專利名稱：一種鞋材燙金機上用的上料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鞋材燙金機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種鞋材燙金機上用的上料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
業(yè)內(nèi)習知，現(xiàn)有鞋材燙金機的上料工序一般是由人工來完成，由于人工上料的局限性，使得工作時，工作效率低、成本高，而且工人的勞動強度也大，這樣很難滿足大產(chǎn)量的生產(chǎn)需求；因此，現(xiàn)在伴隨著機電一體化的發(fā)展，為了增加產(chǎn)能，提高工作效率，降低成本以及減少勞動力，很多廠家和工人都渴望通過一種行之有效的器械完成這一操作。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理可靠、動作緊湊、高效的鞋材燙金機上用的上料機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為:一種鞋材燙金機上用的上料機構(gòu)，它包括有上料機械手以及安裝在該上料機械手上的上料定位組件，其中，所述的上料機械手包括有導向框架、導向桿、無桿氣缸、第一直線軸承、上料升降氣缸、卸料升降氣缸、第一氣缸安裝座以及外包裹有魔術(shù)貼的上料頭，所述導向桿和無桿氣缸并列地水平安裝在導向框架上，且導向桿分別設(shè)在無桿氣缸的上、下方，同時，在每根導向桿上均滑動安裝有第一直線軸承，并且，所有第一直線軸承通過第一氣缸安裝座與無桿氣缸的活塞固定相接，使其跟隨無桿氣缸的活塞實現(xiàn)往復平移運動，所述上料升降氣缸的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座的底板上，并且，該上料升降氣缸的活塞桿頭往下穿過第一氣缸安裝座的底板與上料頭固定相接，同時，所述上料頭上豎直安裝有與第一氣缸安裝座的底板上的第二直線軸承相配合的第一導柱，且第一導柱對應設(shè)在上料升降氣缸的相對兩側(cè)，所述卸料升降氣缸的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座的頂板上，且位于一第一導柱的上方，同時，該卸料升降氣缸的活塞桿頭與該第一導柱的頂部相對應；所述的上料定位組件包括有定位升降氣缸、第二氣缸安裝座、橫移氣缸、第三氣缸安裝座、定位桿，所述第二氣缸安裝座對應安裝在導向框架的一側(cè)面上，定位升降氣缸的缸體豎直安裝在該第二氣缸安裝座的底板上，并且，該定位升降氣缸的活塞桿頭往下穿過第二氣缸安裝座的底板與第三氣缸安裝座的頂板固定相接，同時，該第三氣缸安裝座的頂板上豎直安裝有與第二氣缸安裝座的底板上的第三直線軸承相配合的第二導柱，且第二導柱對應設(shè)在定位升降氣缸的相對兩側(cè)，所述橫移氣缸的缸體水平安裝在該第三氣缸安裝座的側(cè)板上，并且，該橫移氣缸的活塞桿頭穿過該第三氣缸安裝座的側(cè)板與定位桿相接，同時，所述定位桿上往上述側(cè)板的方向水平延伸出與該側(cè)板上的第四直線軸承相配合的第三導柱。所述的導向框架接近無桿氣缸端部的兩端上分別設(shè)有一限位電眼。所述的導向框架與無桿氣缸端部相接的兩端分別設(shè)有起緩沖保護作用的緩沖墊。本實用新型在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點在于本實用新型設(shè)計獨特，通過上料機械手和上料定位組件間的有序配合，能很好實現(xiàn)鞋材燙金機的上料工序，從而有效提高鞋材燙金機的自動化程度，這相比現(xiàn)有技術(shù)，大大節(jié)省了時間和人工，效率高，同時也為往后鞋材全自動化生產(chǎn)提供了一個很好的條件。
