高效自動(dòng)纖維機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了高效自動(dòng)纖維機(jī)械，包括多個(gè)對(duì)絲線進(jìn)行加工處理的錠位，每個(gè)錠位包括絲線依次經(jīng)過的原絲筒子架、變形熱箱、冷卻裝置、假捻裝置、定型熱箱和自動(dòng)落筒卷繞裝置，所述自動(dòng)落筒卷繞裝置還包括用于將絲線卷繞在紙管上的精密卷繞模塊、設(shè)置在摩擦輥和精密卷繞模塊前端的吸絲切絲裝置、用于運(yùn)輸紙管的氣動(dòng)搖架和判定紙管剎車后控制氣動(dòng)搖架完成落筒的自動(dòng)落筒剎車控制系統(tǒng)。本發(fā)明的高效自動(dòng)纖維機(jī)械滿卷時(shí)換筒工作由自動(dòng)落筒裝置自動(dòng)處理，大大減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)落筒更能體現(xiàn)節(jié)省人工的優(yōu)勢(shì)，運(yùn)轉(zhuǎn)流程更合理，這樣實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)器產(chǎn)量高、自動(dòng)落筒節(jié)省人工，機(jī)器效率高。
【專利說明】
局效自動(dòng)纖維機(jī)械
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種纖維機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)紗線進(jìn)行牽伸假捻處理的自動(dòng)纖維機(jī)械在一般操作通道上方水平方向設(shè)置變形熱箱、冷卻裝置，雖然降低了機(jī)器高度，但機(jī)器寬度增加較多，占地面積大，另外，該卷繞裝置在自動(dòng)換筒期間，吸氣裝置產(chǎn)生的廢絲通過沿機(jī)器長(zhǎng)度方向的廢絲管道輸送到機(jī)器尾端的廢絲箱，該廢絲箱、廢絲管道內(nèi)通過一個(gè)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)壓輸送廢絲，風(fēng)機(jī)功率大、頻繁啟動(dòng)，能耗高，或者吸氣裝置產(chǎn)生的廢絲通過沿機(jī)器長(zhǎng)度方向的廢絲管道輸送到機(jī)器尾端的廢絲箱，廢絲箱風(fēng)機(jī)功率大、頻繁啟動(dòng)，能耗高，或者，吸絲裝置產(chǎn)生的廢絲按自動(dòng)落筒工作區(qū)分區(qū)收集，無風(fēng)機(jī)，能耗小，但吸絲裝置位于卷繞裝置摩擦輥之后，換筒時(shí)紗線繞到摩擦輥上的概率較高，危害大，現(xiàn)有自動(dòng)落筒裝置更換筒子時(shí)，筒管架夾的紙管都是通過機(jī)械剎車裝置減速到停止為止，該裝置通常至少有200多個(gè)相同裝置，各個(gè)裝置剎車性能存在差異，有的時(shí)間長(zhǎng)，有的時(shí)間短，機(jī)器長(zhǎng)期運(yùn)行，剎車元件不斷磨損，剎車時(shí)間逐漸增加，自動(dòng)落筒參數(shù)根據(jù)最長(zhǎng)的剎車時(shí)間設(shè)定的，要求下一個(gè)動(dòng)作等待時(shí)間必須大于最長(zhǎng)的剎車時(shí)間，否則筒子旋轉(zhuǎn)沒有完全停止情況下，夾盤打開釋放筒子，旋轉(zhuǎn)的筒子落到導(dǎo)軌時(shí)會(huì)立刻反向滾動(dòng)，掉出操作空間損傷筒子和機(jī)器零件，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成機(jī)器操作人員意外傷害，另外整機(jī)所有裝置落筒周期加長(zhǎng)，落筒期間產(chǎn)生的廢絲增加，機(jī)器效率下降。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供高效自動(dòng)纖維機(jī)械，方便使用。
