專利名稱：用于加工處理平面承印物的機(jī)器中的收紙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種收紙裝置，用于加工處理平面承印物的機(jī)器、特別是加工處理單張紙的印刷機(jī)中，具有一個(gè)堆疊工位，在其中堆放被沿加工處理方向輸送給它的單張紙；具有一個(gè)相對(duì)于加工處理方向在堆疊工位上游安置的準(zhǔn)備工位，其具有一個(gè)設(shè)置在側(cè)壁中的插入口，用于將一個(gè)堆垛底座導(dǎo)入到準(zhǔn)備工位中；還具有一個(gè)輸送器，借助該輸送器，被導(dǎo)入到準(zhǔn)備工位中的堆垛底座可以被帶入堆疊工位中，以及涉及一種裝備有所述收紙裝置的平面承印物加工處理機(jī)器、特別是一種印刷機(jī)。
但在構(gòu)成欄架的情況下，對(duì)于每個(gè)要形成的堆疊，要求一個(gè)另外的欄架板形式的堆垛底座。
由文獻(xiàn)DE4344361C2公知一種裝置，用于機(jī)械化的、從準(zhǔn)備工位出發(fā)向堆放站供給被失去的堆垛底座、如特別是欄架板。在該文獻(xiàn)所公開的準(zhǔn)備工位中，多個(gè)相互層疊的堆垛底座儲(chǔ)存在一個(gè)料庫中，每個(gè)最下面的堆垛底座可以借助一個(gè)可在準(zhǔn)備工位和堆疊工位之間往復(fù)行走并且具有拔桿的柵格，被從料庫中運(yùn)送到堆疊工位中。在所述文獻(xiàn)中不能看出關(guān)于填充料庫的說明。然而可以想象，在開始印刷任務(wù)之前通過手動(dòng)送入堆垛底座裝填料庫。只要印刷任務(wù)不超過一個(gè)確知的印行量并且從而所要求的欄架板不超過一個(gè)確知的數(shù)量，那么這種公知的裝置可以完全有利地用于欄架收紙裝置。
在開頭所述文獻(xiàn)DE19612294C2中公開的收紙裝置基本適合于超過一個(gè)確知的印行量的情況。但是在將相應(yīng)的堆垛底座送進(jìn)到準(zhǔn)備工位方面它仍有困難。對(duì)此，在后述及的文獻(xiàn)中公開的收紙裝置只提供了收紙裝置側(cè)壁上的一個(gè)縫隙狀的開口，通過該開口，應(yīng)當(dāng)分別將一個(gè)欄架板形式的堆垛底座帶進(jìn)準(zhǔn)備工位中并且傳送給輸送器，輸送器只具有框架腿以容納堆垛底座，這些框架腿被安置在相應(yīng)側(cè)壁的鄰近。通過所述插入口送入堆垛底座被證明是特別困難的。
為了完成上述任務(wù)，在準(zhǔn)備工位中安置一個(gè)堆垛底座托架，其具有一個(gè)可在一個(gè)第一水平位和一個(gè)相對(duì)于它較低的第二水平位之間移位的支承座，所述支承座在其第一水平位上接納被送入準(zhǔn)備工位中的堆垛底座并且在向第二水平位的方向移位時(shí)傳送給輸送器。
在該方案中，分別通過插入口被送入準(zhǔn)備工位中的堆垛底座可以被推送到堆垛底座托架上，然后，堆垛底座托架按要求的方式將堆垛底座這樣定向，使得在堆垛底座通過所述定向被帶入一個(gè)水平位置中之后，在實(shí)現(xiàn)了插入堆垛底座后，通過下降堆垛底座托架將堆垛底座傳送到輸送器上。


本發(fā)明主題的優(yōu)選方案及擴(kuò)展構(gòu)型可以從附圖及下面的與此相關(guān)的說明中得出。附圖中示出圖1一個(gè)加工處理單張紙的印刷機(jī)的端部段的示意圖，其中，該端部段包括帶有一個(gè)堆疊工位和一個(gè)準(zhǔn)備工位的開頭所述收紙裝置，并且，這里僅粗略地示出本發(fā)明的構(gòu)造，圖2堆疊工位和準(zhǔn)備工位的俯視圖，這里沒有完全示出所有的組成部件，圖3準(zhǔn)備工位的垂直于加工處理方向的剖面，圖4圖3的、從中可以看出的升降機(jī)構(gòu)形式的一個(gè)局部放大圖，借助于該升降機(jī)構(gòu)，可以使一個(gè)支承座在第一水平位和較低的第二水平位之間移位，以接納堆垛底座，升降機(jī)構(gòu)處于相應(yīng)于第二水平位的位置中，由其支承的支承座相應(yīng)于與第一和第二水平位的高度位置中，圖5一個(gè)輸送輥的實(shí)施例，該輸送輥具有安置在其內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置，用于其自身，圖6沿圖2中的箭頭VI方向的局部放大視圖。
