本發(fā)明涉及一種用于噴墨記錄裝置的圖像處理裝置、圖像處理方法以及具備該圖像處理裝置的噴墨記錄裝置。

背景技術(shù)：

近年來，普及噴墨記錄裝置，其一邊使具有噴出油墨的多個(gè)噴嘴的記錄頭和記錄介質(zhì)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，一邊從記錄頭的各噴嘴向記錄介質(zhì)噴出油墨，從而在記錄介質(zhì)上記錄所希望的圖像。

作為這樣的噴墨記錄裝置，周知串行方式的噴墨記錄裝置。在該串行方式的噴墨記錄裝置中，一邊使記錄頭沿著主掃描方向掃描，一邊從記錄頭噴出油墨，關(guān)于在副掃描方向上具有同定長(zhǎng)度的區(qū)域記錄圖像之后，使記錄介質(zhì)向副掃描方向移動(dòng)固定量，在下一個(gè)區(qū)域相同地記錄圖像，之后反復(fù)進(jìn)行該步驟。由此，能夠遍及記錄介質(zhì)的整個(gè)面記錄圖像。

在串行方式的噴墨記錄裝置中，一邊重復(fù)記錄頭在主掃描方向上的多次掃描(還稱作印刷經(jīng)過)，一邊進(jìn)行圖像記錄。因此，記錄介質(zhì)上的點(diǎn)狀態(tài)根據(jù)從記錄頭的各噴嘴向記錄介質(zhì)進(jìn)行的各點(diǎn)的記錄位置、噴出量的誤差或點(diǎn)記錄順序、時(shí)刻而發(fā)生改變，導(dǎo)致有時(shí)發(fā)生被稱作“條帶現(xiàn)象”的濃度不均，例如以各印刷經(jīng)過的重復(fù)周期發(fā)生濃度變化，或者各印刷經(jīng)過的邊界顯眼等。若發(fā)生條帶現(xiàn)象，則發(fā)生印刷畫質(zhì)下降的問題。

于是，在專利文獻(xiàn)1中公開了如下噴墨記錄裝置：在從記錄頭的各噴嘴噴出油墨時(shí)，通過與各噴嘴對(duì)應(yīng)的掩模圖案間拔半色調(diào)處理后的圖像數(shù)據(jù)，由此間拔噴出油墨的噴嘴。在該噴墨記錄裝置中，通過以記錄頭的噴嘴排列的靠近端部的噴嘴的記錄像素的比例(即，噴出率)小于靠近中央部的噴嘴的記錄像素的比例的方式設(shè)定上述的掩模圖案，實(shí)現(xiàn)抑制條帶現(xiàn)象。

并且，在專利文獻(xiàn)2中公開了如下噴墨記錄裝置：通過進(jìn)行基于使用抖動(dòng)掩碼的有序抖動(dòng)法的半色調(diào)處理，進(jìn)行記錄頭的各噴嘴的噴出控制。在該噴墨記錄裝置中，通過以配置于記錄頭的噴嘴列的兩端部的噴嘴組(包含配置于兩端的最末端噴嘴)中的至少一方的噴出率小于配置于兩個(gè)噴嘴組之間的中間噴嘴組的噴出率的方式設(shè)定抖動(dòng)掩碼的閾值，實(shí)現(xiàn)抑制條帶現(xiàn)象。

以往技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-096455號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2010-162770號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

但是，在專利文獻(xiàn)1的噴墨記錄裝置中，由于使用掩模圖案進(jìn)行間拔處理，因此發(fā)生記錄于記錄介質(zhì)的圖像的顆粒性變差的問題。

另一方面，在專利文獻(xiàn)2的噴墨記錄裝置中，由于將記錄頭的各噴嘴與抖動(dòng)掩碼的閾值進(jìn)行一對(duì)一對(duì)應(yīng)來控制各噴嘴的噴出率，因此噴嘴誤差以抖動(dòng)掩碼尺寸的周期重復(fù)，由此發(fā)生不均。例如，若某一噴嘴發(fā)生彎曲，則以抖動(dòng)掩碼尺寸周期性地發(fā)生因彎曲導(dǎo)致的不均。并且，在該噴墨記錄裝置中，由于抑制了與配置于噴嘴列的兩端部的噴嘴組對(duì)應(yīng)的像素中的特定像素的閾值(抑制像素記錄)，因此特定像素的周圍的像素(點(diǎn))變得密集，點(diǎn)分布出現(xiàn)變形。而且，在記錄于記錄介質(zhì)的圖像的各像素中，在特定像素稀疏的情況下，無(wú)法獲得在低Duty(在記錄于記錄介質(zhì)的圖像的各像素中呈點(diǎn)的開態(tài)的像素的比例)下抑制與特定像素對(duì)應(yīng)的噴嘴組的噴出率之類的效果。

本發(fā)明是鑒于這樣的情況而完成的，其目的在于提供一種不會(huì)導(dǎo)致畫質(zhì)下降并且能夠不依賴于Duty而抑制發(fā)生條帶現(xiàn)象等濃度不均的圖像處理裝置、圖像處理方法以及噴墨記錄裝置。

用于解決技術(shù)課題的手段

用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的圖像處理裝置具備：噴出率確定部，其確定具有噴出油墨的多個(gè)噴嘴的記錄頭的每個(gè)噴嘴噴出油墨的比例，即噴出率；噴嘴圖案確定部，其確定噴嘴圖案，噴嘴圖案表示將通過記錄頭記錄于記錄介質(zhì)的圖像的各像素用多個(gè)噴嘴中的哪一個(gè)進(jìn)行記錄；以及轉(zhuǎn)換部，其根據(jù)噴出率確定部的確定結(jié)果和基于噴嘴圖案確定部的噴嘴圖案的確定結(jié)果，按照?qǐng)D像的各像素的灰度值反映分別記錄各像素的噴嘴的噴出率，進(jìn)行各像素的灰度值的轉(zhuǎn)換。

根據(jù)本發(fā)明，通過將通過記錄頭記錄于記錄介質(zhì)的圖像的各像素的灰度值轉(zhuǎn)換為反映了噴嘴噴出率的灰度值，在抑制濃度不均時(shí)，能夠抑制圖像的顆粒性下降、因利用抖動(dòng)法控制噴嘴噴出率而導(dǎo)致的不均的發(fā)生、點(diǎn)分布的變形、無(wú)法獲得在Duty低的情況下抑制噴嘴噴出率的效果等畫質(zhì)下降的發(fā)生。

在本發(fā)明的另一方式所涉及的圖像處理裝置中，噴出率確定部確定記錄頭的每個(gè)噴嘴的噴出率，記錄頭具有噴嘴列，噴嘴列在與記錄介質(zhì)的傳送方向平行的副掃描方向上排列噴嘴而成，并且記錄頭是一邊在副掃描方向以及與副掃描方向交叉的主掃描方向上相對(duì)于記錄介質(zhì)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，一邊將圖像記錄于記錄介質(zhì)的串行方式的記錄頭，噴嘴圖案確定部確定與串行方式的記錄頭對(duì)應(yīng)的噴嘴圖案。由此，能夠抑制發(fā)生條帶現(xiàn)象。

在本發(fā)明的另一方式所涉及的圖像處理裝置中，噴出率確定部使配置于噴嘴列的端部的噴嘴的噴出率小于配置于噴嘴列的中央部的噴嘴的噴出率。由此，能夠抑制發(fā)生條帶現(xiàn)象。

在本發(fā)明的另一方式所涉及的圖像處理裝置中，噴嘴圖案確定部根據(jù)使記錄頭相對(duì)于記錄介質(zhì)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)時(shí)的掃描圖案確定噴嘴圖案。由此，能夠按照?qǐng)D像的各像素的灰度值反映分別記錄各像素的噴嘴的噴出率。

在本發(fā)明的另一方式所涉及的圖像處理裝置中，其具備半色調(diào)處理部，半色調(diào)處理部對(duì)通過轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換的各像素的灰度值實(shí)施半色調(diào)處理，生成用于控制每個(gè)噴嘴噴出油墨的點(diǎn)數(shù)據(jù)。由此，能夠生成基于反映了噴嘴的噴出率的灰度值的點(diǎn)數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的另一方式所涉及的圖像處理裝置中，半色調(diào)處理部利用抖動(dòng)法、誤差擴(kuò)散法以及直接二元搜索法中的任一方法進(jìn)行半色調(diào)處理。能夠用各種方法生成點(diǎn)數(shù)據(jù)。

用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的噴墨記錄裝置具備：記錄頭，其具有噴出油墨的多個(gè)噴嘴；移動(dòng)部，其使記錄介質(zhì)和記錄頭進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)；上述的圖像處理裝置；以及噴出控制部，其根據(jù)在半色調(diào)處理部中生成的點(diǎn)數(shù)據(jù)控制從記錄頭噴出油墨。

