專利名稱：用于輸送單張紙通過印刷技術機器的裝置及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于輸送單張紙通過印刷技術機器的裝置及方法。
背景技術：
由DE 43 28 445 B4公開了一種用于將單張紙輸送到一個堆垛上的裝置，在該裝置中，一個單張紙在其前邊緣上被保持在叼紙牙中并且其余被自由地導向。在輸送時，該單張紙進行一種顫動運動，該顫動運動被一個光電子傳感器或一個超聲波傳感器探測。傳感器信號在一個控制或調節(jié)裝置中被處理成用于吹氣或抽吸裝置的調節(jié)信號。一個特點在于，通過所述傳感器探測該單張紙與一個導向板的接觸并且在一個模糊調節(jié)器中分析處理這種接觸的頻率。傳感器不能被以高的精度固定在與導向板發(fā)生接觸的位置中。
在根據(jù)DE 197 30 042 C2的解決方案中使用了一種無接觸地探測的傳感器，借助于該傳感器探測一個單張紙相對于一個參考點的距離。為了可以通過吹氣或抽氣來精確地控制一個單張紙的位置，可以平行于一個單張紙邊緣設置多個距離傳感器。在滾筒上輸送時這樣地調節(jié)吹氣，使得單張紙的端部始終靠置在該滾筒的外殼面上。單張紙與導向板的接觸不被探測。
此外還公開了一種壓電薄膜，這種壓電薄膜設置在流動體(Strmungskrper)上，以便探測局部的動態(tài)的表面力在型廓上的分布。在風洞機翼模型上使用壓電薄膜的陣列已于2005年1月10日在因特網的網址http//www.aero-tu-berlin.de/forschung/stroemungsmeβtechnik/sensorik/sensorik.html上公開。壓電薄膜傳感器由薄的PVDF薄膜構成，該PVDF薄膜在兩側被金屬化。如果在該薄膜上作用一個力，則產生一個通過運算放大器測量的電壓變化。
由DE 103 17 638 A1公開了一種壓力敏感的漆的形式的碰撞傳感器。例如可給客車的前罩涂覆一些被部分地絕緣的壓電漆面(Piezolackflche)，以便可對在該前罩的何部位產生了碰撞信號提供證據(jù)。在一個變型方案中可給這些區(qū)域涂覆不同敏感度的漆。
根據(jù)DE 36 29 082 A1，在用于網球場的場地邊界的標記帶下方，具有壓電特性的薄膜帶被裝入到地面中。當網球碰撞在標記帶附近或標記帶上時就產生一個信號，該信號的形式證明該網球是否擊中了場地外部。
在根據(jù)DE 295 14 823 U1的雨滴攝譜儀中，壓電薄膜作為用于雨滴的傳感器使用。當一個雨滴擊中該薄膜時產生一個與該雨滴的沖量成比例的電壓脈沖。由該電壓脈沖可確定直徑及雨滴體積。每平方米的降雨總量由雨滴體積相加得到。

發(fā)明內容
本發(fā)明的任務在于，在輸送單張紙時通過簡單且成本低廉的手段探測對導向板的碰觸。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于輸送單張紙通過印刷技術機器的裝置，該裝置具有一個輸送元件，該輸送元件作用在該單張紙上并且使該單張紙向前運動；一個用于導向該單張紙的導向板；一個用于確定該單張紙相對于該導向板的位置的傳感器裝置；以及一個用于調節(jié)該單張紙相對于該導向板的位置的執(zhí)行機構，其中，該導向板的一個面與該傳感器裝置的至少一個觸感傳感器元件在結構上合并。
根據(jù)本發(fā)明，還提出了一種用于輸送單張紙通過印刷技術機器的方法，其中，在該單張紙向前運動期間，其相對于一個導向板的實際距離被連續(xù)地測量并且與一個給定距離相比較，其中，由這些比較值形成用于一個執(zhí)行機構的調節(jié)值，其中，通過所述執(zhí)行機構調節(jié)該單張紙的位置，由此減小給定距離與實際距離之間的差。使用多個用于實際距離的距離傳感器；如果該單張紙與該導向板接觸，則產生一個信號，根據(jù)該信號評估(gewichten)單張紙與導向板之間的、通過這些距離傳感器確定的實際距離信號。
有利的構型由其它措施得到。
