描繪裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供在更換描繪液盒的更換能夠使作業(yè)性提高的描繪裝置。描繪裝置(1)具備具有能夠裝卸地布置有描繪液盒(C)的盒布置部(22)并從描繪頭(23)排出被供給的描繪液來(lái)實(shí)施描繪處理的描繪裝置主體(2)；收納描繪裝置主體(2)的密封室(6)；設(shè)置于密封室(6)并用于將描繪液盒(C)收容至密封室(6)內(nèi)的棚開口部(41)；在收容區(qū)域(43)與中轉(zhuǎn)區(qū)域(44)之間輸送描繪液盒(C)的輸送部(42)；以及在中轉(zhuǎn)區(qū)域(44)與盒布置部(22)之間移載描繪液盒(C)的移載部(45)。
【專利說(shuō)明】描繪裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及描繪裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為這種描繪裝置，已知利用使用了作為噴墨頭的功能液滴排出頭的打印技術(shù)(噴墨法)，在基板上形成液晶顯示裝置的彩色濾光片、成為有機(jī)EL裝置的各像素的發(fā)光元件等功能層的液滴排出裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。
[0003]該液滴排出裝置具備機(jī)座、和通過(guò)設(shè)置在機(jī)座上的功能液滴排出頭而在基板(工件)上進(jìn)行描繪的描繪裝置。另外，描繪裝置具有安裝了工件的X軸工作臺(tái)、與X軸工作臺(tái)正交的Y軸工作臺(tái)、以及安裝于Y軸工作臺(tái)的滑架單元。而且，在滑架單元安裝有排出功能液的多個(gè)功能液滴排出頭。
[0004]另外，該液滴排出裝置具備與設(shè)置的基板對(duì)峙的吸入、排出的風(fēng)斗、提供描繪裝置的維護(hù)的維護(hù)裝置、以及箱室裝置，該箱室裝置收納描繪裝置、吸入、排出風(fēng)斗以及維護(hù)裝置并且將內(nèi)部氣氛維持為規(guī)定的清潔度。另外，箱室裝置具有收納描繪裝置、吸入、排出風(fēng)斗以及維護(hù)裝置的密封室、和將密封室內(nèi)的內(nèi)部氣氛維持為規(guī)定的清潔度的清潔空氣供給單元。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007 - 152259號(hào)公報(bào)
[0006]在這樣的以往的液滴排出裝置中，在通過(guò)由盒供給功能液的情況下，盒的更換作業(yè)變得繁瑣。例如，在液滴排出裝置大型并且形狀復(fù)雜的情況下，盒的更換作業(yè)需要梯子等立腳點(diǎn)，并且需要注意不對(duì)液滴排出裝置造成損傷。
[0007]另外，在盒的更換中，需要部分開放密封室，存在密封室內(nèi)的氣氛被外部空氣污染的問(wèn)題。
[0008]換言之，在盒的更換時(shí)，存在包含作業(yè)環(huán)境在內(nèi)的作業(yè)性降低這樣的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是為了解決上述的課題的至少一部分而提出的，能夠作為以下的方式或者應(yīng)用例實(shí)現(xiàn)。
[0010]應(yīng)用例
[0011]本應(yīng)用例所涉及的描繪裝置的特征在于，具備:描繪處理部，其具有能夠裝卸地布置能夠向描繪頭供給描繪液的描繪液盒的盒布置部；輸送部，其在描繪處理部的周圍的任意的區(qū)域即收容區(qū)域與盒布置部側(cè)的任意的區(qū)域即中轉(zhuǎn)區(qū)域之間輸送描繪液盒；以及移載部，其在中轉(zhuǎn)區(qū)域與盒布置部之間移載描繪液盒。
[0012]根據(jù)本應(yīng)用例，描繪液盒收容于描繪處理部的周圍的收容區(qū)域，并從收容區(qū)域輸送至中轉(zhuǎn)區(qū)域，進(jìn)一步從中轉(zhuǎn)區(qū)域移載至盒布置部。這樣，使用輸送部以及移載部將描繪液盒布置于盒布置部，所以能夠不管描繪處理部的形狀、盒布置部的配置位置，而簡(jiǎn)單地布置描繪液盒。即通過(guò)將描繪液盒搬入收容區(qū)域，能夠簡(jiǎn)單地布置描繪液盒，能夠使作業(yè)性提高。另外，也能夠經(jīng)由中轉(zhuǎn)區(qū)域?qū)⑹褂猛戤叺拿枥L液盒從盒布置部返回到收容區(qū)域。
[0013]該情況下，優(yōu)選還具備:潔凈棚，其收納描繪處理部、輸送部以及移載部，并且將內(nèi)部氣氛維持為規(guī)定的清潔度；和棚開口部，其設(shè)置于潔凈棚且與收容區(qū)域連通。
[0014]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，棚開口部為能夠收容描繪液盒的大小即可并且能夠縮短用于收容的開放時(shí)間。因此，收容描繪液盒時(shí)，抑制向潔凈棚內(nèi)的外部空氣的侵入，能夠盡可能地抑制清潔度的降低。
[0015]應(yīng)用例
[0016]本應(yīng)用例所涉及的其他的描繪裝置的特征在于，具備:描繪處理部，其具有能夠裝卸地布置能夠向描繪頭供給描繪液的描繪液盒的盒布置部；潔凈棚，其收納描繪處理部，并且將內(nèi)部氣氛為規(guī)定的清潔度；棚開口部，其設(shè)置于潔凈棚，并用于將描繪液盒收容至潔凈棚內(nèi)；輸送部，其在描繪處理部的周圍的任意的區(qū)域即收容區(qū)域與盒布置部側(cè)的任意的區(qū)域即中轉(zhuǎn)區(qū)域之間輸送經(jīng)由棚開口部收容的描繪液盒；以及移載部，其在中轉(zhuǎn)區(qū)域與盒布置部之間移載描繪液盒。
[0017]根據(jù)本應(yīng)用例，搬入描繪處理部的描繪液盒收容于收容區(qū)域，并從收容區(qū)域輸送至中轉(zhuǎn)區(qū)域，并進(jìn)一步從中轉(zhuǎn)區(qū)域移載至盒布置部。因此，棚開口部為能夠收容描繪液盒的大小即可并且能夠縮短用于收容的開放時(shí)間。因此，收容描繪液盒時(shí)，能夠抑制向潔凈棚內(nèi)的外部空氣的侵入，并抑制清潔度的降低。
[0018]該情況下，優(yōu)選輸送部具有:輸送機(jī)構(gòu)部，其輸送描繪液盒；殼體部，其內(nèi)包收容區(qū)域以及中轉(zhuǎn)區(qū)域，并且收納輸送機(jī)構(gòu)部；外部開閉部，其設(shè)置在殼體部的棚開口部側(cè)的端部，相對(duì)于潔凈棚的外部而開閉收容區(qū)域；以及內(nèi)部開閉部，其設(shè)置于殼體部的移載部側(cè)的端部，相對(duì)于潔凈棚的內(nèi)部而開閉中轉(zhuǎn)區(qū)域。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，收容描繪液盒時(shí)，即使外部空氣侵入潔凈棚內(nèi)，通過(guò)外部開閉部以及內(nèi)部開閉部，也容易將外部空氣關(guān)在殼體部?jī)?nèi)，能夠降低因外部空氣而直接污染潔凈棚內(nèi)的氣氛的可能性。