用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的圖像處理方法具有如下步驟：噴出率確定步驟，確定具有噴出油墨的多個(gè)噴嘴的記錄頭的每個(gè)噴嘴噴出油墨的比例，即噴出率；噴嘴圖案確定步驟，確定噴嘴圖案，噴嘴圖案表示將通過記錄頭記錄于記錄介質(zhì)的圖像的各像素用多個(gè)噴嘴中的哪一個(gè)進(jìn)行記錄；以及轉(zhuǎn)換步驟，根據(jù)噴出率確定步驟的確定結(jié)果和噴嘴圖案確定步驟中的噴嘴圖案的確定結(jié)果，按照?qǐng)D像的各像素的灰度值反映分別記錄各像素的噴嘴的噴出率，進(jìn)行各像素的灰度值的轉(zhuǎn)換。

在本發(fā)明的另一方式所涉及的圖像處理方法中，噴出率確定步驟確定記錄頭的每個(gè)噴嘴的噴出率，記錄頭具有噴嘴列，噴嘴列在與記錄介質(zhì)的傳送方向平行的副掃描方向上排列噴嘴而成，并且記錄頭是一邊在副掃描方向以及與副掃描方向交叉的主掃描方向上相對(duì)于記錄介質(zhì)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，一邊將圖像記錄于記錄介質(zhì)的串行方式的記錄頭，噴嘴圖案確定步驟確定與串行方式的記錄頭對(duì)應(yīng)的噴嘴圖案。

在本發(fā)明的另一方式所涉及的圖像處理方法中，在噴出率確定步驟中，使配置于噴嘴列的端部的噴嘴的噴出率小于配置于噴嘴列的中央部的噴嘴的噴出率。

在本發(fā)明的另一方式所涉及的圖像處理方法中，其具有半色調(diào)處理步驟，半色調(diào)處理步驟對(duì)在轉(zhuǎn)換步驟中轉(zhuǎn)換的各像素的灰度值實(shí)施半色調(diào)處理，生成用于控制每個(gè)噴嘴噴出油墨的點(diǎn)數(shù)據(jù)。

發(fā)明效果

本發(fā)明的圖像處理裝置、圖像處理方法以及噴墨記錄裝置不會(huì)導(dǎo)致畫質(zhì)下降并且能夠不依賴于Duty而抑制發(fā)生條帶現(xiàn)象等濃度不均。

附圖說明

圖1是噴墨記錄裝置的外觀立體圖。

圖2是示意地表示噴墨記錄裝置的記錄介質(zhì)傳送路徑的示意圖。

圖3是表示配置于托架上的記錄頭、臨時(shí)固化光源以及正式固化光源的配置方式的例子的平面透視圖。

圖4是圖3中的記錄頭的放大圖。

圖5是表示噴墨記錄裝置的電結(jié)構(gòu)的框圖。

圖6是用于說明多次經(jīng)過(multipass)方式的圖像記錄(圖像形成方法)的一例的說明圖。

圖7是示意地表示基于8次記錄的圖像形成動(dòng)作的各掃描的編號(hào)與通過該掃描而記錄的噴射位置的關(guān)系的示意圖。

圖8是圖像處理部的功能框圖。

圖9是用于說明噴嘴噴出率數(shù)據(jù)的一例的說明圖。

圖10是表示噴嘴圖案的一例的示意圖。

圖11是用于說明噴出率反映圖像數(shù)據(jù)的生成處理的說明圖。

圖12是表示噴墨記錄裝置的圖像記錄處理的流程的流程圖。

圖13是用于說明相對(duì)于圖像數(shù)據(jù)的像素的點(diǎn)的點(diǎn)直徑的大小的說明圖。

圖14是用于說明已校正的噴嘴噴出率的說明圖。

圖15A是單次經(jīng)過(single pass)方式的記錄頭的概略圖。

圖15B是表示記錄頭的各噴嘴的噴嘴噴出率的圖表。

圖16的(A)部是噴嘴未發(fā)生不噴(non-ejection)的狀態(tài)，(B)部是發(fā)生了噴嘴的不噴的狀態(tài)，(C)部是用于說明本發(fā)明的應(yīng)用例的說明圖。

具體實(shí)施方式

[噴墨記錄裝置的整體結(jié)構(gòu)]

圖1是噴墨記錄裝置10的外觀立體圖。該噴墨記錄裝置10是利用相當(dāng)于本發(fā)明的油墨的紫外線固化型油墨(液體)在記錄介質(zhì)12上記錄彩色圖像的寬幅打印機(jī)。

噴墨記錄裝置10具備裝置主體20和支承該裝置主體20的支承腳22。在裝置主體20設(shè)置有：朝向記錄介質(zhì)12噴出油墨的按需滴落型記錄頭24；支承記錄介質(zhì)12的壓盤26；以及將記錄頭24支承為能夠移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)28以及托架30。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)28配置成在壓盤26的上方沿著掃描方向(Y方向)延伸，該掃描方向(Y方向)與記錄介質(zhì)12的傳送方向(X方向)交叉并與壓盤26的介質(zhì)支承面平行。托架30被支承為能夠沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)28在Y方向上往返移動(dòng)。該托架30的往返移動(dòng)方向(Y方向)相當(dāng)于本發(fā)明的“主掃描方向”，記錄介質(zhì)12的傳送方向(X方向)相當(dāng)于本發(fā)明的“副掃描方向”。通過使托架30沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)28在Y方向上往返移動(dòng)，能夠使記錄頭24在主掃描方向上相對(duì)于記錄介質(zhì)12進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，因此導(dǎo)向機(jī)構(gòu)28、托架30以及后述的主掃描驅(qū)動(dòng)部116(參照?qǐng)D5)構(gòu)成本發(fā)明的移動(dòng)部的一部分。

在托架30搭載有記錄頭24、向記錄介質(zhì)12上的油墨照射紫外線的臨時(shí)固化光源32A、32B以及正式固化光源34A、34B。這些記錄頭24、臨時(shí)固化光源32A、32B以及正式固化光源34A、34B沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)28與托架30一同一體地移動(dòng)。

臨時(shí)固化光源32A、32B照射用于使噴落在記錄介質(zhì)12上的油墨臨時(shí)固化的紫外線。正式固化光源34A、34B對(duì)臨時(shí)固化后的油墨照射用于使該油墨完全固化(正式固化)的紫外線。

記錄介質(zhì)12的種類并無(wú)特別限定，能夠使用用于噴墨記錄的各種記錄介質(zhì)。

在圖1中，面對(duì)裝置主體20的正面在左手側(cè)的前面設(shè)置有墨盒36以及墨盒36的安裝部38。墨盒36是儲(chǔ)存紫外線固化型油墨的更換自如的油墨罐。墨盒36與在噴墨記錄裝置10中使用的各顏色的油墨對(duì)應(yīng)地設(shè)置。按顏色的各墨盒36通過分別獨(dú)立地形成的未圖示的油墨供給路徑與記錄頭24連接。在各顏色的油墨剩余量變少的情況下，進(jìn)行墨盒36的更換。

另外，雖省略圖示，但是面對(duì)裝置主體20的正面在右手側(cè)設(shè)置有記錄頭24的維護(hù)部。

[記錄介質(zhì)傳送路徑的結(jié)構(gòu)]

圖2是示意地表示噴墨記錄裝置10的記錄介質(zhì)傳送路徑的示意圖。如圖2所示，壓盤26的上表面成為記錄介質(zhì)12的支承面。在壓盤26的X方向的上游側(cè)配設(shè)有一對(duì)軋輥40。

軋輥40在壓盤26上向X方向間歇地傳送記錄介質(zhì)12。通過設(shè)置在位于記錄頭24的正下方的印刷部的入口的軋輥40在X方向上間歇地傳送從進(jìn)行輥對(duì)輥方式的介質(zhì)傳送的供給側(cè)的輥42送出的記錄介質(zhì)12。由此，記錄介質(zhì)12在X方向(副掃描方向)上相對(duì)于記錄頭24進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，因此軋輥40和后述的傳送驅(qū)動(dòng)部114(參照?qǐng)D5)構(gòu)成本發(fā)明的移動(dòng)部的一部分。通過基于軋輥40的間歇性傳送而到達(dá)印刷部的記錄介質(zhì)12通過記錄頭24記錄圖像。

在印刷部的X方向的下游側(cè)設(shè)置有纏繞圖像記錄后的記錄介質(zhì)12的繞紙輥44。并且，在印刷部與繞紙輥44之間的記錄介質(zhì)12的傳送路徑上設(shè)置有記錄介質(zhì)12的導(dǎo)向部46。

在壓盤26的背面(與支承記錄介質(zhì)12的面相反的一側(cè)的面)設(shè)置有調(diào)節(jié)圖像記錄中的記錄介質(zhì)12的溫度的溫度調(diào)節(jié)部50。通過由該溫度調(diào)節(jié)部50調(diào)節(jié)溫度，噴落于記錄介質(zhì)12的油墨的粘度或表面張力等物理特性值成為所希望的值，能夠獲得所希望的點(diǎn)直徑。并且，在溫度調(diào)節(jié)部50的X方向的上游側(cè)設(shè)置有預(yù)溫度調(diào)節(jié)部52，在溫度調(diào)節(jié)部50的X方向的下游側(cè)設(shè)置有后溫度調(diào)節(jié)部54。

