專利名稱：中心定位夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種厚膜印刷機(jī)的部件的結(jié)構(gòu)，一種中心定位夾持裝置。
背景技術(shù)：
厚膜印刷機(jī)是以絲網(wǎng)印刷的方式在電子元器件上印制線路、圖型、電阻的專用設(shè)備。厚膜印刷機(jī)的夾持裝置是在印刷時(shí)用來夾持被印元件的裝置。電子元件的發(fā)展趨勢是小型化，精密化，規(guī)?；＿@樣對專用裝備的要求也越來越高。任何細(xì)微的誤差就有可能造成成品率的降低。被印的元件大多成片狀，例如矩形的陶瓷片或?qū)訅喊?。傳統(tǒng)的夾持裝置采用的定位方式是以元件的二個(gè)邊進(jìn)行靠邊定位，然而由于同批次的元件差異各不相同，造成元件外形的所有誤差向一側(cè)積累；當(dāng)元件不是標(biāo)準(zhǔn)直角時(shí)，造成定位靠邊不能確定，這樣會(huì)使印刷圖案發(fā)生偏移。不良品率較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提出一種中心定位夾持裝置，能減小元件外形誤差對印刷質(zhì)量的影響。這種中心定位夾持裝置包括底座、工件臺(tái)、夾持頭和滑塊。底座有一個(gè)長方形的邊框，底座的中心有一塊長方形的基板，基板的短邊的兩端各通過一塊連接條與邊框的長邊相連在一起，基板和連接條將邊框的內(nèi)腔分隔成四個(gè)長條形的空腔?；瑝K分端面滑塊和側(cè)面滑塊兩種。端面滑塊有兩塊，成長條形，端面滑塊上有兩條導(dǎo)桿，上述導(dǎo)桿插入端面滑塊的側(cè)面上兩個(gè)互相平行的通孔中，導(dǎo)桿的兩端從端面滑塊中伸出。兩塊端面滑塊分別置于底座的邊框的兩條短邊與基板的短邊及連接條之間的空腔內(nèi)，端面滑塊上的導(dǎo)桿的一端插入邊框短邊內(nèi)壁上的導(dǎo)桿孔中，導(dǎo)桿另一端插入連接條側(cè)面上的導(dǎo)桿孔中。側(cè)面滑塊有四塊，成長條形，每塊側(cè)面滑塊上有兩條導(dǎo)桿，上述導(dǎo)桿插入側(cè)面滑塊的側(cè)面上兩個(gè)互相平行的通孔中，導(dǎo)桿的兩端從側(cè)面滑塊中伸出。側(cè)面滑塊以兩塊為一組分別置于底座的邊框的兩條長邊與基板的長邊之間的空腔內(nèi)，每塊側(cè)面滑塊上的導(dǎo)桿的一端插入邊框長邊內(nèi)壁上的導(dǎo)桿孔中，導(dǎo)桿的另一端插入基板側(cè)面上的導(dǎo)桿孔中。在其中一組側(cè)面滑塊的兩滑塊的相鄰端，一塊側(cè)面滑塊的端部有一個(gè)調(diào)整塊，調(diào)整塊上有一個(gè)凸端，另一塊側(cè)面滑塊的端部有一個(gè)凹槽，上述調(diào)整塊的凸端插入另一塊的凹槽中。端面滑塊和側(cè)面滑塊的邊框一側(cè)的導(dǎo)桿上各套著一個(gè)彈簧，此彈簧的一端頂住滑塊，另一端頂住邊框上的導(dǎo)桿孔的邊緣。夾持頭固定在滑塊的上表面上，工件臺(tái)固定在基板的上表面上，每個(gè)夾持頭上有一個(gè)向上伸出的卡柱，卡柱緊貼在工件臺(tái)的四邊。兩塊端面滑塊的底面由三條連桿相連，三條連桿首尾相鉸接，中間的連桿的中部通過一個(gè)軸釘與基板的底面相鉸接，兩端的連桿的另一端分別與兩塊端面滑塊的底面相鉸接。基板的長邊兩側(cè)的四塊側(cè)面滑塊中，隔著基板相對的兩塊側(cè)面滑塊的底面分別由三條連桿相連，三條連桿首尾相鉸接，中間的連桿的中部通過一個(gè)軸釘與基板的底面相鉸接，兩端的連桿的另一端分別與兩塊側(cè)面滑塊的底面相鉸接。