[0004]技術(shù)方案:高效自動(dòng)纖維機(jī)械，包括多個(gè)對(duì)絲線進(jìn)行加工處理的錠位，每個(gè)錠位包括絲線依次經(jīng)過的原絲筒子架、變形熱箱、冷卻裝置、假捻裝置、定型熱箱和自動(dòng)落筒卷繞裝置，所述自動(dòng)落筒卷繞裝置還包括用于將絲線卷繞在紙管上的精密卷繞模塊、設(shè)置在摩擦輥和精密卷繞模塊前端的吸絲切絲裝置、用于運(yùn)輸紙管的氣動(dòng)搖架和判定紙管剎車后控制氣動(dòng)搖架完成落筒的自動(dòng)落筒剎車控制系統(tǒng)。
[0005]優(yōu)選的，所述氣動(dòng)搖架包括筒管架座、與筒管架座鉸接的筒管架、設(shè)于所述筒管架上方用于夾取的紙管手、與紙管手銜接的紙管倉(cāng)以及與筒管架銜接的滾道，所述筒管架繞鉸接端轉(zhuǎn)動(dòng)將紙管倉(cāng)中的空紙管壓在摩擦輥表面且將卷繞完成的滿卷管送入滾道。
[0006]優(yōu)選的，所述滾道由兩個(gè)呈平行設(shè)置的長(zhǎng)條狀鈑金件組成，滾道靠近摩擦輥一端高于邊緣有凸起的另一端，且滾道所在平面與水平面夾角為3.5°，所述滾道寬度與紙管的長(zhǎng)度相適配。
[0007]優(yōu)選的，所述自動(dòng)落筒剎車控制系統(tǒng)包括紙管兩端夾持的夾盤、用于監(jiān)測(cè)紙管旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的脈沖傳感器和自動(dòng)落筒剎車控制模塊，所述自動(dòng)落筒剎車控制模塊對(duì)脈沖傳感器的信號(hào)間隔時(shí)間進(jìn)行判斷反饋確定紙管剎車過程結(jié)束，對(duì)夾盤做出打開釋放紙管的指令。
[0008]優(yōu)選的，所述精密卷繞模塊包括紙管傳感器、測(cè)速傳感器、導(dǎo)絲器、橫動(dòng)電機(jī)和控制器，所述紙管傳感器設(shè)于紙管一端用于檢測(cè)紙管的轉(zhuǎn)速，所述測(cè)速傳感器設(shè)于摩擦輥一端用于檢測(cè)摩擦輥的轉(zhuǎn)速，橫動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)絲器做橫向的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述紙管傳感器和測(cè)速傳感器發(fā)送信號(hào)到控制器，經(jīng)所述控制器的主軸編碼器和紗筒霍爾傳感器處理后，計(jì)算出紙管實(shí)時(shí)直徑和相應(yīng)的導(dǎo)絲器行走的實(shí)時(shí)行程，進(jìn)而對(duì)橫動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。
[0009]優(yōu)選的，所述變形熱箱和冷卻裝置斜向延伸設(shè)于操作通道上方。
[0010]有益效果:本發(fā)明的高效自動(dòng)纖維機(jī)械變形熱箱、冷卻裝置沿操作通道上方斜向延伸機(jī)器寬度窄，占地面積小，自動(dòng)落筒裝置根據(jù)脈沖傳感器發(fā)出的信號(hào)，通過判斷單元和控制單元處理自動(dòng)調(diào)節(jié)剎車時(shí)間，確保自動(dòng)落筒周期最短，減少?gòu)U絲損失，氣動(dòng)搖架和精密卷繞模塊配合，使得卷繞過程自動(dòng)化和精密性提高，吸絲切絲裝置設(shè)置在摩擦輥及精密卷繞裝置之前，不會(huì)產(chǎn)生紗線繞到摩擦輥上的現(xiàn)象，落筒期間產(chǎn)生的廢絲按自動(dòng)落筒工作區(qū)分區(qū)收集，無風(fēng)機(jī)，能耗小。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發(fā)明的纖維機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的自動(dòng)落筒卷繞裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明的氣動(dòng)搖架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明的自動(dòng)落筒剎車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本發(fā)明的精密卷繞模