[記錄頭的結(jié)構(gòu)]

圖3是表示配置在托架30上的記錄頭24、臨時(shí)固化光源32A、32B以及正式固化光源34A、34B的配置方式的例子的平面透視圖。圖4是圖3中的記錄頭24的放大圖。

如圖3以及圖4所示，在記錄頭24設(shè)置有噴嘴列61Y、61M、61C、61K，所述噴嘴列61Y、61M、61C、61K由用于按照黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)、黑色(K)這些各顏色的油墨噴出(噴射)相應(yīng)顏色的油墨的噴嘴62在X方向上排列成1列而成。

另外，在圖3中用虛線圖示噴嘴列，省略噴嘴的個(gè)別圖示。并且，在以下說明中，有時(shí)將噴嘴列61Y、61M、61C、61K標(biāo)注符號(hào)61來統(tǒng)稱為噴嘴列。

并且，油墨顏色的種類(顏色數(shù)量)或顏色的組合并不限定于本實(shí)施方式。例如，能夠?yàn)樽芳訃姵鯟MYK以外的特別顏色的油墨的噴嘴列的方式等。并且，按顏色的噴嘴列的配置順序也無(wú)特別限定。

在本實(shí)施方式中，按照每一個(gè)按顏色的噴嘴列61構(gòu)成頭模塊，并排列這些頭模塊，由此構(gòu)成記錄頭24。具體而言，將具有噴出黃色油墨的噴嘴列61Y的頭模塊24Y、具有噴出品紅色油墨的噴嘴列61M的頭模塊24M、具有噴出青色油墨的噴嘴列61C的頭模塊24C、具有噴出黑色油墨的噴嘴列61K的頭模塊24K以沿著托架30的往返移動(dòng)方向(主掃描方向，Y方向)排列的方式等間隔配置。

既可以將按顏色的頭模塊24Y、24M、24C、24K的模塊組(頭組)視為“記錄頭”，又能將各模塊分別視為“記錄頭”?；蛘?，還能夠設(shè)為如下結(jié)構(gòu)：具備噴嘴列，該噴嘴列在1個(gè)記錄頭24的內(nèi)部按顏色分開形成油墨流路，用1個(gè)頭噴出多個(gè)顏色的油墨。

各噴嘴列61由多個(gè)噴嘴62(參照?qǐng)D4)在X方向上以固定間隔排列而成。在本實(shí)施方式中，在各噴嘴列61分別排列有30個(gè)噴嘴62。在此，圖4中的No0、No1、……No29是表示構(gòu)成各噴嘴列61的噴嘴62的編號(hào)的噴嘴號(hào)碼，從X方向的一端側(cè)朝向另一端側(cè)依次標(biāo)注了編號(hào)。

作為記錄頭24的油墨噴出方式，可以采用通過壓電元件(壓電致動(dòng)器)的變形來噴射油墨的方式(壓電噴射方式)。另外，除了使用靜電致動(dòng)器的方式(靜電致動(dòng)器方式)之外，還能夠采用利用加熱器等發(fā)熱體(加熱元件)加熱油墨而產(chǎn)生氣泡，并利用其壓力噴射油墨的方式(熱發(fā)泡噴射方式)。

記錄頭24一邊通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)28以及托架30等在主掃描方向(Y方向)上掃描，一邊對(duì)記錄介質(zhì)12噴出油墨，在記錄介質(zhì)12的在副掃描方向(X方向)上具有固定長(zhǎng)度的區(qū)域進(jìn)行圖像記錄。然后，在該圖像記錄之后，若記錄介質(zhì)12在副掃描方向上移動(dòng)固定量，則記錄頭24在下一個(gè)區(qū)域進(jìn)行相同的圖像記錄，之后，記錄介質(zhì)12在副掃描方向上每移動(dòng)固定量重復(fù)進(jìn)行相同的圖像記錄，遍及記錄介質(zhì)12的整個(gè)面進(jìn)行圖像記錄。

如此，記錄頭24是串行方式的記錄頭。該串行方式的圖像記錄有多次經(jīng)過方式，該多次經(jīng)過方式通過記錄頭24在主掃描方向(Y方向)上的多次掃描來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的記錄分辨率，在本實(shí)施方式中采用了多次經(jīng)過方式。

[噴墨記錄裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)]

圖5是表示噴墨記錄裝置10的電結(jié)構(gòu)的框圖。如圖5所示，噴墨記錄裝置10具備控制裝置102。作為該控制裝置102，例如使用具備中央運(yùn)算處理裝置的計(jì)算機(jī)等?？刂蒲b置102通過執(zhí)行從信息存儲(chǔ)部124讀出的各種程序(參照?qǐng)D8)，統(tǒng)一控制噴墨記錄裝置10整體。

控制裝置102包含記錄介質(zhì)傳送控制部104、托架驅(qū)動(dòng)控制部106、光源控制部108、圖像處理部110以及噴出控制部112。這些各部通過硬件電路或軟件或者它們的組合來實(shí)現(xiàn)。

記錄介質(zhì)傳送控制部104對(duì)進(jìn)行記錄介質(zhì)12的傳送的傳送驅(qū)動(dòng)部114進(jìn)行控制。傳送驅(qū)動(dòng)部114包含驅(qū)動(dòng)軋輥40的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)及其驅(qū)動(dòng)電路。在壓盤26上傳送的記錄介質(zhì)12根據(jù)記錄頭24在主掃描方向上的往返掃描(印刷經(jīng)過的移動(dòng))以行跡(swath)寬度單元被向副掃描方向間歇地輸送。另外，行跡寬度是指根據(jù)托架30的穿梭掃描重復(fù)周期決定的副掃描方向(X方向)的長(zhǎng)度，將噴嘴列61在副掃描方向上的長(zhǎng)度除以總經(jīng)過次數(shù)而求出。

托架驅(qū)動(dòng)控制部106對(duì)使托架30在主掃描方向(Y方向)上移動(dòng)的主掃描驅(qū)動(dòng)部116進(jìn)行控制。主掃描驅(qū)動(dòng)部116包含與托架30的移動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)及其控制電路。

在前述的主掃描驅(qū)動(dòng)部116的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)以及傳送驅(qū)動(dòng)部114的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)安裝有編碼器130。編碼器130將與各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量以及轉(zhuǎn)速相應(yīng)的脈沖信號(hào)輸入至控制裝置102。由此，控制裝置102能夠根據(jù)從編碼器130輸入的脈沖信號(hào)掌握托架30的位置以及記錄介質(zhì)12的位置。

光源控制部108經(jīng)由光源驅(qū)動(dòng)電路118控制臨時(shí)固化光源32A、32B的發(fā)光，并且經(jīng)由光源驅(qū)動(dòng)電路119控制正式固化光源34A、34B的發(fā)光。

圖像處理部110相當(dāng)于本發(fā)明的圖像處理裝置，對(duì)經(jīng)由圖像輸入I/F(interface)126輸入的圖像數(shù)據(jù)127(參照?qǐng)D8)實(shí)施圖像處理，轉(zhuǎn)換為印刷用的點(diǎn)數(shù)據(jù)。

噴出控制部112根據(jù)在圖像處理部110中生成的點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)驅(qū)動(dòng)記錄頭24的頭驅(qū)動(dòng)電路128進(jìn)行控制，由此控制從記錄頭24的各噴嘴62噴出油墨。

信息存儲(chǔ)部124例如使用非易失性存儲(chǔ)器，儲(chǔ)存有控制裝置102的控制所需的各種程序或各種數(shù)據(jù)。例如，信息存儲(chǔ)部124儲(chǔ)存有控制裝置102的各部所執(zhí)行的控制程序124a(參照?qǐng)D8)以及掃描圖案程序124b(參照?qǐng)D8)等作為程序。掃描圖案程序124b是前述的多次經(jīng)過方式的圖像記錄用程序，規(guī)定記錄頭24相對(duì)于在副掃描方向(X方向)上間歇地傳送的記錄介質(zhì)12在主掃描方向(Y方向)上的往返掃描(印刷經(jīng)過的移動(dòng))或經(jīng)過次數(shù)(掃描的重復(fù)次數(shù))。

控制裝置102連接有操作面板等輸入裝置122以及顯示裝置120。輸入裝置122例如使用鍵盤、鼠標(biāo)、觸控面板、操作按鈕等，將基于手動(dòng)方式的外部操作信號(hào)輸入至控制裝置102。

顯示裝置120使用液晶顯示器等。操作員能夠通過操作輸入裝置122進(jìn)行印刷條件的輸入或附屬信息的輸入、編輯等，能夠通過顯示裝置120的顯示而確認(rèn)輸入內(nèi)容或檢索結(jié)果等各種信息。