基板的底面上還有一個(gè)三叉形的撥桿，撥桿的中心用軸釘與基板的底面相鉸接，撥桿的一端與一塊端面滑塊的內(nèi)側(cè)面相接觸，撥桿的第二端與一塊側(cè)面滑塊的內(nèi)側(cè)面相接觸，撥桿的第三端與推動(dòng)裝置的推動(dòng)桿的頂端相接觸，推動(dòng)裝置固定在邊框上。這種中心定位夾持裝置工作時(shí)，由推動(dòng)桿推動(dòng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿將端面滑塊和側(cè)面滑塊向外推動(dòng)，由于連桿的連動(dòng)，二塊端面滑塊和四塊側(cè)面滑塊同時(shí)向外移動(dòng)，各夾持頭外移。將要印刷的元件片放置到工件臺(tái)上，令推動(dòng)桿后退，撥動(dòng)桿放松，依靠各滑塊的導(dǎo)桿上的彈簧的彈力，各滑塊復(fù)位，夾持頭上的卡柱將元件片夾持住。在夾持頭復(fù)位過程中，由于各夾持頭同時(shí)內(nèi)移，把印刷區(qū)域自動(dòng)調(diào)整到元件片中心，誤差被分散到元件片的四個(gè)側(cè)邊均分，減小了不良品產(chǎn)生的機(jī)率。

圖1為中心定位夾持裝置的正面視圖；圖2為中心定位夾持裝置的底面視圖；圖3為端面滑塊；圖4為側(cè)面滑塊；圖5為底座的立體視圖；圖6為夾持GPS介質(zhì)天線時(shí)的狀態(tài)；圖7為夾持片式電阻片時(shí)的狀態(tài)；圖8為夾持汽車壓力傳感器的狀態(tài)；圖9為傳統(tǒng)的夾持裝置的夾持原理圖；圖10為中心定位夾持裝置的夾持原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，這種中心定位夾持裝置包括底座1、工件臺(tái)4、夾持頭5和滑塊。如圖5所不,底座I有一個(gè)長方形的邊框，底座的中心有一塊長方形的基板15,基板的短邊的兩端各通過一塊連接條3與邊框的長邊相連在一起，基板和連接條將邊框的內(nèi)腔分隔成四個(gè)長條形的空腔?；瑝K分為圖3所示的端面滑塊2和圖4所示的側(cè)面滑塊7兩種。端面滑塊2有兩塊，成長條形，端面滑塊上有兩條導(dǎo)桿13，上述導(dǎo)桿插入端面滑塊的側(cè)面上兩個(gè)互相平行的通孔中，導(dǎo)桿的兩端從端面滑塊中伸出，如圖1、圖2和圖5所示，兩塊端面滑塊分別置于底座的邊框的兩條短邊29內(nèi)壁與基板15的短邊和連接條3之間的空腔內(nèi)，端面滑塊上的導(dǎo)桿的一端插入邊框的短邊上的導(dǎo)桿孔30中，導(dǎo)桿的另一端插入連接條3側(cè)面上的導(dǎo)桿孔28中。如圖4所示，側(cè)面滑塊7有四塊，成長條形，每塊側(cè)面滑塊上有兩條導(dǎo)桿6，上述導(dǎo)桿插入側(cè)面滑塊的側(cè)面上兩個(gè)互相平行的通孔中，導(dǎo)桿的兩端從側(cè)面滑塊中伸出，側(cè)面滑塊以兩塊為一組分別置于底座的邊框的兩條長邊25的內(nèi)壁與基板15的長邊之間的空腔內(nèi)，每塊側(cè)面滑塊上的導(dǎo)桿的一端插入邊框長邊上的導(dǎo)桿孔27中，導(dǎo)桿的另一端插入基板15側(cè)面上的導(dǎo)桿孔26中。如圖2所示，在其中一組側(cè)面滑塊的兩滑塊的相鄰端，一塊側(cè)面滑塊的端部有一個(gè)調(diào)整塊19，調(diào)整塊上有一個(gè)凸端，另一塊側(cè)面滑塊的端部有一個(gè)凹槽，上述調(diào)整塊的凸端插入另一塊的凹槽中。所有的端面滑塊和側(cè)面滑塊的邊框一側(cè)的導(dǎo)桿上各套著一個(gè)彈簧8，此彈簧的一端頂住滑塊，另一端頂住邊框上的導(dǎo)桿孔的邊緣。如圖1所示，夾持頭5固定在滑塊的上表面上。工件臺(tái)4固定在基板15的上表面上，工件臺(tái)的形狀和大小與被印刷的元件片相同。