專利名稱：裝置的開口部的開閉判定的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及進行裝置的開口部的開閉判定的技術。
背景技術：
噴墨式打印機例如具有用于進行墨盒的裝卸的開口部和敞開或者關閉該開口部 的罩。為了避免在敞開開口部的狀態(tài)下執(zhí)行打印動作等，噴墨式打印機一般情況下都具有 對開口部是否關閉進行判定(開口部的開閉判定)的判定裝置。作為進行開口部的開閉判 定的判定裝置，例如利用具有傳感器桿和檢測傳感器桿的變位的檢測部的開閉傳感器，當 利用罩閉鎖開口部時所述傳感器桿與罩干涉而變位(例如專利文獻1)。[專利文獻1]日本特開2006-264160號公報在利用現(xiàn)有的開閉傳感器作為進行開口部的開閉判定的判定裝置的情況下，因開 閉傳感器的接點發(fā)生偏離等原因，有時即便開口部稍稍敞開卻無法檢測到該敞開，而判定 為開口部關閉。并且，對于開閉傳感器而言，即使傳感器桿與罩以外的物體干涉而變位也判 定為開口部關閉，因此，存在錯誤地判定開口部的開閉狀態(tài)的可能性。這樣，現(xiàn)有的進行開 口部的開閉判定的判定裝置在判定精度上亟待提高。另外，這種問題并不僅限于噴墨式打印機所具有的用于進行墨盒的裝卸的開口部 的開閉判定，也是在進行裝置所具有的開口部的開閉判定時共同的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述課題而做出的，其目的在于提供一種能夠提高裝置的開 口部的開閉判定的精度的技術。為了解決上述課題的至少一部分，本發(fā)明能夠以如下的形態(tài)或者應用例實現(xiàn)。[應用例1]一種裝置，所述裝置具備開閉機構，其敞開或者關閉所述裝置的開 口部；第一可動體，其根據(jù)所述開閉機構對所述開口部進行的開閉動作而動作；動作檢測 部，其對所述第一可動體的動作量進行檢測；判定部，其基于檢測到的所述動作量來判定所 述開口部是否被關閉；第二可動體，其配置在所述裝置內(nèi)且能夠移動；以及動作傳遞機構， 其在所述開口部被關閉的狀態(tài)下，根據(jù)所述第二可動體的移動而使所述第一可動體動作， 并且，在所述開口部敞開的狀態(tài)下不會根據(jù)所述第二可動體的移動而使所述第一可動體動 作。在該裝置中，第一可動體根據(jù)基于開閉機構的開口部的開閉動作而動作，基于檢 測到的第一可動體的動作量判定開口部是否被關閉。并且，在開口部被關閉的狀態(tài)下第一 可動體通過動作傳遞機構根據(jù)第二可動體的移動而動作，在開口部敞開的狀態(tài)下第一可動 體不會根據(jù)第二可動體的移動而動作。因此，在該裝置中，能夠提高裝置的開口部的開閉判 定的精度。[應用例2]在應用例1所記載的裝置的基礎上，所述第一可動體是根據(jù)所述開閉 機構對所述開口部進行的開閉動作而往復移動的直線檢測元件，所述動作傳遞機構在所述開口部被關閉的狀態(tài)下根據(jù)所述第二可動體的移動而使所述直線檢測元件移動。在該裝置中，對根據(jù)基于開閉機構的開口部的開閉動作往復移動的直線檢測元件 的動作量進行檢測，并基于檢測到的動作量來判定開口部是否被關閉。并且，動作傳遞機構 在開口部被關閉的狀態(tài)下根據(jù)第二可動體的移動而使直線檢測元件移動。因此，在該裝置 中，能夠提高裝置的開口部的開閉判定的精度。[應用例3]在應用例1所記載的裝置的基礎上，所述第一可動體是根據(jù)所述開閉 機構對所述開口部進行的開閉動作而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測元件，所述動作傳遞機構在所述開口 部被關閉的狀態(tài)下根據(jù)所述第二可動體的移動而使所述旋轉(zhuǎn)檢測元件旋轉(zhuǎn)。在該裝置中，對根據(jù)開閉機構對開口部進行的開閉動作而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測元件的 動作量進行檢測，并基于檢測到的動作量來判定開口部是否被關閉。并且，動作傳遞機構在 開口部被關閉的狀態(tài)下根據(jù)第二可動體的移動而使旋轉(zhuǎn)檢測元件旋轉(zhuǎn)。因此，在該裝置中， 能夠提高裝置的開口部的開閉判定的精度。