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[00?7]實(shí)施例1:如圖1所示，高效自動(dòng)纖維機(jī)械，包括多個(gè)對(duì)絲線進(jìn)行加工處理的錠位，每個(gè)錠位包括絲線依次經(jīng)過的原絲筒子架1、第一喂入裝置13、變形熱箱2、冷卻裝置3、假捻裝置4、第二喂入裝置140、定型熱箱5、第三喂入裝置15、自動(dòng)落筒卷繞裝置6，其中，變形熱箱2和冷卻裝置3斜向延伸設(shè)于操作通道上方，機(jī)器寬度窄，占地面積小，自動(dòng)落筒卷繞裝置6還包括用于將絲線卷繞在紙管8上的精密卷繞模塊10、設(shè)置在摩擦輥9和精密卷繞模塊10前端的吸絲切絲裝置7、用于運(yùn)輸紙管8的氣動(dòng)搖架11、和判定紙管8剎車后控制氣動(dòng)搖架11檢測(cè)紙管8轉(zhuǎn)速并完成落筒的自動(dòng)落筒剎車控制系統(tǒng)12;如圖2和圖3所示，氣動(dòng)搖架11包括筒管架座110、與筒管架座110鉸接的筒管架111、設(shè)于筒管架111上方用于夾取的紙管手112、與紙管手112銜接的紙管倉(cāng)113以及與筒管架111銜接的滾道114，筒管架111繞鉸接端轉(zhuǎn)動(dòng)將紙管倉(cāng)113中的空紙管8壓在摩擦輥9表面且將卷繞完成的滿卷管送入滾道114，其中，滾道114由兩個(gè)呈平行設(shè)置的長(zhǎng)條狀鈑金件組成，滾道114靠近摩擦輥9一端高于邊緣有凸起的另一端，且滾道114所在平面與水平面夾角為3.5°，滾道114寬度與紙管8的長(zhǎng)度相適配;如圖4所示，自動(dòng)落筒剎車控制系統(tǒng)12包括紙管8兩端夾持的夾盤120、用于監(jiān)測(cè)紙管8旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的脈沖傳感器121和自動(dòng)落筒剎車控制模塊124，自動(dòng)落筒剎車控制模塊124對(duì)脈沖傳感器121的信號(hào)間隔時(shí)間進(jìn)行判斷反饋確定紙管8剎車過程結(jié)束，對(duì)夾盤120做出打開釋放紙管8的指令;如圖5所示，精密卷繞模塊10包括紙管傳感器100、測(cè)速傳感器101、導(dǎo)絲器102、橫動(dòng)電機(jī)103和控制器104，紙管傳感器100設(shè)于紙管8—端用于檢測(cè)紙管8的轉(zhuǎn)速，測(cè)速傳感器設(shè)于摩擦輥9 一端用于檢測(cè)摩擦輥9的轉(zhuǎn)速，橫動(dòng)電機(jī)103帶動(dòng)導(dǎo)絲器102做橫向的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，紙管傳感器100和測(cè)速傳感器101發(fā)送信號(hào)到控制器104，經(jīng)控制器104的主軸編碼器和紗筒霍爾傳感器處理后，計(jì)算出紙管8實(shí)時(shí)直徑和相應(yīng)的導(dǎo)絲器102行走的實(shí)時(shí)行程，進(jìn)而對(duì)橫動(dòng)電機(jī)103正反轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。
[0018]原絲筒子架I上安裝有原絲絲餅和備用筒子，原絲筒子架I與自動(dòng)落筒卷繞裝置6之間組成筒子運(yùn)輸操作通道，絲線首先從原絲筒子架I的絲餅中抽出，對(duì)應(yīng)經(jīng)過第一喂入裝置13、變形熱箱2、冷卻裝置3和假捻裝置4，絲線在第一喂入裝置13至第二喂入裝置140之間絲線完成卷曲變形，變形后的絲線繼續(xù)通過定型熱箱5完成定型處理后，通過第三喂入裝置15進(jìn)入自動(dòng)落筒卷繞裝置6開始卷繞，絲線先經(jīng)過設(shè)置在摩擦輥9之前的吸絲切絲裝置7再進(jìn)入精密卷繞模塊10，這樣隨后的自動(dòng)換筒過程中不會(huì)產(chǎn)生絲線繞到摩擦輥9上的現(xiàn)象，精密卷繞模塊10的紙管傳感器100和測(cè)速傳感器101發(fā)送信號(hào)到控制器104，通過控制器104的紙管霍爾傳感器和主軸編碼器，計(jì)算出紙管8實(shí)時(shí