專利名稱：一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及PCB板的錫膏印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，PCB板(印刷電路板)的錫膏印刷設(shè)備包括工作平臺(tái)和網(wǎng)框，工作平臺(tái) 固定于升降臺(tái)，工作平臺(tái)通過升降動(dòng)作將PCB板抬升至網(wǎng)框下方，在印刷電路時(shí)，需要對(duì)板 操作，目前，錫膏印刷設(shè)備是通過調(diào)節(jié)工作平臺(tái)在X方向、Y方向的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)板操作，工 作平臺(tái)的體積和重量較大，驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)所需要驅(qū)動(dòng)力較大，對(duì)板難度較大，精度較低，速 度較慢，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，因此，現(xiàn)有技術(shù)的錫膏印刷設(shè)備有改進(jìn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，成本低，對(duì)板難度低，調(diào)節(jié)速度快，精度高。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，包括架體、設(shè)置于架體的進(jìn)板裝置、沿垂直方向升降的工作 平臺(tái)、設(shè)置于工作平臺(tái)上方的可調(diào)網(wǎng)框和用于調(diào)節(jié)可調(diào)網(wǎng)框的位置的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置 連接可調(diào)網(wǎng)框和架體。所述可調(diào)網(wǎng)框的第一側(cè)邊設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置、第二側(cè)邊設(shè)置有至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝 置，通過第一側(cè)邊的兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)X方向、傾斜角，通過第二側(cè)邊的調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)Y方 向。所述調(diào)節(jié)裝置包括直線馬達(dá)，直線馬達(dá)的主體固定于架體，直線馬達(dá)的輸出軸連 接可調(diào)網(wǎng)框。所述調(diào)節(jié)裝置包括直線馬達(dá)和彈簧，可調(diào)網(wǎng)框設(shè)置有擋板，直線馬達(dá)的主體固定 于架體，直線馬達(dá)的輸出軸抵頂于可調(diào)網(wǎng)框的擋板，彈簧的第一端連接擋板、第二端連接架 體或直線馬達(dá)。所述全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)還包括用于承載可調(diào)網(wǎng)框的自由浮動(dòng)裝置，自由浮動(dòng)裝置 連接可調(diào)網(wǎng)框和架體。所述自由浮動(dòng)裝置包括開設(shè)于架體上的凹穴、滾珠和固定于可調(diào)網(wǎng)框的支撐板， 滾珠容置于凹穴內(nèi)，且滾珠的頂部從凹穴的開口處伸出，支撐板壓置于滾珠的頂部。所述工作平臺(tái)的下方設(shè)置有升降臺(tái)，升降臺(tái)固定于架體，工作平臺(tái)固定于升降臺(tái) 的頂部，工作平臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有抽真空內(nèi)腔，工作平臺(tái)的上表面開設(shè)有真空吸孔，真空吸孔 連通抽真空內(nèi)腔，工作平臺(tái)的抽真空內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有用于連接抽真空裝置的真空罩。所述進(jìn)板裝置包括平行設(shè)置的動(dòng)導(dǎo)軌和靜導(dǎo)軌，靜導(dǎo)軌和動(dòng)導(dǎo)軌分別沿進(jìn)板方向 依次設(shè)置進(jìn)板傳送帶、停板傳送帶和出板傳送帶，動(dòng)導(dǎo)軌和靜導(dǎo)軌分別設(shè)置有進(jìn)板傳送馬 達(dá)、停板傳送馬達(dá)和出板傳送馬達(dá)，進(jìn)板傳送帶連接進(jìn)板傳送馬達(dá)、停板傳送帶連接停板傳 送馬達(dá)，出板傳送帶連接出板傳送馬達(dá)。
所述架體固定有動(dòng)導(dǎo)軌滑軌，動(dòng)導(dǎo)軌滑軌垂直于動(dòng)導(dǎo)軌，動(dòng)導(dǎo)軌搭接于動(dòng)導(dǎo)軌滑 軌，架體設(shè)置有馬達(dá)、同步帶、絲桿和絲母座，馬達(dá)固定于架體，絲母座固定于動(dòng)導(dǎo)軌，馬達(dá) 連接同步帶，同步帶連接絲桿，絲桿與絲母座傳動(dòng)配合。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明包括架體、設(shè)置于架體的進(jìn)板裝置、沿垂直方向升降的 工作平臺(tái)、設(shè)置于工作平臺(tái)上方的可調(diào)網(wǎng)框和用于調(diào)節(jié)可調(diào)網(wǎng)框的位置的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié) 裝置連接可調(diào)網(wǎng)框和架體，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，對(duì)板難度低，調(diào)節(jié)速度快，精度高。


圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的工作平臺(tái)和升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的工作平臺(tái)的分解示意圖。圖4為本發(fā)明設(shè)置于架體的可調(diào)網(wǎng)框的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的進(jìn)板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1—架體、2——工作平臺(tái)、3——可調(diào)網(wǎng)框、4——直線馬達(dá)、5——擋板、 6——支撐板、7——升降臺(tái)、8——真空吸孔、9——真空罩、10——?jiǎng)訉?dǎo)軌、11——?jiǎng)訉?dǎo)軌滑 軌、12——靜導(dǎo)軌、13——進(jìn)板傳送帶、14——停板傳送帶、15——出板傳送帶、16——進(jìn)板 傳送馬達(dá)、17——停板傳送馬達(dá)、18——出板傳送馬達(dá)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的實(shí)施方式如圖1至5所示，包括架體1、設(shè)置于 架體1的進(jìn)板裝置、沿垂直方向升降的工作平臺(tái)2、設(shè)置于工作平臺(tái)2上方的可調(diào)網(wǎng)框3和 用于調(diào)節(jié)可調(diào)網(wǎng)框3的位置的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置連接可調(diào)網(wǎng)框3和架體1。 在對(duì)板時(shí)，本發(fā)明通過調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)可調(diào)網(wǎng)框3在X方向、Y方向的位置以及可調(diào) 網(wǎng)框3的傾斜角度，在對(duì)板時(shí)不需調(diào)節(jié)工作平臺(tái)2在X方向、Y方向的位置以及可調(diào)網(wǎng)框3 的傾斜角度，可調(diào)網(wǎng)框3的體積和重量小，工作平臺(tái)2的體積和重量大，驅(qū)動(dòng)可調(diào)網(wǎng)框3所 需的驅(qū)動(dòng)力遠(yuǎn)小于驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)2所需的驅(qū)動(dòng)力，本發(fā)明不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低設(shè)備成本，而 且在對(duì)板時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力小，調(diào)節(jié)速度快，調(diào)節(jié)精度高?？烧{(diào)網(wǎng)框3的第一側(cè)邊設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置、第二側(cè)邊設(shè)置有至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝 置，通過第一側(cè)邊的兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)X方向、傾斜角，通過第二側(cè)邊的調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)Y方 向。于優(yōu)選實(shí)施方式中，可調(diào)網(wǎng)框3的第一側(cè)邊設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置、第二側(cè)邊設(shè)置 有一個(gè)調(diào)節(jié)裝置。于另一優(yōu)選實(shí)施方式中，可調(diào)網(wǎng)框3的第一側(cè)邊設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置、第二側(cè)邊 設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置。于較佳實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)裝置包括直線馬達(dá)4和彈簧，可調(diào)網(wǎng)框3設(shè)置有擋板5，直 線馬達(dá)4的主體固定于架體1，直線馬達(dá)4的輸出軸抵頂于可調(diào)網(wǎng)框3的擋板5，彈簧的第 一端連接擋板5、第二端連接架體1或直線馬達(dá)4。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)可調(diào)網(wǎng)框3的第一側(cè)邊的兩個(gè)直線馬達(dá)4的輸出軸的輸出相同的 伸出量而調(diào)整可調(diào)網(wǎng)框3在X方向的位置。