[0020]該情況下，優(yōu)選外部開閉部具有相對(duì)于潔凈棚的外部而開閉收容區(qū)域的外部開閉門、和將外部開閉門在閉塞狀態(tài)鎖定或者解鎖的鎖定機(jī)構(gòu)，內(nèi)部開閉部具有相對(duì)于潔凈棚的內(nèi)部而開閉中轉(zhuǎn)區(qū)域的內(nèi)部開閉門、和使內(nèi)部開閉門進(jìn)行開閉動(dòng)作的開閉機(jī)構(gòu)。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，構(gòu)成為處于潔凈棚外的操作人員能夠通過(guò)開閉機(jī)構(gòu)自動(dòng)地開閉無(wú)法直接接觸的內(nèi)部開閉門，所以能夠使開閉的作業(yè)性提高。另外，構(gòu)成為能夠手動(dòng)地開閉能夠直接接觸的外部開閉門，所以能夠省略開閉外部開閉門的機(jī)構(gòu)，能夠使該部分的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。另外，構(gòu)成為將外部開閉門在閉塞狀態(tài)鎖定或者解鎖，所以不會(huì)錯(cuò)誤地開放外部開閉門，能夠防止因此而帶來(lái)的潔凈棚的污染。
[0022]該情況下，優(yōu)選輸送部還具有分別控制鎖定機(jī)構(gòu)以及開閉機(jī)構(gòu)的輸送控制部，輸送控制部通過(guò)收容指令，使內(nèi)部開閉門進(jìn)行閉塞動(dòng)作，之后使外部開閉門解除鎖定，通過(guò)輸送指令，使外部開閉門鎖定，之后使內(nèi)部開閉門進(jìn)行開放動(dòng)作。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，收容描繪液盒時(shí)，內(nèi)部開閉門為“閉”，所以即使外部空氣侵入殼體部?jī)?nèi)，外部空氣也不會(huì)流出至潔凈棚內(nèi)。另外，輸送描繪液盒時(shí)，外部開閉門為“閉”，所以外部空氣不會(huì)流入殼體部?jī)?nèi)。
[0024]該情況下，優(yōu)選輸送控制部還控制輸送機(jī)構(gòu)部，在基于收容指令的內(nèi)部開閉門的閉塞動(dòng)作與外部開閉門的解除鎖定之間的期間，將描繪液盒從中轉(zhuǎn)區(qū)域輸送至收容區(qū)域，在基于輸送指令的外部開閉門的鎖定與內(nèi)部開閉門的開放動(dòng)作之間的期間，將描繪液盒從上述收容區(qū)域輸送至中轉(zhuǎn)區(qū)域。
[0025]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在中轉(zhuǎn)區(qū)域與收容區(qū)域彼此之間輸送描繪液盒時(shí)，內(nèi)部開閉門以及外部開閉門為“閉”，能夠縮短外部開閉門為“開”的時(shí)間，即外部空氣侵入的時(shí)間。
[0026]另外，優(yōu)選中轉(zhuǎn)區(qū)域設(shè)定在比潔凈棚內(nèi)的收容區(qū)域高的位置，輸送機(jī)構(gòu)部使描繪液盒在收容區(qū)域與中轉(zhuǎn)區(qū)域之間升降。
[0027]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，收容區(qū)域相對(duì)于中轉(zhuǎn)區(qū)域設(shè)定在潔凈棚內(nèi)的較低的位置，所以能夠容易地進(jìn)行描繪液盒的搬入以及搬出。另外，輸送機(jī)構(gòu)部為使描繪液盒升降的結(jié)構(gòu)，所以能夠使輸送機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。
[0028]該情況下，優(yōu)選輸送機(jī)構(gòu)部在中轉(zhuǎn)區(qū)域中，使描繪液盒上升至其上端到達(dá)內(nèi)部開閉部的接近位置。
[0029]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，輸送至中轉(zhuǎn)區(qū)域的描繪液盒不會(huì)妨礙內(nèi)部開閉部的開閉，并且能夠在中轉(zhuǎn)區(qū)域與盒布置部之間容易地進(jìn)行描繪液盒的移載。
[0030]另外，優(yōu)選描繪液盒以布置于布置托盤的狀態(tài)裝載于臺(tái)車而被收容于收容區(qū)域，輸送機(jī)構(gòu)部在上升動(dòng)作中，從臺(tái)車接受布置托盤并開始描繪液盒的輸送，在下降動(dòng)作中，將布置托盤交接給臺(tái)車而結(jié)束描繪液盒的輸送。
[0031]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)臺(tái)車進(jìn)行描繪液盒的搬入以及搬出。另外，輸送機(jī)構(gòu)部以針對(duì)臺(tái)車接受、交接的方式，與布置托盤一起輸送描繪液盒，所以能夠簡(jiǎn)單且穩(wěn)定地進(jìn)行描繪液盒的輸送。
[0032]并且，優(yōu)選還具備將殼體部?jī)?nèi)的氣氛向潔凈棚的外部排氣的排氣部。
[0033]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒁蛲獠块_閉部的開放而侵入殼體部?jī)?nèi)的外部空氣向潔凈棚的外部排氣。因此，潔凈棚內(nèi)不容易被與描繪液盒一起搬入的塵埃、外部空氣污染。
[0034]該情況下，優(yōu)選排氣部具有:從殼體部的棚開口部側(cè)的端部到潔凈棚的外部的排氣流路；夾設(shè)于排氣流路的排氣風(fēng)扇；以及控制排氣風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)的排氣控制部，排氣控制部在外部開閉部閉塞時(shí)驅(qū)動(dòng)排氣風(fēng)扇。
[0035]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)排氣風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)，殼體部?jī)?nèi)的氣氛從移載部側(cè)向棚開口部側(cè)流動(dòng)，所以能夠?qū)んw部?jī)?nèi)的被污染的氣氛進(jìn)行排氣。另外此時(shí)，外部開閉部閉塞，所以能夠減少因驅(qū)動(dòng)排氣風(fēng)扇而帶來(lái)的外部空氣的侵入。
[0036]另一方面，優(yōu)選在盒布置部布置有描繪液不同的多種描繪液盒，多種描繪液盒以布置于布置托盤的狀態(tài)被輸送至上述中轉(zhuǎn)區(qū)域，各描繪液盒具有用于檢測(cè)種類的被檢測(cè)部，移載部具有:移載機(jī)構(gòu)部，其移載多種描繪液盒；種類檢測(cè)部，其設(shè)置于移載機(jī)構(gòu)部，通過(guò)被檢測(cè)部檢測(cè)成為移載對(duì)象的描繪液盒的種類；以及移載控制部，其控制移載機(jī)構(gòu)部，移載控制部基于種類檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)實(shí)施多種描繪液盒的移載。