傳感器132安裝于托架30。控制裝置102能夠根據(jù)從傳感器132輸入的傳感器信號(hào)掌握記錄介質(zhì)12的寬度。

[多次經(jīng)過方式的圖像記錄(圖像形成方法)的說明]

圖6是用于說明根據(jù)前述的掃描圖案程序124b(參照?qǐng)D8)使記錄頭24在主掃描方向(Y方向)上進(jìn)行掃描來進(jìn)行的多次經(jīng)過方式的圖像記錄(圖像形成方法)的一例的說明圖。在此，為了簡(jiǎn)化說明，以利用1個(gè)記錄頭24進(jìn)行記錄的情況為例進(jìn)行說明。并且，為了便于圖示，關(guān)于在副掃描方向(X方向)上間歇地輸送記錄介質(zhì)12的結(jié)構(gòu)，在圖6中圖示成使記錄介質(zhì)12停止并使記錄頭24在副掃描方向上相對(duì)間歇地移動(dòng)。

如圖6所示，在記錄頭24在主掃描方向(Y方向：圖6中的左右方向)上移動(dòng)時(shí)，從噴嘴62噴出油墨。通過記錄頭24沿著主掃描方向的往返移動(dòng)和記錄介質(zhì)12在副掃描方向(X方向：圖6的縱方向)上的間歇性輸送的組合，在記錄介質(zhì)12上進(jìn)行二維的圖像記錄(圖像形成)。

在利用N次掃描(掃描)完成所希望的記錄分辨率的圖像的情況下，第(N+1)次掃描的記錄介質(zhì)12與記錄頭24的相對(duì)位置關(guān)系(副掃描方向的位置關(guān)系)成為如圖所示的關(guān)系。即，為了進(jìn)行N次記錄，在副掃描方向上以第1次、第2次、第3次、……的方式間歇地輸送記錄介質(zhì)12，正好到第(N+1)次時(shí)，成為與對(duì)應(yīng)頭(噴嘴列)的長(zhǎng)度量的位置相關(guān)聯(lián)的位置關(guān)系。為了使N次記錄的動(dòng)作無(wú)縫連續(xù)，從第1次掃描的副掃描位置沿著副掃描方向移動(dòng)“噴嘴列長(zhǎng)+1個(gè)噴嘴間距”的量來進(jìn)行第(N+1)次掃描。

作為一例，考慮如下情況：利用具有以噴嘴排列密度100npi(每1英寸的噴嘴數(shù)量的略稱)排列噴嘴62而成的噴嘴列61的記錄頭24，通過主掃描方向上的兩次經(jīng)過和副掃描方向上的4次經(jīng)過(主掃描方向2×副掃描方向4)的8次經(jīng)過(8次記錄)來實(shí)現(xiàn)主掃描600dpi×副掃描400dpi的記錄分辨率。

在此，將根據(jù)記錄分辨率規(guī)定的噴射點(diǎn)(像素)的間隔稱作“噴射點(diǎn)間隔”(與“像素間隔”、“點(diǎn)間隔”的含義相同)，將表示可記錄的噴射點(diǎn)的位置的格子(矩陣)稱作“噴射點(diǎn)格子”(與“像素格子”的含義相同)。

在為主掃描600dpi×副掃描400dpi的記錄分辨率的情況下，主掃描方向的噴射點(diǎn)間隔為25.4(毫米)/600≈42.3微米，副掃描方向的噴射點(diǎn)間隔為25.4(毫米)/400＝63.5微米。這表示噴射點(diǎn)格子的1個(gè)單元(相當(dāng)于1個(gè)像素)的大小“42.3微米×63.5微米”。關(guān)于記錄介質(zhì)12的輸送控制或從記錄頭24的噴射位置(噴射時(shí)刻)的控制，以根據(jù)該記錄分辨率規(guī)定的噴射點(diǎn)間隔為單位控制輸送量或位置。另外，有時(shí)將根據(jù)記錄分辨率規(guī)定的噴射點(diǎn)間隔稱作“分辨率間距”或者“像素間距”。

在N＝8(主掃描方向2×副掃描方向4)的情況下，以通過兩次掃描填充主掃描方向的噴射點(diǎn)線(光柵(掃描線))、通過4次掃描填充副掃描方向的噴射點(diǎn)線(掃描線)的方式，通過8次掃描(經(jīng)過)進(jìn)行2×4個(gè)噴射點(diǎn)格子的記錄。

圖7是示意地表示基于這樣的8次記錄的圖像形成動(dòng)作的各掃描的編號(hào)(1至8)與通過該掃描記錄的噴射位置的關(guān)系的示意圖。在圖7中，標(biāo)注有1至8數(shù)字的各單元表示通過噴嘴62記錄的噴射位置(像素位置)，1～8數(shù)字表示在第幾次掃描時(shí)記錄該像素位置的掃描編號(hào)。例如，標(biāo)注有“1”數(shù)字的單元(像素)表示在第1次掃描時(shí)記錄的噴射位置。

由圖7可知，表示記錄各噴射位置的掃描順序的1至8數(shù)字的配置分布成為主掃描方向2×副掃描方向4的“2×4”的格子所重復(fù)的基本單位。將該2×4的格子稱作“基本單位格子”或者“2×4格子”。2×4格子的填充方法(噴射順序)并不限定于圖7所示的例子，能夠設(shè)想各種方法。

[圖像處理部的功能]

圖8是圖像處理部110的功能框圖。如圖8所示，圖像處理部110通過執(zhí)行信息存儲(chǔ)部124中存儲(chǔ)的控制程序124a，作為顏色轉(zhuǎn)換處理部71、噴出率確定部72、噴嘴圖案確定部73、轉(zhuǎn)換部74以及半色調(diào)處理部75發(fā)揮功能。

顏色轉(zhuǎn)換處理部71例如將從圖像輸入I/F126輸入的8位的RGB(紅、綠、藍(lán))圖像數(shù)據(jù)127轉(zhuǎn)換為8位的CMYK圖像數(shù)據(jù)127。然后，顏色轉(zhuǎn)換處理部71將轉(zhuǎn)換后的各顏色的圖像數(shù)據(jù)127輸出至轉(zhuǎn)換部74。另外，在從圖像輸入I/F126輸入的圖像數(shù)據(jù)127為CMYK圖像數(shù)據(jù)的情況下，也可以省略顏色轉(zhuǎn)換處理部71。并且，雖然省略圖示，但是也可以對(duì)顏色轉(zhuǎn)換處理后的圖像數(shù)據(jù)127以成為在噴墨記錄裝置10中規(guī)定的發(fā)色特性的方式實(shí)施色調(diào)轉(zhuǎn)換處理。

噴出率確定部72確定噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L，并將該確定結(jié)果輸出至轉(zhuǎn)換部74，該噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L表示記錄頭24的每個(gè)噴嘴62的噴嘴噴出率(相當(dāng)于本發(fā)明的噴出率，還稱作噴嘴使用率)。在此，“噴嘴噴出率”是指每個(gè)噴嘴62噴出油墨的比例(記錄像素的比例)，具體而言，表示在以不反映噴出率而進(jìn)行某一固定濃度的實(shí)體圖案(填滿)的記錄時(shí)的每個(gè)噴嘴62的使用率(或者油墨噴出量、像素?cái)?shù))為基準(zhǔn)(“1.0”或“100％”)的情況下的、反映噴出率而進(jìn)行該記錄時(shí)的每個(gè)噴嘴62的使用率(或者油墨噴出量、像素?cái)?shù))。

在此，不反映噴出率而進(jìn)行某一固定濃度的實(shí)體圖案的記錄時(shí)的每個(gè)噴嘴62的使用率(或者油墨噴出量、像素?cái)?shù))大致相等，從而按照每個(gè)噴嘴62記錄的區(qū)域的濃度也大致相等。與此相對(duì)，反映噴出率而進(jìn)行固定濃度的實(shí)體圖案的記錄時(shí)的每個(gè)噴嘴62的使用率(或者油墨噴出量、像素?cái)?shù))分別不同，因此按照每個(gè)噴嘴62記錄的區(qū)域的濃度也分別不同。即，噴出率確定部72設(shè)定至少2種不同的噴出率，以便按照多個(gè)噴嘴62的每個(gè)噴嘴記錄的濃度包含至少2種不同的濃度。

圖9是用于說明噴出率確定部72所確定的噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L的一例的說明圖，表示每個(gè)噴嘴號(hào)碼的噴嘴噴出率。在圖9中，配置于噴嘴列61的中央部的噴嘴62的噴嘴噴出率設(shè)定為“1.0”。即，意味著配置于噴嘴列61的中央部的噴嘴62的使用率(或者基于該噴嘴的油墨噴出量、像素?cái)?shù))與不反映噴出率時(shí)的使用率(或者基于該噴嘴的油墨噴出量、像素?cái)?shù))一致。