本發(fā)明通過調(diào)節(jié)可調(diào)網(wǎng)框3的第一側(cè)邊的兩個(gè)直線馬達(dá)4的輸出軸的輸出不同的 伸出量而調(diào)整可調(diào)網(wǎng)框3的傾斜角度。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)可調(diào)網(wǎng)框3的第二側(cè)邊的直線馬達(dá)4的輸出軸的伸出量調(diào)整可調(diào) 網(wǎng)框3在Y方向的位置。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)可調(diào)網(wǎng)框3的第一側(cè)邊的兩個(gè)直線馬達(dá)4的輸出軸的伸出量和第 二側(cè)邊的直線馬達(dá)4的輸出軸的伸出量調(diào)整可調(diào)網(wǎng)框3在X方向、Y方向的位置以及可調(diào) 網(wǎng)框3的傾斜角度。全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)還包括用于承載可調(diào)網(wǎng)框3的自由浮動(dòng)裝置，自由浮動(dòng)裝置設(shè) 置于可調(diào)網(wǎng)框3的側(cè)邊，自由浮動(dòng)裝置連接可調(diào)網(wǎng)框3和架體1。于較佳實(shí)施方式中，在可 調(diào)網(wǎng)框3相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊設(shè)置自由浮動(dòng)裝置，且每個(gè)側(cè)邊設(shè)置兩個(gè)自由浮動(dòng)裝置。自由浮動(dòng)裝置包括開設(shè)于架體1上的凹穴、滾珠和固定于可調(diào)網(wǎng)框3的支撐板6， 滾珠容置于凹穴內(nèi)，且滾珠的頂部從凹穴的開口處伸出，支撐板6壓置于滾珠的頂部。通過 自由浮動(dòng)裝置承載可調(diào)網(wǎng)框3，使可調(diào)網(wǎng)框3浮動(dòng)于設(shè)定的水平位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)可調(diào) 網(wǎng)框3的位置時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力小，調(diào)節(jié)速度快。于另一較佳實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)裝置包括直線馬達(dá)4，直線馬達(dá)4的主體固定于架體 1，直線馬達(dá)4的輸出軸連接可調(diào)網(wǎng)框3。工作平臺(tái)2的下方設(shè)置有升降臺(tái)7，升降臺(tái)7固定于架體1，工作平臺(tái)2固定于升 降臺(tái)7的頂部，工作平臺(tái)2的內(nèi)部設(shè)置有抽真空內(nèi)腔，工作平臺(tái)2的上表面開設(shè)有真空吸孔 8，真空吸孔8連通抽真空內(nèi)腔，工作平臺(tái)2的抽真空內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有用于連接抽真空裝置的 真空罩9。工作臺(tái)具有吸附PCB板的功能，不需另外設(shè)置獨(dú)立的真空吸附裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng) 作可靠，降低設(shè)備成本。進(jìn)板裝置包括平行設(shè)置的動(dòng)導(dǎo)軌10和靜導(dǎo)軌12，靜導(dǎo)軌12和動(dòng)導(dǎo)軌10分別沿 進(jìn)板方向依次設(shè)置進(jìn)板傳送帶13、停板傳送帶14和出板傳送帶15，動(dòng)導(dǎo)軌10和靜導(dǎo)軌12 分別設(shè)置有進(jìn)板傳送馬達(dá)16、停板傳送馬達(dá)17和出板傳送馬達(dá)18，進(jìn)板傳送帶13連接進(jìn) 板傳送馬達(dá)16、停板傳送帶14連接停板傳送馬達(dá)17，出板傳送帶15連接出板傳送馬達(dá)18。 進(jìn)板裝置為三段式設(shè)計(jì)，對(duì)PCB板的進(jìn)板、停板和出板分別控制，提高生產(chǎn)效率。架體1固定有動(dòng)導(dǎo)軌滑軌11，動(dòng)導(dǎo)軌滑軌11垂直于動(dòng)導(dǎo)軌10，動(dòng)導(dǎo)軌10搭接于 動(dòng)導(dǎo)軌滑軌11，架體1設(shè)置有馬達(dá)、同步帶、絲桿和絲母座，馬達(dá)固定于架體1，絲母座固定 于動(dòng)導(dǎo)軌10，馬達(dá)連接同步帶，同步帶連接絲桿，絲桿與絲母座傳動(dòng)配合。靜導(dǎo)軌12靜止不 動(dòng)，動(dòng)導(dǎo)軌10沿動(dòng)導(dǎo)軌滑軌11滑動(dòng)，以適應(yīng)不同寬度的PCB板。以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的 思想，在具體實(shí)施方式