[應用例4]在應用例2或應用例3所記載的裝置的基礎上，所述第一可動體具有 沿著動作方向排列的多個狹縫，所述動作檢測部具有發(fā)光的發(fā)光部和接收從所述發(fā)光部發(fā) 出的光的感光部，并且，根據(jù)表示所述感光部的感光狀態(tài)的信號而對所述第一可動體的動 作量進行檢測。在該裝置中，動作檢測部能夠?qū)Φ谝豢蓜芋w的動作量進行檢測。[應用例5]在應用例1至應用例4中的任一項所記載的裝置的基礎上，所述第二 可動體是在所述裝置內(nèi)往復移動的托架。在該裝置中，使用在裝置內(nèi)往復移動的托架，能夠提高裝置的開口部的開閉判定 的精度。另外，本發(fā)明能夠以各種形態(tài)實現(xiàn)，例如能夠以開口部的開閉判定方法以及裝置、 打印裝置等形態(tài)實現(xiàn)。


圖1是示出本發(fā)明的第一實施例中的打印機10的概要結構的說明圖。圖2是示出打印機10的上部框體30移動至上方后的狀態(tài)的說明圖。圖3是示出傳感器單元400的結構的說明圖。圖4是示出打印機構部50的結構的說明圖。圖5是示出托架60和傳感器單元400的關系的說明圖。圖6是示出第二實施例中的托架60a和傳感器單元400的關系的說明圖。圖7是示出第三實施例中的傳感器單元400b的概要結構的說明圖。圖8是示出第三實施例中的托架60b和傳感器單元400b的關系的說明圖。圖9是概要地示出第四實施例中的打印機IOc的結構的說明圖。圖10是示出第四實施例中的傳感器單元700的結構的說明圖。圖11是示出第四實施例中的托架60c和傳感器單元700的關系的說明圖。標號說明10...打印機；12...供紙托盤；14...排紙托盤；20...主體框體；22...開 口部；30...上部框體；40...控制部；50...打印機構部；60...托架；61...錐部；62. · ·錐面；63. · ·連接部；64. · ·孔部；65. · ·臂部；350. · ·轉(zhuǎn)動軸；400. · ·傳感器單元； 410. · ·傳感器；412. · ·發(fā)光部；414. · ·感光部；420. · ·直線檢測元件；430. · ·旋轉(zhuǎn)檢測 元件；434...中間部件；436...齒輪；510···托架電動機；512...正時帶；520...引導 桿；530...壓板；610...記錄頭；700...傳感器單元；710...發(fā)光部；720...感光部； 730. · ·直線檢測元件；800. · ·傳遞部；810. · ·輪部；820. · ·支承部。
具體實施例方式下面，根據(jù)第一實施例至第四實施例以及變形例對本發(fā)明的實施方式進行說明。A.第一實施例圖1是示出本發(fā)明的第一實施例中的打印機10的概要結構的說明圖。打印機10 是對作為記錄介質(zhì)的打印用紙P噴射液體墨水以記錄文字或圖形的噴墨式打印機。并且， 打印機10是所謂的復合機型打印機，具有光學地讀入圖像的掃描儀功能。如圖1所示，打印機10具有收納打印機構部50的主體框體20。在主體框體20中 配設有供紙托盤12，其將朝打印機構部50供給的打印用紙P導入主體框體20的內(nèi)部；以 及排紙托盤14，其將從打印機構部50排出的打印用紙P導出至主體框體20的外部。對于 打印機構部50的詳細的結構在后面敘述。在主體框體20中收納有對打印機10的各部分進行控制的控制部40。在本實施 例中，控制部40包含具備中央處理器(Central ProcessingUnit、CPU)、只讀存儲器(Read Only Memory、ROM)、隨機存儲器(Random Access Memory,RAM)等硬件的ASIC(Application SpecificIntegrated Circuits，專用集成電路)。在控制部40中安裝有實現(xiàn)打印機10的 各種功能的軟件。在主體框體20的上部配設有上部框體30。在上部框體30中收納有實現(xiàn)掃描儀功 能的未圖示的掃描機構。上部框體30以能夠以轉(zhuǎn)動軸350為中心旋轉(zhuǎn)移動的方式設置在 主體框體20上。圖2是示出打印機10的上部框體30移動至上方后的狀態(tài)的說明圖。如 果上部框體30以轉(zhuǎn)動軸350為中心朝上方旋轉(zhuǎn)移動，則設置在主體框體20的上表面的至 少一部分上的開口部22(圖1)敞開。在該狀態(tài)下，使用者能夠經(jīng)由開口部22訪問打印機 構部50。