根據(jù)本發(fā)明，一個導向板的面裝備有至少一個觸感傳感器元件。通過所述傳感器元件可以可靠地確定一個單張紙是否以及在何位置接觸導向板。借助于傳感器信號可調節(jié)一個執(zhí)行機構，該執(zhí)行機構對該單張紙產生作用，由此該單張紙及隨后的單張紙占據(jù)一個相對于導向板期望的位置。
一個導向板面或一些導向板部分面可具有一個壓電的涂層，其中該導向板面的局部段電地觸點接通。該導向板面及所述觸感傳感器元件構成一個機械單元。當設置了多個各具有一個傳感器元件的導向板部分面時，可以的是，視使用場合而定選擇這些待用于分析處理的傳感器元件。這些有源的傳感器元件的選擇可由操作人員或計算機控制地進行。如果在一個導向板中設置一些氣動的執(zhí)行機構單元(Aktorikelement)，則得到傳感器元件與執(zhí)行機構單元之間的空間上緊密的配置。在一個導向板上可使用一種壓電有源的(piezoaktiv)漆或一種由壓電有源的薄膜構成的覆層作為觸感傳感器元件。如果通過單張紙碰觸在傳感器元件上而產生一個信號，則這可導致機器參數(shù)如吹氣供給速率的變化，以便將來避免碰觸。為了減小溫度誤差，導向板表面上的溫度可被連續(xù)地測量并且在調節(jié)吹氣或抽氣裝置時被使用。
在使用多個傳感器元件時有利的是，根據(jù)電荷轉移器件(Ladungsverschiebeelement)的原理來儲存并且受時間控制地讀出信號。為了控制一個單張紙相對于導向板的飛行高度，觸感傳感器元件可與超聲波傳感器相組合地使用。由此例如可調節(jié)被自由導向的單張紙后邊緣的區(qū)域中的飛行高度。如果例如超聲波傳感器的距離測量信號處于預給定的范圍中的并且觸感傳感器指示出成波狀的單張紙與導向板相接觸，則可提高接觸區(qū)域中的吹氣速率。


下面借助于一個實施例詳細描述本發(fā)明。附圖表示圖1一個用于沿著一個導向板輸送單張紙的裝置的示意圖，圖2具有在表面上導引信號導線的導向板的剖面圖，圖3具有穿過導向板導引的信號導線的導向板的剖面圖。
具體實施例方式
圖1中的示意圖示出了一個單張紙l，該單張紙在其前邊緣2上被握持在一個叼紙牙系統(tǒng)4的叼紙牙3中。單張紙1借助于叼紙牙系統(tǒng)4在輸送方向5上沿著一個導向板6運動。導向板6包括一系列的噴嘴孔7，這些噴嘴孔分別與一個吹氣裝置8相連接。此外，在該導向板6上設置有一些壓電傳感器9，這些壓電傳感器與一個控制及調節(jié)裝置10相連接。噴嘴孔7及壓電傳感器9構成一個具有像(國際象)棋盤圖案一樣的交替的分布(Belegung)的網格。通過噴嘴孔7的吹氣速率可被單獨地調節(jié)。在這些壓電傳感器9的平面中，在導向板6上設置有一個溫度傳感器11，該溫度傳感器也與控制及調節(jié)裝置10相連接。一些裝入到導向板6的表面中的、與控制及調節(jié)裝置10相連接的距離傳感器12使得單張紙1與導向板6之間的距離的測量成為可能。
單張紙1僅在前邊緣2上被握持并且其余部分被自由地導引，由此，在錯誤地調節(jié)吹氣速率時導致與導向板6的接觸。如果單張紙1在一個確定的區(qū)域中與導向板6接觸，則在位于該區(qū)域中的壓電傳感器9中產生一些信號，這些信號在控制及調節(jié)裝置10中被處理。壓電傳感器9的這些信號儲存在一些電荷轉移器件中并且在控制及調節(jié)裝置10中被分析處理。壓電傳感器9的信號強度是用于單張紙1與導向板6之間的接觸力的量度。由壓電傳感器9及距離傳感器12的信號計算出用于吹氣裝置8的調節(jié)參數(shù)。根據(jù)與導向板6接觸的位置及單張紙1相對于導向板6的距離的變化這樣地控制吹氣裝置8，使得該單張紙1及隨后的單張紙1不再與導向板6接觸并且該單張紙1的距離處于一個預給定的容差范圍中。壓電傳感器9的信號與溫度非常相關。溫度傳感器11的信號的處理使得能夠進行吹氣裝置8的調節(jié)信號的與溫度相關的校正。
由圖2中的剖面圖獲知導向板6的更詳細的結構。導向板6包括一個基板13，在該基板上安置著長方形的壓電漆面14的形式的壓電傳感器9。在這些壓電漆面14之間的自由空間中，在基板13的表面上延伸著一些信號導線15，這些信號導線通到控制及調節(jié)裝置10。壓電漆面14及信號導線15被一種彈性的保護漆16覆蓋。