[0037]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠檢測(cè)描繪液盒的被檢測(cè)部，并基于該檢測(cè)結(jié)果來(lái)實(shí)施多種描繪液盒的移載，所以能夠?qū)⒉贾糜诓贾猛斜P的多種描繪液盒正確地移載至盒布置部。
[0038]該情況下，優(yōu)選移載控制部在多種描繪液盒的移載之前，在布置托盤實(shí)施基于種類的多種描繪液盒的排序。
[0039]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒁戚d控制部劃分為與盒的移載有關(guān)的部分和與盒的排列有關(guān)的部分，作為能夠整體使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化。因此，能夠高效地進(jìn)行描繪液盒的移載。
[0040]并且，優(yōu)選描繪處理部具有:工作臺(tái)部，其使布置的描繪對(duì)象物移動(dòng)；和描繪部，其配設(shè)在工作臺(tái)部的上方，具有描繪頭以及盒布置部，一邊通過(guò)工作臺(tái)部使描繪對(duì)象物移動(dòng)的一邊從描繪頭排出描繪液，來(lái)實(shí)施描繪處理。
[0041]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠提高描繪液盒更換的作業(yè)性，所以能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行描繪液盒更換的一系列作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1是實(shí)施方式所涉及的描繪裝置的整體立體圖。
[0043]圖2是實(shí)施方式所涉及的描繪裝置的整體俯視圖。
[0044]圖3是實(shí)施方式所涉及的描繪裝置的X軸方向側(cè)視圖。
[0045]圖4是盒供給裝置周圍的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖。
[0046]圖5是盒供給裝置的輸送部的結(jié)構(gòu)圖。
[0047]圖6是臺(tái)車以及布置托盤的說(shuō)明圖。
[0048]圖7是表示輸送控制部的控制方法的流程圖。
[0049]圖8是盒供給裝置的移載部的結(jié)構(gòu)圖。
[0050]圖9是盒供給裝置的移載部周圍的俯視圖。
[0051]圖10是盒布置部周圍的結(jié)構(gòu)圖。
[0052]圖11是表示移載控制部的控制方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0053]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的描繪裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0054]該描繪裝置設(shè)置于平板顯示器的生產(chǎn)線，例如使用導(dǎo)入了包含特殊的材料、發(fā)光性的材料的描繪液的描繪頭，形成液晶顯示裝置的彩色濾光片、成為有機(jī)EL裝置的各像素的發(fā)光元件等。實(shí)施方式的描繪裝置形成有機(jī)EL裝置的發(fā)光元件，經(jīng)由描繪液盒向描繪頭供給構(gòu)成發(fā)光元件的高價(jià)的描繪液。
[0055]圖1?圖3分別是示意地表示本發(fā)明的描繪裝置I的立體圖、俯視圖、側(cè)面圖。如這些圖所示，描繪裝置I具備對(duì)工件w(基板:描繪對(duì)象物)實(shí)施規(guī)定的描繪的描繪裝置主體2 (描繪處理部)、收納描繪裝置主體2的箱室裝置3 (潔凈棚)、以及對(duì)描繪裝置主體2供給描繪液盒C的盒供給裝置4。
[0056]在描繪裝置主體2安裝有描繪頭23，對(duì)置地配置描繪頭23和工件W，且在進(jìn)行使工件W向第I方向移動(dòng)的主掃描、和使其向相對(duì)于第I方向正交的第2方向移動(dòng)的副掃描期間從描繪頭23朝向工件W排出描繪液。將該主掃描中的上述第I方向稱為主掃描方向，將第2方向稱為副掃描方向。在本實(shí)施方式中，將主掃描方向作為X軸方向顯不，將副掃描方向作為Y軸方向顯不。另外，將與X軸方向和Y軸方向正交的方向作為Z軸方向顯不。
[0057]盒供給裝置4根據(jù)來(lái)自箱室裝置3的外部的操作，將取入的描繪液盒C供給至描繪裝置主體2 (實(shí)際上將使用完畢的描繪液盒C更換為新的)。另外，箱室裝置3具有收納描繪裝置主體2的密封室6、和調(diào)整密封室6內(nèi)的氣氛的清潔度、溫度等的清潔空氣供給單元7 ο
[0058]描繪裝置主體2具有:向X軸方向延伸且由石板構(gòu)成的X軸支承基座11、配設(shè)在X軸支承基座11上且使吸附設(shè)置在設(shè)置工作臺(tái)12上的工件W向X軸方向(主掃描方向)移動(dòng)的X軸工作臺(tái)13、設(shè)置在X軸工作臺(tái)13與設(shè)置工作臺(tái)12之間且使工件W向Y軸方向(副掃描方向)移動(dòng)的換行軸工作臺(tái)14、以跨過(guò)X軸工作臺(tái)13的方式架設(shè)在Y軸方向的框架結(jié)構(gòu)的Y軸支承基座15、配設(shè)在Y軸支承基座15上且向Y軸方向延伸的Y軸工作臺(tái)16、以及構(gòu)成為通過(guò)Y軸工作臺(tái)16能夠在描繪區(qū)域18與維護(hù)區(qū)域19之間移動(dòng)的多個(gè)(例如十個(gè))滑架單元17。
[0059]各滑架單元17吊設(shè)于向X軸方向延伸的架橋板21，并經(jīng)由架橋板21而被Y軸工作臺(tái)16支承。各架橋板21兼為Y軸工作臺(tái)16的Y軸滑動(dòng)器，多個(gè)滑架單元17構(gòu)成為能夠通過(guò)Y軸工作臺(tái)16分別經(jīng)由架橋板21獨(dú)立地或者作為整體向Y軸方向移動(dòng)。
[0060]另外，在各架橋板21設(shè)置有盒布置部22，在盒布置部22設(shè)置有多個(gè)描繪液盒C。而且，在各滑架單元17安裝有多個(gè)描繪頭23，從設(shè)置于對(duì)應(yīng)的盒布置部22的多個(gè)描繪液盒C向這些描繪頭23供給描繪液。此外，技術(shù)方案所說(shuō)的“工作臺(tái)部”由X軸工作臺(tái)13以及換行軸工作臺(tái)14構(gòu)成，“描繪部”由Y軸工作臺(tái)16、滑架單元17、架橋板21以及盒布置部22構(gòu)成。
[0061]另外，描繪裝置主體2作為描繪頭23的維護(hù)系統(tǒng)具備配設(shè)于維護(hù)區(qū)域19的吸引單元25以及擦拭單元26 (為了交替運(yùn)轉(zhuǎn)而具備兩臺(tái))，并且具備安裝于X軸工作臺(tái)13的沖洗單元27以及檢查單元28。吸引單元25從描繪頭23強(qiáng)制地吸引描繪液(噴嘴堵塞的消除)，擦拭單元26拂拭描繪頭23的噴嘴面(飛行彎曲的防止)。另外，沖洗單元27允許從描繪頭23的描繪液的舍棄排出，檢查單元28使描繪液作為液滴從描繪頭23的噴嘴排出到檢查用薄片，并通過(guò)檢查著落于檢查用薄片的液滴的形狀、著落位置，來(lái)檢查描繪頭23的排出性能(排出量、排出位置精度等)。