)直徑大小，并控制橫動(dòng)電機(jī)103帶動(dòng)導(dǎo)絲器102做有規(guī)律的橫向的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)筒管架111上方可旋轉(zhuǎn)的紙管手112夾取紙管倉(cāng)113內(nèi)的紙管8，并旋轉(zhuǎn)到與筒管架111交匯處，再由筒管架111的旋轉(zhuǎn)將紙管8壓在摩擦輥9表面使得紙管8做縱向旋轉(zhuǎn)，通過導(dǎo)絲器102的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)與紙管8縱向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的合成，絲線表現(xiàn)為以螺旋線的形狀來回卷繞在紙管8表面，紙管8卷繞過程中筒管架111上的自動(dòng)落筒剎車控制系統(tǒng)12通過脈沖傳感器121監(jiān)測(cè)夾盤120旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，脈沖傳感器121在夾盤120每轉(zhuǎn)過一圈，向自動(dòng)落筒剎車控制模塊124發(fā)送一次信號(hào)，自動(dòng)落筒剎車控制模塊124的判斷單元122通過一個(gè)脈沖的時(shí)間間隔判斷紙管8是否停止旋轉(zhuǎn)，筒子靜止后，自動(dòng)落筒剎車控制模塊124的向控制單元123發(fā)出夾盤120打開釋放紙管8的動(dòng)作指令，夾盤120打開的同時(shí)，紙管隨筒管架111旋轉(zhuǎn)至滾道114上方，吸絲切絲裝置7隨之啟動(dòng)，落筒期間產(chǎn)生的廢絲通過吸絲管道18進(jìn)入廢絲箱19，每個(gè)自動(dòng)落筒卷繞裝置6分別設(shè)置一個(gè)廢絲箱19，收集本區(qū)所有吸絲切絲裝置7自動(dòng)落筒時(shí)產(chǎn)生的廢絲，無風(fēng)機(jī)，能耗小，工作區(qū)可按4層4列、4層5列、5層4列配置，每節(jié)機(jī)分別能達(dá)到32錠位、40錠位，整機(jī)錠位分別有394錠(12節(jié))、480錠(12節(jié))，由于每個(gè)自動(dòng)落筒卷繞裝置6便能根據(jù)不同紙管8剎車性能自動(dòng)調(diào)節(jié)剎車時(shí)間，所以能確保自動(dòng)落筒周期最短，減少?gòu)U絲損失，特別的，可用PC設(shè)定目標(biāo)紙管8直徑，通過輸出接口輸出紙管8達(dá)目標(biāo)直徑信號(hào)，整個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制過程中，控制器104通過采集橫動(dòng)電機(jī)103編碼器信號(hào)對(duì)橫動(dòng)電機(jī)103實(shí)施閉環(huán)控制，保證了控制的精度。
[0019]實(shí)施例2:與實(shí)施例1不同的是，變形熱箱2、冷卻裝置3、假捻裝置4為雙倍數(shù)量，其中假捻裝置4左右錯(cuò)開布置，或上下錯(cuò)開布置，通過第二喂入裝置140及輔助第二喂入裝置141之間的噴嘴合股17，更適合加工粗旦紗，操作時(shí)通過在操作通道上可移動(dòng)的小車16操作，滿卷時(shí)換筒工作由自動(dòng)落筒卷繞裝置6自動(dòng)處理，大大減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，粗紗換筒次數(shù)多，自動(dòng)落筒更能體現(xiàn)節(jié)省人工的優(yōu)勢(shì)，運(yùn)轉(zhuǎn)流程更合理，這樣實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)器產(chǎn)量高、自動(dòng)落筒節(jié)省人工，機(jī)器效率高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高效自動(dòng)纖維機(jī)械，包括多個(gè)對(duì)絲線進(jìn)行加工處理的錠位，其特征在于:每個(gè)錠位包括絲線依次經(jīng)過的原絲筒子架(1)、變形熱箱(2)、冷卻裝置(3)、假捻裝置(4)、定型熱箱(5)和自動(dòng)落筒卷繞裝置(6)，所述自動(dòng)落筒卷繞裝置(6)還包括用于將絲線卷繞在紙管(8)上的精密卷繞模塊(10)、設(shè)置在摩擦輥(9)和精密卷繞模塊(10)前端的吸絲切絲裝置(7)、用于運(yùn)輸紙管(8)的氣動(dòng)搖架(II)和判定紙管(8)剎車后控制氣動(dòng)搖架(11)完成落筒的自動(dòng)落筒剎車控制系統(tǒng)(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效自動(dòng)纖維機(jī)械，其特征在于:所述氣動(dòng)搖架(11)包括筒管架座(110)、與筒管架座(110)鉸接的筒管架(111)、設(shè)于所述筒管架(111)上方用于夾取的紙管手(112)、與紙管手(112)銜接的紙管倉(cāng)(113)以及與筒管架(111)銜接的滾道(114)，所述筒管架(111)繞鉸接端轉(zhuǎn)動(dòng)將紙管倉(cāng)(113)中的空紙管(8)壓在摩擦輥(9)表面且將卷繞完成的滿卷管送入滾道(114)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效自動(dòng)纖維機(jī)械，其特征在于:所述滾道(114)由兩個(gè)呈平行設(shè)置的長(zhǎng)條狀鈑金件組成，滾道(114)靠近摩擦輥(9) 一端高于邊緣有凸起的另一端，且滾道(114)所在平面與水平面夾角為3.5°，所述滾道(114)寬度與紙管(8)的長(zhǎng)度相適配。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效自動(dòng)纖維機(jī)械，其特征在于:所述自動(dòng)落筒剎車控制系統(tǒng)(12)包括紙管(8)兩端夾持的夾盤(120)、用于監(jiān)測(cè)紙管(8)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的脈沖傳感器(121)和自動(dòng)落筒剎車控制模塊(124)，所述自動(dòng)落筒剎車控制模塊(124)對(duì)脈沖傳感器(121)的信號(hào)間隔時(shí)間進(jìn)行判斷反饋確定紙管(8)剎車過程結(jié)束，對(duì)夾盤(120)做出打開釋放紙管(8)的指令。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效自動(dòng)纖維機(jī)械，其特征在于:所述精密卷繞模塊(10)包括紙管傳感器(100)、測(cè)速傳感器(101)、導(dǎo)絲器(102)、橫動(dòng)電機(jī)(103)和控制器(104)，所述紙管傳感器(100)設(shè)于紙管(8)—端用于檢測(cè)紙管(8)的轉(zhuǎn)速，所述測(cè)速傳感器設(shè)于摩擦輥(9)一端用于檢測(cè)摩擦輥(9)的轉(zhuǎn)速，橫動(dòng)電機(jī)(103)帶動(dòng)導(dǎo)絲器(102)做橫向的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述紙管傳感器(100)和測(cè)速傳感器(101)發(fā)送信號(hào)到控制器(104)，經(jīng)所述控制器(104)的主軸編碼器和紗筒霍爾傳感器處理后，計(jì)算出紙管(8)實(shí)時(shí)直徑和相應(yīng)的導(dǎo)絲器(102)行走的實(shí)時(shí)行程，進(jìn)而對(duì)橫動(dòng)電機(jī)(103)正反轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效自動(dòng)纖維機(jī)械，其特征在于:所述變形熱箱(2)和冷卻裝置(3)斜向延伸設(shè)于操作通道上方。
【文檔編號(hào)】D02G1/20GK105821543SQ201610324344
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】張海東, 何小明, 張始榮, 錢怡君, 楊琴
【申請(qǐng)人】無錫宏源機(jī)電科技股份有限公司