如果上部框體30朝下方旋轉(zhuǎn)移動從而覆蓋主體框體20的上部(參照圖1)，則開 口部22被關閉。上部框體30相當于本發(fā)明中的開閉機構。如圖2所示，打印機10具有傳感器單元400。圖3是示出傳感器單元400的結構 的說明圖。圖3(a)是傳感器單元400的立體圖，圖3(b)是傳感器單元400的主視圖。如 圖2和圖3所示，傳感器單元400包含直線檢測元件420和傳感器410。直線檢測元件420接合在上部框體30上(參照圖幻，根據(jù)上部框體30的旋轉(zhuǎn)移 動(即主體框體20的開口部22的開閉動作)沿著長度方向往復移動(參照圖3(b)的箭 頭)。并且，直線檢測元件420具有沿著長度方向以規(guī)定的間隔(例如180dpi)排列的未圖 示的多個狹縫。直線檢測元件420相當于本發(fā)明中的第一可動體。傳感器410是具有隔著直線檢測元件420對置的發(fā)光部412和感光部414的直射 取樣式光電傳感器。發(fā)光部412從未圖示的發(fā)光元件發(fā)光，感光部414通過未圖示的感光元 件接收從發(fā)光部412發(fā)出的光。傳感器410固定在打印機構部50 (或者主體框體20)上。如果直線檢測元件420伴隨著上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動而沿著長度方向移動，則就會交替反復如下狀態(tài)，即、從發(fā)光部412發(fā)出的光通過直線檢測元件420的狹縫被感光部 420接收的感光狀態(tài)和從發(fā)光部412發(fā)出的光被直線檢測元件420遮擋從而無法被感光部 420接收的非感光狀態(tài)。此時，感光部414輸出表示感光狀態(tài)和非感光狀態(tài)的反復的脈沖信 號。在本實施例中，感光部414輸出相位相互不同的兩個脈沖信號。傳感器410根據(jù)兩個 脈沖信號的相位的偏移和脈沖數(shù)來檢測直線檢測元件420的移動方向和移動量。另外，直 線檢測元件420的移動量也能夠表現(xiàn)動作量。傳感器單元400檢測直線檢測元件420的動 作量，因此相當于本發(fā)明中的動作檢測部。圖4是示出打印機構部50的結構的說明圖。打印機構部50具有長方形形狀的壓 板530，該壓板530配置在相對打印用紙P實施墨滴的噴射的打印區(qū)域中。打印用紙P通過 未圖示的送紙機構被輸送至壓板530上。打印機構部50還具有托架60，該托架60上搭載 有墨盒Ic，且具有記錄頭610。托架60以能夠沿著壓板530的長度方向移動的方式支承在 引導輥520上，且通過托架電動機510經(jīng)由正時帶512被驅(qū)動。由此，托架60在壓板530 上沿著長度方向往復移動(主掃描)。記錄頭610從搭載在托架60上的墨盒Ic接收墨水 的供給，并對打印用紙P排出墨水。托架60相當于本發(fā)明中的第二可動體。如圖4所示，托架60在沿著其移動方向的一側(cè)的端部具有大致三棱柱形狀的錐部 61。圖5是示出托架60和傳感器單元400的關系的說明圖。圖5是從側(cè)方觀察托架 60和傳感器單元400的圖。如圖5所示，打印機10具有夾裝在托架60和傳感器單元400 之間的傳遞部800。傳遞部800包含截面圓形形狀的輪部810和與輪部810連接且能夠支 承直線檢測元件420的下端的支承部820。傳遞部800配置在當托架60移動時輪部810與 托架60的錐部61的錐面62干涉的位置，輪部810伴隨著托架60的接近而沿著錐面62上 升，由此傳遞部800整體被朝上方推起。托架60的錐部61和傳遞部800相當于本發(fā)明中 的動作傳遞機構。傳遞部800配設在如下的位置在上部框體30覆蓋主體框體20的上部從而開口 部22關閉的開口閉鎖狀態(tài)(參照圖1)下，支承部820根據(jù)伴隨著托架60的移動而使傳遞 部800朝向上方的移動將直線檢測元件420朝上方推起的位置。并且，傳遞部800配設在如 下的位置在上部框體30朝上方移動從而敞開開口部22的開口敞開狀態(tài)(參照圖2)(即 直線檢測元件420朝上方移動的狀態(tài))下，即使傳遞部800伴隨著托架60的移動朝上方移 動支承部820也不會與直線檢測元件420干涉，不會將直線檢測元件420朝上方推起的位 置。