[0062]X軸工作臺(tái)13通過(guò)線性電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使工件W向X軸方向移動(dòng)，與描繪頭23的排出驅(qū)動(dòng)同時(shí)地對(duì)工件W進(jìn)行主掃描。同樣地，換行軸工作臺(tái)14通過(guò)線性電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)工件W進(jìn)行副掃描。即通過(guò)該主掃描和副掃描，對(duì)工件W進(jìn)行描繪液的描繪。另外，Y軸工作臺(tái)16通過(guò)線性電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由各滑架單元17，除了描繪時(shí)使描繪頭23移動(dòng)到規(guī)定的描繪開始位置，還在維護(hù)時(shí)使描繪頭23移動(dòng)到維護(hù)區(qū)域19。并且，Y軸工作臺(tái)16在描繪液盒C的更換時(shí)，使描繪頭23 (滑架單元17)移動(dòng)到維護(hù)區(qū)域19 (詳細(xì)后述)。
[0063]各滑架單元17具備被架橋板21支承的垂設(shè)部件31、和安裝于垂設(shè)部件31的下端的頭單元32。在頭單元32以支承于頭板33的方式安裝有多個(gè)描繪頭23。而且，從上述的描繪液盒C向多個(gè)描繪頭23供給顏色不同等的多種描繪液。即在各滑架單元17安裝有與多種描繪液對(duì)應(yīng)的多個(gè)描繪頭23，與此對(duì)應(yīng)地在盒布置部22設(shè)置有多個(gè)描繪液盒C (詳細(xì)后述)。
[0064]如圖2所示，箱室裝置3具備由預(yù)制形式的潔凈棚構(gòu)成的密封室6、和用于將密封室6內(nèi)的氣氛的清潔度、溫度等調(diào)整為恒定的清潔空氣供給單元7。雖然未詳細(xì)圖示，但清潔空氣供給單元7具有冷卻線圈、加熱器以及送風(fēng)機(jī)，并且具有至少與密封室6的整個(gè)頂棚區(qū)域中的描繪區(qū)域18和維護(hù)區(qū)域19對(duì)應(yīng)地設(shè)置的HEPA濾光片。
[0065]在該箱室裝置3中，通過(guò)清潔空氣供給單元7，常時(shí)進(jìn)行向密封室6內(nèi)的空氣的送氣和排氣(常時(shí)換氣)。即被送氣的空氣從密封室6的頂棚側(cè)以降流的方式流動(dòng)，密封室6內(nèi)的氣氛被維持為規(guī)定的溫度以及規(guī)定的清潔度。此外，密封室6內(nèi)的氣氛從設(shè)置于密封室6的下部的排氣口向外部的排氣設(shè)備(真空吸引)排氣(均省略圖示)。
[0066]盒供給裝置4配設(shè)于維護(hù)區(qū)域19，將從密封室6的外部取入的描繪液盒C暫時(shí)輸送至盒布置部22的附近，并從該輸送位置移載(盒更換)至盒布置部22。即盒供給裝置4將在盒布置部22中用盡(使用完畢)的描繪液盒C更換為新的描繪液盒C。
[0067]這里，參照?qǐng)D2?圖5，對(duì)實(shí)施方式所涉及的盒供給裝置4進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。圖4是從描繪區(qū)域18側(cè)朝向維護(hù)區(qū)域19觀察時(shí)的盒供給裝置4的側(cè)視圖。圖5(a)以及圖5(b)是盒供給裝置4的側(cè)視圖，圖5(c)是表示輸送機(jī)構(gòu)部51的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0068]如兩圖所示，盒供給裝置4在密封室6內(nèi)的維護(hù)區(qū)域19中，配置在密封室6的側(cè)壁的近旁。盒供給裝置4具備用于將描繪液盒C收容至密封室6內(nèi)的棚開口部41、在收容區(qū)域43與盒布置部22附近的中轉(zhuǎn)區(qū)域44之間在上下方向輸送經(jīng)由棚開口部41收容的描繪液盒C的輸送部42、以及在中轉(zhuǎn)區(qū)域44與盒布置部22之間移載描繪液盒C的移載部45。
[0069]即在該盒供給裝置4中，通過(guò)輸送部42的收容區(qū)域43與中轉(zhuǎn)區(qū)域44之間的輸送、和移載部45的中轉(zhuǎn)區(qū)域44與盒布置部22之間的移載，進(jìn)行新舊的描繪液盒C的更換。此夕卜，描繪液盒C的向盒布置部22的移載包括描繪液盒C的定位設(shè)置以及流路連接(詳細(xì)后述)。
[0070]如圖4以及圖5 (a)?(c)所不,輸送部42具有在上下方向(Z軸方向)輸送描繪液盒C的輸送機(jī)構(gòu)部51、分別在下部?jī)?nèi)包收容區(qū)域43并在上部?jī)?nèi)包中轉(zhuǎn)區(qū)域44且收納輸送機(jī)構(gòu)部51的殼體部52、設(shè)置在殼體部52的下端部側(cè)面且相對(duì)于密封室6的外部而開閉收容區(qū)域43的外部開閉部53、以及設(shè)置在殼體部52的上端部且相對(duì)于密封室6的內(nèi)部而開閉中轉(zhuǎn)區(qū)域44的內(nèi)部開閉部54。
[0071]另外，輸送部42具有將殼體部52內(nèi)的氣氛向密封室6的外部排氣的排氣部55、和輸送控制部56，該輸送控制部56控制輸送機(jī)構(gòu)部51、外部開閉部53、內(nèi)部開閉部54以及排氣部55。此外,該輸送控制部56包括技術(shù)方案所說(shuō)的“輸送控制部”和“排氣控制部”。
[0072]殼體部52具有由槽型材料等構(gòu)成的殼體框架58、和從外側(cè)密封地安裝于殼體框架58并構(gòu)成周壁的多個(gè)板材59 (參照?qǐng)D5(c))。殼體部52形成為從密封室6的地面延伸至到達(dá)盒布置部22的高度的位置的矩形的箱狀。在殼體部52的上端部構(gòu)成用于移載描繪液盒C的中轉(zhuǎn)區(qū)域44，另外在殼體部52的上端設(shè)置有開閉該中轉(zhuǎn)區(qū)域44的遮板形式的內(nèi)部開閉部54。
[0073]另一方面，在殼體部52的下端部構(gòu)成用于搬入搬出描繪液盒C的收容區(qū)域43，另外在殼體部52的下端部側(cè)面設(shè)置有開閉該收容區(qū)域43的鉸鏈門形式的外部開閉部53。設(shè)置有外部開閉部53的殼體部52的下端部側(cè)面與上述的棚開口部41接近并連通。而且，裝載于臺(tái)車A的描繪液盒C從該部分被搬入或者搬出收容區(qū)域43。此外，棚開口部41與收容區(qū)域43密封地連通。