輸送鏈6沿其路徑在驅(qū)動(dòng)鏈輪7和轉(zhuǎn)向鏈輪8之間借助鏈條導(dǎo)軌被導(dǎo)向，鏈條導(dǎo)軌從而確定鏈條回行段的鏈條軌道。在本實(shí)施例中，單張紙3由圖1中的下部鏈條回行段運(yùn)送。一個(gè)朝向該鏈條回行段的、在單張紙導(dǎo)引裝置10上構(gòu)成的單張紙導(dǎo)引面17跟隨著被該鏈條回行段走過的鏈條軌道段。在該單張紙導(dǎo)引面和在其上被導(dǎo)引離去的各單張紙3之間，符合運(yùn)行條件地優(yōu)選構(gòu)成一個(gè)承載氣墊。為此，單張紙導(dǎo)引裝置10設(shè)置有通到單張紙導(dǎo)引面17中的、在圖中未示出的吹氣噴嘴。
為了防止印刷好的單張紙3在堆垛14.1中相互粘連，在單張紙3從驅(qū)動(dòng)鏈輪7到單張紙制動(dòng)器11的路程中設(shè)置一個(gè)干燥器19和一個(gè)噴粉裝置20。
為了避免由于干燥器19使單張紙導(dǎo)引面17過熱，在單張紙導(dǎo)引裝置10中集成有一個(gè)冷卻介質(zhì)循環(huán)回路，它在圖1中由冷卻介質(zhì)槽23表示出。
圖2中以俯視圖示出一個(gè)與堆疊工位14毗鄰的、在此優(yōu)選相對(duì)于加工處理方向在堆疊工位14上游設(shè)置的準(zhǔn)備工位24，在其區(qū)域中，如從圖1中可見的，在收紙裝置1的一個(gè)側(cè)壁1.1中設(shè)置一個(gè)插入口25，用于將堆垛底座26送入到準(zhǔn)備工位24中。在堆疊工位14和準(zhǔn)備工位24之間，通過一個(gè)在將后面的過程中說明的輸送器存在一種功能上的連接，借助該輸送器，被送入到準(zhǔn)備工位24中的堆垛底座26可被帶入堆疊工位14中。
越過堆疊工位14和準(zhǔn)備工位24向前，延伸一個(gè)可升降的矩形框架27，它具有側(cè)面的、安置在相應(yīng)的側(cè)壁1.1和1.2中的框架腿27.1和27.2，框架腿27.1和27.2在其各自的端部上借助一個(gè)橫梁27.3和27.4互相連接(見圖5)。框架腿27.1和27.2支承一個(gè)可沿著它們?cè)跍?zhǔn)備工位24和堆疊工位14之間往復(fù)移動(dòng)的、為了接納堆垛底座26而構(gòu)成的U形滑座28，U形滑座28具有腿28.1和28.2及一個(gè)連接它們的橋接件28.3，在圖3中可看出橋接件28.3背離堆疊工位14?？蚣芡?7.1和27.2作為空心型材構(gòu)成，在其中安置有直線驅(qū)動(dòng)裝置。通過伸過框架腿27.1和27.2的拔桿，滑座28的腿28.1和28.2與直線驅(qū)動(dòng)裝置連接，并且直接緊鄰框架腿27.1和27.2安置。
框架27與集成在其中的直線驅(qū)動(dòng)裝置和滑座28一起構(gòu)成一個(gè)輸送器，通過該輸送器，可以將各個(gè)被送入到準(zhǔn)備工位24中的、安放在滑座28上的堆垛底座26帶入到堆疊工位14中。
為了具體地實(shí)現(xiàn)所述的輸送器，優(yōu)選參閱在DE19612294C2中關(guān)于其中所述輔助堆疊接納元件和所述輔助堆疊框架描述的方案。