因此，在打印機10中，在開口閉鎖狀態(tài)中能夠根據(jù)托架60的移動使直線檢測元件420 朝上方移動，但是，在開口敞開狀態(tài)中無法根據(jù)托架60的移動使直線檢測元件420移動。在本實施例的打印機10中，控制部40基于傳感器單元400的檢測結果進行主體 框體20的開口部22的開閉判定。即，控制部40作為本發(fā)明中的判定部發(fā)揮功能。具體而 言，控制部40以上部框體30覆蓋主體框體20的上部從而關閉開口部22的狀態(tài)作為基準 狀態(tài)，根據(jù)由傳感器410檢測到的直線檢測元件420從基準狀態(tài)移動的移動方向和移動量 來檢測上部框體30的位置，從而判定開口部22是關閉還是敞開。因此，在本實施例的打印 機10中，與打印機10的各部分的尺寸或位置的產(chǎn)品偏差無關，能夠高精度地執(zhí)行開口部22 的開閉判定。另外，所謂開口部22被關閉可僅僅意味著開口部22例如通過上部框體30之類的
6開閉機構完全被 關閉的狀態(tài)。在該情況下，控制部40在檢測到的直線檢測元件420從基準 狀態(tài)移動的移動量為零的情況下判定為開口部22被關閉，在檢測到的移動量比零大的情 況下判定為開口部22被敞開。并且，所謂開口部22被關閉并不僅限于開口部22完全被關 閉的狀態(tài)，也可以包含開口部22敞開規(guī)定的微小的開口量的狀態(tài)。在該情況下，控制部40 在檢測到的直線檢測元件420從基準狀態(tài)移動的移動量在規(guī)定的閾值以下的情況下判定 為開口部22被關閉，在檢測到的移動量比規(guī)定的閾值大的情況下判定為開口部22敞開。并且，控制部40能夠根據(jù)與托架60的移動對應的直線檢測元件420的移動的有 無進行開口部22的開閉判定。即，控制部40在使托架60移動至能夠與傳遞部800干涉的 位置、且通過傳感器410檢測到與托架60的移動對應的直線檢測元件420的移動的情況 下判定為開口部22被關閉，在沒有檢測到與托架60對應的直線檢測元件420的移動的情 況下判定為開口部22敞開。因此，例如，控制部40在基于直線檢測元件420從基準狀態(tài)移 動的移動方向和移動量的開口部22的開閉判定中判定為開口部22被關閉的情況下，進一 步進行基于與托架60的移動對應的直線檢測元件420的移動的有無的開口部22的開閉判 定，僅在雙方的開閉判定中都判定為開口部22被關閉的情況下最終判定確實開口部22被 關閉。由此，即使是在基于直線檢測元件420從基準狀態(tài)移動的移動方向和移動量的判定 中由于某種原因雖然開口部22處于敞開的狀態(tài)但仍誤判定為開口部22被關閉的情況下， 通過進行基于與托架60的移動對應的直線檢測元件420的移動的有無的判定，能夠防止誤 判定。因此，在本實施例的打印機10中，能夠提高主體框體20的開口部22的開閉判定的 精度。B.第二實施例圖6是示出第二實施例中的托架60a和傳感器單元400的關系的說明圖。圖6是 從側(cè)方觀察托架60a和傳感器單元400的圖。在第二實施例中，與圖5所示的第一實施例 相同，在托架60a和傳感器單元400之間夾裝有傳遞部800。但是，在第二實施例中，托架 60a和傳遞部800的關系與圖5所示的第一實施例不同。第二實施例的打印機10的其他的 結構與第一實施例相同。 如圖6所示，在第二實施例中，托架60a具有從托架60a朝斜下方延伸的棒狀形狀 的連接部63。連接部63具有長橢圓形狀的孔部64，傳遞部800的輪部810可滑動移動地 嵌合在孔部64中。托架60a的連接部63和傳遞部800相當于本發(fā)明中的動作傳遞機構。在第二實施例中，如果托架60a朝傳遞部800的方向移動，則連接部63的孔部64 中的輪部810的位置朝上方移動，從而傳遞部800整體被朝上方推起。因此，在第二實施例 中，與第一實施例相同，能夠基于與托架60a的移動對應的直線檢測元件420的移動的有無 來判定開口部22的開閉，能夠提高主體框體20的開口部22的開閉判定的精度。C.第三實施例圖7是示出第三實施例中的傳感器單元400b的概要結構的說明圖。在第三實施 例中，傳感器單元400b具有旋轉(zhuǎn)檢測單元(回轉(zhuǎn)檢測單元)430以取代直線檢測單元420， 這點與第一實施例中的傳感器單元400(圖3)不同。第三實施例的打印機10的其他的結 構都與第一實施例相同。