如圖9所示，為了能夠與上述專利文獻(xiàn)1以及2相同地抑制條帶現(xiàn)象，將配置于噴嘴列61的端部的噴嘴62的噴嘴噴出率設(shè)定為小于配置于噴嘴列61的中央部的噴嘴62的噴嘴噴出率。例如，并不限定于圖示的例子，能夠設(shè)想如下等各種設(shè)定方法：如圖中的實(shí)線所示，將噴嘴噴出率設(shè)定為從噴嘴列61的兩端的噴嘴62(No0、No29)朝向中央的噴嘴62(No14、No15)逐漸增大?；蛘撸鐖D中的單點(diǎn)劃線所示，較小地設(shè)定位于噴嘴列61的兩端部的噴嘴62的噴嘴噴出率，將位于兩端部之間的噴嘴62的噴嘴噴出率設(shè)定為“1.0”。

在此，通過將配置于噴嘴列61的端部的噴嘴62的噴嘴噴出率設(shè)定為小于配置于噴嘴列61的中央部的噴嘴62的噴嘴噴出率，即使在記錄某一固定濃度的實(shí)體圖案的情況下，也能夠使通過配置于噴嘴列61的端部的噴嘴62記錄的區(qū)域的濃度比通過配置于噴嘴列61的中央部的噴嘴62記錄的區(qū)域的濃度低。

另外，用戶能夠任意設(shè)定每個(gè)噴嘴62的噴嘴噴出率。例如，用戶能夠利用輸入裝置122向控制裝置102輸入每個(gè)噴嘴62的噴嘴噴出率，或者能夠從預(yù)先規(guī)定的多種噴嘴62的每個(gè)噴嘴的噴嘴噴出率的圖案中選擇所希望的圖案。噴出率確定部72按照輸入于輸入裝置122的用戶的指示確定每個(gè)噴嘴62的噴嘴噴出率，生成噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L。

返回圖8，噴嘴圖案確定部73確定噴嘴圖案77(參照?qǐng)D10)，所述噴嘴圖案77表示將根據(jù)圖像數(shù)據(jù)127通過記錄頭24記錄于記錄介質(zhì)12的圖像的各像素用記錄頭24的各噴嘴62中的哪一個(gè)進(jìn)行記錄。

噴嘴圖案確定部73首先參照信息存儲(chǔ)部124內(nèi)的掃描圖案程序124b判別使記錄頭24在主掃描方向(Y方向)以及副掃描方向(X方向)上相對(duì)于記錄介質(zhì)12進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)時(shí)的掃描圖案。如前所述，由于掃描圖案程序124b規(guī)定記錄頭24相對(duì)于在副掃描方向上間歇地傳送的記錄介質(zhì)12在主掃描方向上的往返掃描或經(jīng)過次數(shù)，因此能夠從掃描圖案程序124b判別記錄頭24的掃描圖案。因此，能夠根據(jù)掃描圖案確定利用記錄頭24的哪一個(gè)噴嘴62將基于圖像數(shù)據(jù)127的圖像的各像素記錄于記錄介質(zhì)12。從而，噴嘴圖案確定部73根據(jù)記錄頭24的掃描圖案確定噴嘴圖案77，并將該噴嘴圖案77的確定結(jié)果輸出至轉(zhuǎn)換部74。

另外，確定噴嘴圖案77的方法并不限定于根據(jù)掃描圖案程序124b確定的方法，可以利用公知的各種方法。并且，也可以在每次圖像記錄處理時(shí)確定噴嘴圖案77，但既可以在初次運(yùn)轉(zhuǎn)噴墨記錄裝置10時(shí)確定，與掃描圖案程序124b一同保持于信息存儲(chǔ)部124，又可以預(yù)先存儲(chǔ)于信息存儲(chǔ)部124。即，由于能夠不依賴于圖像而通過掃描圖案程序124b確定噴嘴圖案77，因此能夠與掃描圖案程序124b一同預(yù)先存儲(chǔ)于信息存儲(chǔ)部124。

圖10是表示噴嘴圖案77的一例的示意圖。如圖10所示，噴嘴圖案規(guī)定按照基于圖像數(shù)據(jù)127的圖像的每個(gè)像素記錄的噴嘴62的噴嘴號(hào)碼。在圖10中，標(biāo)注數(shù)字的各單元表示圖像的各像素，各單元內(nèi)的數(shù)字表示進(jìn)行像素的記錄的噴嘴62的噴嘴號(hào)碼。

返回圖8，轉(zhuǎn)換部74按照從顏色轉(zhuǎn)換處理部71輸入的CMYK各顏色的圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值(0～255)反映分別記錄各像素的噴嘴62的噴嘴噴出率，并轉(zhuǎn)換各像素的灰度值，由此生成各顏色的噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L。具體而言，轉(zhuǎn)換部74根據(jù)從噴嘴圖案確定部73輸入的噴嘴圖案77和從噴出率確定部72輸入的噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L轉(zhuǎn)換圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度，生成噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L。

圖11是用于說明通過轉(zhuǎn)換部74生成噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L的處理的說明圖。如圖11所示，轉(zhuǎn)換部74首先對(duì)噴嘴圖案77與噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L進(jìn)行比較，求出表示圖像數(shù)據(jù)127的各像素與分別記錄各像素的噴嘴62的噴嘴噴出率的關(guān)系的噴出率圖案78。

在此，在本實(shí)施方式中，在噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L(參照?qǐng)D9)中，將噴嘴No0、噴嘴No1、……噴嘴No7、……噴嘴No14、……噴嘴No21、……的噴嘴噴出率設(shè)為“0.0”、“0.05”、……“0.50”、……“0.95”、……“0.55”。而且，在圖11中，噴出率圖案78的標(biāo)注數(shù)字的各單元表示圖像的各像素，各單元內(nèi)的數(shù)字表示進(jìn)行像素的記錄的噴嘴62的噴嘴噴出率。根據(jù)該噴出率圖案78規(guī)定圖像數(shù)據(jù)127的每個(gè)像素的噴嘴噴出率。

接著，轉(zhuǎn)換部74按照?qǐng)D像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值乘以分別與各像素對(duì)應(yīng)的噴出率圖案78的噴嘴噴出率(相乘)，并轉(zhuǎn)換圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值，由此生成噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L。另外，在本實(shí)施方式中，為了容易理解灰度值的轉(zhuǎn)換處理，將圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值全部設(shè)為“20”。

例如，由于噴嘴No0的噴嘴62的噴嘴噴出率為“0.0”，因此轉(zhuǎn)換部74將通過噴嘴No0的噴嘴62記錄的像素的灰度值從“20”轉(zhuǎn)換為“0”(＝20×0.0)。并且，由于噴嘴No1的噴嘴62的噴嘴噴出率為“0.05”，因此轉(zhuǎn)換部74將通過噴嘴No1的噴嘴62記錄的像素的灰度值從“20”轉(zhuǎn)換為“1”(＝20×0.05)。而且，轉(zhuǎn)換部74將通過噴嘴No7、No14、No21的噴嘴62記錄的像素的灰度值從“20”分別轉(zhuǎn)換為“10”、“19”、“11”，關(guān)于通過其他噴嘴號(hào)碼的噴嘴62記錄的像素的灰度值也相同地轉(zhuǎn)換。

如此，轉(zhuǎn)換部74將CMYK圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值乘以噴嘴噴出率，并將各像素的灰度值轉(zhuǎn)換為反映了噴嘴噴出率的灰度值。由此，生成CMYK每個(gè)顏色的噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L。另外，在圖11所示的噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L中，標(biāo)注數(shù)字的各單元表示圖像的各像素，各單元內(nèi)的數(shù)字表示轉(zhuǎn)換后的像素的灰度值。然后，轉(zhuǎn)換部74將CMYK各顏色的噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L輸出至半色調(diào)處理部75(參照?qǐng)D8)。

在此，為了將噴嘴噴出率反映于圖像數(shù)據(jù)127，將圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值乘以噴嘴噴出率(相乘)，但是反映方法卻有各種方法。例如，也可以與設(shè)成在噴墨記錄裝置10中規(guī)定的發(fā)色特性的灰度轉(zhuǎn)換處理進(jìn)行綜合。即，也可以在顏色轉(zhuǎn)換處理部71中，只進(jìn)行從RGB圖像數(shù)據(jù)127到CMYK圖像數(shù)據(jù)127的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換部74首先對(duì)已轉(zhuǎn)換的CMYK圖像數(shù)據(jù)127進(jìn)行設(shè)成在噴墨記錄裝置10中規(guī)定的發(fā)色特性的灰度轉(zhuǎn)換處理之后，進(jìn)行相當(dāng)于將灰度轉(zhuǎn)換處理后的CMYK圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值乘以噴嘴噴出率(相乘)的處理。該狀況下的噴嘴噴出率反映成為進(jìn)行綜合了灰度轉(zhuǎn)換和噴嘴噴出率乘法運(yùn)算的非線形轉(zhuǎn)換。如此，在進(jìn)行噴嘴噴出率的反映作為非線形轉(zhuǎn)換的情況下，可以利用函數(shù)進(jìn)行，也可以利用轉(zhuǎn)換表進(jìn)行，該函數(shù)以圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值和噴出率圖案78的各像素噴嘴噴出率(或者噴嘴圖案77的各像素噴嘴號(hào)碼和噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L)為自變量輸出反映了噴嘴噴出率的灰度值。