滑座28是為了接納相應(yīng)的堆垛底座26而構(gòu)成的。為此，如從圖3可看出的，滑座28的腿28.1和28.2分別這樣設(shè)置一個(gè)L形的截面，使得每個(gè)L支撐堆垛底座26的一個(gè)相應(yīng)側(cè)面邊緣區(qū)域，并且構(gòu)成一個(gè)用于堆垛底座26的相應(yīng)側(cè)端面的止擋件，該止擋件在這里以欄架板的形式存在。
在準(zhǔn)備工位24中安置一個(gè)堆垛底座托架29，它具有一個(gè)可以在第一水平位和比之較低的第二水平位之間移位的支承座29.1。特別是在圖3中可以看出，堆垛底座托架29裝在一個(gè)安置在框架27的下側(cè)面上、被框架27承載的槽30中，并且固定在槽30的槽底面30.1上，其具有升降臺(tái)的形式，具有一個(gè)在支承座29.1上構(gòu)成的臺(tái)面29.1｀和一個(gè)支承支承座29.1的、可借助一個(gè)執(zhí)行缸29.2被操縱的升降裝置29.3，這里，升降裝置29.3是具有搖桿裝置的鏈節(jié)傳動(dòng)裝置的形式。
圖4示出從收紙裝置1分解出的升降臺(tái)，其中升降裝置29.3處于這樣一個(gè)位置中，使得支承座29.1處于其較低的第二水平位上。支承座29.1既被在其第二水平位的位置上示出，也被在其在較高的第一水平位上的位置中示出。
從圖3中進(jìn)一步可見，按優(yōu)選方案，在收紙裝置1的具有前面提到過的插入口25的側(cè)壁1.1上安置一個(gè)平臺(tái)31，在這里向準(zhǔn)備工位24手動(dòng)供給堆垛底座26的開始階段，該平臺(tái)31支撐堆垛底座26，從而進(jìn)一步使把堆垛底座26送入到準(zhǔn)備工位24中更容易。
如前所述，支承槽30及支承堆垛底座托架29的可升降框架27，至少在通過插入口25將堆垛底座26推入準(zhǔn)備工位24中的過程中，具有這樣的高度位置，使得通過將堆垛底座26推入準(zhǔn)備工位24中，可將其傳送到借助于升降裝置29保持在第一水平位位置上的支承座29.1的臺(tái)面29.1｀上。被支承座29.1、確切地說被其臺(tái)面29.1｀占據(jù)的第一水平位在這里位于滑座28的腿28.1和28.2的上方，至少在由其腿28.1和28.2的L形截面構(gòu)成的、為了支撐堆垛底座26的側(cè)面邊緣區(qū)域而設(shè)置的支承面的上方。此外，該第一水平位與插入口25和平臺(tái)31的位置這樣協(xié)調(diào)一致，使得可以不受阻礙地把堆垛底座26推入準(zhǔn)備工位24中。
為了在把堆垛底座26傳送到支承座29.1的臺(tái)面29.1｀上的過程中使堆垛底座26位置正確地定位在堆垛底座托架29的支承座29.1上，在框架27上安置沿插入方向?yàn)槎讯獾鬃?6的側(cè)端面導(dǎo)向的導(dǎo)向軌32和33及限位軌34。
借助于一個(gè)執(zhí)行缸29.2的活塞桿的回程，該活塞桿為把堆垛底座26定位在支承座29.1上而駛出，支承座29.1從其第一水平位下降到其較低的第二水平位上。該第二水平位這樣確定，使得在支承座29.1下降時(shí)，先前被放置在臺(tái)面29.1｀上的堆垛底座26在滑座28的腿28.1和28.2方面被從臺(tái)面29.1｀上抬起，并且從而被傳送到包括滑座28的輸送器上。
在另一個(gè)實(shí)施例中設(shè)置一個(gè)另外的輸送器35，使得推送更加容易。借助該輸送器35可以將堆垛底座26送向堆垛底座托架29。所述另一個(gè)輸送器35優(yōu)選包括一個(gè)與驅(qū)動(dòng)裝置35.1連接的輸送輥35.2，其中，如根據(jù)圖5的例子所示，驅(qū)動(dòng)裝置35.1有利地安置在輸送輥35.2之內(nèi)。在此實(shí)施例中，輸送輥35.2是一個(gè)作為外圈轉(zhuǎn)子構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)的外圈。輸送輥35.2與支承座29.1在其朝著插入口25的端部上對(duì)應(yīng)配置，并且稍微突出于在支承座29.1上構(gòu)成的臺(tái)面29.1｀之外，其中，輸送輥35.2的高度位置可按不做詳細(xì)描述的方式在一定限度內(nèi)調(diào)節(jié)。