旋轉(zhuǎn)檢測元件430以能夠根據(jù)上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動(即主體框體20的開口部 22的開閉動作)而旋轉(zhuǎn)的方式(參照圖7的箭頭)例如經(jīng)由連桿與上部框體30結合。并且，旋轉(zhuǎn)檢測元件430具有沿著圓周方向以規(guī)定的間隔排列的未圖示的多個狹縫。與第一 實施例相同，傳感器410根據(jù)相位相互不同的兩個脈沖信號的相位的偏移和脈沖數(shù)來檢測 旋轉(zhuǎn)檢測元件430的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量。另外，旋轉(zhuǎn)檢測元件430的旋轉(zhuǎn)量也能夠表現(xiàn)動 作量。旋轉(zhuǎn)檢測元件430相當于本發(fā)明中的第一可動體。圖8是示出第三實施例中的托架60b和傳感器單元400b的關系的說明圖。圖8 (a) 是從側(cè)方觀察托架60b和傳感器單元400b的圖。并且，圖8(b)是沿著圖8(a)的B-B線 的剖視圖。托架60b具有朝傳感器單元400b方向水平地延伸的臂部65。如圖8(a)所示， 在臂部65的上側(cè)表面上形成有多個齒。并且，旋轉(zhuǎn)檢測元件430經(jīng)由中間部件434與齒輪 436連接。齒輪436的齒與臂部65的齒嚙合，齒輪436伴隨著托架60b (的臂部65)的水平 移動而旋轉(zhuǎn)。因此，旋轉(zhuǎn)檢測元件430也伴隨著托架60b (的臂部65)的水平移動而旋轉(zhuǎn)。 托架60b的臂部65和齒輪436相當于本發(fā)明中的動作傳遞機構。臂部65和齒輪436的位置關系形成如下的位置關系在上部框體30覆蓋主體框 體20的上部從而將開口部22關閉的開口閉鎖狀態(tài)(參照圖1)下，齒輪436的齒部和臂部 65的齒嚙合，并且，在上部框體30朝上方移動從而敞開開口部22的開口敞開狀態(tài)(參照圖 2)(即旋轉(zhuǎn)檢測元件430和齒輪436朝上方移動的狀態(tài))下，齒輪436的齒和臂部65的齒 不會嚙合。因此，在開口閉鎖狀態(tài)下能夠根據(jù)托架60b的移動使旋轉(zhuǎn)檢測元件430旋轉(zhuǎn)，但 是，在開口敞開狀態(tài)下無法根據(jù)托架60b的移動使旋轉(zhuǎn)檢測元件430旋轉(zhuǎn)。在第三實施例中，由于旋轉(zhuǎn)檢測元件430根據(jù)上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動(即主體框 體20的開口部22的開閉動作)而旋轉(zhuǎn)，因此能夠根據(jù)基于傳感器單元400b的旋轉(zhuǎn)檢測元 件430的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量的檢測結果對主體框體20的開口部22的開閉進行判定，與打 印機10的各部分的尺寸或位置的產(chǎn)品偏差無關，能夠高精度地執(zhí)行開口部22的開閉判定。 并且，在第三實施例中，也能夠根據(jù)與托架60b的移動對應的旋轉(zhuǎn)檢測元件430的旋轉(zhuǎn)的有 無進行開口部22的開閉判定，因此能夠提高主體框體20的開口部22的開閉判定的精度。D.第四實施例圖9是概要地示出第四實施例中的打印機IOc的結構的說明圖。在第四實施例中， 傳感器單元700的結構與圖2所示的第一實施例的傳感器單元400不同。第四實施例的打 印機IOc的其他的結構都與第一實施例相同。第四實施例中的傳感器單元700包含發(fā)光部710、感光部720、以及后述的直線檢 測元件730。如圖9所示，發(fā)光部710接合在上部框體30上，且能夠根據(jù)上部框體30的旋 轉(zhuǎn)移動(即主體框體20的開口部22的開閉動作)上下移動。并且，感光部720固定在打 印機構部50 (或者主體框體20)上。即，發(fā)光部710和感光部720的相對的位置關系根據(jù) 上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動而變化。在上部框體30覆蓋主體框體20的上部從而開口部22被 關閉的開口閉鎖狀態(tài)下，發(fā)光部710的光軸和感光部720的光軸吻合，感光部720成為能夠 接收從發(fā)光部710發(fā)出的光的狀態(tài)。