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一種磁鐵安裝機的拾磁機構(gòu)的制作方法

文檔序號:8796648閱讀:270來源:國知局
一種磁鐵安裝機的拾磁機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種制作帶有磁鐵的禮盒的機器,具體涉及該機器中的一個機構(gòu):將沾上膠的磁片或者鐵片的拾起送到紙板上的拾磁機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了方便使用,一些禮盒上安裝有磁片與鐵皮(以下簡稱磁鐵),通過磁鐵間產(chǎn)生的吸力,禮盒很容易關(guān)閉也很容易打開。在制作這種禮盒的過程中,首先需要在紙板上開出凹槽,然后通過機械手(即拾磁機構(gòu))將磁鐵安放到對應(yīng)的凹槽內(nèi),而在放入之前,還需要在磁鐵底面涂上白膠(即膠水),涂上白膠的磁鐵能牢牢地粘連在各自的凹槽內(nèi)。目前市場上的拾磁機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積較大,位移控制不精確等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實用新型創(chuàng)新提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊,位移控制精確的拾磁機構(gòu),該拾磁機構(gòu)包括拾磁氣缸與送磁氣缸,其特征在于:所述送磁氣缸安裝于立板上,所述送磁氣缸的活塞桿連接于移動板一側(cè),所述拾磁氣缸的活塞桿連接在移動板的底部,所述拾磁氣缸的下方還連接有勵磁氣缸,所述勵磁氣缸的伸縮桿朝下并且在伸縮桿外設(shè)有卸磁頭,所述卸磁頭固定安裝于勵磁氣缸底部,所述伸縮桿由導(dǎo)磁金屬制作,所述卸磁頭由不導(dǎo)磁材料制作,所述送磁氣缸、拾磁氣缸以及勵磁氣缸配合動作。
[0004]所述立板上橫向安裝有導(dǎo)軌,所述移動板上設(shè)有滑塊,所述滑塊滑動設(shè)于導(dǎo)軌上。
[0005]按照本實用新型提供的拾磁機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,體積小巧,并且對磁鐵的移動控制得十分精確與穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的立體圖;
[0007]圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示,該拾磁機構(gòu)安裝在立板上,拾磁機構(gòu)能完成上下前后移動,從而將磁鐵吸住,然后送到紙板的凹槽內(nèi),磁鐵是由推磁氣缸從磁丟里推出的,這些都為現(xiàn)有技術(shù),這里不再贅述,下面具體說明拾磁機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與動作原理。
[0009]拾磁機構(gòu)包括有拾磁氣缸6與送磁氣缸13,其中送磁氣缸13就安裝于立板2上,其活塞桿連接在移動板5的一側(cè),在移動板5的下方設(shè)有拾磁氣缸6,該拾磁氣缸6的活塞桿連接在移動板5的底部,拾磁氣缸6的下方還連接有勵磁氣缸7,勵磁氣缸7的伸縮桿71朝下并且在伸縮桿71外設(shè)有卸磁頭8,卸磁頭8固定安裝于勵磁氣缸7底部,伸縮桿71由導(dǎo)磁金屬制作,而卸磁頭8則由不導(dǎo)磁材料制作。