為了保證可靠地運(yùn)送通過插入口25被傳送到另外的輸送器35上的堆垛底座26，該輸送器35進(jìn)一步優(yōu)選包括一個(gè)滾子裝置35.3，該滾子裝置軸向平行于輸送輥35.2安置，并且在本實(shí)施例中在朝向輸送輥35.2的方向上借助蝶形彈簧35.3｀被夾緊。由于所述滾子裝置35.3的夾緊力，在支承座29.1處于其第一水平位的位置上時(shí)，被帶入輸送輥35.2的區(qū)域中的堆垛底座26在輸送輥35.2和滾子裝置35.3之間被夾緊。
為了確保向準(zhǔn)備工位24并從而向堆疊工位14供給就堆垛底座26的幾何尺寸來看正確的堆垛底座26，另外設(shè)置一個(gè)止檔件36，它將可被輸送給堆垛底座托架29的堆垛底座26的最大壁厚限制在預(yù)先確定的尺寸內(nèi)。
在本實(shí)施例中，止檔件36以在圖3的剖面中可以看出的桿的形式構(gòu)成，它垂直于堆垛底座26的插入方向沿插入口25延伸。
根據(jù)同樣著眼于將正確確定尺寸的堆垛底座26供給準(zhǔn)備工位24的一種配置，設(shè)置一個(gè)在圖3中所示的傳感器37，在實(shí)現(xiàn)了將堆垛底座26完全推入準(zhǔn)備工位24中以后，如果堆垛底座26在插入方向上的后端部偏離了預(yù)定的位置，傳感器37就產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)。
在各個(gè)堆垛底座26處于靠置在為在其插入方向上處于前面的端面設(shè)置的止檔件34上的位置上時(shí)，就是說，在實(shí)現(xiàn)了把堆垛底座26完全推入準(zhǔn)備工位24中之后，如果通過下降支承座29.1使堆垛底座26的后端部被容納在滑座28的腿28.1的L形凹部中，它占據(jù)一個(gè)預(yù)先確定的位置。否則就是堆垛底座26的側(cè)向延伸尺寸過大或者過小。在這種情況下，借助于由傳感器37產(chǎn)生的信號(hào)，集成在框架27中的所述直線驅(qū)動(dòng)裝置可被鎖閉。
考慮到準(zhǔn)備工位24被環(huán)繞運(yùn)行的叼紙牙系統(tǒng)9穿過的情況，在另一個(gè)實(shí)施例中設(shè)置安全裝置，阻止用手插入插入口25中。
由圖3中可見，這種裝置優(yōu)選設(shè)置為，在具有插入口25的側(cè)壁1.1的外側(cè)面上安置一個(gè)包圍插入口25的殼體38，殼體38包括平臺(tái)31、安置在插入口25前面的、用于推過堆垛底座26的開口38.1和一個(gè)活門38.2，活門38.2在其第一位置中封閉開口38.1，在第二位置中打開開口38.1以推入堆垛底座26，并且在第一位置中可被鎖定。
殼體38有一個(gè)前面所述的平臺(tái)31形式的底面。該底面掛在殼體38上，可圍繞殼體38的背離側(cè)壁1.1的端部上的水平軸線38.3擺動(dòng)，并且以其朝向側(cè)壁1.1的端部支承在框架27上。從而，平臺(tái)31根據(jù)情況適應(yīng)所述的可升降的框架27的不同的高度位置。
在圖3中示出活門38.2處于其將開口38.1封閉的第一位置中。
