一種磁鐵安裝機的拾磁機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種制作帶有磁鐵的禮盒的機器，具體涉及該機器中的一個機構(gòu):將沾上膠的磁片或者鐵片的拾起送到紙板上的拾磁機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了方便使用，一些禮盒上安裝有磁片與鐵皮(以下簡稱磁鐵)，通過磁鐵間產(chǎn)生的吸力，禮盒很容易關(guān)閉也很容易打開。在制作這種禮盒的過程中，首先需要在紙板上開出凹槽，然后通過機械手(即拾磁機構(gòu))將磁鐵安放到對應(yīng)的凹槽內(nèi)，而在放入之前，還需要在磁鐵底面涂上白膠(即膠水)，涂上白膠的磁鐵能牢牢地粘連在各自的凹槽內(nèi)。目前市場上的拾磁機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，位移控制不精確等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型創(chuàng)新提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，位移控制精確的拾磁機構(gòu)，該拾磁機構(gòu)包括拾磁氣缸與送磁氣缸，其特征在于:所述送磁氣缸安裝于立板上，所述送磁氣缸的活塞桿連接于移動板一側(cè)，所述拾磁氣缸的活塞桿連接在移動板的底部，所述拾磁氣缸的下方還連接有勵磁氣缸，所述勵磁氣缸的伸縮桿朝下并且在伸縮桿外設(shè)有卸磁頭，所述卸磁頭固定安裝于勵磁氣缸底部，所述伸縮桿由導(dǎo)磁金屬制作，所述卸磁頭由不導(dǎo)磁材料制作，所述送磁氣缸、拾磁氣缸以及勵磁氣缸配合動作。
[0004]所述立板上橫向安裝有導(dǎo)軌，所述移動板上設(shè)有滑塊，所述滑塊滑動設(shè)于導(dǎo)軌上。
[0005]按照本實用新型提供的拾磁機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，并且對磁鐵的移動控制得十分精確與穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的立體圖；
[0007]圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，該拾磁機構(gòu)安裝在立板上，拾磁機構(gòu)能完成上下前后移動，從而將磁鐵吸住，然后送到紙板的凹槽內(nèi)，磁鐵是由推磁氣缸從磁丟里推出的，這些都為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述，下面具體說明拾磁機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與動作原理。
[0009]拾磁機構(gòu)包括有拾磁氣缸6與送磁氣缸13，其中送磁氣缸13就安裝于立板2上，其活塞桿連接在移動板5的一側(cè)，在移動板5的下方設(shè)有拾磁氣缸6，該拾磁氣缸6的活塞桿連接在移動板5的底部，拾磁氣缸6的下方還連接有勵磁氣缸7，勵磁氣缸7的伸縮桿71朝下并且在伸縮桿71外設(shè)有卸磁頭8，卸磁頭8固定安裝于勵磁氣缸7底部，伸縮桿71由導(dǎo)磁金屬制作，而卸磁頭8則由不導(dǎo)磁材料制作。
[0010]三個氣缸具體配合工作原理如下:當(dāng)磁鐵被推出來后，拾磁氣缸6向下動作，連接在拾磁氣缸6下方的勵磁氣缸7也隨之向下移動，直至勵磁氣缸7的卸磁頭8壓到磁鐵上，勵磁氣缸?的伸縮桿71下壓到磁鐵上，在磁鐵的下方還設(shè)有出膠機構(gòu)14，當(dāng)伸縮桿71壓到磁鐵上，磁鐵的底部就沾上膠水；完成上膠之后，拾磁氣缸6向上動作，帶著勵磁氣缸7上升，由于勵磁氣缸7的伸縮桿71由導(dǎo)磁金屬制作，因此磁鐵吸附在伸縮桿71上并隨勵磁氣缸7 —同上升；當(dāng)?shù)竭_(dá)合適位置時，送磁氣缸13動作，送磁氣缸13的活塞桿帶動拾磁氣缸6與勵磁氣缸7 —起向前移動并來到紙板9上方；接下來拾磁氣缸6與勵磁氣缸7完成與前面同樣的動作，將磁鐵放置到紙板9的凹槽10內(nèi)；當(dāng)放置完后，勵磁氣缸7的伸縮桿71先縮到卸磁頭8內(nèi)，在卸磁頭8的幫助下，伸縮桿71與磁鐵分離并產(chǎn)生了距離，兩者之間只存在微弱的引力，由于卸磁頭8是由不導(dǎo)磁的材料制作的，當(dāng)拾磁氣缸6動作帶著勵磁氣缸8上升時，磁鐵仍穩(wěn)穩(wěn)地粘連在凹槽10內(nèi)，而拾磁機構(gòu)回到原來的工序，接著一回拾磁工作。
[0011]另外值得一提的是，為了保證磁鐵在前后移動過程中處于穩(wěn)定的狀態(tài)，本實用新型在立板2上橫向安裝有導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4上設(shè)有滑塊3，而移動板5安裝在滑塊3上。通過這種結(jié)構(gòu)，磁鐵能在前后之間平穩(wěn)過渡，在移動過程中不會出現(xiàn)偏移抖動等現(xiàn)象，確保了磁鐵安放的準(zhǔn)確度。
【主權(quán)項】
1.一種磁鐵安裝機的拾磁機構(gòu)，包括拾磁氣缸(6)與送磁氣缸(13)，其特征在于:所述送磁氣缸(13 )安裝于立板(2 )上，所述送磁氣缸(13)的活塞桿連接于移動板(5 )—側(cè)，所述拾磁氣缸(6 )的活塞桿連接在移動板(5 )的底部，所述拾磁氣缸(6 )的下方還連接有勵磁氣缸(7 )，所述勵磁氣缸(7 )的伸縮桿(71)朝下并且在伸縮桿(71)外設(shè)有卸磁頭(8 )，所述卸磁頭(8)固定安裝于勵磁氣缸(7)底部，所述伸縮桿(71)由導(dǎo)磁金屬制作，所述卸磁頭(8)由不導(dǎo)磁材料制作，所述送磁氣缸(13)、拾磁氣缸(6)以及勵磁氣缸(7)配合動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵安裝機的拾磁機構(gòu)，其特征在于:所述立板(2)上橫向安裝有導(dǎo)軌(4)，所述移動板(5)上設(shè)有滑塊(3)，所述滑塊(3)滑動設(shè)于導(dǎo)軌(4)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種磁鐵安裝機的拾磁機構(gòu)，該拾磁機構(gòu)包括拾磁氣缸與送磁氣缸，其特征在于：所述送磁氣缸安裝于立板上，所述送磁氣缸的活塞桿連接于移動板一側(cè)，所述拾磁氣缸的活塞桿連接在移動板的底部，所述拾磁氣缸的下方還連接有勵磁氣缸，所述勵磁氣缸的伸縮桿朝下并且在伸縮桿外設(shè)有卸磁頭，所述卸磁頭固定安裝于勵磁氣缸底部，所述伸縮桿由導(dǎo)磁金屬制作，所述卸磁頭由不導(dǎo)磁材料制作，所述送磁氣缸、拾磁氣缸以及勵磁氣缸配合動作。按照本實用新型提供的拾磁機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，并且對磁鐵的移動控制得十分精確與穩(wěn)定。
【IPC分類】B31B15-74
【公開號】CN204505952
【申請?zhí)枴緾N201520187813
【發(fā)明人】夏安成, 黃贏, 陳鍵偉
【申請人】浙江賽力機械有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月31日