另一方面，在上部框體30朝上方旋轉(zhuǎn)移動從而開口部 22被敞開的開口敞開狀態(tài)下，發(fā)光部710的光軸和感光部720的光軸不吻合，感光部720成 為無法接收從發(fā)光部710發(fā)出的光的狀態(tài)。圖10是示出第四實施例中的傳感器單元700的結構的說明圖。圖10是從側(cè)方觀 察發(fā)光部710的光軸Ae和感光部720的光軸Ar吻合的狀態(tài)(即開口閉鎖狀態(tài))下的傳感 器單元700的圖。在發(fā)光部710的光軸Ae和感光部720的光軸Ar吻合的狀態(tài)中，傳感器單元700的直線檢測元件730配置在與該光軸干涉的位置。即，直線檢測元件730在開口 部22被關閉的開口閉鎖狀態(tài)下位于從發(fā)光部710朝向感光部720的光的路徑上。并且，直 線檢測元件730具有沿著長度方向(水平方向)以規(guī)定的間隔排列的未圖示的多個狹縫。圖11是說明第四實施例中的托架60c和傳感器單元700的關系的說明圖。圖11 是從上方觀察托架60c和傳感器單元700的圖。與第一實施例相同，托架60c具有錐部 61c。但是，對于第四實施例的錐部61c，錐面62c存在于側(cè)方而不是上方，這點與第一實施 例的錐部61不同。并且，打印機IOc具有夾裝在托架60c和傳感器單元700之間的傳遞部 800c。與第一實施例相同，傳遞部800c包含輪部8IOc和支承部820c。傳遞部800c配置在 當托架60c移動時輪部810c與托架60的錐部61c的錐面62c干涉的位置，輪部810c伴隨 著托架60c的接近而沿著錐面62c水平移動，由此傳遞部800c整體水平移動。傳遞部800c 配設在支承部820c根據(jù)伴隨著托架60c的移動的傳遞部800c的水平移動使直線檢測元件 730水平移動的位置。此時的直線檢測元件730的移動方向是多個狹縫的排列方向(參照 圖11的箭頭)。在圖10所示的發(fā)光部710的光軸Ae和感光部720的光軸Ar吻合的狀態(tài)(即開 口閉鎖狀態(tài))下，傳感器單元700能夠檢測直線檢測元件730的移動。S卩，當直線檢測元件 730靜止時，感光部720始終輸出表示感光狀態(tài)的信號，另一方面，當直線檢測元件730 移動 時，感光部720輸出表示感光狀態(tài)和非感光狀態(tài)的反復的脈沖信號。因此，如果感光部720 輸出脈沖信號，則檢測到直線檢測元件730的移動。另一方面，在發(fā)光部710的光軸Ae和 感光部720的光軸Ar不吻合的狀態(tài)(即開口敞開狀態(tài))下，與直線檢測元件730的移動的 有無無關，感光部720始終輸出表示非感光狀態(tài)的信號，因此傳感器單元700無法檢測直線 檢測元件730的移動。在第四實施例的打印機IOc中，控制部40通過檢測發(fā)光部710和感光部720的光 軸的一致來進行主體框體20的開口部22的開閉判定。即，控制部40作為本發(fā)明中的判定 部發(fā)揮功能。具體而言，當控制部40檢測到感光部720始終輸出表示感光狀態(tài)的信號時判 定為開口部22被關閉，當控制部40檢測到感光部720始終輸出表示非感光狀態(tài)的信號時 判定為開口部22被敞開。并且，控制部40基于與托架60c的移動對應的直線檢測元件730的移動的檢測的 有無進行開口部22的開閉判定。即，控制部40通過使托架60c移動至與傳遞部800c干涉 的位置來使直線檢測元件730移動，并判定是否通過傳感器單元700檢測到了直線檢測元 件730的移動。如果檢測到了直線檢測元件730的移動則控制部40判定為開口部22被關 閉，如果未檢測到直線檢測元件730的移動則控制部40判定為開口部22被敞開。在第四 實施例中，即使是在通過檢測發(fā)光部710和感光部720的光軸的一致的開口部22的開閉判 定中由于某種原因雖然實際上開口部22是被敞開的狀態(tài)但是仍誤判定為開口部22被關閉 的情況下，通過進行基于與托架60c的移動對應的直線檢測元件730的移動的檢測的有無 的開閉判定，能夠防止誤判定。因此，在第四實施例的打印機IOc中，能夠提高主體框體20 的開口部22的開閉判定的精度。E.變形例另外，本發(fā)明并不限于上述的實施例和實施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠 在各種形態(tài)中實施，例如能夠進行如下的變形。