圖6示出一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)39的實(shí)施例的主要部分，用于將活門38.2鎖定在其關(guān)閉開口38.1的第一位置中。根據(jù)本實(shí)施例，鎖定機(jī)構(gòu)39包括活門38.2的固定接連并可擺動(dòng)地安置在殼體38上的活門軸39.1的、在截面上矩形構(gòu)成的、安置在殼體38的側(cè)壁38.4的區(qū)域中的一個(gè)端頭，以及一個(gè)可擺動(dòng)地安置在側(cè)壁38.4上的、雙臂桿形式的固定銷39.2，它在第一桿端部上具有為了形狀吻合地包握活門軸39.1的端頭而構(gòu)成的開口，在第二桿端上具有一個(gè)作用的、鉸接在側(cè)壁38.4上的、例如可被氣動(dòng)加載的執(zhí)行缸39.3，借助于執(zhí)行缸39.3可以帶動(dòng)固定銷39.2的開口與所述活門軸39.1的端頭進(jìn)入或脫開嚙合。在嚙合時(shí)，由于活門軸39.1的端頭和固定銷39.2的開口的幾何形狀，使活門38.2的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)被閉鎖。這種情況優(yōu)選出現(xiàn)在最好單作用式構(gòu)成的執(zhí)行缸39.3處于未被加載的狀態(tài)下時(shí)。
參考標(biāo)號(hào)1收紙裝置 1.1，1.2收紙裝置的側(cè)壁2印刷裝置 2.1壓印滾筒2.2橡皮布滾筒 3單張紙4鏈?zhǔn)捷斔推? 5方向箭頭6輸送鏈 7驅(qū)動(dòng)鏈輪8轉(zhuǎn)向鏈輪 9叼紙牙系統(tǒng)9.1叼紙牙 10單張紙導(dǎo)引裝置11單張紙制動(dòng)器12前邊緣止檔件13后邊緣止檔件14堆疊工位14.1堆垛 15平板16升降鏈 17單張紙導(dǎo)引平面19干燥器 20噴粉裝置23冷卻介質(zhì)槽 24準(zhǔn)備工位25插入口 26堆垛底座27框架27.1，27.2框架腿27.3，27.4橫梁28滑座28.1、28.2滑座28的腿 28.3滑座28的橋接件29堆垛底座托架29.1堆垛底座托架的支承座 29.1｀支承座29.1的臺(tái)面29.2執(zhí)行缸29.3升降裝置30槽 30.1槽底面31平臺(tái)32導(dǎo)向軌33導(dǎo)向軌 34限位軌35輸送器 35.1驅(qū)動(dòng)裝置35.2輸送輥35.3滾子裝置35.3｀蝶形彈簧36止檔件37傳感器 38殼體38.1開38.2活門38.3軸線 38.4殼體38的側(cè)壁39鎖定裝置39.1活門軸39.2固定銷39.3執(zhí)行缸
權(quán)利要求
1.一種收紙裝置，用于加工處理平面承印物的機(jī)器、特別是加工處理單張紙的印刷機(jī)中，具有一個(gè)堆疊工位，在其中堆疊被沿加工處理方向輸送給它的單張紙；具有一個(gè)相對(duì)于加工處理方向在堆疊工位上游安置的準(zhǔn)備工位，其具有一個(gè)插入口，用于將一個(gè)堆垛底座導(dǎo)入到準(zhǔn)備工位中；還具有一個(gè)輸送器，借助該輸送器，被導(dǎo)入到準(zhǔn)備工位中的堆垛底座可以被帶入堆疊工位(14)中，其特征在于，在準(zhǔn)備工位(24)中安置一個(gè)堆垛底座托架(29)，其具有一個(gè)可在一個(gè)第一水平位和一個(gè)相對(duì)于它更低的第二水平位之間移位的支承座(29.1)，所述支承座(29.1)在其第一水平位上接納被送入準(zhǔn)備工位(24)中的堆垛底座(26)并且在向第二水平位的方向移位時(shí)將堆垛底座(26)傳送給輸送器(框架27、滑座28)。
2.如權(quán)利要求1所述的收紙裝置，其特征在于，支承座(29.1)構(gòu)成一個(gè)臺(tái)面(29.1｀)，堆垛底座(26)可被推移到該臺(tái)面(29.1｀)上。
3.如權(quán)利要求1所述的收紙裝置，其特征在于，設(shè)置一個(gè)平臺(tái)(31)，在向堆垛底座托架(29)輸送堆垛底座(26)的開始階段中，所述平臺(tái)(31)支承該堆垛底座(26)。