[0074]內(nèi)部開閉部54相對(duì)于密封室6的內(nèi)部而開閉中轉(zhuǎn)區(qū)域44，具有開閉殼體部52的上端的內(nèi)部遮板61 (內(nèi)部開閉門)、和使內(nèi)部遮板61進(jìn)行開閉動(dòng)作的內(nèi)部氣缸62 (開閉機(jī)構(gòu))(參照?qǐng)D4)。雖然詳細(xì)后述，但內(nèi)部遮板61基本來(lái)說(shuō)通常是開放的，但在收容區(qū)域43中，在通過(guò)臺(tái)車A搬入、搬出描繪液盒C時(shí)閉塞。
[0075]外部開閉部53相對(duì)于密封室6的外部而開閉收容區(qū)域43，具有以單開的鉸鏈門形式開閉殼體部52的下端部側(cè)面的外部開閉門64、和通過(guò)外部開閉門64將收容區(qū)域43在閉塞狀態(tài)鎖定或者解鎖的電磁鎖定機(jī)構(gòu)65 (鎖定機(jī)構(gòu))(參照?qǐng)D4)。雖然詳細(xì)后述，但外部開閉門64基本來(lái)說(shuō)被閉塞鎖定，但在收容區(qū)域43中，在進(jìn)行描繪液盒C的搬入以及搬出時(shí)，解除鎖定以手動(dòng)進(jìn)行開放。
[0076]輸送機(jī)構(gòu)部51具有固定于殼體框架58的內(nèi)側(cè)的一對(duì)升降引導(dǎo)67、可滑動(dòng)地安裝于一對(duì)升降引導(dǎo)67的輸送叉68、使輸送叉68升降的絲杠機(jī)構(gòu)69、以及使絲杠機(jī)構(gòu)69工作的輸送用電機(jī)70 (參照?qǐng)D5(b)以及(C))。絲杠機(jī)構(gòu)69由設(shè)置于輸送叉68的內(nèi)螺紋部71、和與內(nèi)螺紋部71螺合并與升降引導(dǎo)67平行地延伸的絲杠72(滾珠絲杠)構(gòu)成，輸送用電機(jī)70與該絲杠72連結(jié)。輸送用電機(jī)70正反驅(qū)動(dòng)，而絲杠72正反旋轉(zhuǎn)，從而輸送叉68經(jīng)由內(nèi)螺紋部71升降。
[0077]如圖5以及圖6所示，搬入密封室6的描繪液盒C裝載于帶小輪的臺(tái)車A，并與臺(tái)車A —起收容至密封室6內(nèi)。在臺(tái)車A的上面設(shè)置有“U”字形的布置框Aa (參照?qǐng)D5 (c))，在該布置框Aa安裝有布置托盤T。而且，布置托盤T上的多個(gè)描繪液盒C分別裝載于布置托盤T的獨(dú)立布置部Ta。
[0078]因此，輸送機(jī)構(gòu)部51 (輸送叉68)在上升動(dòng)作初期，從臺(tái)車A接受布置托盤T并開始描繪液盒C的輸送，在下降動(dòng)作初期，將布置托盤T交接給臺(tái)車A并結(jié)束描繪液盒C的輸送。
[0079]具體而言，處于下降端位置的輸送叉68位于臺(tái)車A內(nèi)(參照?qǐng)D5 (b))，開始上升并通過(guò)臺(tái)車A的布置框Aa之后，以從下側(cè)推舉布置框Aa上的布置托盤T的方式進(jìn)行接受，并使其上升。另外，下降過(guò)程的輸送叉68在通過(guò)了臺(tái)車A的布置框Aa之后，以從上側(cè)將布置托盤T放到布置框Aa上的方式進(jìn)行交接，并下降到下降端位置。另一方面，逐漸上升的輸送叉68在中轉(zhuǎn)區(qū)域44內(nèi)的規(guī)定的上升端位置停止。該上升端位置被設(shè)定為裝載的描繪液盒C的上端到達(dá)內(nèi)部開閉部54的附近的位置，換言之，描繪液盒C的上端不干擾閉塞狀態(tài)的內(nèi)部遮板61的極限的位置(參照?qǐng)D5(b))。
[0080]如圖4以及圖5所示，排氣部55具有與殼體部52連通的排氣箱室74、設(shè)置于排氣箱室74的排氣風(fēng)扇75、以及與排氣箱室74連接的排氣導(dǎo)管76。排氣箱室74與殼體部52的下端部側(cè)面連通，若設(shè)置于排氣箱室74的排氣風(fēng)扇75驅(qū)動(dòng)，則殼體部52內(nèi)的氣氛從上向下以降流的方式流動(dòng)，并經(jīng)由排氣導(dǎo)管76向密封室6的外部(上述的排氣設(shè)備)排氣。該情況下，殼體部52內(nèi)的氣氛的排氣實(shí)質(zhì)上構(gòu)成為將殼體部52內(nèi)的氣氛置換為密封室6內(nèi)的氣氛(換氣)。此外，技術(shù)方案所說(shuō)的“排氣流路”由排氣箱室74和排氣導(dǎo)管76構(gòu)成。
[0081]輸送控制部56如上述那樣控制輸送機(jī)構(gòu)部51、外部開閉部53、內(nèi)部開閉部54以及排氣部55。具體而言,輸送控制部56控制輸送機(jī)構(gòu)部51的輸送用電機(jī)70,使輸送叉68升降。另外，輸送控制部56經(jīng)由外部開閉部53的電磁鎖定機(jī)構(gòu)65通過(guò)外部開閉門64將收容區(qū)域43在閉塞狀態(tài)鎖定或者解鎖，并且經(jīng)由內(nèi)部開閉部54的內(nèi)部氣缸62開閉內(nèi)部遮板61。并且，輸送控制部56打開-關(guān)閉排氣部55的排氣風(fēng)扇75，來(lái)實(shí)施殼體部52內(nèi)的排氣運(yùn)轉(zhuǎn)-非排氣運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，輸送控制部56的操作面板78設(shè)置于棚開口部41的側(cè)面(參照?qǐng)D4)，操作人員能夠從外部進(jìn)行操作。
[0082]這里，參照?qǐng)D4、圖5以及圖7的流程圖，對(duì)輸送控制部56的輸送部42的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0083]從輸送叉68位于上升端位置，內(nèi)部遮板61位于“開”的位置，外部開閉門64位于閉塞鎖定，即“閉”的位置，并且在收容區(qū)域43有空的臺(tái)車A的狀態(tài)，開始控制序列。此外，在位于上升端位置的輸送叉68經(jīng)由布置托盤T裝載有用盡(使用完畢)的多個(gè)描繪液盒C0
[0084]在密封室6外，準(zhǔn)備了應(yīng)該更換的多個(gè)描繪液盒C的操作人員通過(guò)按下操作面板78的呼叫按鈕，開始輸送部42的運(yùn)轉(zhuǎn)。若呼叫按鈕被按下(S01:收容指令)，則首先，內(nèi)部遮板61閉塞(S02)，接著輸送叉68下降，將多個(gè)描繪液盒C與布置托盤T 一起交接給臺(tái)車A(S03)。接著，電磁鎖定機(jī)構(gòu)65對(duì)外部開閉門64進(jìn)行解除鎖定(S04)。該狀態(tài)下，輸送部42的控制動(dòng)作暫時(shí)結(jié)束。這里，操作人員開放外部開閉門64，并從收容區(qū)域43將描繪液盒C與臺(tái)車A—起搬出(拉出)。接著，與臺(tái)車A—起將新的描繪液盒C搬入收容區(qū)域43。
[0085]在將臺(tái)車A搬入收容區(qū)域43并將外部開閉門64閉塞之后，操作人員按下操作面板78的布置按鈕(S05:輸送指令)。由此，輸送部42再次開始運(yùn)轉(zhuǎn)。若按下布置按鈕，則外部開閉門64被閉塞鎖定(S06)，接著輸送叉68開始上升。上升的輸送叉68從臺(tái)車A接受布置托盤T并進(jìn)一步上升至上升端位置(S07)。即輸送叉68將多個(gè)描繪液盒C輸送至中轉(zhuǎn)區(qū)域44。這里，通過(guò)內(nèi)部氣缸62自動(dòng)地開放內(nèi)部遮板61(S08)。由此，中轉(zhuǎn)區(qū)域44的多個(gè)描繪液盒C通過(guò)移載部45的移載而成為待機(jī)狀態(tài)。