每個(gè)夾持頭上有一個(gè)向上伸出的卡柱32，卡柱緊貼在工件臺(tái)的四邊。如圖2所示，兩塊端面滑塊2的底面由三條連桿17、18、24相連，三條連桿首尾相鉸接，成為一個(gè)“S”形，中間的連桿18的中部通過一個(gè)軸釘33與基板的底面相鉸接，兩端的連桿17、24的另一端分別與兩塊端面滑塊2的底面相鉸接?；?5的長邊兩側(cè)的四塊側(cè)面滑塊7中相對的兩塊側(cè)面滑塊的底面分別由三條連桿20、21、22相連，三條連桿首尾相鉸接，成為一個(gè)“Z”字形，中間的連桿21的中部通過一個(gè)軸釘34與基板的底面相鉸接，兩端的連桿20、22的另一端分別與兩塊側(cè)面滑塊7的底面相鉸接?；宓牡酌嫔线€有一個(gè)三叉形的撥桿16，撥桿的中心用軸釘與基板的底面相鉸接，撥桿的一端與一塊端面滑塊2的內(nèi)側(cè)面相接觸，撥桿的第二端與一塊側(cè)面滑塊7的內(nèi)側(cè)面相接觸，撥桿的第三端與推動(dòng)裝置11的推動(dòng)桿的頂端相接觸，推動(dòng)裝置11固定在邊框上。這種中心定位夾持裝置的邊框上的導(dǎo)桿孔27、30、基板上的導(dǎo)桿孔26及連接條上的導(dǎo)桿孔28的內(nèi)腔皆可以裝上無油工作軸承，每組連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)或軸心里有微型滾珠軸承，每組有5個(gè)軸承，3組共有15個(gè)微型軸承。撥桿上與推桿的接觸位置及轉(zhuǎn)動(dòng)中心也安裝有微型滾珠軸承共4個(gè)?？商岣叨ㄎ痪?，延長使用壽命。如圖1和圖2所示，這種中心定位夾持裝置中的推動(dòng)裝置11可以是一個(gè)氣缸，此氣缸固定在邊框的一條短邊中部的安裝孔中，氣缸的活塞桿即為所述的推動(dòng)桿，其頂端與所述的撥桿16的第三端相接觸。圖中10為節(jié)流閥。這種推動(dòng)裝置也可以是一個(gè)小型的伺服電機(jī)，推動(dòng)桿則為伺服電機(jī)的輸出軸。當(dāng)元件片為矩形時(shí)(圖6中的元件片為GPS介質(zhì)天線38，圖7中的元件片為片式電阻片39，兩種元件片皆為矩形)，這種中心定位夾持裝置的工件臺(tái)4如圖1、圖6和圖7所示，為矩形，夾持頭5有六個(gè)，分別固定在兩塊端面滑塊和四塊側(cè)面滑塊的上表面上，固定在端面滑塊上的兩個(gè)夾持頭上的卡柱緊貼在工件臺(tái)的上、下兩邊；固定在側(cè)面滑塊上的四個(gè)夾持頭上的卡柱緊貼在工件臺(tái)的左、右兩邊，每邊兩個(gè)卡柱。如圖7所示，邊框的上面可以蓋上一塊蓋板35，蓋板的中心有一個(gè)矩形孔，令工件臺(tái)露出，元件片31可放置入此矩形孔中。蓋板可防止灰塵進(jìn)入夾持裝置內(nèi)，也可增加夾持裝置的美觀性。如圖2所示，當(dāng)推動(dòng)裝置11的推動(dòng)桿推動(dòng)撥桿16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥桿將端面滑塊2和側(cè)面滑塊7向外推動(dòng)，由于連桿的連動(dòng)，以及一側(cè)的一塊側(cè)面滑塊上的調(diào)整塊19的凸端和另一塊側(cè)面滑塊上的凹槽的傳動(dòng)，二塊端面滑塊和四塊側(cè)面滑塊同時(shí)向外移動(dòng)，各夾持頭5皆外移。將要印刷的元件片放置到工件臺(tái)上，令推動(dòng)桿后退，撥動(dòng)桿16放松，依靠各滑塊的導(dǎo)桿上的彈簧8的彈力，各滑塊復(fù)位，夾持頭上的卡柱將元件片夾持住。如圖10所示，在夾持頭復(fù)位過程中，由于各夾持頭同時(shí)內(nèi)移，夾持頭上的卡柱32從元件片的上、下、左、右夾住元件片31。