4.如權(quán)利要求1所述的收紙裝置，其特征在于，設(shè)置一個(gè)另外的輸送器(35)，借助該輸送器(35)可以向堆垛底座托架(29)輸送堆垛底座(26)。
5.如權(quán)利要求4所述的收紙裝置，其特征在于，所述另外的輸送器(35)包括一個(gè)與驅(qū)動(dòng)裝置(35.1)連接的輸送輥(35.2)。
6.如權(quán)利要求5所述的收紙裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(35.1)安置在輸送輥(35.2)之內(nèi)。
7.如權(quán)利要求5所述的收紙裝置，其特征在于，設(shè)置一個(gè)滾子裝置(35.3)，它軸向平行于輸送輥(35.2)安置，并且在朝向該輸送輥(35.2)的方向上被夾緊。
8.如權(quán)利要求1所述的收紙裝置，其特征在于，設(shè)置一個(gè)止檔件(36)，它將可被輸送給堆垛底座托架(29)的堆垛底座(26)的最大壁厚限制在預(yù)先確定的尺寸內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的收紙裝置，其特征在于，設(shè)置一個(gè)傳感器(37)，在實(shí)現(xiàn)了將堆垛底座(26)完全推入準(zhǔn)備工位(24)中以后，如果堆垛底座(26)的在插入方向上處于后面的端部與一個(gè)預(yù)定的位置有偏差，傳感器(37)就產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)。
10.如權(quán)利要求3所述的收紙裝置，其特征在于，安置一個(gè)包圍插入口(25)的殼體(38)，該殼體(38)包括平臺(tái)(31)、安置在插入口(25)前面的、用于推過堆垛底座(26)的開口(38.1)和一個(gè)活門(38.2)，活門(38.2)在其第一位置中封閉開口(38.1)，在第二位置中打開開口(38.1)，并且在第一位置中可被鎖定。
11.如權(quán)利要求3所述的收紙裝置，其特征在于，輸送器(框架27，滑座28)包括一個(gè)滑座(28)，設(shè)置一個(gè)支承堆垛底座托架(29)的框架(27)，它接納滑座(28)，使滑座(28)可在準(zhǔn)備工位(24)和堆疊工位(14)之間往復(fù)移動(dòng)，并且，平臺(tái)(31)可被支承并可擺動(dòng)地懸掛在該框架上。
12.加工處理平面承印物的機(jī)器，特別是加工處理單張紙的印刷機(jī)，其特征在于，具有一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至11中至少之一所述的收紙裝置。
全文摘要
加工處理平面承印物機(jī)器、特別是加工處理單張紙的印刷機(jī)的收紙裝置,具有用于堆垛底座(26)的一個(gè)堆疊工位(14)和一個(gè)準(zhǔn)備工位(24),裝備有供料裝置,借助該供料裝置,被送入準(zhǔn)備工位(24)中的堆垛底座(26)經(jīng)過定向可被傳送到可升降的堆垛底座托架(29)上,堆垛底座托架(29)通過自身的下降將堆垛底座(26)傳送到輸送器(框架27、滑座28)上,借助該輸送器可以將堆垛底座(26)帶入堆疊工位(14)中。
文檔編號(hào)B41F21/08GK1343617SQ011421
公開日2002年4月10日 申請(qǐng)日期2001年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月14日
發(fā)明者賴納·克倫克 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司