[0010]三個氣缸具體配合工作原理如下:當(dāng)磁鐵被推出來后,拾磁氣缸6向下動作,連接在拾磁氣缸6下方的勵磁氣缸7也隨之向下移動,直至勵磁氣缸7的卸磁頭8壓到磁鐵上,勵磁氣缸?的伸縮桿71下壓到磁鐵上,在磁鐵的下方還設(shè)有出膠機構(gòu)14,當(dāng)伸縮桿71壓到磁鐵上,磁鐵的底部就沾上膠水;完成上膠之后,拾磁氣缸6向上動作,帶著勵磁氣缸7上升,由于勵磁氣缸7的伸縮桿71由導(dǎo)磁金屬制作,因此磁鐵吸附在伸縮桿71上并隨勵磁氣缸7 —同上升;當(dāng)?shù)竭_(dá)合適位置時,送磁氣缸13動作,送磁氣缸13的活塞桿帶動拾磁氣缸6與勵磁氣缸7 —起向前移動并來到紙板9上方;接下來拾磁氣缸6與勵磁氣缸7完成與前面同樣的動作,將磁鐵放置到紙板9的凹槽10內(nèi);當(dāng)放置完后,勵磁氣缸7的伸縮桿71先縮到卸磁頭8內(nèi),在卸磁頭8的幫助下,伸縮桿71與磁鐵分離并產(chǎn)生了距離,兩者之間只存在微弱的引力,由于卸磁頭8是由不導(dǎo)磁的材料制作的,當(dāng)拾磁氣缸6動作帶著勵磁氣缸8上升時,磁鐵仍穩(wěn)穩(wěn)地粘連在凹槽10內(nèi),而拾磁機構(gòu)回到原來的工序,接著一回拾磁工作。
[0011]另外值得一提的是,為了保證磁鐵在前后移動過程中處于穩(wěn)定的狀態(tài),本實用新型在立板2上橫向安裝有導(dǎo)軌4,導(dǎo)軌4上設(shè)有滑塊3,而移動板5安裝在滑塊3上。通過這種結(jié)構(gòu),磁鐵能在前后之間平穩(wěn)過渡,在移動過程中不會出現(xiàn)偏移抖動等現(xiàn)象,確保了磁鐵安放的準(zhǔn)確度。
【主權(quán)項】
1.一種磁鐵安裝機的拾磁機構(gòu),包括拾磁氣缸(6)與送磁氣缸(13),其特征在于:所述送磁氣缸(13 )安裝于立板(2 )上,所述送磁氣缸(13)的活塞桿連接于移動板(5 )—側(cè),所述拾磁氣缸(6 )的活塞桿連接在移動板(5 )的底部,所述拾磁氣缸(6 )的下方還連接有勵磁氣缸(7 ),所述勵磁氣缸(7 )的伸縮桿(71)朝下并且在伸縮桿(71)外設(shè)有卸磁頭(8 ),所述卸磁頭(8)固定安裝于勵磁氣缸(7)底部,所述伸縮桿(71)由導(dǎo)磁金屬制作,所述卸磁頭(8)由不導(dǎo)磁材料制作,所述送磁氣缸(13)、拾磁氣缸(6)以及勵磁氣缸(7)配合動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵安裝機的拾磁機構(gòu),其特征在于:所述立板(2)上橫向安裝有導(dǎo)軌(4),所述移動板(5)上設(shè)有滑塊(3),所述滑塊(3)滑動設(shè)于導(dǎo)軌(4)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種磁鐵安裝機的拾磁機構(gòu),該拾磁機構(gòu)包括拾磁氣缸與送磁氣缸,其特征在于:所述送磁氣缸安裝于立板上,所述送磁氣缸的活塞桿連接于移動板一側(cè),所述拾磁氣缸的活塞桿連接在移動板的底部,所述拾磁氣缸的下方還連接有勵磁氣缸,所述勵磁氣缸的伸縮桿朝下并且在伸縮桿外設(shè)有卸磁頭,所述卸磁頭固定安裝于勵磁氣缸底部,所述伸縮桿由導(dǎo)磁金屬制作,所述卸磁頭由不導(dǎo)磁材料制作,所述送磁氣缸、拾磁氣缸以及勵磁氣缸配合動作。按照本實用新型提供的拾磁機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,體積小巧,并且對磁鐵的移動控制得十分精確與穩(wěn)定。
【IPC分類】B31B15-74
【公開號】CN204505952
【申請?zhí)枴緾N201520187813
【發(fā)明人】夏安成, 黃贏, 陳鍵偉
【申請人】浙江賽力機械有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月31日
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