并且，在將噴嘴圖案77與掃描圖案程序124b一同預(yù)先存儲(chǔ)于信息存儲(chǔ)部124的情況下，也可以根據(jù)掃描圖案程序124b和噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L預(yù)先確定噴出率圖案78，并存儲(chǔ)于信息存儲(chǔ)部124。例如，可以對(duì)掃描圖案程序124b和多種噴嘴62的每個(gè)噴嘴的噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L的組合分別確定并存儲(chǔ)噴出率圖案78，也可以在用戶確定任意的噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L之后，確定并存儲(chǔ)相對(duì)于噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L和掃描圖案程序124b的組合的噴出率圖案78。

返回圖8，半色調(diào)處理部75通過對(duì)從轉(zhuǎn)換部74輸入的CMYK各顏色的噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L實(shí)施半色調(diào)處理，生成用于控制每個(gè)噴嘴62噴出油墨的點(diǎn)數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方式中，點(diǎn)數(shù)據(jù)是二進(jìn)制(點(diǎn)的開和閉)數(shù)據(jù)。另外，也可以將與點(diǎn)尺寸的種類(大點(diǎn)、中點(diǎn)、小點(diǎn)等)對(duì)應(yīng)的多值數(shù)據(jù)用作點(diǎn)數(shù)據(jù)。

另外，在將點(diǎn)尺寸的種類為多個(gè)(多值)且CMYK各顏色的圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)轉(zhuǎn)換為與各點(diǎn)尺寸對(duì)應(yīng)的CMYK各顏色的圖像數(shù)據(jù)來實(shí)施半色調(diào)處理的情況下，也可以在轉(zhuǎn)換為與各點(diǎn)尺寸對(duì)應(yīng)的CMYK各顏色的圖像數(shù)據(jù)之后，對(duì)與各點(diǎn)尺寸對(duì)應(yīng)的CMYK圖像數(shù)據(jù)的各像素的灰度值轉(zhuǎn)換為反映了噴嘴噴出率的灰度值，生成與各點(diǎn)尺寸對(duì)應(yīng)的CMYK各顏色的噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L。

作為半色調(diào)處理的方法可以利用公知的方法。半色調(diào)處理部75例如利用抖動(dòng)法、誤差擴(kuò)散法以及直接二元搜索法[DBS(direct binary search)法]中的任一方法進(jìn)行半色調(diào)處理。

在抖動(dòng)法中，對(duì)抖動(dòng)掩碼的閾值與噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L的各像素的灰度值進(jìn)行比較來確定點(diǎn)的開和閉。

在誤差擴(kuò)散法中，在各像素中進(jìn)行閾值與輸入值(噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L的各像素的灰度值和來自周圍的完成處理的像素的擴(kuò)散誤差的總和)的比較，根據(jù)該比較結(jié)果確定各像素的點(diǎn)的開和閉。并且，以對(duì)應(yīng)于已確定的點(diǎn)的開或閉的灰度值與輸入值的差分為量化誤差，以預(yù)先確定的比率向作為處理對(duì)象的像素的周邊的未處理像素?cái)U(kuò)散。

在DBS法中，將顯示人的視覺特性的VTF(visual transfer function)函數(shù)或其他模糊函數(shù)(高斯函數(shù))與輸入圖像(噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L)卷積，生成模糊輸入圖像。接著，設(shè)定規(guī)定數(shù)量的點(diǎn)，卷積VTF函數(shù)或其他模糊函數(shù)，生成模糊輸出圖像。然后，以模糊輸出圖像與模糊輸入圖像的差分(各像素差分的平方和)變小的方式反復(fù)進(jìn)行點(diǎn)的替換。另外，“規(guī)定數(shù)量的點(diǎn)”的確定方法有各種方法，例如能夠利用如下等方法：利用抖動(dòng)法對(duì)噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L確定點(diǎn)的開和閉，求出點(diǎn)開個(gè)數(shù)的方法；確定預(yù)先輸入的各灰度值與點(diǎn)開個(gè)數(shù)密度(1個(gè)像素周圍的點(diǎn)開個(gè)數(shù))的關(guān)系，并作為表保持于信息存儲(chǔ)部124，計(jì)算與噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L的各像素的灰度值對(duì)應(yīng)的點(diǎn)開個(gè)數(shù)密度的總和，求出點(diǎn)開的個(gè)數(shù)。

半色調(diào)處理部75在利用抖動(dòng)法、誤差擴(kuò)散法以及DBS法中的任一方法進(jìn)行半色調(diào)處理而生成點(diǎn)數(shù)據(jù)之后，將點(diǎn)數(shù)據(jù)輸出至噴出控制部112(參照?qǐng)D5)。另外，在點(diǎn)尺寸的種類為多個(gè)(多值)的情況下，也可以按照點(diǎn)尺寸的種類分開利用半色調(diào)處理的方法。例如，大點(diǎn)可以利用誤差擴(kuò)散法進(jìn)行半色調(diào)處理，中點(diǎn)和小點(diǎn)可以利用抖動(dòng)法進(jìn)行半色調(diào)處理。

[噴墨記錄裝置的圖像記錄處理]

圖12是表示上述結(jié)構(gòu)的噴墨記錄裝置10的圖像記錄處理的流程的流程圖。以下，利用圖12對(duì)噴墨記錄裝置10的圖像記錄處理、尤其對(duì)圖像處理部110中的圖像處理方法進(jìn)行說明。

當(dāng)接通噴墨記錄裝置10的電源時(shí)，控制裝置102的各部根據(jù)信息存儲(chǔ)部124中存儲(chǔ)的控制程序124a進(jìn)行工作。此時(shí)，控制裝置102的圖像處理部110通過執(zhí)行控制程序124a，作為顏色轉(zhuǎn)換處理部71、噴出率確定部72、噴嘴圖案確定部73、轉(zhuǎn)換部74以及半色調(diào)處理部75發(fā)揮功能。

在RGB圖像數(shù)據(jù)127輸入到圖像輸入I/F126(步驟S1)之后，若利用輸入裝置122進(jìn)行記錄開始操作，則開始進(jìn)行基于噴墨記錄裝置10的圖像記錄處理。

從圖像輸入I/F126向顏色轉(zhuǎn)換處理部71輸入RGB圖像數(shù)據(jù)127，在該顏色轉(zhuǎn)換處理部71中顏色轉(zhuǎn)換處理為CMYK圖像數(shù)據(jù)127(步驟S2)。然后，CMYK各顏色的圖像數(shù)據(jù)127從顏色轉(zhuǎn)換處理部71輸入至轉(zhuǎn)換部74。

另一方面，當(dāng)進(jìn)行前述的記錄開始操作時(shí)，噴出率確定部72以噴嘴列61的兩端部的噴嘴62的噴嘴噴出率小于中央部的噴嘴62的噴嘴噴出率的方式確定各噴嘴62的噴嘴噴出率，生成噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L(參照?qǐng)D9)(步驟S3，噴出率確定步驟)。另外，在用戶利用輸入裝置122預(yù)先設(shè)定了各噴嘴62的噴嘴噴出率的情況下，噴出率確定部72按照該設(shè)定來確定各噴嘴62的噴嘴噴出率，生成噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L。然后，噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L從噴出率確定部72輸入至轉(zhuǎn)換部74。

并且，在噴嘴圖案77與掃描圖案程序124b一同預(yù)先存儲(chǔ)于信息存儲(chǔ)部124內(nèi)，而且相對(duì)于該掃描圖案程序124b與多種噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L的每個(gè)組合的噴出率圖案78存儲(chǔ)于信息存儲(chǔ)部124內(nèi)的情況下，噴出率確定部72向噴嘴圖案確定部73輸入關(guān)于使用預(yù)先存儲(chǔ)的多種噴嘴噴出率圖案78中的哪一個(gè)噴嘴噴出率圖案78的指示。

并且，當(dāng)進(jìn)行前述的記錄開始操作時(shí)，噴嘴圖案確定部73參照信息存儲(chǔ)部124內(nèi)的掃描圖案程序124b判別記錄頭24的掃描圖案。然后，噴嘴圖案確定部73根據(jù)掃描圖案確定將基于圖像數(shù)據(jù)127的圖像的各像素利用記錄頭24的哪一個(gè)噴嘴62進(jìn)行記錄。由此，通過噴嘴圖案確定部73確定噴嘴圖案77(參照?qǐng)D10)(步驟S4，噴嘴圖案確定步驟)。然后，將噴嘴圖案77從噴嘴圖案確定部73輸入至轉(zhuǎn)換部74。另外，在噴嘴圖案77與掃描圖案程序124b一同預(yù)先存儲(chǔ)于信息存儲(chǔ)部124內(nèi)的情況下，當(dāng)進(jìn)行前述的記錄開始操作時(shí)，噴嘴圖案確定部73確定信息存儲(chǔ)部124內(nèi)的與掃描圖案程序124b對(duì)應(yīng)的噴嘴圖案77，并輸入至轉(zhuǎn)換部74。