[0086]另一方面，排氣部55的排氣風(fēng)扇75基本來(lái)說(shuō)常時(shí)打開，但由于外部開閉門64開放時(shí)吸引外部空氣，所以輸送控制部56僅在開放外部開閉門64時(shí)即電磁鎖定機(jī)構(gòu)65為解鎖狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉排氣風(fēng)扇75。由于操作人員進(jìn)行的外部開閉門64的開放，外部空氣侵入殼體部52內(nèi)，但殼體部52被內(nèi)部遮板61閉塞，所以外部空氣留在殼體部52內(nèi)。
[0087]而且，從外部開閉門64的閉塞之后(閉塞鎖定狀態(tài))排氣風(fēng)扇75開始驅(qū)動(dòng)，所以侵入的外部空氣和原本附著于臺(tái)車A、描繪液盒C等而帶入的塵埃等也從殼體部52排出。由此，在內(nèi)部遮板61開放，描繪液盒C成為移載待機(jī)狀態(tài)時(shí)，殼體部52內(nèi)復(fù)原為與密封室6內(nèi)同等的清潔度。此外，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為手動(dòng)開閉外部開閉門64，但也可以構(gòu)成為自動(dòng)開閉外部開閉門。
[0088]接下來(lái)，參照?qǐng)D4、圖8以及圖9，對(duì)移載部45進(jìn)行說(shuō)明。
[0089]如上述那樣，在各滑架單元17安裝有例如與顏色不同等的多種描繪液對(duì)應(yīng)的多個(gè)描繪頭23，與此對(duì)應(yīng)地在盒布置部22設(shè)置有多個(gè)描繪液盒C(參照?qǐng)D4)。該情況下，在盒布置部22按照每個(gè)描繪液的種類以兩個(gè)為一組設(shè)置有描繪液盒C。即在描繪裝置主體2中，若用盡一個(gè)描繪液盒C，則自動(dòng)地切換為另一個(gè)描繪液盒C。
[0090]因此，實(shí)施方式的移載部45在中轉(zhuǎn)區(qū)域44待機(jī)的布置托盤T與盒布置部22之間，移除用盡(使用完畢)的描繪液盒C并供給(更換)新的描繪液盒C。而且，描繪液盒C的更換時(shí)間在描繪裝置主體2側(cè)被管理，在所有的盒布置部22中，在用盡第二個(gè)描繪液盒C之前，實(shí)施先用盡的第一個(gè)描繪液盒C的更換。
[0091]此外，在本實(shí)施方式中，假定例如用于形成紅色(R)、綠色(G)、藍(lán)色⑶的彩色濾光片、發(fā)光層的三種描繪液(多種描繪液)。另外，設(shè)置十個(gè)滑架單元17。因此，在十個(gè)盒布置部22例如各裝載有兩個(gè)與R、G、B分別對(duì)應(yīng)的描繪液盒C，共計(jì)六個(gè)。另外，在布置托盤T各布置有十個(gè)與R、G、B對(duì)應(yīng)的三種描繪液盒C，共計(jì)三十個(gè)(均參照?qǐng)D9)。
[0092]移載部45具有一個(gè)一個(gè)地移載多個(gè)(多種)描繪液盒C的機(jī)械手構(gòu)成的移載機(jī)構(gòu)部81、設(shè)置于移載機(jī)構(gòu)部81且通過(guò)被檢測(cè)部檢測(cè)成為移載對(duì)象的描繪液盒C的種類的種類檢測(cè)部82、以及基于種類檢測(cè)部82的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制移載機(jī)構(gòu)部81的移載控制部83 (參照?qǐng)D4)。
[0093]另一方面，如圖9所示，在移載部45訪問(wèn)的各盒布置部22，在排列配置的六個(gè)獨(dú)立安裝布置部22a按照不同顏色(種類)各布置有兩個(gè)，共計(jì)六個(gè)描繪液盒C。另外，在布置托盤T，按照不同顏色(種類)設(shè)置三列、各十二個(gè)獨(dú)立布置部Ta，在各獨(dú)立布置部Ta分別按照不同顏色(種類)設(shè)置十個(gè)描繪液盒C。因此該情況下，在布置托盤T各列各存在兩個(gè)未設(shè)置描繪液盒C的空的獨(dú)立布置部Ta。
[0094]如圖8所示，移載機(jī)構(gòu)部81由所謂的標(biāo)量機(jī)械手構(gòu)成，具備機(jī)械手基座85、以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于機(jī)械手基座85的第I水平臂86、以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于第I水平臂86的前端部的第2水平臂87、以能夠上下移動(dòng)的方式安裝于第2水平臂87的前端部的垂直臂88、以及安裝于垂直臂88的前端的把持頭89。把持頭89具有剖面為“L”字形的一對(duì)把持片89a，通過(guò)這一對(duì)把持片89a，在對(duì)角方向把持描繪液盒C的上端部(參照?qǐng)D10 (a))。
[0095]另一方面，如圖10(b)所示，各描繪液盒C構(gòu)成為將包裝袋形式的描繪液容器Ca收納在樹脂制的封閉外殼Cb。在描繪液盒C設(shè)置有與描繪液容器Ca連通的描繪液供給口Ce、和與描繪液容器Ca和封閉外殼Cb之間的空隙連通的空氣導(dǎo)入口 Cd。通過(guò)從空氣導(dǎo)入口 Cd導(dǎo)入壓縮空氣來(lái)將描繪液容器Ca加壓，從而從描繪液供給口 Ce向描繪頭23供給描繪液。另外，在封閉外殼Cb設(shè)置有定位用的一對(duì)卡合凹部Ce。并且，雖然在圖示中省略，但在封閉外殼Cb的頂面粘著有成為上述的被檢測(cè)部的二維碼(QR碼(注冊(cè)商標(biāo)))。
[0096]另一方面，在盒布置部22的各獨(dú)立安裝布置部22a，與描繪液供給口 Ce對(duì)應(yīng)地設(shè)置有描繪液導(dǎo)入口 91，或者與空氣導(dǎo)入口 Cd對(duì)應(yīng)地設(shè)置有空氣供給口 92。并且，在各獨(dú)立安裝布置部22a設(shè)置有與封閉外殼Cb的一對(duì)卡合凹部Ce對(duì)應(yīng)的一對(duì)卡合凸部93。移載機(jī)構(gòu)部81使把持于把持頭89的描繪液盒C水平移動(dòng)至獨(dú)立安裝布置部22a的正上方，其后使其下降，來(lái)安裝(布置)于獨(dú)立安裝布置部22a。由此，卡合凹部Ce與卡合凸部93卡合，并且描繪液供給口 Ce與描繪液導(dǎo)入口 91卡合(流路連接)，空氣導(dǎo)入口 Cd與空氣供給口92卡合(流路連接)。
[0097]移載部45的種類檢測(cè)部82由讀取描繪液盒C的二維碼的讀碼器構(gòu)成。種類檢測(cè)部82以位于把持頭89的附近的方式，經(jīng)由支承部件95安裝于第2水平臂87的前端(參照?qǐng)D8)。在該二維碼中，至少描繪液盒C的種類被代碼化，種類檢測(cè)部82讀取描繪液盒C的種類，另一方面移載控制部83基于該讀取結(jié)果，控制移載機(jī)構(gòu)部81。
