一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)杯紡紗機的組成裝置，具體涉及一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置，屬于紡織機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]筒子架開啟裝置應用于轉(zhuǎn)杯紗機落筒小車落筒過程中，其將夾持著正在卷繞的紗錠的筒子架扣住，將筒子架升至極限角度，并在此位置打開筒子架落紗，和支持落筒小車更換空管的一套機構(gòu)。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)的筒子架開啟裝置通常結(jié)構(gòu)復雜，可靠性差，且采用電機驅(qū)動，使產(chǎn)品的成本較高且電機的油污容易污染紗線。
[0004]因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種創(chuàng)新的用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好，成本低且清潔高效的用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置，其作用于一筒子架手柄上，其包括驅(qū)動氣缸、關(guān)節(jié)軸承、回轉(zhuǎn)軸、機械臂、復位彈簧、調(diào)節(jié)螺母以及打開氣缸；其中，所述關(guān)節(jié)軸承一端連接驅(qū)動氣缸，另一端連接回轉(zhuǎn)軸，使驅(qū)動氣缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸；所述回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一安裝座；所述機械臂樞接于安裝座上；所述復位彈簧抵接在機械臂和調(diào)節(jié)螺母之間；所述調(diào)節(jié)螺母螺接于安裝座上；所述打開氣缸一端設(shè)有一可調(diào)緩沖接頭，該可調(diào)緩沖接頭抵接在機械臂上。
[0007]本實用新型的用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置進一步設(shè)置為:所述安裝座設(shè)有橫動氣缸，該橫動氣缸抵接于機械臂上。
[0008]本實用新型的用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置還設(shè)置為:所述機械臂一端設(shè)有一手柄抓手，其能和筒子架手柄相接觸。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0010]1.結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好，維護便捷；
[0011]2.自動適應范圍廣，在設(shè)計區(qū)間內(nèi)可以完全適應不同角度的打開請求；
[0012]3.氣動驅(qū)動，安全清潔高效，避免使用電機與減速器，成本低，且避免油污污染紗線。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置的主視圖。
[0014]圖2是本實用新型的用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置的俯視圖。
[0015]圖3是本實用新型的用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置的左視圖。
【具體實施方式】
[0016]請參閱說明書附圖1至附圖3所示，本實用新型為一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置，其作用于一筒子架手柄10上，其由驅(qū)動氣缸1、關(guān)節(jié)軸承2、回轉(zhuǎn)軸3、機械臂4、復位彈簧5、調(diào)節(jié)螺母6以及打開氣缸7等幾部分組成。
[0017]其中，所述關(guān)節(jié)軸承2 —端連接驅(qū)動氣缸1，另一端連接回轉(zhuǎn)軸3，使驅(qū)動氣缸2驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸3。
[0018]所述回轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有一安裝座8，該安裝座8隨回轉(zhuǎn)軸3聯(lián)動。所述安裝座8設(shè)有橫動氣缸9，該橫動氣缸9抵接于機械臂4上。
[0019]所述機械臂4樞接于安裝座8上，其一端設(shè)有一手柄抓手11，手柄抓手11能和筒子架手柄10相接觸。
[0020]所述復位彈簧5抵接在機械臂4和調(diào)節(jié)螺母6之間。所述調(diào)節(jié)螺母6螺接于安裝座8上，其能調(diào)節(jié)復位彈簧5的彈力。
[0021]所述打開氣缸7 —端設(shè)有一可調(diào)緩沖接頭12，該可調(diào)緩沖接頭12抵接在機械臂4上，使機械臂4能夠樞轉(zhuǎn)。
[0022]本實用新型的用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置的工作原理如下:
[0023]1.機械臂4復位原理:由復位彈簧5和調(diào)節(jié)螺母6提供回復力，使其零位時保持張開的位置。
[0024]2.機械臂4轉(zhuǎn)動原理:由驅(qū)動氣缸I提供回轉(zhuǎn)力矩；
[0025]a.第一次向下轉(zhuǎn)動:提供低氣壓α驅(qū)動驅(qū)動氣缸I伸出，直至手柄抓手11的上沿碰到筒子架手柄10，此時機械臂4可以進行橫動鎖扣筒子架手柄10 ;
[0026]b.帶負載向上轉(zhuǎn)動:提供高氣壓β驅(qū)動筒子架手柄10壓回，帶動機械臂4(此時已扣住筒子架，帶著紗錠抬升)抬升至死點位置；
[0027]c.第二次向下轉(zhuǎn)動:提供低氣壓α驅(qū)動驅(qū)動氣缸I伸出，到極限位置然后回收。
[0028]3.機械臂4鎖扣原理:
[0029]a.手柄抓手11上沿觸碰筒子架手柄10之后，即完成手柄抓手11與筒子架手柄10的校準；
[0030]b.由橫動氣缸9伸出，頂住機械臂4克服復位彈簧5的彈力，使手柄抓手11扣住筒子架手柄10。
[0031]4.筒子架打開原理:由打開氣缸3提供力矩，克服機械臂復位彈簧壓力和筒子架阻力打開筒子架。
[0032]5.筒子架打開角度定位原理:抬升至筒子架極限位置，此時手柄抓手11的下沿緊貼筒子架手柄10下方圓弧面。
[0033]以上的【具體實施方式】僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置，其作用于一筒子架手柄上，其特征在于:包括驅(qū)動氣缸、關(guān)節(jié)軸承、回轉(zhuǎn)軸、機械臂、復位彈簧、調(diào)節(jié)螺母以及打開氣缸；其中，所述關(guān)節(jié)軸承一端連接驅(qū)動氣缸，另一端連接回轉(zhuǎn)軸，使驅(qū)動氣缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸；所述回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一安裝座；所述機械臂樞接于安裝座上；所述復位彈簧抵接在機械臂和調(diào)節(jié)螺母之間；所述調(diào)節(jié)螺母螺接于安裝座上；所述打開氣缸一端設(shè)有一可調(diào)緩沖接頭，該可調(diào)緩沖接頭抵接在機械臂上。2.如權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置，其特征在于:所述安裝座設(shè)有橫動氣缸，該橫動氣缸抵接于機械臂上。3.如權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置，其特征在于:所述機械臂一端設(shè)有一手柄抓手，其能和筒子架手柄相接觸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置，其作用于一筒子架手柄上，其包括驅(qū)動氣缸、關(guān)節(jié)軸承、回轉(zhuǎn)軸、機械臂、復位彈簧、調(diào)節(jié)螺母以及打開氣缸；其中，所述關(guān)節(jié)軸承一端連接驅(qū)動氣缸，另一端連接回轉(zhuǎn)軸，使驅(qū)動氣缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸；所述回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一安裝座；所述機械臂樞接于安裝座上；所述復位彈簧抵接在機械臂和調(diào)節(jié)螺母之間；所述調(diào)節(jié)螺母螺接于安裝座上；所述打開氣缸一端設(shè)有一可調(diào)緩沖接頭，該可調(diào)緩沖接頭抵接在機械臂上。本實用新型的用于轉(zhuǎn)杯紡紗機落筒小車的筒子架開啟裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好，成本低且清潔高效等諸多優(yōu)點。
【IPC分類】D01H9/10
【公開號】CN204644546
【申請?zhí)枴緾N201520305014
【發(fā)明人】呂夏, 徐劍鋒, 許亮, 黃恒強
【申請人】浙江日發(fā)紡織機械股份有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月13日