另外，執(zhí)行顏色轉(zhuǎn)換處理、噴嘴噴出率確定、噴嘴圖案確定的順序并不限定于圖12所示的順序，可以適當(dāng)?shù)刈兏?，或者也可以并行?zhí)行。

轉(zhuǎn)換部74接收來自顏色轉(zhuǎn)換處理部71的CMYK各顏色的圖像數(shù)據(jù)127的輸入、來自噴出率確定部72的噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L的輸入以及來自噴嘴圖案確定部73的噴嘴圖案77的輸入，開始生成噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L。

首先，轉(zhuǎn)換部74比較噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L與噴嘴圖案77，求出分別記錄圖像數(shù)據(jù)127的各像素的噴嘴62的噴嘴噴出率。由此，通過轉(zhuǎn)換部74求出噴出率圖案78(參照?qǐng)D11)。另外，在噴嘴圖案77與掃描圖案程序124b一同預(yù)先存儲(chǔ)于信息存儲(chǔ)部124內(nèi)，而且相對(duì)于該掃描圖案程序124b與多種噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L的每個(gè)組合的噴出率圖案78存儲(chǔ)于信息存儲(chǔ)部124內(nèi)的情況下，噴嘴圖案確定部73根據(jù)噴出率確定部72的前述的指示，確定信息存儲(chǔ)部124內(nèi)的與該噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L對(duì)應(yīng)的噴出率圖案78，并輸入至轉(zhuǎn)換部74，并且轉(zhuǎn)換部74直接采用該噴出率圖案78。

接著，轉(zhuǎn)換部74按照CMYK各顏色的圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值乘以分別與各像素對(duì)應(yīng)的噴出率圖案78的噴嘴噴出率，或者利用函數(shù)或轉(zhuǎn)換表進(jìn)行反映，進(jìn)行各顏色的圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值的轉(zhuǎn)換(步驟S5，轉(zhuǎn)換步驟)。由此，各顏色的圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值分別轉(zhuǎn)換為反映了噴嘴噴出率的灰度值，生成各顏色的噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L。各顏色的噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L從轉(zhuǎn)換部74輸入至半色調(diào)處理部75。

在半色調(diào)處理部75中，利用抖動(dòng)法、誤差擴(kuò)散法以及DBS法中的任一方法對(duì)輸入至半色調(diào)處理部75的CMYK各顏色的噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L進(jìn)行半色調(diào)處理，并轉(zhuǎn)換為各顏色的點(diǎn)數(shù)據(jù)(步驟S6，半色調(diào)處理步驟)。然后，將各顏色的點(diǎn)數(shù)據(jù)從半色調(diào)處理部75輸入至噴出控制部112。另外，在點(diǎn)尺寸的種類為多個(gè)(多值)的情況下，各顏色的點(diǎn)數(shù)據(jù)成為與點(diǎn)尺寸的種類相應(yīng)的多值。

噴出控制部112根據(jù)從半色調(diào)處理部75輸入的CMYK各顏色的點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)驅(qū)動(dòng)記錄頭24的頭驅(qū)動(dòng)電路128進(jìn)行控制，由此控制從記錄頭24的各噴嘴62噴出油墨。并且，記錄介質(zhì)傳送控制部104對(duì)傳送驅(qū)動(dòng)部114進(jìn)行控制，在副掃描方向(X方向)上間歇地傳送記錄介質(zhì)12，并且托架驅(qū)動(dòng)控制部106按照掃描圖案程序124b(參照?qǐng)D8)控制主掃描驅(qū)動(dòng)部116，由此使記錄頭24在主掃描方向(Y方向)上往返掃描。由此，一邊使記錄頭24在主掃描方向以及副掃描方向上相對(duì)于記錄介質(zhì)12進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，一邊通過記錄頭24在記錄介質(zhì)12上記錄基于圖像數(shù)據(jù)127的圖像(步驟S7)。

以下，在繼續(xù)進(jìn)行圖像記錄的情況下，反復(fù)執(zhí)行從前述的步驟S1至步驟S7的處理(步驟S8)。另外，在噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L或噴嘴圖案77可以與之前的圖像記錄時(shí)相同的情況下，直接使用之前求出的噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L、噴嘴圖案77或噴出率圖案78，因此也可以省略噴嘴噴出率的確定(步驟S3)、噴嘴圖案77的確定(步驟S4)或灰度值轉(zhuǎn)換(步驟S5)的一部分。

[本實(shí)施方式的效果]

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的噴墨記錄裝置10，通過將圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值轉(zhuǎn)換為反映了噴嘴噴出率的灰度值，在圖像記錄時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)所希望的噴嘴噴出率(使噴嘴列61的兩端部的噴嘴62的噴嘴噴出率比中央部的噴嘴62的噴嘴噴出率減小)，抑制條帶現(xiàn)象。此時(shí)，由于并沒有如上述專利文獻(xiàn)1所記載那樣利用掩模圖案對(duì)半色調(diào)處理后的各顏色點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行間拔處理，因此圖像的顆粒性提高。并且，由于不采用如上述專利文獻(xiàn)2所記載的利用抖動(dòng)法抑制兩端部的噴嘴62的噴嘴噴出率的方法，因此可以獲得防止以抖動(dòng)掩碼尺寸周期性地發(fā)生不均的效果、通過點(diǎn)分布均勻而顆粒性良好的效果、不依賴于前述的Duty而抑制噴嘴噴出率的效果。即，在抑制條帶現(xiàn)象時(shí)，能夠抑制發(fā)生畫質(zhì)下降，并且能夠不依賴于Duty而抑制條帶現(xiàn)象。

如上述實(shí)施方式，在將噴嘴噴出率反映于圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值的情況下，與假設(shè)不反映噴嘴噴出率的情況相比，通過記錄頭24記錄的點(diǎn)數(shù)量下降。其結(jié)果，即使圖像數(shù)據(jù)127是與最高濃度的實(shí)體圖案對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，也不會(huì)在100％的像素形成點(diǎn)。

但是，如圖13所示，圖像數(shù)據(jù)127的分辨率通常充分大于通過各個(gè)噴嘴62記錄的點(diǎn)D的點(diǎn)直徑。因此，即使并沒有在100％的像素形成點(diǎn)，記錄圖像也到達(dá)最高濃度，因此不會(huì)產(chǎn)生特別的問題。另外，圖13是用于說明相對(duì)于圖像數(shù)據(jù)127的各像素的點(diǎn)D的點(diǎn)直徑的大小的說明圖。

[噴墨記錄裝置的另一實(shí)施方式]

如圖13所示，由于圖像數(shù)據(jù)127的分辨率充分大于點(diǎn)直徑，因此即使通過記錄頭24記錄的點(diǎn)數(shù)量下降，也不會(huì)產(chǎn)生特別的問題，但是也可以如下進(jìn)行噴嘴噴出率的校正，以使該點(diǎn)數(shù)量與在假設(shè)不反映噴嘴噴出率的情況下的點(diǎn)數(shù)量相同。具體而言，將噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L的各噴嘴噴出率(后述的L0、L1、L2、……)乘以校正值α來進(jìn)行校正，能夠使反映噴嘴噴出率前后的點(diǎn)數(shù)量匹配。如下確定該校正值α。

首先，以各噴嘴62的主掃描方向(Y方向)以及副掃描方向(X方向)的重復(fù)周期為單位面積，將應(yīng)在該面積中配置的點(diǎn)數(shù)量設(shè)為N(個(gè))。并且，將分別與前述的單位面積中的各噴嘴62(噴嘴No0、噴嘴No1、……)對(duì)應(yīng)的像素的面積比率設(shè)為r0、r1、……。在該情況下，通過各噴嘴62“應(yīng)記錄的”點(diǎn)數(shù)量成為r0×N、r1×N、……。例如，在N＝40，r0＝r1＝……＝4/120的情況下，點(diǎn)的數(shù)量成為r0×N＝r1×N＝……＝4/3個(gè)。

并且，將用噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L規(guī)定的噴嘴No0的噴嘴62的噴嘴噴出率設(shè)為L(zhǎng)0，將噴嘴No1的噴嘴62的噴嘴噴出率設(shè)為L(zhǎng)1，以下在以相同的方法規(guī)定噴嘴No2之后的噴嘴62的噴嘴噴出率的情況下，用各噴嘴62“實(shí)際記錄”的點(diǎn)的數(shù)量成為“r0×N×L0”、“r1×N×L1”、……。例如，如前所述，在L0＝0.0、L1＝0.05、……的情況下，點(diǎn)數(shù)量成為“r0×N×L0”＝0個(gè)、“r1×N×L1”＝[(4/3)×0.05]個(gè)、……。從而，用各噴嘴62“實(shí)際記錄”的單位面積中的點(diǎn)數(shù)量為N×(r0×L0+r1×L1+……)。