[0098]這里，參照?qǐng)D4、圖9以及圖11，對(duì)移載控制部83的移載部45的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0099]這里，在中轉(zhuǎn)區(qū)域44中，每個(gè)顏色各十個(gè)新的描繪液盒C布置于布置托盤T并處于移載待機(jī)狀態(tài)，另外在任意的一個(gè)盒布置部22安裝有每個(gè)顏色各一個(gè)(六個(gè)中的三個(gè))使用完畢的描繪液盒C。此外，移載控制部83的控制開始可以以輸送控制部56的控制結(jié)束為觸發(fā)因素，另外，也可以將來(lái)自操作人員的指令作為觸發(fā)因素。
[0100]移載控制部83首先確認(rèn)布置托盤T上的描繪液盒C是否按照顏色(種類)排列，并且使位于布置托盤T的最近前(盒布置部22側(cè))的各顏色(各列)的獨(dú)立布置部Ta空出。即驅(qū)動(dòng)移載機(jī)構(gòu)部81，通過(guò)種類檢測(cè)部82對(duì)每列的多個(gè)描繪液盒C進(jìn)行讀取掃描，確認(rèn)描繪液盒C是否被正確地布置(S11)。該各列的描繪液盒C未按照不同顏色(種類)而被正確地布置的情況下，利用空的獨(dú)立布置部Ta，進(jìn)行描繪液盒C的排序(S11)。
[0101]另外同時(shí)，為了將位于最近前的各顏色(各列)的獨(dú)立布置部Ta空出，而進(jìn)行描繪液盒C的移動(dòng)(S12)。此外，也可以指定先進(jìn)行“S12”的工序，后進(jìn)行“S11”的工序。
[0102]這樣一來(lái)，若布置托盤T側(cè)的準(zhǔn)備完成，則使移載機(jī)構(gòu)部81面臨盒布置部22。這里，從盒布置部22例如拔出R用的使用完畢的描繪液盒C，并移載至從布置托盤T的近前開始的第一個(gè)(最近前)空的獨(dú)立布置部Ta(S13)。接著，把持布置托盤T的近前開始的第二個(gè)獨(dú)立布置部Ta的描繪液盒C，并移載至空的盒布置部22的獨(dú)立安裝布置部22a并安裝(S14)。
[0103]而且，針對(duì)G用的描繪液盒C以及B用的描繪液盒C反復(fù)這樣的相同的動(dòng)作(更換)。即進(jìn)行G用的描繪液盒C的從盒布置部22向布置托盤T的移載(S15)、以及G用的描繪液盒C的從布置托盤T向盒布置部22的移載(S16)。另外，進(jìn)行B用的描繪液盒C的從盒布置部22向布置托盤T的移載(S17)、以及B用的描繪液盒C的從布置托盤T向盒布置部22的移載(S18)。
[0104]針對(duì)十個(gè)滑架單元17的每一個(gè)，在盒布置部22與布置托盤T之間實(shí)施以上的動(dòng)作。此時(shí)，以在布置托盤T上成為空的獨(dú)立布置部Ta的位置依次向里側(cè)移動(dòng)的方式進(jìn)行描繪液盒C的移載。即在布置托盤T中，從近前側(cè)開始實(shí)施各列的描繪液盒C的更換。由此，即使移載時(shí)舊的描繪液盒C產(chǎn)生漏液，新的描繪液盒C也不會(huì)受到污染。此外，優(yōu)選地，通過(guò)Y軸工作臺(tái)16依次傳送十個(gè)滑架單元17，作業(yè)對(duì)象的盒布置部22 —直到達(dá)中轉(zhuǎn)區(qū)域44的附近的相同的位置。這樣，若十個(gè)滑架單元17的每一個(gè)的盒布置部22中的描繪液盒C的更換完成，則移載機(jī)構(gòu)部81返回到原位置，中轉(zhuǎn)區(qū)域44的布置托盤T成為搬出待機(jī)狀態(tài)。
[0105]如以上，根據(jù)本實(shí)施方式，在收納描繪裝置主體2的密封室6內(nèi)具備盒供給裝置4，所以通過(guò)來(lái)自密封室6的外部的操作，能夠更換設(shè)置盒布置部22中的使用完畢的描繪液盒C，該盒供給裝置4具有在收容區(qū)域43與中轉(zhuǎn)區(qū)域44之間輸送描繪液盒C的輸送部42、和在中轉(zhuǎn)區(qū)域44與盒布置部22之間移載描繪液盒C的移載部45。另外，與通過(guò)操作人員將布置托盤T搬入密封室6內(nèi)的情況相比，能夠?qū)⒂糜谑杖菝枥L液盒C的棚開口部41、外部開閉部53的大小減小至臺(tái)車A的大小左右，并且能夠?qū)⑵溟_放時(shí)間縮短至臺(tái)車A的出入所需要的時(shí)間左右。
[0106]因此，在描繪液盒C的收容時(shí)，抑制向密封室6內(nèi)的外部空氣的侵入，能夠盡可能地抑制密封室6內(nèi)的清潔度的降低。另外，在輸送部42設(shè)置殼體部52，在殼體部52內(nèi)實(shí)施描繪液盒C的輸送，并且將殼體部52內(nèi)的氣氛適當(dāng)?shù)叵蛎芊馐?外排氣，所以從該點(diǎn)出發(fā)也能夠防止密封室6內(nèi)的清潔度的降低。
[0107]這樣，描繪裝置1能夠?qū)⒚芊馐?內(nèi)的清潔度維持為幾乎恒定，并實(shí)施描繪液盒C的更換作業(yè)，所以能夠在短時(shí)間內(nèi)高效地進(jìn)行描繪液盒C的更換的一系列作業(yè)。因此，能夠縮短描繪裝置主體2中的描繪處理的停止時(shí)間，作為整體能夠縮短描繪處理的周期。
[0108]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1…描繪裝置；2…描繪裝置主體；3…箱室裝置；4…盒供給裝置；6…密封室；7…清潔空氣供給單元；13...Χ軸工作臺(tái)；14…換行軸工作臺(tái)；16...Υ軸工作臺(tái)；17…滑架單元；22…盒布置部；23…描繪頭；41…棚開口部；42…輸送部；43…收容區(qū)域；44…中轉(zhuǎn)區(qū)域；45…移載部；51…輸送機(jī)構(gòu)部；52...殼體部；53…外部開閉部；54…內(nèi)部開閉部；55…排氣部；56…輸送控制部;61…內(nèi)部遮板;64…外部開閉門；75…排氣風(fēng)扇；81…移載機(jī)構(gòu)部;82…種類檢測(cè)部;83…移載控制部；A…臺(tái)車；C…描繪液盒汀…布置托盤；Ta…獨(dú)立布置部工件。
【權(quán)利要求】
1.一種描繪裝置，其特征在于，具備: 描繪處理部，其具有能夠裝卸地布置能夠向描繪頭供給描繪液的描繪液盒的盒布置部; 輸送部，其在所述描繪處理部的周圍的任意的區(qū)域即收容區(qū)域與所述盒布置部側(cè)的任意的區(qū)域即中轉(zhuǎn)區(qū)域之間輸送所述描繪液盒；以及 移載部，其在所述中轉(zhuǎn)區(qū)域與所述盒布置部之間移載所述描繪液盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的描繪裝置，其特征在于，還具備: 潔凈棚，其收納所述描繪處理部、所述輸送部以及所述移載部，并且將內(nèi)部氣氛維持為規(guī)定的清潔度；和 棚開口部，其設(shè)置于所述潔凈棚且與所述收容區(qū)域連通。