圖1為本實用新型的軸視圖。圖2為本實用新型的主視圖。圖3為本實用新型的后視圖。圖4為本實用新型的側(cè)視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明。參見附圖1至附圖4所示，本實施例所述的鞋材燙金機上用的上料機構(gòu)，它包括有上料機械手I以及安裝在該上料機械手I上的上料定位組件2，其中，本實施例所述的上料機械手I包括有導向框架3、導向桿4、無桿氣缸5、第一直線軸承6、上料升降氣缸7、卸料升降氣缸8、第一氣缸安裝座9以及外包裹有魔術(shù)貼的上料頭10，所述導向桿4和無桿氣缸5并列地水平安裝在導向框架3上，且導向桿4分別設(shè)在無桿氣缸5的上、下方，同時，在每根導向桿4上均滑動安裝有第一直線軸承6，并且，所有第一直線軸承6通過第一氣缸安裝座9與無桿氣缸5的活塞固定相接，使其跟隨無桿氣缸5的活塞實現(xiàn)往復平移運動，所述上料升降氣缸7的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座9的底板上，并且，該上料升降氣缸7的活塞桿頭往下穿過第一氣缸安裝座9的底板與上料頭10固定相接，該上料頭10通過其上的魔術(shù)貼粘住待加工鞋材，同時，所述上料頭10上豎直安裝有與第一氣缸安裝座9的底板上的第二直線軸承11相配合的第一導柱12，且第一導柱12對應設(shè)在上料升降氣缸7的相對兩側(cè)，所述卸料升降氣缸8的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座9的頂板上，且位于一第一導柱12的上方，同時，該卸料升降氣缸8的活塞桿頭與該第一導柱12的頂部相對應；所述的上料定位組件2包括有定位升降氣缸13、第二氣缸安裝座14、橫移氣缸15、第三氣缸安裝座16、定位桿17，所述第二氣缸安裝座14對應安裝在導向框架3的一側(cè)面上，定位升降氣缸13的缸體豎直安裝在該第二氣缸安裝座14的底板上，并且，該定位升降氣缸13的活塞桿頭往下穿過第二氣缸安裝座14的底板與第三氣缸安裝座16的頂板固定相接，同時，該第三氣缸安裝座16的頂板上豎直安裝有與第二氣缸安裝座14的底板上的第三直線軸承18相配合的第二導柱19,且第二導柱19對應設(shè)在定位升降氣缸13的相對兩側(cè),所述橫移氣缸15有兩個，其缸體水平安裝在該第三氣缸安裝座16的側(cè)板兩端上，并且，該兩個橫移氣缸15的活塞桿頭穿過該第三氣缸安裝座16的側(cè)板與各自相應的定位桿17相接，同時，每根定位桿17上往上述側(cè)板的方向水平延伸出與該側(cè)板上的第四直線軸承20相配合的第三導柱
21。此外，本實施例所述的導向框架3接近無桿氣缸5端部的兩端上分別設(shè)有一限位電眼
22、23，用于無桿氣缸5的行程限制；同時，在該導向框架3與無桿氣缸5端部相接的兩端分別設(shè)有起緩沖保護作用的緩沖墊24。以下為本實施例上述上料機構(gòu)的具體工作原理:工作時，定位升降氣缸13首先動作，向下伸出其活塞桿來驅(qū)動第三氣缸安裝座16下降至設(shè)定位置，之后定位升降氣缸13停止，橫移氣缸15動作，驅(qū)動定位桿17向前推，直至將待加工的鞋材推至鞋材上料位上為止，之后定位升降氣缸13和橫移氣缸15復位，上料升降氣缸7開始動作，驅(qū)動上料頭10往下粘住一待加工鞋材，之后上料升降氣缸7復位，當上料升降氣缸7復位后，卸料升降氣缸8動作，往下伸出其活塞桿，頂住其相應的一第一導柱12的頂部，驅(qū)動其下降，進而使得粘住待加工鞋材的上料頭10下降至設(shè)定位置，之后無桿氣缸5的活塞開始動作，帶動第一氣缸安裝座9平移至設(shè)定位置停止，使得粘住待加工鞋材的上料頭10來到設(shè)定位置進行卸料，當上料頭10上粘住的待加工鞋材被卸掉后，卸料升降氣缸8、無桿氣缸5依次復位，準備下一次動作。以上就是本實用新型的一個具體工作過程，往后主要不斷循環(huán)往復以上過程，就能很好地實現(xiàn)鞋材燙金機的上料工序，從而有效提高鞋材燙金機的自動化程度，這相比現(xiàn)有技術(shù)，大大節(jié)省了時間和人工，效率高，同時也為往后鞋材全自動化生產(chǎn)提供了一個很好的條件，值得推廣。