及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明 的限制。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，包括架體(1)、設(shè)置于架體(1)的進(jìn)板裝置和沿垂直方向升 降的工作平臺(tái)(2)，其特征在于還包括設(shè)置于工作平臺(tái)(2)上方的可調(diào)網(wǎng)框(3)和用于調(diào) 節(jié)可調(diào)網(wǎng)框(3)的位置的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置連接可調(diào)網(wǎng)框(3)和架體(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，其特征在于所述可調(diào)網(wǎng)框(3)的第 一側(cè)邊設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置、第二側(cè)邊設(shè)置有至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，通過第一側(cè)邊的兩個(gè)調(diào) 節(jié)裝置調(diào)節(jié)X方向、傾斜角，通過第二側(cè)邊的調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)Y方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝置包括直 線馬達(dá)(4)，直線馬達(dá)(4)的主體固定于架體(1)，直線馬達(dá)(4)的輸出軸連接可調(diào)網(wǎng)框(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝置包括直 線馬達(dá)(4)和彈簧，可調(diào)網(wǎng)框(3)設(shè)置有擋板(5)，直線馬達(dá)(4)的主體固定于架體(1)，直 線馬達(dá)(4)的輸出軸抵頂于可調(diào)網(wǎng)框(3)的擋板(5)，彈簧的第一端連接擋板(5)、第二端連 接架體(1)或直線馬達(dá)(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，其特征在于所述全自 動(dòng)錫膏印刷機(jī)還包括用于承載可調(diào)網(wǎng)框(3)的自由浮動(dòng)裝置，自由浮動(dòng)裝置連接可調(diào)網(wǎng)框 (3)和架體(1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，其特征在于所述自由浮動(dòng)裝置包 括開設(shè)于架體(1)上的凹穴、滾珠和固定于可調(diào)網(wǎng)框(3)的支撐板(6)，滾珠容置于凹穴內(nèi)， 且滾珠的頂部從凹穴的開口處伸出，支撐板(6)壓置于滾珠的頂部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，其特征在于所述工作平臺(tái)(2)的下 方設(shè)置有升降臺(tái)(7)，升降臺(tái)(7)固定于架體(1)，工作平臺(tái)(2)固定于升降臺(tái)(7)的頂部， 工作平臺(tái)(2)的內(nèi)部設(shè)置有抽真空內(nèi)腔，工作平臺(tái)(2)的上表面開設(shè)有真空吸孔(8)，真空 吸孔(8)連通抽真空內(nèi)腔，工作平臺(tái)(2)的抽真空內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有用于連接抽真空裝置的真 空罩(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，其特征在于所述進(jìn)板裝置包括平 行設(shè)置的動(dòng)導(dǎo)軌(10)和靜導(dǎo)軌(12)，靜導(dǎo)軌(12)和動(dòng)導(dǎo)軌(10)分別沿進(jìn)板方向依次設(shè)置 進(jìn)板傳送帶(13)、停板傳送帶(14)和出板傳送帶(15)，動(dòng)導(dǎo)軌(10)和靜導(dǎo)軌(12)分別設(shè) 置有進(jìn)板傳送馬達(dá)(16)、停板傳送馬達(dá)(17)和出板傳送馬達(dá)(18)，進(jìn)板傳送帶(13)連接進(jìn) 板傳送馬達(dá)(16)、停板傳送帶(14)連接停板傳送馬達(dá)(17)，出板傳送帶(15)連接出板傳送 馬達(dá)(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，其特征在于所述架體(1)固定有動(dòng) 導(dǎo)軌滑軌(11)，動(dòng)導(dǎo)軌滑軌(11)垂直于動(dòng)導(dǎo)軌(10)，動(dòng)導(dǎo)軌(10)搭接于動(dòng)導(dǎo)軌滑軌(11)， 架體(1)設(shè)置有馬達(dá)、同步帶、絲桿和絲母座，馬達(dá)固定于架體(1)，絲母座固定于動(dòng)導(dǎo)軌 (10)，馬達(dá)連接同步帶，同步帶連接絲桿，絲桿與絲母座傳動(dòng)配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，本發(fā)明包括架體、設(shè)置于架體的進(jìn)板裝置、沿垂直方向升降的工作平臺(tái)、設(shè)置于工作平臺(tái)上方的可調(diào)網(wǎng)框和用于調(diào)節(jié)可調(diào)網(wǎng)框的位置的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置連接可調(diào)網(wǎng)框和架體，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，對(duì)板難度低，調(diào)節(jié)速度快，精度高。
文檔編號(hào)B41F15/34GK102092179SQ201010613578
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者唐岳泉, 張憲民, 蘇金財(cái), 鄺泳聰 申請(qǐng)人:東莞市科隆威自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 華南理工大學(xué)