El.變形例 1 在上述各實施例中，打印機10是復合機型的打印機，但是打印機10也可以是不具 有掃描儀功能的單功能型的打印機。在該情況下，開口部22由罩開閉即可。并且，打印機 10是在托架60上搭載有墨盒Ic的所謂的托架上(on carriage)型的打印機，但打印機10 也可以是在托架60未搭載墨盒Ic的所謂的托架外(off carriage)型的打印機。并且，打 印機10也可以不是噴墨式打印機，可以是其他類型的打印機(例如激光打印機)。并且，在上述各實施方式中，對主體框體20的開口部22的開閉判定進行了說明， 但本發(fā)明也能夠應用于其他的開口部(例如由排紙托盤14開閉的排紙用的開口部(參照 圖1))的開閉判定。并且，在上述各實施例中，對打印機10所具有的開口部的開閉判定進 行了說明，但本發(fā)明并不限于打印機10，能夠應用于裝置一般具有的開口部開閉判定中。并 且，在上述各實施例中，由于能夠高精度地檢測上部框體30的位置，因此，本發(fā)明并不限于 開口部的開閉判定，也能夠應用于開閉機構的開口量(打開的程度)的檢測。E2.變形例 2 在上述各實施例中，作為傳感器采用發(fā)光部(發(fā)光部412或發(fā)光部710)和感光部 (感光部414或感光部720)對置配置的傳感器，但是也可以采用發(fā)光部和感光部并列配置 的反射型傳感器。E3.變形例 3 在上述各實施例中，作為第一可動體采用直線檢測元件420或旋轉(zhuǎn)檢測元件430、 直線檢測元件730等，但第一可動體并非必須是檢測元件。并且，在上述各實施例中，作為 檢測第一可動體的動作量的動作檢測部采用傳感器單元400或傳感器單元700，但是動作 檢測部只要是能夠檢測第一可動體的動作量即可并非必須是傳感器。例如，在第一實施例 中，傳感器410也可以與上部框體30連接從而根據(jù)上部框體30的旋轉(zhuǎn)移動而上下移動，直 線檢測元件420也可以固定在打印機構部50(或者主體框體20)上。在該情況下，傳感器 410相當于第一可動體。并且，在上述各實施例中，作為第二可動體采用托架60 (60a.60b.60c)，但是第二 可動體也可以是其他的移動的要素。例如，在打印機具有為了進行針對厚度不同的打印用 紙P的打印處理或針對⑶-R表面的直接打印而調(diào)節(jié)壓板530的表面和記錄頭610之間的間 隙的處理間隙調(diào)節(jié)機構(APG:Auto Platen Gap機構，壓板間隙自動調(diào)節(jié)機構)(參照日本 特開2008-80649號公報)的情況下，也可以將處理間隙調(diào)節(jié)機構用作第二可動體。并且， 在打印機具有EJ框架(排紙框架)的情況下，也可以將EJ框架用作第二可動體。E4.變形例 4 在上述第四實施例中，與是開口閉鎖狀態(tài)還是開口敞開狀態(tài)無關，直線檢測元件 730能夠根據(jù)托架60c的移動而水平移動，但是，也可以采用直線檢測元件730根據(jù)上部框 架30的移動(即開口部22的開閉動作)而移動、在開口敞開狀態(tài)下直線檢測元件730不 根據(jù)托架60c的移動水平移動的結構。并且，與托架60c的移動對應的直線檢測元件730 的移動方向并不限于水平方向，也可以是垂直方向或者傾斜方向。并且，在上述第四實施例中，發(fā)光部710連接在上部框體30上，感光部720固定在 打印機構部50 (或者主體框體20)上，但是，與此相反，也可以是感光部720連接在上部框 體30上、發(fā)光部710固定在打印機構部50 (或者主體框體20)上。
