所述移印機包括工作臺、旋轉組件、移印組件和控制器，所述控制器控制所述移印組件和旋轉組件;所述旋轉組件包括托起工裝夾具內(nèi)工件的工件托盤架，將工件托盤架依據(jù)設置的旋轉角度進行旋轉的旋轉件，用于固定旋轉件的橫向主軸，用于托起工件托盤架、旋轉件、橫向主軸的頂升托盤架和將頂升托盤架升起、降低的頂升軸，所述工件托盤架與旋轉件軸連接，所述頂升軸與頂升托盤架固定連接;所述旋轉組件位于所述第一橫向循環(huán)運輸裝置的下方，且與移印組件的位置相適應。4.根據(jù)權利要求3所述的全自動移印機設備，其特征在于，所述移印組件包括不少于I組的移印頭和與移印頭數(shù)量相適應的不少于I組的油蠱;所述旋轉組件包括與移印頭數(shù)量相適應的不少于I組的工件托架盤和旋轉件;所述工裝夾具設有與移印頭數(shù)量相適應的不少于I組的工件安放工位。5.根據(jù)權利要求4所述的全自動移印機設備，其特征在于，所述移印機不少于I臺，多個移印機水平方向依次排列，且多個移印機為具有不同旋轉角度的旋轉組件的移印機。6.根據(jù)權利要求5所述的全自動移印機設備，其特征在于，所述多個移印機為具有不同移印顏色及圖案的移印組件的移印機。
【文檔編號】B41F17/00GK205705715SQ201620627890
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】徐濤, 郭術華, 俞得水
【申請人】?？飘a(chǎn)品創(chuàng)意開發(fā)（深圳）有限公司