3.一種描繪裝置，其特征在于，具備: 描繪處理部，其具有能夠裝卸地布置能夠向描繪頭供給描繪液的描繪液盒的盒布置部; 潔凈棚，其收納所述描繪處理部，并且將內(nèi)部氣氛維持為規(guī)定的清潔度； 棚開口部，其設(shè)置于所述潔凈棚，并用于將所述描繪液盒收容至所述潔凈棚內(nèi)； 輸送部，其在所述描繪處理部的周圍的任意的區(qū)域即收容區(qū)域與所述盒布置部側(cè)的任意的區(qū)域即中轉(zhuǎn)區(qū)域之間輸送經(jīng)由所述棚開口部收容的所述描繪液盒；以及移載部，其在所述中轉(zhuǎn)區(qū)域與所述盒布置部之間移載所述描繪液盒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的描繪裝置，其特征在于， 所述輸送部具有: 輸送機(jī)構(gòu)部，其輸送所述描繪液盒； 殼體部，其內(nèi)包所述收容區(qū)域以及所述中轉(zhuǎn)區(qū)域，并且收納所述輸送機(jī)構(gòu)部； 外部開閉部，其設(shè)置在所述殼體部的所述棚開口部側(cè)的端部，相對(duì)于所述潔凈棚的外部而開閉所述收容區(qū)域；以及 內(nèi)部開閉部，其設(shè)置在所述殼體部的所述移載部側(cè)的端部，相對(duì)于所述潔凈棚的內(nèi)部而開閉所述中轉(zhuǎn)區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的描繪裝置，其特征在于， 所述外部開閉部具有相對(duì)于所述潔凈棚的外部而開閉所述收容區(qū)域的外部開閉門、和將所述外部開閉門在閉塞狀態(tài)鎖定或者解鎖的鎖定機(jī)構(gòu)， 所述內(nèi)部開閉部具有相對(duì)于所述潔凈棚的內(nèi)部而開閉所述中轉(zhuǎn)區(qū)域的內(nèi)部開閉門、和使所述內(nèi)部開閉門進(jìn)行開閉動(dòng)作的開閉機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的描繪裝置，其特征在于， 所述輸送部還具有分別控制所述鎖定機(jī)構(gòu)以及所述開閉機(jī)構(gòu)的輸送控制部， 所述輸送控制部通過(guò)收容指令使所述內(nèi)部開閉門進(jìn)行閉塞動(dòng)作后，使所述外部開閉門解除鎖定，通過(guò)輸送指令使所述外部開閉門鎖定后，使所述內(nèi)部開閉門進(jìn)行開放動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的描繪裝置，其特征在于， 所述輸送控制部還控制所述輸送機(jī)構(gòu)部， 在基于所述收容指令的所述內(nèi)部開閉門的閉塞動(dòng)作與所述外部開閉門的解除鎖定之間的期間，將所述描繪液盒從所述中轉(zhuǎn)區(qū)域輸送至所述收容區(qū)域， 在基于所述輸送指令的所述外部開閉門的鎖定與所述內(nèi)部開閉門的開放動(dòng)作之間的期間，將所述描繪液盒從所述收容區(qū)域輸送至所述中轉(zhuǎn)區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求4?7中任一項(xiàng)所述的描繪裝置，其特征在于， 所述中轉(zhuǎn)區(qū)域設(shè)定在比所述潔凈棚內(nèi)的所述收容區(qū)域高的位置， 所述輸送機(jī)構(gòu)部使所述描繪液盒在所述收容區(qū)域與所述中轉(zhuǎn)區(qū)域之間升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的描繪裝置，其特征在于， 所述輸送機(jī)構(gòu)部在所述中轉(zhuǎn)區(qū)域中，使所述描繪液盒上升至所述描繪液盒的上端到達(dá)所述內(nèi)部開閉部的接近位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或者9所述的描繪裝置，其特征在于， 所述描繪液盒以布置于布置托盤的狀態(tài)裝載于臺(tái)車而被收容于所述收容區(qū)域， 所述輸送機(jī)構(gòu)部在上升動(dòng)作中，從所述臺(tái)車接受所述布置托盤并開始所述描繪液盒的輸送，在下降動(dòng)作中，將所述布置托盤交接給所述臺(tái)車而結(jié)束所述描繪液盒的輸送。
11.根據(jù)權(quán)利要求4?10中任一項(xiàng)所述的描繪裝置，其特征在于， 還具備將所述殼體部?jī)?nèi)的氣氛向所述潔凈棚的外部排氣的排氣部。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的描繪裝置，其特征在于， 所述排氣部具有: 從所述殼體部的所述棚開口部側(cè)的端部到所述潔凈棚的外部的排氣流路； 夾設(shè)于所述排氣流路的排氣風(fēng)扇；以及 控制所述排氣風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)的排氣控制部， 所述排氣控制部在所述外部開閉部閉塞時(shí)驅(qū)動(dòng)所述排氣風(fēng)扇。
13.根據(jù)權(quán)利要求1?12中任一項(xiàng)所述的描繪裝置，其特征在于， 在所述盒布置部布置有描繪液不同的多種所述描繪液盒， 所述多種描繪液盒以布置于布置托盤的狀態(tài)被輸送至所述中轉(zhuǎn)區(qū)域， 所述各描繪液盒具有用于檢測(cè)種類的被檢測(cè)部， 所述移載部具有: 移載機(jī)構(gòu)部，其移載所述多種描繪液盒； 種類檢測(cè)部，其設(shè)置于所述移載機(jī)構(gòu)部，通過(guò)所述被檢測(cè)部檢測(cè)成為移載對(duì)象的所述描繪液盒的種類；以及 移載控制部，其控制所述移載機(jī)構(gòu)部， 所述移載控制部基于所述種類檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)實(shí)施所述多種描繪液盒的移載。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的描繪裝置，其特征在于， 所述移載控制部在移載所述多種描繪液盒之前，在所述布置托盤實(shí)施基于種類的所述多種描繪液盒的排序。
15.根據(jù)權(quán)利要求1?14中任一項(xiàng)所述的描繪裝置，其特征在于， 所述描繪處理部具有: 工作臺(tái)部，其使布置的描繪對(duì)象物移動(dòng)；和 描繪部，其配設(shè)在所述工作臺(tái)部的上方，具有所述描繪頭以及所述盒布置部， 一邊通過(guò)所述工作臺(tái)部使所述描繪對(duì)象物移動(dòng)一邊從所述描繪頭排出描繪液，來(lái)實(shí)施描繪處理。
【文檔編號(hào)】B41J2/175GK104339888SQ201410373429
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】阿部隆, 新海勝美, 小森貞治 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社