夾緊時(shí)由于每一對夾持頭是互相相對獨(dú)立的，左右夾持的兩組夾持頭將元件片夾緊后，元件片沿Y方向已被確定，元件片的中心線即是二組獨(dú)立左右夾持點(diǎn)X方向的中點(diǎn)連線。端面滑塊上的這一對夾持頭將已確定方向的元件片夾緊到二夾持點(diǎn)的中心，此中心即是元件片Y方向的中心，元件片中心被找到，并完成了定位。在滑塊的運(yùn)動(dòng)過程中，連桿帶動(dòng)一組滑塊做相向直線運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榛瑝K直線方向已經(jīng)由無油工作軸承導(dǎo)桿確定方向。只要一組滑塊中的任何一個(gè)滑塊有直線方向微小的變化，在3根連桿的作用下相對應(yīng)的另一個(gè)滑塊作出反方向的等量直線運(yùn)動(dòng)，從而保證中心點(diǎn)被找到。[0022]如圖8所示，當(dāng)元件片為圓形時(shí)(圖中的元件片為圓形的汽車壓力傳感器40)，中心定位夾持裝置的工件臺(tái)4為圓形，所述的夾持頭5為四個(gè)，分別固定在兩塊端面滑塊和一對側(cè)面滑塊的上表面上，固定在端面滑塊上的兩個(gè)夾持頭上的卡柱緊貼在工件臺(tái)的上、下兩邊，固定在側(cè)面滑塊上的兩個(gè)夾持頭上的卡柱緊貼在工件臺(tái)的左、右兩邊。圖1中的36為工件臺(tái)上的真空抽吸孔，14為真空接頭，圖5中37為基板上的真空抽吸孔，上述裝置用來提供對元件片的真空吸力，將元件片吸附在工件臺(tái)上。圖2中23為手動(dòng)撥桿(手動(dòng)撥桿上有2個(gè)微型滾珠軸承)，9為手動(dòng)調(diào)試按鈕，供調(diào)試時(shí)手動(dòng)移動(dòng)滑塊之用。
權(quán)利要求1.一種中心定位夾持裝置，包括底座(I)、工件臺(tái)(4)、夾持頭(5)和滑塊，底座有一個(gè)長方形的邊框，底座的中心有一塊長方形的基板(15)，基板的短邊的兩端各通過一塊連接條(3)與邊框的長邊相連在一起，基板和連接條將邊框的內(nèi)腔分隔成四個(gè)長條形的空腔；其特征是滑塊分端面滑塊(2)和側(cè)面滑塊(7)兩種，端面滑塊(2)有兩塊，成長條形，端面滑塊上有兩條導(dǎo)桿(13)，上述導(dǎo)桿插入端面滑塊的側(cè)面上兩個(gè)互相平行的通孔中，導(dǎo)桿的兩端從端面滑塊中伸出，兩塊端面滑塊分別置于底座的邊框的兩條短邊(29)與基板(15)的短邊和連接條(3)之間的空腔內(nèi)，端面滑塊上的導(dǎo)桿的一端插入邊框短邊內(nèi)壁上的導(dǎo)桿孔(30)中，導(dǎo)桿的另一端插入連接條(3)側(cè)面上的導(dǎo)桿孔(28)中；側(cè)面滑塊(7)有四塊，成長條形，每塊側(cè)面滑塊上有兩條導(dǎo)桿(6)，上述導(dǎo)桿插入側(cè)面滑塊的側(cè)面上兩個(gè)互相平行的通孔中，導(dǎo)桿的兩端從側(cè)面滑塊中伸出，側(cè)面滑塊以兩塊為一組分別置于底座的邊框的兩條長邊(25)與基板(15)的長邊之間的空腔內(nèi)，每塊側(cè)面滑塊上的導(dǎo)桿的一端插入邊框長邊內(nèi)壁上的導(dǎo)桿孔(27)中，導(dǎo)桿的另一端插入基板(15)側(cè)面上的導(dǎo)桿孔(26)中；在其中一組側(cè)面滑塊的兩滑塊的相鄰端，一塊側(cè)面滑塊的端部有一個(gè)調(diào)整塊(19)，調(diào)整塊上有一個(gè)凸端，另一塊側(cè)面滑塊的端部有一個(gè)凹槽，上述調(diào)整塊的凸端插入上述凹槽中；端面滑塊和側(cè)面滑塊的邊框一側(cè)的導(dǎo)桿上各套著一個(gè)彈簧(8)