為了使通過記錄頭24記錄的點(diǎn)數(shù)量與在不反映噴嘴噴出率的情況下(即，在假設(shè)不進(jìn)行基于轉(zhuǎn)換部74的灰度轉(zhuǎn)換的情況下)的點(diǎn)數(shù)量相同，以滿足N＝N×(r0×L0+r1×L1+……)、即下述式(1)的方式校正各噴嘴62的噴嘴噴出率(L0、L1、……)。

(1)(r0×L0+r1×L1+……)＝1

在此，在將記錄頭24的噴嘴數(shù)量設(shè)為K(在本實(shí)施方式中，K＝30)的情況下，各噴嘴62的面積比率(r0、r1、……)通常滿足以下式(2)。

(2)r0＝r1＝r2＝……＝1/K＝1/30

根據(jù)上述式(1)以及式(2)，不改變噴嘴噴出率(L0、L1、……)的各比率，以滿足下述式(3)的方式將各噴嘴噴出率(L0、L1、……)乘以校正值α[α＝K/(L0+L1+L2+……)]來進(jìn)行校正，由此滿足上述式(1)。即，能夠使通過記錄頭24記錄的點(diǎn)數(shù)量與在假設(shè)不反映噴嘴噴出率的情況下的點(diǎn)數(shù)量相同。

(3)L0+L1+L2+……＝K

從而，在前述的圖8所示的結(jié)構(gòu)中，通過將轉(zhuǎn)換部74所使用的噴嘴噴出率數(shù)據(jù)L的各噴嘴噴出率L0、L1、……)變更為各噴嘴噴出率L0、L1、……)分別乘以校正值α的值，能夠使通過記錄頭24記錄的點(diǎn)數(shù)量與在不反映噴嘴噴出率的情況下的點(diǎn)數(shù)量相同。

圖14是用于說明已校正的噴嘴噴出率的說明圖。如圖14所示，由于校正值α大于1(只有在L0＝L1＝……＝1的情況下，α＝1)，因此有噴嘴噴出率大于1的可能性。此時(shí)，在將圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值乘以噴嘴噴出率的值成為100％(在8位的圖像數(shù)據(jù)的情況下為255)以上的情況下，也可以將轉(zhuǎn)換后的灰度值設(shè)為100％。

[其他]

在上述實(shí)施方式中，為了抑制在通過多次經(jīng)過方式(串行方式)的記錄頭24進(jìn)行圖像記錄時(shí)發(fā)生的條帶現(xiàn)象，將噴嘴列61的兩端部的噴嘴62的噴嘴噴出率設(shè)定為小于噴嘴列61的中央部的噴嘴62的噴嘴噴出率，但是也可以根據(jù)記錄頭的種類或記錄方式等適當(dāng)?shù)馗淖兠總€(gè)噴嘴的噴嘴噴出率。

在上述實(shí)施方式中，以具有串行方式的記錄頭24的噴墨記錄裝置10為例進(jìn)行了說明，但是還能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于具有單次經(jīng)過方式的記錄頭(例如，在主掃描方向上接合多個(gè)頭模塊的結(jié)構(gòu)的記錄頭)的噴墨記錄裝置。

在單次經(jīng)過方式的記錄頭的情況下，為了使多個(gè)頭模塊的接頭光滑，并且避免在各頭模塊的端部產(chǎn)生的點(diǎn)形成位置或噴出量的誤差顯眼，設(shè)置有重疊區(qū)域。

圖15A是單次經(jīng)過方式的記錄頭300的概略圖，圖15B是示出了記錄頭300的各噴嘴62的噴嘴噴出率的圖表。如圖15A所示，在記錄頭300設(shè)置有頭模塊HA與頭模塊HB的重復(fù)區(qū)域、頭模塊HB與頭模塊HC的重復(fù)區(qū)域。在各重疊區(qū)域中，在副掃描方向上交替使用頭模塊HA和頭模塊HB的噴嘴62、頭模塊HB和頭模塊HC的噴嘴62形成點(diǎn)。但是，由于頭模塊HA與頭模塊HB、頭模塊HB與頭模塊HC的噴嘴位置或噴出量的差異，發(fā)生重疊區(qū)域中的條紋、不均或各頭模塊周期的濃度不均。針對(duì)該課題，如圖15B所示，在重疊區(qū)域，越接近頭模塊端部的噴嘴62，將噴嘴噴出率設(shè)定得越小，并反映于圖像數(shù)據(jù)的各像素的灰度值，從而能夠抑制條紋或不均。

在上述實(shí)施方式中，作為噴墨記錄裝置，以利用紫外線固化型油墨在記錄介質(zhì)12上記錄彩色圖像的寬幅打印機(jī)為例進(jìn)行了說明，但是能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于利用各種油墨在記錄介質(zhì)上記錄圖像的噴墨記錄裝置。并且，在上述實(shí)施方式中，以抑制因濃度變化導(dǎo)致的條帶現(xiàn)象或條紋、不均為目的，但是在噴墨記錄裝置中也同樣產(chǎn)生因光澤變化導(dǎo)致的條帶現(xiàn)象或條紋、不均，本發(fā)明對(duì)本課題也有效。并且，本發(fā)明對(duì)因點(diǎn)圖案的變化導(dǎo)致的條帶現(xiàn)象或條紋、不均也同樣有效。

并且，無(wú)論記錄頭是串行方式，還是單次經(jīng)過方式，都有記錄頭的特定的噴嘴因堵塞等而導(dǎo)致不噴(不噴出)的情況。圖16(A)是噴嘴未發(fā)生不噴的狀態(tài)，圖16(B)是發(fā)生了噴嘴的不噴的狀態(tài)，圖16(C)是用于說明本發(fā)明的應(yīng)用例的說明圖。若從圖16(A)所示的狀態(tài)發(fā)生如圖16(B)所示的狀態(tài)的噴嘴62的不噴(圖中用陰影線表示的噴嘴62)，則在利用該噴嘴記錄的線上不形成點(diǎn)，發(fā)生不噴條紋NG。本發(fā)明對(duì)該課題也有效。即，如圖16(C)所示，對(duì)檢測(cè)為不噴的噴嘴62增大周圍的噴嘴62的噴嘴噴出率來進(jìn)行彌補(bǔ)，由此能夠降低不噴條紋NG。

并且，在上述實(shí)施方式中對(duì)如下結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明：首先，按照CMYK各顏色的圖像數(shù)據(jù)127的各像素的灰度值反映與各像素對(duì)應(yīng)的噴嘴噴出率，生成噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L，接著，對(duì)CMYK各顏色的噴出率反映圖像數(shù)據(jù)127L實(shí)施半色調(diào)處理，生成各顏色的點(diǎn)數(shù)據(jù)，根據(jù)該點(diǎn)數(shù)據(jù)控制各頭、各噴嘴的油墨噴出。在點(diǎn)尺寸的種類為多個(gè)(多值)的噴墨記錄裝置的情況下，也可以對(duì)各顏色的點(diǎn)數(shù)據(jù)(多值)本身反映與各像素對(duì)應(yīng)的噴嘴噴出率，生成噴出率反映點(diǎn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)該噴出率反映點(diǎn)數(shù)據(jù)控制各頭、各噴嘴的油墨噴出。在該結(jié)構(gòu)的情況下，對(duì)原始的CMYK各顏色的圖像數(shù)據(jù)127不反映噴出率而實(shí)施半色調(diào)處理，或者進(jìn)行量化，或者不實(shí)施任何處理而生成點(diǎn)數(shù)據(jù)。

并且，在上述實(shí)施方式中，對(duì)噴墨記錄裝置10的控制裝置102根據(jù)控制程序124a作為顏色轉(zhuǎn)換處理部71、噴出率確定部72、噴嘴圖案確定部73、轉(zhuǎn)換部74以及半色調(diào)處理部75發(fā)揮功能的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是并不限定于該結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)為使各處理部在與噴墨記錄裝置10分體的計(jì)算機(jī)中發(fā)揮功能的結(jié)構(gòu)。

而且，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形是不言而喻的。

符號(hào)說明

10-噴墨記錄裝置，12-記錄介質(zhì)，24-記錄頭，61-噴嘴列，62-噴嘴，72-噴出率確定部，73-噴嘴圖案確定部，74-轉(zhuǎn)換部，75-半色調(diào)處理部，77-噴嘴圖案，110-圖像處理部，112-噴出控制部，114-傳送驅(qū)動(dòng)部，116-主掃描驅(qū)動(dòng)部，127-圖像數(shù)據(jù)，127L-噴出率反映圖像數(shù)據(jù)。