在根據(jù)圖3的方案中，一些信號導線17分別在背對單張紙1與側上與壓電漆面18觸點接通。在導向板6的基板19中開設有一些用于導引信號導線17的孔20。信號導線17使壓電漆面18與控制及調節(jié)裝置10相連接。如圖2中那樣，壓電漆面18被一種彈性的排斥油墨的保護漆21封上。
參考標號表1單張紙2前邊緣3叼紙牙4叼紙牙系統(tǒng)5輸送方向
6導向板7噴嘴孔8吹氣裝置9壓電傳感器10控制及調節(jié)裝置11溫度傳感器12距離傳感器13基板14壓電漆面15信號導線16保護漆17信號導線18壓電漆面19基板20孔21保護漆
權利要求
1.用于輸送單張紙通過印刷技術機器的裝置，該裝置具有一個輸送元件，該輸送元件作用在該單張紙上并且使該單張紙向前運動；一個用于導向該單張紙的導向板；一個用于確定該單張紙相對于該導向板的位置的傳感器裝置；以及一個用于調節(jié)該單張紙相對于該導向板的位置的執(zhí)行機構，其特征在于該導向板(6)的一個面與該傳感器裝置的至少一個觸感傳感器元件(9)在結構上合并。
2.根據(jù)權利要求1的裝置，其特征在于所述觸感傳感器元件(9)設置在該導向板(6)的向著該單張紙(1)的側上。
3.根據(jù)權利要求1的裝置，其特征在于所述觸感傳感器元件(9)構造成壓電薄膜。
4.根據(jù)權利要求1的裝置，其特征在于所述觸感傳感器元件(9)構造成壓電漆(14，18)。
5.根據(jù)權利要求1的裝置，其特征在于導向板(6)上的多個觸感傳感器元件(9)被設置在一些網格狀的部分面中。
6.根據(jù)權利要求1的裝置，其特征在于給所述觸感傳感器元件(9)配置一個溫度傳感器(11)。
7.根據(jù)權利要求1的裝置，其特征在于給所述觸感傳感器元件(9)配置至少一個無接觸地起作用的距離傳感器(12)。
8.根據(jù)權利要求1的裝置，其特征在于該執(zhí)行機構(8)包括一些在該導向板(6)中的空氣穿流孔(7)。
9.根據(jù)權利要求1的裝置，其特征在于設置有多個傳感器元件(9)，其中這些傳感器元件(9)與至少一個電荷轉移器件相連接。
10.根據(jù)權利要求1的裝置，其特征在于可選擇地設置有多個用于信號分析處理的傳感器元件(9)。
11.根據(jù)權利要求1的裝置，其特征在于為了溫度補償，多個觸感傳感器元件(9)分別被設置在一個橋式電路中。
12.用于輸送單張紙通過印刷技術機器的方法，其中，在該單張紙向前運動期間，其相對于一個導向板的實際距離被連續(xù)地測量并且與一個給定距離相比較，其中，由這些比較值形成用于一個執(zhí)行機構的調節(jié)值，其中，通過所述執(zhí)行機構調節(jié)該單張紙的位置，由此減小給定距離與實際距離之間的差，其特征在于使用多個用于實際距離的距離傳感器(12)；如果該單張紙(1)與該導向板(6)接觸，則產生一個信號，其中根據(jù)該信號評估實際距離信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輸送單張紙通過印刷技術機器的裝置。本發(fā)明的任務在于，在輸送單張紙時通過簡單且成本低廉的手段探測對導向板的碰觸。本發(fā)明在于，在一種用于輸送單張紙通過印刷技術機器的裝置中，導向板(6)的一個面與傳感器裝置的至少一個觸感傳感器元件(9)在結構上合并。該用于輸送單張紙通過印刷技術機器的裝置具有一個輸送元件，該輸送元件作用在該單張紙上并且使該單張紙向前運動；一個用于導向該單張紙的導向板；一個用于確定該單張紙相對于該導向板的位置的傳感器裝置；以及一個用于調節(jié)該單張紙相對于該導向板的位置的執(zhí)行機構。本發(fā)明還涉及一種用于輸送單張紙通過印刷技術機器的方法。
文檔編號B41F33/14GK1872542SQ200610087
公開日2006年12月6日 申請日期2006年6月1日 優(yōu)先權日2005年6月1日
發(fā)明者托馬斯·沃爾夫 申請人:海德堡印刷機械股份公司