，此彈簧的一端頂住滑塊，另一端頂住邊框上的導(dǎo)桿孔的邊緣；夾持頭(5)固定在滑塊的上表面上，工件臺(tái)(4)固定在基板(15)的上表面上，每個(gè)夾持頭上有一個(gè)向上伸出的卡柱(32)，卡柱緊貼在工件臺(tái)的四邊；兩塊端面滑塊(2)的底面由三條連桿(17、18、24)相連，三條連桿首尾相鉸接，中間的連桿(18)的中部通過一個(gè)軸釘(33)與基板的底面相鉸接，兩端的連桿(17、24)的另一端分別與兩塊端面滑塊(2)的底面相鉸接；基板(15)的長邊兩側(cè)的四塊側(cè)面滑塊(7)中，隔著基板相對的兩塊側(cè)面滑塊的底面分別由三條連桿(20、21、22)相連，三條連桿首尾相鉸接，中間的連桿(21)的中部通過一個(gè)軸釘(34)與基板的底面相鉸接，兩端的連桿(20、22)的另一端分別與兩塊側(cè)面滑塊(7)的底面相鉸接；基板的底面上還有一個(gè)三叉形的撥桿(16)，撥桿的中心用軸釘與基板的底面相鉸接，撥桿的一端與一塊端面滑塊的內(nèi)側(cè)面相接觸，撥桿的第二端與一塊側(cè)面滑塊的內(nèi)側(cè)面相接觸，撥桿的第三端與推動(dòng)裝置(11)的推動(dòng)桿的頂端相接觸，推動(dòng)裝置(11)固定在邊框上。
2.如權(quán)利要求1所述的中心定位夾持裝置，其特征是邊框上的導(dǎo)桿孔(27、30)、基板上的導(dǎo)桿孔(26)及連接條上的導(dǎo)桿孔(28)的內(nèi)腔皆裝有無油工作軸承。
3.如權(quán)利要求1或2所述的中心定位夾持裝置，其特征是所述的推動(dòng)裝置(11)是一個(gè)氣缸，此氣缸固定在邊框的一條短邊中部的安裝孔中，氣缸的活塞桿即為所述的推動(dòng)桿，其頂端與所述的撥桿(16)的第三端相接觸。
4.如權(quán)利要求3所述的中心定位夾持裝置，其特征是所述的工件臺(tái)(4)為矩形，所述的夾持頭(5)有六個(gè)，分別固定在兩塊端面滑塊和四塊側(cè)面滑塊的上表面上，固定在端面滑塊上的兩個(gè)夾持頭上的卡柱緊貼在工件臺(tái)的上、下兩邊，固定在側(cè)面滑塊上的四個(gè)夾持頭上的卡柱緊貼在工件臺(tái)的左、右兩邊，每邊兩個(gè)卡柱。
5.如權(quán)利要求3所述的中心定位夾持裝置，其特征是所述的工件臺(tái)(4)為圓形，所述的夾持頭(5)有四個(gè)，分別固定在兩塊端面滑塊和二塊側(cè)面滑塊的上表面上，固定在端面滑塊上的兩個(gè)夾持頭上的卡柱緊貼在工件臺(tái)的上、下兩邊，固定在側(cè)面滑塊上的兩個(gè)夾持頭上的卡柱緊貼在工件臺(tái)的左、右兩邊。
專利摘要一種中心定位夾持裝置，包括底座(1)、工件臺(tái)(4)、夾持頭(5)和六塊滑塊，夾持頭(5)固定在滑塊的上表面上，工件臺(tái)(4)固定在底座中部的基板(15)的上表面上，每個(gè)夾持頭上有一個(gè)向上伸出的卡柱(32)，卡柱緊貼在工件臺(tái)的四邊；每對滑塊的底面由三條連桿相連，三條連桿中的中間的連桿的中部通過一個(gè)軸釘與基板的底面相鉸接。由于連桿的連動(dòng)作用，六滑塊可同時(shí)向外或向內(nèi)移動(dòng)，使各夾持頭外移或內(nèi)移。夾持頭依靠各滑塊的導(dǎo)桿上的彈簧的彈力將被加工的元件片夾住，能把印刷區(qū)域自動(dòng)調(diào)整到元件片的中心，誤差被分散到元件片的四個(gè)側(cè)邊均分，減小了不良品產(chǎn)生的機(jī)率。
文檔編號(hào)B41F15/20GK202986316SQ20122065369
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者姚劍浩, 張彩平 申請人:嘉興微知電子有限公司