并且，在上述第四實施例中，作為第一可動體采用直線檢測元件730，但是，代替直 線檢測元件730，也可以使用沿著圓周方向具有多個狹縫、且能夠根據(jù)托架60c的移動而旋 轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測元件。 E5.實施例 5:在上述各實施例中，采用錐部61、連接部63以及臂部65與托架60 —體的結構，但 是，也可以采用錐部61、連接部63以及臂部65與托架60分開設置的結構。在該情況，只要 是分開設置的錐部61、連接部63以及臂部65能夠根據(jù)托架60的移動而移動的結構即可。并且，如上述各實施例那樣，在采用錐部61、連接部63以及臂部65與托架60形成 一體的結構的情況下，托架60以不會從打印機10飛出的方式設計。E6.變形例 6 在上述各實施例中，也可以將通過硬件實現(xiàn)的結構的一部分置換為軟件，相反，也 可以將通過軟件實現(xiàn)的結構的一部分置換為硬件。并且，在本發(fā)明的功能的一部分或者全部都由軟件實現(xiàn)的情況下，該軟件(計算 機程序)以存儲在計算機可讀取的記錄介質(zhì)中的形式提供。在該發(fā)明中，所謂“計算機可讀 取的記錄介質(zhì)”，并不限于軟盤或CD-ROM這種便攜式的記錄介質(zhì)，也包含各種RAM或ROM等 計算機內(nèi)的內(nèi)部存儲裝置或者硬盤等固定在計算機中的外部存儲裝置。
權利要求
1.一種裝置，其特征在于，所述裝置具備 開閉機構，其敞開或者關閉所述裝置的開口部；第一可動體，其根據(jù)所述開閉機構對所述開口部進行的開閉動作而動作； 動作檢測部，其對所述第一可動體的動作量進行檢測； 判定部，其基于檢測到的所述動作量來判定所述開口部是否被關閉； 第二可動體，其配置在所述裝置內(nèi)且能夠移動；以及，動作傳遞機構，其在所述開口部被關閉的狀態(tài)下，根據(jù)所述第二可動體的移動而使所 述第一可動體動作，并且，在所述開口部敞開的狀態(tài)下不會根據(jù)所述第二可動體的移動而 使所述第一可動體動作，所述第一可動體是根據(jù)所述開閉機構對所述開口部進行的開閉動作而往復移動的直 線檢測元件，其具有沿著動作方向排列的多個狹縫，所述動作傳遞機構在所述開口部被關閉的狀態(tài)下，根據(jù)所述第二可動體的移動而使所 述直線檢測元件移動，所述動作檢測部具有發(fā)光的發(fā)光部和接收從所述發(fā)光部發(fā)出的光的感光部，并且，根 據(jù)表示所述感光部的感光狀態(tài)的信號而對所述第一可動體的動作量進行檢測， 所述第二可動體是在所述裝置內(nèi)往復移動的托架。
2.一種裝置，其特征在于，所述裝置具備 開閉機構，其敞開或者關閉所述裝置的開口部；第一可動體，其根據(jù)所述開閉機構對所述開口部進行的開閉動作而動作； 動作檢測部，其對所述第一可動體的動作量進行檢測； 判定部，其基于檢測到的所述動作量來判定所述開口部是否被關閉； 第二可動體，其配置在所述裝置內(nèi)且能夠移動；以及，動作傳遞機構，其在所述開口部被關閉的狀態(tài)下，根據(jù)所述第二可動體的移動而使所 述第一可動體動作，并且，在所述開口部敞開的狀態(tài)下不會根據(jù)所述第二可動體的移動而 使所述第一可動體動作，所述第一可動體是根據(jù)所述開閉機構對所述開口部進行的開閉動作而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢 測元件，其具有沿著動作方向排列的多個狹縫，所述動作傳遞機構在所述開口部被關閉的狀態(tài)下，根據(jù)所述第二可動體的移動而使所 述旋轉(zhuǎn)檢測元件旋轉(zhuǎn)，所述動作檢測部具有發(fā)光的發(fā)光部和接收從所述發(fā)光部發(fā)出的光的感光部，并且，根 據(jù)表示所述感光部的感光狀態(tài)的信號而對所述第一可動體的動作量進行檢測， 所述第二可動體是在所述裝置內(nèi)往復移動的托架。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供提高裝置的開口部的開閉判定的精度的裝置。該裝置具備開閉機構，其敞開或者關閉裝置的開口部；第一可動體，其根據(jù)基于開閉機構的開口部的開閉動作而動作；動作檢測部，其對第一可動體的動作量進行檢測；判定部，其基于檢測到的動作量判定開口部是否被關閉；第二可動體，其配置在裝置內(nèi)且能夠移動；以及動作傳遞機構，其在開口部被關閉的狀態(tài)下根據(jù)第二可動體的移動使第一可動體動作，并且，在開口部敞開的狀態(tài)下不會根據(jù)第二可動體的移動使第一可動體動作。
文檔編號B41J29/13GK102126361SQ201010585059
公開日2011年7月20日 申請日期2009年8月25日 優(yōu)先權日2008年8月27日
發(fā)明者信田耕作, 柴崎佳秋, 花村修 申請人:精工愛普生株式會社