以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鞋材燙金機上用的上料機構(gòu)，其特征在于:它包括有上料機械手(I)以及安裝在該上料機械手(I)上的上料定位組件(2)，其中，所述的上料機械手(I)包括有導向框架(3)、導向桿(4)、無桿氣缸(5)、第一直線軸承(6)、上料升降氣缸(7)、卸料升降氣缸(8)、第一氣缸安裝座(9)以及外包裹有魔術(shù)貼的上料頭(10)，所述導向桿(4)和無桿氣缸(5)并列地水平安裝在導向框架(3)上，且導向桿(4)分別設(shè)在無桿氣缸(5)的上、下方，同時，在每根導向桿(4)上均滑動安裝有第一直線軸承(6)，并且，所有第一直線軸承(6)通過第一氣缸安裝座(9)與無桿氣缸(5)的活塞固定相接，使其跟隨無桿氣缸(5)的活塞實現(xiàn)往復平移運動，所述上料升降氣缸(X)的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座(9)的底板上,并且，該上料升降氣缸(7)的活塞桿頭往下穿過第一氣缸安裝座(9)的底板與上料頭(10)固定相接，同時，所述上料頭(10)上豎直安裝有與第一氣缸安裝座(9)的底板上的第二直線軸承(11)相配合的第一導柱(12)，且第一導柱(12)對應設(shè)在上料升降氣缸(7)的相對兩側(cè)，所述卸料升降氣缸(8)的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座(9)的頂板上，且位于一第一導柱(12)的上方，同時，該卸料升降氣缸(8)的活塞桿頭與該第一導柱(12)的頂部相對應；所述的上料定位組件(2)包括有定位升降氣缸(13)、第二氣缸安裝座(14)、橫移氣缸(15)、第三氣缸安裝座(16)、定位桿(17)，所述第二氣缸安裝座(14)對應安裝在導向框架(3)的一側(cè)面上，定位升降氣缸(13)的缸體豎直安裝在該第二氣缸安裝座(14)的底板上，并且，該定位升降氣缸(13)的活塞桿頭往下穿過第二氣缸安裝座(14)的底板與第三氣缸安裝座(16)的頂板固定相接，同時，該第三氣缸安裝座(16)的頂板上豎直安裝有與第二氣缸安裝座(14)的底板上的第三直線軸承(18)相配合的第二導柱(19)，且第二導柱(19)對應設(shè)在定位升降氣缸(13)的相對兩側(cè)，所述橫移氣缸(15)的缸體水平安裝在該第三氣缸安裝座(16)的側(cè)板上,并且,該橫移氣缸(15)的活塞桿頭穿過該第三氣缸安裝座(16)的側(cè)板與定位桿(17)相接，同時，所述定位桿(17)上往上述側(cè)板的方向水平延伸出與該側(cè)板上的第四直線軸承(20)相配合的第三導柱(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋材燙金機上用的上料機構(gòu)，其特征在于:所述的導向框架(3)接近無桿氣缸(5)端部的兩端上分別設(shè)有一限位電眼(22、23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋材燙金機上用的上料機構(gòu)，其特征在于:所述的導向框架(3)與無桿氣缸(5)端部相接的兩端分別設(shè)有起緩沖保護作用的緩沖墊(24)。
專利摘要本實用新型為一種鞋材燙金機上用的上料機構(gòu)，包括上料機械手及安裝在上料機械手上的上料定位組件，上料機械于包括導向框架、導向桿、無桿氣缸、第一直線軸承、上料升降氣缸、卸料升降氣缸、第一氣缸安裝座及外包裹有魔術(shù)貼的上料頭，導向桿和無桿氣缸水平安裝在導向框架上，每根導向桿滑動安裝有第一直線軸承，所有第一直線軸承與無桿氣缸的活塞相接，上料升降氣缸豎直安裝在第一氣缸安裝座的底板上，其活塞桿頭往下穿過第一氣缸安裝座的底板與上料頭相接，上料頭上豎直安裝有第一導柱，卸料升降氣缸的豎直安裝在第一氣缸安裝座的頂板上，其活塞桿頭與第一導柱的頂部對應。本實用新型經(jīng)上料機械手和上料定位組件的有序配合實現(xiàn)鞋材燙金機的上料。
文檔編號B41G1/00GK203063266SQ20122075602
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者王顯祺 申請人:王顯祺